WO2022039177A1 - 錠剤カセット - Google Patents

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WO2022039177A1
WO2022039177A1 PCT/JP2021/030090 JP2021030090W WO2022039177A1 WO 2022039177 A1 WO2022039177 A1 WO 2022039177A1 JP 2021030090 W JP2021030090 W JP 2021030090W WO 2022039177 A1 WO2022039177 A1 WO 2022039177A1
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WO
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tablet
brush
tablets
rotor
container
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/030090
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義人 大村
Original Assignee
株式会社トーショー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社トーショー filed Critical 株式会社トーショー
Publication of WO2022039177A1 publication Critical patent/WO2022039177A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a tablet feeder for automating dispensing performed in hospitals, pharmacies, etc., and particularly to a tablet cassette at the upper part of the tablet feeder. Specifically, it includes a tablet container that randomly stores a plurality of tablets and a rotor that can rotate around the axis in the tablet container. When the rotor is rotationally driven, a tablet storage chamber and a tablet at the peripheral edge of the rotor are provided.
  • the present invention relates to a tablet cassette in which tablets are sequentially dropped through a discharge port of a container, and more particularly, a tablet cassette equipped with a member above the discharge port for preventing problems such as excessive dropping of tablets.
  • the tablet feeder 19 which has been widely used conventionally (see, for example, Patent Documents 1 to 3 and FIG. 11 of a typical example) is used by being attached to a drawer shelf of a tablet packing machine for power supply and control. It is composed of a drive unit 20 (base) to be attached and a tablet cassette 10 (upper part of the tablet feeder) that is detachable from the drive unit 20 for facilitating tablet replenishment work (FIGS. 11 (A), 11 (A), (FIG. 11 (A)). B)), a large number of tablets are randomly stored in the tablet cassette 10, and the drive unit 20 is operated intermittently or continuously as needed to send the tablets downward from the tablet cassette 10 one by one. There is.
  • the tablet cassette 10 (see FIG. 11 (B)) has a plurality of tablets replenished by opening the top lid (see the two-dot chain line in FIG. 11 (F)) in the tablet storage space.
  • the rotating shaft 18 transmission mechanism on the tablet container side
  • that engages with the drive shaft 23 of the drive unit 20 and transmits the rotational movement of the drive shaft 23 to the rotor 12 and the partition member 16 (excessive fall prevention member) are I have.
  • the rotor 12 (see FIGS. 11B and 11F) has a rotor having a vane-shaped partition wall 13 protruding into the annular gap in order to divide the annular gap, which is the alignment point of the tablets, for each tablet.
  • a large number of tablets are formed on the outer peripheral surface of the 12 at equal pitches, and the space between the adjacent partition walls 13 and 13 is a tablet storage chamber for storing tablets that have fallen from the top of the rotor 12 one by one or in a vertical row.
  • the partition member 16 faces the discharge port 17 formed through the bottom plate of the tablet container 11 that defines the lower end of the annular gap between the tablet container 11 and the rotor 12. It is provided above the annular gap to partition a part of the upper end side of the annular gap.
  • the partition member 16 is a small member including a base portion 16a and an action portion 16b (see FIG. 11 (D)).
  • the partition member 6 is made of a soft material (see, for example, Patent Documents 1 and 3), a metal (see, for example, Patent Document 2), etc., but the one shown in the figure is made of the former soft material, and the base 16a also has a base 16a.
  • the working portion 16b is also made of soft plastic or the like (soft member), for example, polypropylene.
  • the working portion 16b of the partition member 16 is formed in a comb-teeth shape instead of a flat plate shape, it can generate a sufficient repulsive force while flexibly deforming when it comes into contact with the tablet. ing.
  • the partition member 16 has a base portion 16a held by an external member 15 which is slightly larger for easy handling and replacement, and the external member 15 is attached to and detached from the outside of the tablet container 11 (FIG. 11 (FIG. 11). (C)), the working portion 16b is inserted into and removed from the tablet container 11 through a slit in the tablet container 11 (see FIGS. 11 (E) and 11 (F), Patent Document 1). Some have come to support such a base cantilever (see Patent Documents 2 and 3). Then, in the inserted state, the position is adjusted to be higher or lower so that the lowest tablet in the compartment can be separated from the upper tablet, and then the installation position is fixed.
  • the target handled by such a tablet cassette 10 is a tablet, and powdered medicine is not a target.
  • disk-shaped tablets disk-shaped tablets shown in the figure
  • regular polygonal plates and cylindrical capsules are often used as tablets. This is the target for handling the cassette 10 (tablet feeder).
  • a rhombic plate-shaped variant that is out of the so-called fixed form such as a circle, a sphere, a regular polygon, or a regular polyhedron, a spindle-shaped variant with a bulge in the center, and a unit of less than one tablet can be taken.
  • Half-tablets made by cutting tablets into two parts may also be handled in tablet cassettes.
  • the drive unit 20 (see FIGS. 11A and 11B) includes a base 21 that can be fixedly or replaceably attached to a shelf, a housing, or the like, and also with respect to the attached tablet cassette 10.
  • the motor 22 of the rotation drive source and the drive shaft 23 (drive unit side transmission mechanism) for transmitting the rotation drive force to the outside are mounted on the substrate 21.
  • a discharge sensor (not shown) is attached to the middle of the discharge path 24 or at the discharge destination in order to detect the presence or absence of tablet discharge and count the discharged tablets.
  • the transmission mechanism of both 10 and 20, that is, the rotary shaft 18 and the drive shaft 23 are connected by fitting or the like and can cooperate with each other. .. Further, at the timing when the tablets should be sequentially discharged, the motor 22 operates under the control of a control device (not shown), the transmission mechanisms 18 and 23 are rotated accordingly, and the rotor 12 is rotated accordingly. The tablets are sent one by one to the discharge port 17 and further to the discharge path 24 and dropped.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-153541 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-131282 JP-A-2019-154611 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-069354
  • the working part of the partition member of the tablet cassette which rotates the rotor in the tablet container and sequentially drops the tablets while preventing excessive dropping from the tablet storage chamber at the periphery of the rotor to the discharge port of the tablet container, is used as a material.
  • different metals and soft resins and by using different shapes such as plates and combs, many hard and soft tablets can be appropriately discharged in sequence.
  • small and light tablets small tablets from the beginning of supply, or small tablets that have become extremely small and lightweight by cutting or the like can be mentioned as difficult-to-use tablets.
  • the tablet may not fall into the tablet storage chamber at the periphery of the rotor, or conversely, a plurality of small tablets may be ejected at one time, which may lead to an undesired situation. .. This is especially likely to occur if the small tablets are electrostatically charged or moist. Therefore, it is a technical issue to realize a tablet cassette that can smoothly eject tablets one by one without being adversely affected by static electricity and humidity even if they are small and light tablets.
  • the tablet cassette of the present invention that solves the above problems has a tablet storage space 74 that randomly stores a plurality of small tablets 5 and a discharge port 81 that drops a plurality of tablets 5 in the tablet storage space 74 one by one.
  • the tablet container 70 provided on the wall portion 75, the rotation axis 66 whose axis extends in a direction orthogonal to the bottom wall portion 75, and the axis line in the tablet storage space 74 of the tablet container 70 as the rotation axis 66 rotates.
  • It has a plurality of tablet storage chambers 63 capable of storing the tablets 5 one by one and allowing the tablets 5 to pass through the discharge port 81, and the plurality of tablet storage chambers 63 are arranged in the rotation direction of the rotation shaft 66.
  • It is a tablet cassette 30 having a rotor 60 provided in the peripheral portion 62.
  • a large number of flexible fine bristles 56 arranged in a fixed state with respect to the tablet container 70 so as to be located above the discharge port 81 and above the peripheral edge portion 62 of the rotor 60. It is equipped with a brush 55 that summarizes the above.
  • the numerous bristles 56 of the brush 55 engage with one or more of the tablets 5 that rest on the upper surface 62A of the peripheral edge 62 of the rotor 60 and move with the rotation of the rotor 60. Moreover, it is characterized by having a length and hardness capable of temporarily retaining the one or more tablets 5.
  • the "small tablet” is a state in which static electricity is charged or easily absorbs moisture while rotating together with the rotor 60, and this state is a tablet having a light weight and a small shape. Therefore, it means a tablet having a size that makes it difficult for the tablet to smoothly enter the tablet storage chamber 63.
  • a specific small tablet is a tablet having a maximum external dimension of 5 mm or less. Here, the maximum external dimension is a dimension that becomes the maximum value among the length dimension, the width dimension, the height dimension, and the radial dimension of the tablet. A more specific small tablet is a tablet having a maximum external dimension of 1 mm to 3 mm.
  • a large number of hairs 56 constituting the brush 55 are made of a conductive material.
  • the tablet cassette is configured such that the cross-sectional shape of the tip of the brush 55 is larger than the cross-sectional shape of the tablet storage chamber 63.
  • the tablet cassette is configured such that the tip of the brush 55 is in contact with the upper surface 62A of the peripheral edge 62 of the rotor 60.
  • the tablet container 70 is a container body 71 in which the tablet container 70 has an opening 76 at the top and a bottom wall portion 75 at the bottom, and a lid member 40 that closes the opening 76.
  • the brush 55 is configured to be held by a brush holding member 51 that is inserted through the opening 76 of the container body 71 and fitted and fixed to the container body 71.
  • the brush holding member 51 is fitted and fixed to the container body 71 with the main body 51A and the axis line with respect to the main body 51A while holding the brush. It is configured to include an annular brush base 54 that is held so as to be displaceable in the rotation direction around the center of the brush.
  • the tablet cassette is configured by providing an upward protrusion 65 that passes through the brush 55 at a portion of the upper surface 62A of the rotor 60 including the peripheral edge portion 62.
  • the tablet cassette is such that the formation sites of the plurality of tablet storage chambers 63 on the peripheral edge 62 of the rotor 60 rotate in the direction of rotation of the brush 55 with respect to both or one of the directions of rotation from the upward protrusion 65. It is configured to be limited to a part farther than the width dimension.
  • the tablet cassette is configured to hold the desiccant on the lower surface of the lid member 40.
  • Such a tablet cassette of the present invention is provided with a tablet storage space 74 for randomly storing a plurality of tablets and a discharge port 81 for dropping a plurality of tablets 5 in the tablet storage space 74 one by one on the bottom wall portion.
  • the tablet container 70, the rotation axis 66 whose axis extends in a direction orthogonal to the bottom wall portion 75, and the rotation axis 66 rotate around the axis in the tablet storage space 74 of the tablet container 70, and further, the tablet is further rotated.
  • the peripheral portion 62 is provided with a plurality of tablet storage chambers 63 capable of storing the 5s one by one and allowing the tablets 5 to pass through the discharge port 81, and the plurality of tablet storage chambers 63 are arranged in the rotation direction of the rotation shaft 66. It has a rotor 60 that is used. Then, when the tablet storage chamber 63 and the discharge port 81 are vertically overlapped by the rotation of the rotor 60, the tablets 5 are discharged one by one, which is the same as the conventional structure and operation.
  • the tablet cassette of the present invention has been conventionally used so that even if the tablet 5 is small and light and is easily charged with static electricity or moisture, the tablets can be sequentially ejected while preventing excessive dropping of the tablets.
  • a brush 55 capable of retaining a plurality of tablets 5 above the discharge port 81 is adopted.
  • a large number of flexible fine hairs 56 are adopted for this brush 55, and they are collectively planted on the brush stand 54.
  • the brush 55 is fixedly arranged with respect to the tablet container 70 so as to be located above the discharge port 81 and above the peripheral portion 62, and the large number of bristles 56 of the brush 55 are the rotors of the plurality of tablets 5.
  • Length and hardness that are placed on the upper surface 62A of the peripheral edge portion 62 of 60 and can abut on one or more tablets 5 that have moved with the rotation of the rotor 60 and can temporarily retain the one or more tablets 5. have.
  • the static elimination capacity for the tablets 5 is greatly enhanced while being simple. Can be done.
  • the cross-sectional shape of the tip of the brush 55 is larger than the cross-sectional shape of the tablet storage chamber 63, other than one tablet 5 dropped into the tablet storage chamber 63. It is possible to surely prevent the tablet of the above from entering the discharge port 81.
  • the blocking function can be further ensured by configuring the tip of the brush 55 to be in contact with the upper surface 62A of the peripheral edge 62 of the rotor 60. Not only that, the potential difference between the rotor 60 that carries the tablet 5 and the brush 55 that blocks the tablet 5 is also reduced, so that the adverse effects of static electricity can be suppressed.
  • the tablet container 70 has a container body 71 having an opening 76 at the upper part and a bottom wall portion 75 at the lower part, and a lid member for closing the opening 76.
  • the brush 55 is composed of 40 and is held by the brush holding member 51 which is inserted through the opening 76 of the container body 71 and fitted and fixed to the container body 71. Therefore, the lid member 40 is opened and opened.
  • the brush 55 can be set only by fitting and fixing the brush holding member 51 into the container body 71 through the portion 76. Therefore, the brush 55 can be fixed in an appropriate position with high accuracy, and can be easily replaced even when the brush 55 is worn or deteriorated.
  • the brush holding member 51 is fitted and fixed to the container main body 71 with respect to the main body portion 51A and the main body portion 51A while holding the brush 55. Since the annular brush base 54 is provided so as to be displaceable in the rotational direction around the axis, the position of the brush 55 in the rotational direction can be finely adjusted.
  • an upward protrusion 65 that passes through the brush 55 is provided at a portion of the upper surface 62A of the rotor 60 including the peripheral edge portion 62.
  • the large number of tablets 5 dampened by the brush 55 support each other on the upper surface 62A of the peripheral edge 62 of the rotor 60 to form a pseudo-lump, for example, and do not fall into the tablet storage chamber 63 of the peripheral edge 62 of the rotor 60. Or it may be difficult to get depressed. In such a case, as the rotor 60 rotates, the upward protrusion 65 periodically disturbs the lump of the tablet 5 being dammed.
  • the tablets 5 can move individually, so that the tablets 5 smoothly fall into the tablet storage chamber 63. Further, although it depends on the degree of contact with the upward protrusion 65, the tablet 5 strongly pressed by the upward protrusion 65 enters the brush 55 and then passes through the tablet 5 and is further scattered while being made to go around by the peripheral edge portion 62 of the rotor 60. The tablet 5 also smoothly falls into the tablet storage chamber 63. Therefore, the brush 55 can disperse the tablet 5 onto the upper surface 62A of the peripheral edge portion 62 of the rotor 60 and efficiently distribute the tablet 5 to the tablet storage chamber 63.
  • the peripheral portion 62 of the rotor 60 is brushed in both or one of the rotational directions from the upward protrusion 65.
  • the tablet storage chamber 63 is not present at a portion closer to the width dimension in the rotation direction of 55.
  • the desiccant is held on the lower surface of the lid member 40 that opens and closes the upper surface of the tablet container 70, so that the rotation of the rotor 60 and the brush 55 can be performed.
  • the inside of the tablet storage space 74 of the container can be dried without impairing the function. Therefore, even tablets that may be deteriorated when they are damp or tablets that are easily attached to each other due to dampness can be handled without any inconvenience.
  • a structure of a tablet cassette according to an embodiment of the present invention is shown, (A) is a front view of an external appearance, and (B) is a vertical sectional front view cut at a cut surface including an axis of a rotation axis.
  • (A) is an external perspective view of the tablet cassette of the embodiment shown in FIG. 1 looking down from diagonally above, and (B) is an external perspective view of the same tablet cassette looking up from diagonally below. It is a developed perspective view which looked down on the tablet cassette shown in FIG. 1 from diagonally above. It is a developed perspective view which looked up at the main part of the tablet cassette shown in FIG. 1 from diagonally below. The state of the tablet cassette shown in FIG.
  • FIG. 1 before loading the tablet is shown
  • (A) is a vertical sectional front view similar to FIG. 1 (B) with the upper part omitted
  • (B) is the center of the discharge port with the container body cut out.
  • (C) is a plan view showing the internal structure of the container body by cutting out the container body.
  • FIG. 5 showing the state of the tablet cassette immediately after the tablet is put in, and the same applies to FIGS. 7 to 10.
  • Each figure of (A), (B), and (C) shows a state when the rotor is rotated a little and the upward protrusion approaches the brush.
  • Each figure of (A), (B), and (C) shows a state after the rotor is further rotated and the upward protrusion penetrates the brush.
  • Each figure of (A), (B), and (C) shows a state when the rotor is further rotated and the upward protrusion comes to the front of the brush again.
  • Each figure of (A), (B), and (C) shows a state after the rotor is further rotated and the upward protrusion penetrates the brush again.
  • a conventional tablet feeder is shown, (A) is a left side view of the tablet cassette and the drive unit, (B) is a left side view of a partial vertical section of the tablet cassette and the drive unit, and (C) is the left side surface of the tablet cassette.
  • (D) is a plan view of a partition member, (E) is a partial cross-sectional plan view of the partition member and the rotor, and (F) is a left side view of a partial vertical section of the tablet cassette.
  • FIG. 1 (A) is a front view of the external appearance
  • FIG. 1 (B) is a vertical sectional front view cut at a cut surface including the axis of the rotation axis
  • FIG. 2 (A) is an external perspective view of the tablet cassette 30 viewed from diagonally above.
  • 2 (B) is an external perspective view of the tablet cassette 30 looking up from diagonally below
  • FIG. 3 is a developed perspective view of the tablet cassette 30 looking down from diagonally above
  • FIG. 4 is an obliquely downward view of a main part of the tablet cassette 30. It is a developed perspective view looking up from. Further, FIG.
  • FIG. 5 shows a partial cross-sectional view of a main part of the tablet cassette 30 with the upper portion omitted, in which (A) is a vertical sectional front view, (B) is a vertical sectional left side view, and (C) is a left side surface. It is a plan view corresponding to the figure.
  • the tablet cassette 30 of the present embodiment is a tablet storage space for randomly (distributed individually) a plurality of tablets 5 having a maximum external dimension of 5 mm or less.
  • a tablet container 70 having a bottom wall portion 75 having a through hole 77 communicating with a discharge port 81 for dropping a plurality of tablets 5 in the tablet storage space 74 one by one, and a rotor 60 are provided.
  • the rotor 60 rotates about a rotation axis 66 whose axis extends in a direction orthogonal to the bottom wall portion 75, and a rotation axis 66 in the tablet storage space 74 of the tablet container 70 as the rotation axis 66 rotates.
  • the rotor 60 further has a plurality of tablet storage chambers 63 in the peripheral portion 62 capable of storing the tablets 5 one by one and allowing the tablets to pass through the discharge port 81.
  • the plurality of tablet storage chambers 63 are provided on the peripheral edge portion 62 so as to be arranged in the rotation direction of the rotation shaft 66.
  • the tablet cassette 30 includes a lid member 40 that opens and closes the upper surface of the tablet container 70, and a discharge member 80 that is attached to the bottom wall portion 75 of the tablet container 70.
  • the discharge member 80 includes a discharge port 81 that communicates with a through hole 77 formed in the bottom wall portion 75.
  • the tablet cassette 30 of the present embodiment is significantly different from the conventional tablet cassette 10 in that even a tablet having a maximum external dimension of 5 mm or less, which is small and light and easily charged, suppresses adverse effects such as static electricity and humidity. It is a device that can smoothly and promptly discharge sequentially. Therefore, in this tablet cassette 30, instead of abolishing the conventional partition member 16 (see FIG. 11), a brush unit 50 is introduced as a new excess fall prevention member (see FIG. 1 (B)).
  • FIG. 1 (B) the configurations of the respective parts 40, 50, 60, 70, 80 of the tablet cassette 30 will be described mainly on the differences from the conventional one (see FIGS. 1 to 5).
  • the tablet container 70 has a container body 71 whose lower end can be attached to and detached from above to the drive unit 20 (FIG. 11 (B)) like the conventional tablet container 11, and a vertically placed cylindrical shape arranged in the center of the container body 71. It is provided with a cylinder portion 72.
  • the upper end portion of the tubular portion 72 is expanded and connected to the upper end portion of the container body 71, and the upper end portion of the brush holding member 51 of the brush unit 50 is attached to the expanded portion.
  • the lower end portion of the tubular portion 72 is mostly a flat plate-shaped bottom wall portion 75, and the center of the bottom wall portion 75 is compatible with the rotating shaft 18 shown in FIG. 11 (B).
  • a round hole through which the rotating shaft 66 can be inserted is formed.
  • a discharge member mounting portion 73 to which the discharge member 80 can be attached / detached is formed at a peripheral portion of the bottom wall portion 75 or a corner of the container body 71 by a notch or the like.
  • the space surrounded by the cylinder portion 72 and the bottom wall portion 75 of the container body 71 and covered with the lid member 40 becomes the tablet storage space 74 for randomly storing a plurality of tablets 5.
  • the discharge member 80 is formed with a discharge port 81 for guiding the tablet from top to bottom, and can be mounted on the bottom wall portion 75 of the tablet container 70 by engaging with the discharge member mounting portion 73 described above. There is.
  • the discharge member 80 (see FIGS. 1 to 3) is removable so that the tablet container 70 can be easily resized to enhance the ability to prevent excessive tablet discharge without modifying the tablet container 70.
  • the discharge member 80 having a large discharge port 81 is adopted not only when the tablet is large but also when the rotation speed of the rotor 60 is high.
  • the lid member 40 (see FIGS. 1 to 4) includes a lid frame 41 attached to the upper end of the tablet container 70, an opening / closing plate 42 that rotates around one side of the lid frame 41 to open / close, and an opening / closing plate. It is provided with the desiccant holding members 43, 43 projecting from the lower surface of the 42.
  • the upper opening of the tablet container 70 can be opened and closed by the lid member 40 by rotating the opening / closing plate 42, and the inside of the tablet container 70 can be opened by holding the desiccant holding members 43, 43 (not shown). It can be dried. Since the desiccant needs to be replaced, the desiccant holding members 43 and 43 have a structure that makes it easy to insert and remove the desiccant.
  • the rotor 60 (see FIGS. 1 to 5) has a conical central portion 61 having a rounded upper end of an upward cone, and a flange-shaped annular plate peripheral portion 62 extending in the outer radial direction from the lower end portion thereof. , An upward protrusion 65 projecting from the upper surface 62A of the peripheral portion 62 to the upper surface 62A of the central portion 61, and a rotating shaft 66 protruding downward in the center of the lower end portion of the central portion 61 (transmission on the tablet container side). It is equipped with a mechanism).
  • the rotor 60 is housed in the tablet storage space 74 of the tablet container 70 in the same manner as the above-mentioned rotor 12 shown in FIG.
  • the axis of the rotation axis 66 extends in a direction orthogonal to the bottom wall portion 75 of the tablet container 70, and the rotor 60 rotates about the axis in the tablet storage space 74 of the tablet container 70 as the rotation axis 66 rotates. do.
  • the rotary shaft 66 Since the rotary shaft 66 is compatible with the rotary shaft 18 described above, when the container body 71 having compatibility as described above is mounted on the drive unit 20 described above from above, the rotary shaft 66 accompanies it.
  • the rotor 60 is rotationally driven by engaging the drive shaft 23 with the drive shaft 23.
  • the height thereof particularly the protruding height of the upper portion of the peripheral portion 62, is the tablet 5. It is desirable that it is larger than the diameter of.
  • a plurality of tablet storage chambers 63 are formed at most of the peripheral edge portion 62 of the rotor 60 with a predetermined pitch in the circumferential direction.
  • the tablet storage chamber 63 can store the granular tablets 5 one by one and allow the tablets 5 to pass through the discharge port 81.
  • a vertical tubular through hole is shown in the present embodiment.
  • the plate thickness dimension of the peripheral portion 62 and the vertical length of the tablet storage chamber 63 substantially match the corresponding values such as the diameter of the tablet to be handled, and the lateral direction of the tablet storage chamber 63.
  • the cross-sectional shape dimension including the diameter of the tablet is slightly larger than the maximum external dimension such as the diameter of the tablet.
  • the tablet storage chamber 63 rolls down from the top of the central portion 61 of the rotor 60 to the peripheral portion 62, one tablet further enters the tablet storage chamber 63, and the tablet storage chamber 63 is a discharge member 80.
  • the formation sites of a large number of tablet storage chambers 63 on the peripheral edge portion 62 of the rotor 60 are described in detail below in both or at least one direction of rotation from the upward protrusion 65.
  • the brush unit 50 is limited to a portion distant from the rotational width dimension of the brush 55.
  • the tablet storage chamber non-existent portion 64 in which the tablet storage chamber 63 is not formed is secured on the upstream side in the rotation direction adjacent to the upward protrusion 65 in the peripheral portion 62 (left front in FIG. 3, FIG. 4). Left, bottom in FIG. 5C), the length in the rotation direction is slightly longer than the width in the rotation direction of the brush 55.
  • the tablet storage chamber non-existent portion 64' exists on the downstream side in the opposite rotation direction of the tablet storage chamber non-existent portion 64 with the upward protrusion 65 sandwiched between them, but this is the tablet storage chamber non-existent portion 64'.
  • the length is a little shorter than that of the part 64.
  • the brush unit 50 (see FIGS. 1, 3 to 5) includes a brush holding member 51 and a brush 55.
  • the brush holding member 51 includes a main body portion 51A that is fitted and fixed to the container main body 71, and a brush base 54.
  • a brush base mounting portion 52 is formed at the lower end of the main body portion 51A, and the outside of the upper end of the main body portion 51A is accommodated and held inside the upper end portion of the tubular portion 72 of the container main body 71. In this state, the brush base mounting portion 52 is located in the tablet storage space 74 of the tablet container 70, below the lid member 40 and above the peripheral portion 62 of the rotor 60.
  • the brush unit 50 is detachable from such a brush holding member 51 and the brush base mounting portion 52, and is held so as to be displaceable in the rotational direction about the axis with respect to the main body portion 51A. And a brush 55 attached to a part of the brush base 54.
  • the brush holding member 51 to which the brush 55 is attached is attached to the tablet container 70, the brush 55 is located above the discharge port 81 with the free end facing down, and the free end, that is, the lower end of the brush 55 is the peripheral edge of the rotor 60. It comes into contact with the upper surface 62A of the portion 62.
  • the brush 55 so arranged is the tablet 5 resting on the upper surface 62A of the peripheral edge 62 of the rotor 60 and moving with the rotation of the rotor 60. Not only in contact (hit), but also in contact (hit) with the upward protrusion 65 that has moved with the rotation of the rotor 60.
  • the brush 55 has a length and hardness capable of temporarily retaining one or more tablets 5 that have come into contact with each other.
  • the brush 55 is a collection of a large number of flexible hairs 56 having the same thickness and length.
  • the brush 55 is fixed to the central portion 61 and easily deforms and escapes from the upward protrusion 65 having a strong propulsive force when hit from the side so as not to hinder the progress of the upward protrusion 65. There is. On the other hand, for tablets that are easy to roll and have weak propulsion, most of them are blocked and the tablets stay in place.
  • the brush 55 used in the present embodiment has a length and hardness sufficient to allow a tablet pressed by the upward protrusion 65 to obtain a strong propulsive force to penetrate together with the upward protrusion 65.
  • the cross-sectional shape of the tip portion of the brush 55 is larger than the cross-sectional shape of the discharge port 81 (see FIG. 5B), and is in contact with the upper surface 62A of the peripheral portion 62 as described above. Therefore, when the tip of the brush 55 communicates with the discharge port 81 through the upper end opening of the tablet storage chamber 63 that has moved under the brush 55 with the rotation of the rotor 60. It is designed to be lightly closed, including.
  • the cross-sectional shape of the tip of the brush 55 is configured to be larger than the cross-sectional shape of the tablet storage chamber 63.
  • both the length along the rotation direction and the width along the radial direction of each cross-sectional shape are larger at the tip of the brush 55 than at the tablet storage chamber 63.
  • the brush 55 can close the entire opening of the tablet storage chamber 63, which is located directly above the discharge port 81 and communicates with the discharge port 81.
  • the hair 56 is made of a thin plastic wire having both flexibility and durability. Since the hair 56 of the present embodiment is a hair having conductivity due to carbon content or the like, at least a part of the static electricity carried by the tablet 5 can be removed. When using a brush made of conductive bristles, it is of course possible to connect this brush to the ground.
  • FIG. 5 to 10 show a partial cross-sectional view of the main part of the cassette with the upper part omitted.
  • FIG. 5A is a vertical sectional front view
  • FIG. 10B is a vertical sectional left side view
  • FIG. 10C is a left side view. It is a plan view corresponding to a plan view.
  • FIG. 5 shows the state before the tablet 5 is put into the tablet container 70
  • FIG. 6 shows the state immediately after the tablet is put into the tablet container 70
  • FIGS. 7 to 10 show the state change when the rotor 60 is rotated. ing.
  • FIG. 7 shows a state when the upward protrusion 65 approaches the brush 55
  • FIG. 7 shows a state when the upward protrusion 65 approaches the brush 55
  • FIGS. 8 to 10 shows a state after the upward protrusion 65 penetrates the brush 55, and FIG. 9 shows an upward protrusion.
  • the state when 65 comes to the front of the brush 55 again is shown, and
  • FIG. 10 shows the state after the upward protrusion 65 has penetrated the brush 55 again.
  • a black sphere is shown as a tablet 5 which is not only small and light but also easily charged.
  • the opening / closing plate 42 of the empty tablet cassette 30 is opened, and a large number of tablets 5 equal to or larger than the required number are randomly added from the opening / closing plate 42, and if the tablets 5 need to be dried, the opening / closing plate is added.
  • the opening / closing plate 42 is closed.
  • the tablet cassette 30 thus replenished with tablets (see FIG. 6) is placed on an appropriate open drive unit 20 described above to prepare for tablet sequential discharge under automatic control.
  • the tablet 5 charged by colliding with the central portion 61 of the rotor 60 or the tubular portion 72 of the tablet container 70 is small and light, so even if the amount of charge is small, they repel each other and are scattered, and most of them are rotors. Few of them stay above the peripheral edge 62 of 60 (only the reference numeral 5 is attached in FIG. 6C), fall into the tablet storage chamber 63 of the peripheral edge 62 of the rotor 60, and continue to fit there (FIG. 6). In (C), only the upper one is applicable, and the reference numeral 5 (63) is attached to it).
  • the tablet 5 carried to the bristles 56 of the brush unit 50 by the peripheral edge 62 or the like of the rotor 60 is the bristles of the brush 55. It is dammed by 56. In this state, the tablet 5 comes into contact with the conductive hair 56 and releases at least a part of the charged charge, so that the charged state is relaxed. Further, when the upward protrusion 65 approaches the brush 55, the tablet 5 pushed by the upward protrusion 65 is pressed against the conductive hair 56, so that the discharge further progresses and the charged state is eliminated. The tablet 5 behind the upward protrusion 65 does not have a large change in the charged state, and the scattered state continues even if there is some movement.
  • the upper one passes through the hair 56, passes through the valley bottom space between the hair 56 and the central portion 61, and is in front of and behind the upward protrusion 65. Some of them go beyond the hair 56 while splitting, but many of them continue to be blocked by the hair 56 (see FIG. 10).
  • the tablets 5 Since the tablets 5 have already been discharged, they fall into the tablet storage chamber 63 one after another (see the tablet labeled with 5 (63) in FIG. 10 (B)), and the tablet storage chamber 63 becomes the tablet storage chamber 63.
  • the discharge port 81 When it moves above the discharge port 81, it falls to the discharge port 81 (see FIGS. 10A and 10B). In this way, in the tablet cassette 30, even if the tablet 5 is not only small and light but also easily charged, the tablet 5 is sequentially discharged smoothly and promptly.
  • FIGS. 6 to 10 The action of the present embodiment shown in FIGS. 6 to 10 has been mainly described as a situation in which a large number of tablets are charged and repel each other, but a useful action of the present embodiment is in such a situation. It is clear that it is not something that can only be exerted in a limited way. For example, in a situation where the tablets tend to adhere to each other due to static electricity, moisture, or the material of the tablet surface, the tablet mass or group moves on the upper surface 62A of the peripheral edge 62 and is scattered by hitting the brush 55. Alternatively, it can be easily assumed by those skilled in the art that other tablets adhering to the upper end of the tablets already stored in the tablet storage chamber 63 are peeled off by the brush 55.
  • tablets having a maximum external dimension of 5 mm or less are targeted, but at present, the maximum external dimension of a small tablet, which is in high demand, is 1 mm to 3 mm.
  • the contact portion of the rotor 60 is intermittent with the impact member of the tablet container 70 as the rotating shaft 66 rotates.
  • the rotor 60 may be moved up and down a little by interfering with each other (see, for example, Patent Document 4).
  • the rotor is sometimes pushed up as the tablets are discharged, so that the tablets placed on the rotor 60 in the tablet container 70 also receive a slight impact, so that the tablets are separated from each other at a place away from the brush 55 or the like. Is quickly resolved even if it tries to solidify due to residual static electricity or overlap.
  • a black sphere is exemplified as a tablet 5 that is not only small and light but also easily charged, but the tablet 5 that can be handled by the tablet cassette 30 is not limited to a perfect sphere, and is not limited to a perfect sphere, for example, an elliptical sphere or a cylinder. Even if the shape is as long as it can fall into the tablet storage chamber 63 of the peripheral portion 62 of the rotor 60 one by one. Further, the color of the tablet 5 is not limited to black.
  • the tablet cassette of the present invention is not limited to a dispensing machine equipped with a large number of tablet feeders and thus a large number of tablet cassettes such as a tablet packing machine, but a single or a small number of tablet cassettes such as a tablet bottling machine and a tablet dividing device. It can also be applied to a dispensing machine equipped with a tablet feeder). Further, it can be used not only for a fully automatic dispensing machine but also for a semi-automatic dispensing machine that processes one tablet at a time for each manual operation, for example.
  • Tablets 19 ... Tablet feeders, 10 ... Tablet cassettes (tablet feeder main parts), 11 ... Tablet containers, 12 ... Rotors, 13 ... Partitions, 14 ... Partition chambers, 15 ... External members (detachable holding parts), 16 ... Partition member (excessive fall prevention member), 16a ... Base (non-insertion part, non-partition part), 16b ... Action part (insertion part, partition part), 17 ... Discharge port, 18 ... Rotating shaft, 20 ... Drive part (Base), 21 ... Base, 22 ... Motor, 23 ... Drive shaft, 24 ... Discharge path, 30 ... Tablet cassette, 40 ... Lid member, 41 ... Lid frame, 42 ... Open / close plate, 43 ...
  • Drying agent holding member 50 ... Brush unit (excessive fall prevention member), 51 ... Brush holding member, 51A ... Main body, 52 ... Brush stand mounting part, 54 ... Brush stand, 55 ... Brush, 56 ... Hair, 60 ... Rotor, 61 ... Central part, 62 ... peripheral part, 62A ... upper surface, 63 ... tablet storage chamber, 64, 64'... tablet storage chamber non-existent part, 65 ... upward protrusion, 66 ... rotating shaft, 70 ... tablet container, 71 ... container body, 72 ... cylinder Part, 73 ... Discharge member mounting part, 74 ... Tablet storage space, 75 ... Bottom wall part, 77 ... Through hole, 80 ... Discharge member, 81 ... Discharge port.

Abstract

錠剤カセット３０は、錠剤５を収容する錠剤収容空間７４と錠剤５を排出する排出口８１を備えた錠剤容器７０と、回転軸６６の軸線を中心にして回転し、錠剤５を一つずつ収納して排出口８１に通過させる複数の錠剤収納室６３が周縁部６２に回転方向に沿って並べられたロータ６０を有してなり、排出口８１の上方に多数の柔軟な細い毛５６を纏めたブラシ５５を配置して、周縁部６２の上面６２Ａに載って移動してきた１以上の錠剤５を当接させる。多数の毛５６は１以上の錠剤５を一時的に滞留させることができる長さと硬さを有している。

Description

錠剤カセット
　この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するための錠剤フィーダに関し、特に錠剤フィーダのうち上部の錠剤カセットに関する。詳しくは、複数の錠剤をランダムに収容する錠剤容器と、この錠剤容器の中で軸回転しうるロータとを具備していて、ロータが回転駆動されるとロータの周縁部の錠剤収納室と錠剤容器の排出口とを介して錠剤を逐次落下させる錠剤カセットに関し、更に詳しくは、錠剤の過剰落下等の不具合を防止するための部材を排出口の上方に装備した錠剤カセットに関する。
　図１１に示すように、従来より多用されている錠剤フィーダ１９は（例えば特許文献１～３，典型例の図１１参照）、給電や制御のために錠剤分包機の引出棚などに取り付けて使用される駆動部２０（ベース）と、錠剤補充作業の容易化などのため駆動部２０に対して着脱自在になっている錠剤カセット１０（錠剤フィーダ上部）とからなり（図１１（Ａ），（Ｂ）参照）、多数の錠剤を錠剤カセット１０にランダム収容しておき、必要に応じて駆動部２０を間欠動作や連続動作させて錠剤を一つずつ錠剤カセット１０から下方へ送り出すようになっている。
　このような錠剤フィーダ１９のうち、錠剤カセット１０は（図１１（Ｂ）参照）、上蓋を開けて補充された複数の錠剤（図１１（Ｆ）の二点鎖線を参照）を錠剤収容空間に収容する錠剤容器１１と、錠剤容器１１の錠剤収容空間の内底部に回転可能に設けられているロータ１２と、ロータ１２の下端部中央に突設されていて錠剤カセット１０の駆動部２０への装着時には駆動部２０の駆動軸２３と係合して駆動軸２３の回転運動をロータ１２に伝達する回転軸１８（錠剤容器側の伝動機構）と、仕切部材１６（過剰落下防止部材）とを備えている。
　それらのうちロータ１２は（図１１（Ｂ），（Ｆ）参照）、錠剤の整列箇所である環状間隙を錠剤一つ分ずつ区切るために、環状間隙に突き出た羽根状の隔壁１３が、ロータ１２の外周面に等ピッチで多数形成されており、隣り合う隔壁１３，１３の間が、ロータ１２の上から落ちてきた錠剤を一個ずつ或いは縦一列に並べて収める錠剤収納室になっている。また、仕切部材１６は（図１１（Ｂ）～（Ｆ）参照）、錠剤容器１１とロータ１２との環状間隙の下端部を画する錠剤容器１１の底板に貫通形成された排出口１７に対向させてその上方に設けられていて環状間隙の上端側の一部を仕切るようになっている。
　詳述すると、仕切部材１６は、基部１６ａと作用部１６ｂとを具備した小さな部材である（図１１（Ｄ）参照）。仕切部材６は、軟質材（例えば特許文献１，３参照）や金属（例えば特許文献２参照）などから作られるが、図示のものは、前者の軟質材製のものであり、基部１６ａも、作用部１６ｂも、軟質プラスチック等（軟質部材）たとえばポリプロピレンで作られている。しかも、この仕切部材１６は、作用部１６ｂが平板状でなく櫛歯状に形成されているため、錠剤と当接した際、しなやかに変形しながら十分な反発力を生み出すことができるものとなっている。
　さらに、仕切部材１６は、取り扱いや取り替えの容易化等のため少し大きい外付部材１５によって基部１６ａが保持され、錠剤容器１１に対して外側から外付部材１５を着脱することで（図１１（Ｃ）参照）、作用部１６ｂが錠剤容器１１にスリットを介して錠剤容器１１に挿抜されるようになっている（図１１（Ｅ），（Ｆ），特許文献１参照）。そのような基部を片持ち支持するようになったものもある（特許文献２，３参照）。そして、挿入状態で、区画室の中の最下の錠剤を上方の錠剤から切り分けることができる所に位置するよう、高低等の位置調整が施されてから、設置位置が固定される。
　このような錠剤カセット１０（錠剤フィーダ１９）で取り扱う対象は、錠剤であって、散薬は対象外である。そして、よく取り扱われる錠剤としては、円板状の錠剤（図示した円板状錠剤）が典型的であるが、その他に、正多角形板状のものや、円筒状カプセル剤なども、しばしば錠剤カセット１０（錠剤フィーダ）の取扱対象となる。また、円形や球形あるいは正多角形や正多面形といった謂わば定形剤から外れた菱形板状の異形剤や、中央部の膨らんだ紡錘状の異形剤、一錠未満の単位で服用できるよう一錠を裁断等で２分割して作られた半錠なども、錠剤カセットで取り扱われることがある。
　一方、駆動部２０は（図１１（Ａ），（Ｂ）参照）、棚や筐体などに固定的に又は付け替え可能に取り付けられる基体２１を具える他、装着された錠剤カセット１０に対してそのロータ１２の回転駆動を行うために、回転駆動源のモータ２２と、その回転駆動力を外部へ伝達する駆動軸２３（駆動部側伝動機構）とが、基体２１に装備されている。また、錠剤排出の有無検出や排出錠剤の計数などのために、図示しない排出センサが排出路２４の途中や排出先に付設されている。
　そして、このような駆動部２０に上述の錠剤カセット１０が装着されると、両者１０，２０の伝動機構すなわち回転軸１８と駆動軸２３とが嵌合等にて連結されて協動可能となる。さらに、錠剤を逐次排出すべきタイミングでは、図示しない制御装置の制御に従ってモータ２２が動作し、それに応じて上記の伝動機構１８，２３が回転し、更にそれに応じてロータ１２が回転することで、錠剤を一つずつ排出口１７更には排出路２４へ送り込んで落下させるようになっている。
特開２００２－１５３５４１号公報 特開２０１９－１３１２８２号公報 特開２０１９－１５４６１１号公報 特開２０２０－０６９３５４号公報
　このように、錠剤容器中でロータを回転させてロータ周縁部の錠剤収納室から錠剤容器の排出口へ過剰落下を防止しつつ錠剤を逐次落下させる錠剤カセットの仕切部材の作用部について、素材に金属や軟質樹脂を使い分けたり、形状にも板状や櫛状を使い分けるようにしたことにより、硬軟いずれの錠剤でも多くのものを適切に逐次排出することができるようになっている。しかしながら、錠剤にはサイズや材質の異なる多種のものが存在しているばかりか種類が増え続けているため、上述のような錠剤カセットでも使いづらい錠剤がある。
　例えば、供給当初から小さいうえ軽い錠剤（小型の錠剤）や、或いは裁断等にて極小かつ軽量になった小型の錠剤などが、使いづらい錠剤として挙げられる。このような小さくて軽い小型の錠剤の場合、錠剤がロータの周縁部の錠剤収納室に落ち込まなくなったり、逆に複数の小型の錠剤が一度に排出されたりする不所望な事態に至ることがある。このような事態は小型の錠剤が静電気を帯びていたり、湿気を含んでいた場合に特に生じやすい。そこで、小さいうえ軽い錠剤であっても、静電気や湿気の悪影響を受けることなくスムーズに錠剤を一つずつ排出できる錠剤カセットを実現することが技術的な課題となる。
　ここでは理解を容易にするために、図面中に示した符号を付して説明する。上記課題を解決する本発明の錠剤カセットは、複数の小型の錠剤５をランダムに収容する錠剤収容空間７４と、錠剤収容空間７４内の複数の錠剤５を１錠ずつ落下させる排出口８１を底壁部７５に備えた錠剤容器７０と、底壁部７５と直交する方向に軸線が延びる回転軸６６と、回転軸６６の回転に伴って錠剤容器７０の錠剤収容空間７４内において軸線を中心にして回転し、さらに錠剤５を一つずつ収納して排出口８１に錠剤５を通過させうる複数の錠剤収納室６３を有し且つ複数の錠剤収納室６３が回転軸６６の回転方向に並ぶように周縁部６２に設けられているロータ６０を有する錠剤カセット３０である。本発明の錠剤カセットでは、排出口８１の上方で且つロータ６０の周縁部６２の上方に位置するように錠剤容器７０に対して固定状態で配置された、多数の柔軟な細い毛５６（bristles）を纏めたブラシ５５を備えている。ブラシ５５の多数の毛５６は、複数の錠剤５のうちロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａに載っていてロータ６０の回転に伴って移動してきた１以上の錠剤５と当接（engage）し且つ該１以上の錠剤５を一時的に滞留させることができる長さと硬さを有していることを特徴とする。本願明細書において、「小型の錠剤」とは、ロータ６０と一緒に回転している間に静電気が帯電でしたり吸湿をしやすい状態になり、この状態が、重量が軽く且つ形状が小さい錠剤であるが故に、その錠剤が錠剤収納室６３にスムーズに入り難くなる大きさを有している錠剤を意味する。具体的な小型の錠剤は、最大外形寸法が５ｍｍ以下の錠剤である。ここで最大外形寸法は、錠剤の長さ寸法、幅寸法、高さ寸法または径方向寸法のうちの最大値になる寸法である。さらに具体的な小型の錠剤は、最大外形寸法が１ｍｍ～３ｍｍの錠剤である。
　本発明の一つの態様において、錠剤カセットは、ブラシ５５を構成する多数の毛５６が導電性材料から構成されている。
　本発明の他の態様において、錠剤カセットは、ブラシ５５の先端部の横断面形状が、錠剤収納室６３の横断面形状よりも大きく構成されている。
　本発明のさらに他の態様において、錠剤カセットは、ブラシ５５の先端部がロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａに接触しているように構成されている。
　本発明のさらに他の態様においては、錠剤カセットは、錠剤容器７０が、上部に開口部７６を有し且つ下部に底壁部７５を備えた容器本体７１と、開口部７６を塞ぐ蓋部材４０からなり、ブラシ５５が、容器本体７１の開口部７６から挿入されて容器本体７１に対して嵌合固定されるブラシ保持部材５１に保持されるように構成されている。
　本発明のさらに他の態様においては、錠剤カセットは、ブラシ保持部材５１が、容器本体７１に対して嵌合固定される本体部５１Ａと、ブラシを保持した状態で、本体部５１Ａに対して軸線を中心にして回転方向に変位可能に保持された環状のブラシ台５４とを備えて構成されている。
　本発明のさらに他の態様において、錠剤カセットは、ロータ６０の上面６２Ａのうち周縁部６２を含む部位に、ブラシ５５の中を通過する上向き突起６５が設けられて構成されている。
　本発明のさらに他の態様において、錠剤カセットは、ロータ６０の周縁部６２における複数の錠剤収納室６３の形成部位が、上向き突起６５から回転方向の双方またはいずれか一方向についてブラシ５５の回転方向幅寸法よりも離れた部位に限定されるように構成されている。
　本発明のさらに他の態様において、錠剤カセットは、蓋部材４０の下面に乾燥剤を保持しうるように構成されている。
　このような本発明の錠剤カセットは、複数の錠剤をランダムに収容する錠剤収容空間７４と、錠剤収容空間７４内の複数の錠剤５を１錠ずつ落下させる排出口８１を底壁部に備えた錠剤容器７０と、底壁部７５と直交する方向に軸線が延びる回転軸６６と、回転軸６６の回転に伴って錠剤容器７０の錠剤収容空間７４内において軸線を中心にして回転し、さらに錠剤５を一つずつ収納して排出口８１に錠剤５を通過させうる複数の錠剤収納室６３を有し且つ複数の錠剤収納室６３が回転軸６６の回転方向に並ぶように周縁部６２に設けられているロータ６０を有している。そしてロータ６０の回転によって錠剤収納室６３と排出口８１が上下に重なったときに、錠剤５が一つずつ排出される、という基本的な構成及び作用は従来と同様である。本発明の錠剤カセットは、これに加えて、錠剤５が小さいうえ軽いため静電気や湿気を帯びやすいものであっても、錠剤の過剰落下を防止しながら錠剤逐次排出をスムーズに行えるように、従前の仕切部材に代えて、複数の錠剤５を排出口８１の上方に滞留させることのできるブラシ５５を採用している。
　このブラシ５５には、多数の柔軟な細い毛５６が採用され、それらが纏めてブラシ台５４に植えられている。このブラシ５５は、排出口８１の上方で且つ周縁部６２の上方に位置するように錠剤容器７０に対して固定状態で配置され、ブラシ５５の多数の毛５６は、複数の錠剤５のうちロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａに載っていてロータ６０の回転に伴って移動してきた１以上の錠剤５と当接し且つ該１以上の錠剤５を一時的に滞留させることができる長さと硬さを有している。
　そのため、ロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａに載って移動してきた１以上の錠剤は、ブラシ５５に当接すると、そこで堰き止められ、滞留する。ここに、錠剤５の収納されていない空の錠剤収納室６３が移動して来ると、滞留していた錠剤５の一つが空の錠剤収納室６３内に落下し、排出口８１の上へ移送されて、錠剤５の逐次排出がスムーズに行われると同時に、空の錠剤収納室６３内に収納された錠剤５以外はブラシ５５により滞留するので、排出口８１の直上にまで移動してきた錠剤収納室６３から複数の錠剤５が同時に排出されることもない。
　また、従来の仕切部材を廃したことで、錠剤微小化に伴って負担が増す仕切部材の加工や取付調整作業などに係る負担が軽減される、という更なる効果も奏する。したがって、この発明によれば、小さいうえ軽い錠剤であっても静電気や湿気の悪影響を抑制してスムーズに逐次排出できる錠剤カセットを実現することができる。
　本発明の一つの態様における錠剤カセットにあっては、１以上の錠剤５と当接する多数の毛５６に導電性部材を採用したことにより、簡便ながらも、錠剤５に対する除電能力を大きく強化することができる。
　本発明の他の態様における錠剤カセットにあっては、ブラシ５５の先端部の横断面形状が、錠剤収納室６３の横断面形状よりも大きいので、錠剤収納室６３に落下した一つの錠剤５以外の錠剤が排出口８１に侵入するのを確実に防止することができる。
　本発明のさらに他の態様における錠剤カセットにあっては、ブラシ５５の先端部がロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａに接触しているように構成したことにより、堰き止め機能をより確実化できるばかりか、錠剤５を運ぶロータ６０と錠剤５を堰き止めるブラシ５５との電位差も縮まるので静電気の悪影響の抑制まで強化することができる。
　本発明のさらに他の態様における錠剤カセットにあっては、錠剤容器７０は、上部に開口部７６を有し且つ下部に底壁部７５を備えた容器本体７１と、開口部７６を塞ぐ蓋部材４０からなり、ブラシ５５は、容器本体７１の開口部７６から挿入されて容器本体７１に対して嵌合固定されるブラシ保持部材５１に保持されるようにしたので、蓋部材４０を空けて開口部７６を通じて容器本体７１内にブラシ保持部材５１を嵌合固定するのみで、ブラシ５５をセットすることができる。従ってブラシ５５を高い精度で適正な位置に固定することができ、ブラシ５５が摩耗や変質した場合にも容易に交換することができる。
　本発明のさらに他の態様における錠剤カセットにあっては、ブラシ保持部材５１は、容器本体７１に対して嵌合固定される本体部５１Ａと、ブラシ５５を保持した状態で、本体部５１Ａに対して軸線を中心にして回転方向に変位可能に保持された環状のブラシ台５４を備えてなるので、ブラシ５５の回転方向の位置の微調整が可能である。
　本発明のさらに他の態様における錠剤カセットにあっては、ロータ６０の上面６２Ａのうち周縁部６２を含む部位に、ブラシ５５の中を通過する上向き突起６５が設けられている。ブラシ５５によって堰き止められた多数の錠剤５は、ロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａで互いに支え合って例えば擬似的な塊状体になってロータ６０の周縁部６２の錠剤収納室６３へ落ち込まなかったり、落ち込み難くなってしまうことがある。このような場合、ロータ６０の回転に伴って周期的に上向き突起６５が堰き止め中の錠剤５の塊を掻き乱す。その結果、錠剤５が個別に動けるようになるので、錠剤５がスムーズに錠剤収納室６３へ落ち込むこととなる。また、上向き突起６５との当たり具合にもよるが上向き突起６５によって強く押された錠剤５はブラシ５５に分け入ってから通り抜けて更に散らばりながらロータ６０の周縁部６２によって一周させられるので、その間に錠剤５がスムーズに錠剤収納室６３へ落ち込むことにもなる。そのため、ブラシ５５が錠剤５をロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａへ散らせて効率良く錠剤収納室６３へ振り分けることができる。
　本発明のさらに他の態様における錠剤カセットにあっては、上述の上向き突起６５を形成したことに加え、ロータ６０の周縁部６２について上向き突起６５から回転方向の双方またはいずれか一方向において、ブラシ５５の回転方向幅寸法より近い部位には錠剤収納室６３が存在しないようにした。これにより、例えばその錠剤収納室不存在部６４が上向き突起６５の前（回転方向上流側）になるような向きでロータ６０を回転させれば、ブラシ５５の中に挟まっていた錠剤５が、上向き突起６５の突入によってブラシ５５が変形したり揺さぶられたりして落下したとしても、その落下した錠剤５が錠剤排出直後の錠剤収納室６３に直ちに入って排出口８１まで通過してしまうという不所望な過剰排出が阻止される。その結果、上向き突起６５を設けたことによる不具合の発生を簡便に解消することができる。
　本発明のさらに他の態様における錠剤カセットにあっては、錠剤容器７０の上面を開閉する蓋部材４０の下面に乾燥剤が保持されるようにもしたことにより、ロータ６０の回転やブラシ５５の機能を損なうことなく容器の錠剤収容空間７４内を乾燥させることができる。そのため、湿気があると変質することが懸念される錠剤や、湿気によって錠剤同士が貼り付き易くなるような錠剤でも、不都合なく取り扱えることとなる。
本発明の一つの実施形態の錠剤カセットの構造を示し、（Ａ）が外観の正面図、（Ｂ）が回転軸の軸線を含む切断面で切断した縦断正面図である。 （Ａ）は図１に示した実施形態の錠剤カセットを斜め上から見下ろした外観斜視図、（Ｂ）が同じ錠剤カセットを斜め下から見上げた外観斜視図である。 図１に示した錠剤カセットを斜め上から見下ろした展開斜視図である。 図１に示した錠剤カセットの要部を斜め下から見上げた展開斜視図である。 錠剤投入前の図１に示した錠剤カセットの状態を示し、（Ａ）が上部を省略した図１（Ｂ）と同様の縦断正面図、（Ｂ）が容器本体を切り欠いて排出口の中心を切断した縦断左側面図、（Ｃ）が容器本体を切り欠いて内部の構成を示す平面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の各図は、錠剤投入直後の錠剤カセットの状態を示す図５と同様の図であり、図７から１０も同様である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の各図は、ロータを少し回転させて上向き突起がブラシに接近したときの状態を示す。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の各図は、ロータを更に回転させて上向き突起がブラシを突き抜けた後の状態を示す。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の各図は、ロータを更に回転させて上向き突起が再びブラシの手前に来たときの状態を示す。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の各図は、ロータを更に回転させて上向き突起が再びブラシを突き抜けた後の状態を示す。 従来の錠剤フィーダを示し、（Ａ）が錠剤カセット及び駆動部に係る左側面図、（Ｂ）が錠剤カセット及び駆動部に係る一部縦断の左側面図、（Ｃ）が錠剤カセットの左側面図、（Ｄ）が仕切部材の平面図、（Ｅ）が仕切部材とロータとに係る一部横断の平面図、（Ｆ）が錠剤カセットに係る一部縦断の左側面図である。
　このような本発明の錠剤カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施の形態により説明する。本発明の一つの実施の形態の錠剤カセット３０の構成を、図面を引用して説明する。以下に説明する実施の形態は、本発明を説明することのみを目的として示すものであり、いかなる形であっても本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　図１（Ａ）は外観の正面図、図１（Ｂ）は回転軸の軸線を含む切断面で切断した縦断正面図、図２（Ａ）は錠剤カセット３０を斜め上から見下ろした外観斜視図、図２（Ｂ）は錠剤カセット３０を斜め下から見上げた外観斜視図、図３は、錠剤カセット３０を斜め上から見下ろした展開斜視図、図４は、錠剤カセット３０の要部を斜め下から見上げた展開斜視図である。また、図５は、上部を省いた錠剤カセット３０の要部を一部断面で示したものであり、（Ａ）が縦断正面図、（Ｂ）が縦断左側面図、（Ｃ）が左側面図に対応した平面図である。
　本実施の形態の錠剤カセット３０は（図１～図４参照）、最大外形寸法が５ｍｍ以下の複数の錠剤５をランダムに（包装や容器から出され個々に分散して）収容する錠剤収容空間７４と、錠剤収容空間７４内の複数の錠剤５を１錠ずつ落下させる排出口８１と連通する貫通孔７７を有する底壁部７５を備えた錠剤容器７０と、ロータ６０を備えている。ロータ６０は、底壁部７５と直交する方向に軸線が延びる回転軸６６と、回転軸６６の回転に伴って錠剤容器７０の錠剤収容空間７４内において軸線を中心にして回転する。ロータ６０は、さらに錠剤５を一つずつ収納して排出口８１に錠剤を通過させうる複数の錠剤収納室６３を周辺部６２に有している。複数の錠剤収納室６３は、回転軸６６の回転方向に並ぶように周縁部６２に設けられている。また錠剤カセット３０は、錠剤容器７０の上面を開閉する蓋部材４０と、錠剤容器７０の底壁部７５に装着される排出部材８０とを具備している。排出部材８０は、底壁部７５に形成された貫通孔７７と連通する排出口８１を備えている。
　本実施形態の錠剤カセット３０が従来の錠剤カセット１０と大きく異なるのは、最大外形寸法が５ｍｍ以下のような、小さいうえに軽いばかりか帯電し易い錠剤でも、静電気や湿気等の悪影響を抑制して逐次排出を円滑かつ速やかに行える工夫をしていることである。そのために、この錠剤カセット３０では、従来の仕切部材１６（図１１参照）を廃した代わりに、新たな過剰落下防止部材としてブラシユニット５０を導入した（図１（Ｂ）参照）。以下、従来との相違点を主として、錠剤カセット３０の各部４０，５０，６０，７０，８０の構成を説明する（図１～図５参照）。
　錠剤容器７０は、下端部が従来の錠剤容器１１と同じく駆動部２０（図１１（Ｂ））に上から着脱しうる容器本体７１と、容器本体７１の中央に配置された縦置き円筒状の筒部７２とを具備している。筒部７２の上端部は、拡張されて容器本体７１の上端部に繋がっており、その拡張部にブラシユニット５０のブラシ保持部材５１の上端部が取り付けられている。また、筒部７２の下端部は、大部分が平板状の底壁部７５になっており、その底壁部７５の中央には、図１１（Ｂ）に示した回転軸１８と互換性を持った回転軸６６を挿通させうる丸穴が貫通形成されている。更に、その底壁部７５の周縁部や容器本体７１の一角には、排出部材８０を着脱しうる排出部材装着部７３が切欠等により形成されている。容器本体７１の筒部７２と底壁部７５に囲まれ、蓋部材４０に覆われた空間が、複数の錠剤５をランダムに収容する錠剤収容空間７４となる。
　排出部材８０は、錠剤を上から下方へ導く排出口８１が形成されたものであり、上述の排出部材装着部７３との係合により錠剤容器７０の底壁部７５に装着できるようになっている。排出部材８０は（図１～図３参照）、錠剤容器７０を改造しなくても排出口８１のサイズ変更で簡便に錠剤過剰排出防止能を強化する等のために着脱式になっている。錠剤が大きいときに加え、ロータ６０の回転速度が速いときにも、大きめの排出口８１を持った排出部材８０が採用される。
　蓋部材４０は（図１～図４参照）、錠剤容器７０の上端部に装着される蓋枠４１と、蓋枠４１の一辺を軸周りに回動して開閉する開閉板４２と、開閉板４２の下面に突設された乾燥剤保持部材４３，４３とを具備している。開閉板４２を回動させることで錠剤容器７０の上部開口を蓋部材４０で開閉することができ、乾燥剤保持部材４３，４３に不図示の乾燥剤を保持させることで錠剤容器７０の内部を乾燥させることができるようになっている。乾燥剤は取替を要するので、乾燥剤保持部材４３，４３は、乾燥剤の差し込みや抜き取りが作業し易い構造になっている。
　ロータ６０は（図１～図５参照）、上向きの円錐の上端を丸めた形状の円錐状の央部６１と、その下端部から外径方向へ広がるフランジ状の環状板体の周縁部６２と、周縁部６２の上面６２Ａから央部６１の上面６２Ａに至る部位に突設された上向き突起６５と、央部６１の下端部中央に下方へ突設された回転軸６６（錠剤容器側の伝動機構）とを具備したものである。ロータ６０は、図１１に示した、既述のロータ１２と同様に錠剤容器７０の錠剤収容空間７４内に収められている。回転軸６６の軸線は錠剤容器７０の底壁部７５と直交する方向に延びており、ロータ６０は回転軸６６の回転に伴って錠剤容器７０の錠剤収容空間７４内において軸線を中心にして回転する。
　回転軸６６が既述の回転軸１８と互換性を有するので、やはり上述のように互換性を持った容器本体７１を既述の駆動部２０に上から装着すると、それに随伴して回転軸６６と駆動軸２３とが係合することで、ロータ６０が回転駆動されるようになっている。また、上向き突起６５は、本実施形態では一個だけ設けられているが（図１，図３～図５参照）、その高さ、特に周縁部６２の上の部分の突き出し高さは、錠剤５の直径よりも大きいことが望ましい。
　さらに、（図３～図５参照）、ロータ６０の周縁部６２の大部分には、周方向に所定ピッチをあけて複数の錠剤収納室６３が形成されている。錠剤収納室６３は、粒状の錠剤５を一つずつ収納して排出口８１に錠剤５を通過させることができる。錠剤収納室６３として、本実施形態では、縦の筒状貫通孔を図示した。しかし錠剤収納室６３としは、周縁部６２の板厚寸法及び錠剤収納室６３の縦方向の長さが、取り扱う錠剤の直径等の対応値にほぼ合致しており、錠剤収納室６３の横方向の直径を含む横断面形状寸法が、錠剤の直径等の最大外形寸法より僅かに大きいのが好ましい。具体的には、錠剤収納室６３は、ロータ６０の央部６１の上から周縁部６２へ転げ落ちてきて、更に錠剤収納室６３に１個の錠剤が入り込み、しかも錠剤収納室６３が排出部材８０の排出口８１の上に来たときに、錠剤容器７０の底壁部７５に設けた貫通孔７７を通して、排出口８１へ１個の錠剤を通過させることができる横断面形状寸法を有する縦の貫通孔であれば良い。
　また、錠剤収納室６３と上向き突起６５との配置に関して、ロータ６０の周縁部６２における多数の錠剤収納室６３の形成部位が上向き突起６５から回転方向の双方または少なくとも一方向においては次に詳述するブラシユニット５０のブラシ５５の回転方向幅寸法よりも離れた部位に限定されている。本実施形態では、錠剤収納室６３の形成されない錠剤収納室不存在部６４が、周縁部６２のうち上向き突起６５に隣接して回転方向上流側に確保されており（図３では左前，図４では左，図５（Ｃ）では下）、その回転方向の長さがブラシ５５の回転方向の幅より少し長くなっている。なお、本実施の形態では、上向き突起６５を挟んで錠剤収納室不存在部６４の反対の回転方向下流側にも錠剤収納室不存在部６４´が存在するが、こちらは錠剤収納室不存在部６４よりも長さが少し短くなっている。
　ブラシユニット５０は（図１，図３～図５参照）、ブラシ保持部材５１とブラシ５５を備えている。ブラシ保持部材５１は、容器本体７１に対して嵌合固定される本体部５１Ａと、ブラシ台５４とを備えている。本体部５１Ａの下端にはブラシ台装着部５２が形成されており、本体部５１Ａの上端の外側が容器本体７１の筒部７２の上端部の内側に収まって保持される。この状態では、ブラシ台装着部５２が、錠剤容器７０の錠剤収容空間７４内で、蓋部材４０より下方であって、ロータ６０の周縁部６２より上方に位置する。ブラシユニット５０は、このようなブラシ保持部材５１と、ブラシ台装着部５２に着脱可能であり、本体部５１Ａに対して軸線を中心にして回転方向に変位可能に保持された環状のブラシ台５４と、このブラシ台５４の一部に取り付けられたブラシ５５とを備えている。ブラシ５５を取り付けたブラシ保持部材５１を錠剤容器７０に装着すると、ブラシ５５が自由端を下に向けた姿勢で排出口８１の上方に位置し、ブラシ５５の自由端すなわち下端がロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａに接触するようになっている。
　そのように配置されたブラシ５５は（図１（Ｂ），図５参照）、ロータ６０の周縁部６２の上面６２Ａに載っていてロータ６０の回転に伴って移動して来た錠剤５と当接（当たる）だけでなく、ロータ６０の回転に伴って移動して来た上向き突起６５とも当接（当たる）する。そしてブラシ５５は、当接した１以上の錠剤５を一時的に滞留させることができる長さと硬さを有している。ブラシ５５は、太さや長さを揃えた多数の柔軟な毛５６を纏めたものである。そのためブラシ５５は、央部６１に固定されていて推進力の強い上向き突起６５に対しては横から突き当たられると容易に変形して逃げることで上向き突起６５の進行を妨げないようになっている。これに対し、転がりやすくて推進力の弱い錠剤については多くを堰き止めて、錠剤をその場に滞留させる。なお本実施の形態で用いるブラシ５５は、上向き突起６５に押されて強い推進力を得た錠剤を上向き突起６５と一緒に突き抜けさせる程度の長さと硬さを有している。
　また、ブラシ５５の先端部の横断面形状は、排出口８１の横断面形状よりも大きく（図５（Ｂ）参照）、上述のように周縁部６２の上面６２Ａに接触している。そのため、ブラシ５５の先端部が、ロータ６０の回転に伴ってブラシ５５の下に移動して来た錠剤収納室６３の上端開口を、該錠剤収納室６３が排出口８１と連通しているときを含めて、軽く塞ぐようになっている。本実施形態では、ブラシ５５の先端部の横断面形状が、錠剤収納室６３の横断面形状よりも大きいように構成されている。すなわち各横断面形状の回転方向に沿った長さも半径方向に沿った幅も、両方ともブラシ５５の先端部の方が錠剤収納室６３よりも大きい。これによりブラシ５５は、排出口８１の直上に位置して排出口８１と連通した錠剤収納室６３の開口全体を塞ぐことができる。さらに、本実施の形態においては、毛５６は、柔軟性と耐久性を兼ね備えたプラスチック細線などから作られている。本実施の形態の毛５６は、炭素含有などによって導電性も備えた毛となっているので、錠剤５が帯びた静電気の少なくとも一部を除くことができる。なお導電性を有する毛からなるブラシを用いる場合には、このブラシをアースに接続できるようにしてもよいのは勿論である。
　この実施例１の錠剤カセット３０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５～図１０は、何れも、上部を省いたカセット要部を一部断面で示したものであり、（Ａ）が縦断正面図、（Ｂ）が縦断左側面図、（Ｃ）が左側面図に対応した平面図である。図５は、錠剤５を錠剤容器７０に投入する前の状態を示し、図６は、錠剤投入直後の状態を示し、図７～図１０は、ロータ６０を回転させたときの状態変化を示している。具体的には、図７は、上向き突起６５がブラシ５５に接近したときの状態を示し、図８は上向き突起６５がブラシ５５を突き抜けた後の状態を示しており、図９は、上向き突起６５が再びブラシ５５の手前に来たときの状態を示しており、図１０は、上向き突起６５が再びブラシ５５を突き抜けた後の状態を示している。なお、図６～図１０では、小さいうえ軽いばかりか帯電し易い錠剤５として黒い球体を図示している。
　先ず（図５参照）、空の錠剤カセット３０の開閉板４２を開けて、そこから必要個数かそれを上回る多数の錠剤５をランダムに投入するとともに、錠剤５の乾燥が必要であれば開閉板４２の下面の乾燥剤保持部材４３，４３に乾燥剤を保持させたうえで、開閉板４２を閉じる。
　こうして錠剤補充を済ませた錠剤カセット３０は（図６参照）、既述した駆動部２０のうち開いている適宜な一つに載せて、自動制御下の錠剤逐次排出に備えさせる。ロータ６０の央部６１や錠剤容器７０の筒部７２と衝突して帯電した錠剤５は、小さいうえ軽いので、帯電量が僅かであっても、互いに反発して散らばったりして、多くがロータ６０の周縁部６２より上方にとどまり（図６（Ｃ）では符号５だけを付している）、ロータ６０の周縁部６２の錠剤収納室６３に落ち込んでそこに収まり続けるものは少ない（図６（Ｃ）では、上方の一個だけが該当しており、それには符号５（６３）を付している）。
　そして、錠剤５の排出のためにロータ６０が回転されると（図７参照）、ロータ６０の周縁部６２等によってブラシユニット５０の毛５６の所まで運ばれた錠剤５は、ブラシ５５の毛５６によって堰き止められる。この状態では、錠剤５は導電性の毛５６に接触して、帯びていた電荷の少なくとも一部を放出するので、帯電状態が緩和される。また、上向き突起６５がブラシ５５に接近すると、上向き突起６５によって押し進められた錠剤５が、導電性の毛５６に押しつけられるため、放電が更に進み、帯電状態が解消に向かう。上向き突起６５の後方の錠剤５は、帯電状態に大きな変化が無く、多少の移動はあっても、散乱状態が続く。
　それから、上向き突起６５がブラシ５５内に突入して毛５６を掻き分けるように進み、更に上向き突起６５がブラシ５５を抜け出たときには（図８参照）、上向き突起６５と共に毛５６を通過した錠剤５は、一部のものが毛５６の抵抗によって上向き突起６５の後方（回転方向下流）に移動することもあるが、何れのものも帯電状態が大きく解消される。また、ブラシ５５内への突入前から上向き突起６５の後方に位置していた錠剤５は、上向き突起６５に近いものから順に、ブラシ５５の毛５６によって堰き止められるとともに（図８（Ｃ）参照）、放電によって反発力を弱めたり失ったりして次々に錠剤収納室６３に落下する（図８（Ｂ）で５（６３）を付した錠剤を参照）。そして、その錠剤収納室６３が排出口８１の上方に移動すると、錠剤は排出口８１へ落下する（図８（Ａ），（Ｂ）参照）。
　さらに、ロータ６０の軸回転が進んで上向き突起６５が一周ほど回って毛５６の手前に戻って来ると（図９参照）、多くの錠剤５が毛５６と上向き突起６５とに挟まれて毛５６に放電するので（図９（Ｂ），（Ｃ）参照）、帯電解消が進む。そして、それら多数の錠剤５の塊のうち下寄りのものは上向き突起６５に押されて毛５６を通過するが、上向き突起６５の手前の錠剤収納室不存在部６４には錠剤収納室６３が形成されていないので、錠剤５の過剰排出は確実に防止される。
　一方、上述した多数の錠剤５の塊のうち上寄りのものは、同様にして毛５６を通過したり毛５６と央部６１との間の谷底状空間を通過したり上向き突起６５の前後に分かれたりしながら毛５６の先へ進むものもあるが、毛５６によって堰き止められ続けるものが多い（図１０参照）。そして、それらの錠剤５は、既に放電が進んでいるので、次々に錠剤収納室６３に落下し（図１０（Ｂ）で５（６３）を付した錠剤を参照）、その錠剤収納室６３が排出口８１の上方に移動すると排出口８１へ落下する（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）。こうして、この錠剤カセット３０にあっては、錠剤５が小さいうえ軽いばかりか帯電し易いものであっても、錠剤５の逐次排出が円滑かつ速やかに行われる。
　図６～１０に示された本実施形態の作用は、多数の錠剤が帯電して相互に反発し合う状況を重点的に説明されたが、本実施形態の有用な作用はこのような状況にのみ限定して発揮されるものではないことは明らかである。例えば静電気や湿気や錠剤表面の材質に起因して、錠剤が相互に付着しやすい状況下では、錠剤の塊または集まりが周縁部６２の上面６２Ａを移動してきてブラシ５５に突き当たることにより散乱し、あるいは錠剤収納室６３に既に収納されている錠剤の上端に付着した他の錠剤がブラシ５５により引き剥がされることは、当業者であれば容易に想定可能である。
　［その他］
　上記実施の形態では、最大外形寸法が５ｍｍ以下の錠剤を対象としたが、現時点において、需要が多い小型の錠剤の最大外形寸法は、１ｍｍ～３ｍｍである。
　また本実施形態の錠剤カセット３０には装備されておらず図示や詳細な説明を割愛したが、回転軸６６の軸回転に伴ってロータ６０の当接部が錠剤容器７０の衝上部材と間欠的に干渉してロータ６０が少しだけ上下動するようにしても良い（例えば特許文献４参照）。これにより、錠剤排出に伴って、ときどきロータが衝き上げられることから、錠剤容器７０の中でロータ６０の上に載っている錠剤も軽い衝撃を受けるので、ブラシ５５から離れた所等で錠剤同士が残留静電気や重なり等に起因して固まりかけようとしても速やかに解される。
　上記実施例では、小さいうえ軽いばかりか帯電し易い錠剤５として黒い球体を例示したが、錠剤カセット３０が取り扱える錠剤５は、完全な球体に限られる訳でなく、例えば楕円球状や円柱状など他の形状のものであっても、ロータ６０の周縁部６２の錠剤収納室６３に一つずつ落下進入しうるものであれば良い。また、錠剤５の色も黒に限定されない。
　上述の実施形態は、単なる一例としてのみ説明されたものであり、添付の特許請求の範囲に定義され、及び上記の発明の要約における発明のさまざまな説明において述べられた態様の中で、本発明の範囲から逸脱することのない多くの変化が可能である。
　本発明の錠剤カセットは、錠剤分包機のように多数の錠剤フィーダひいては多数の錠剤カセットを搭載する調剤機に限らず、錠剤瓶詰機や錠剤分割装置のように単一の又は少数の錠剤カセット（錠剤フィーダ）を搭載する調剤機にも適用することができる。また、全自動の調剤機に限らず、例えば手動操作の度に一錠ずつ処理する半自動の調剤機などにも、使用することができる。
　５…錠剤、１９…錠剤フィーダ、１０…錠剤カセット（錠剤フィーダ要部）、１１…錠剤容器、１２…ロータ、１３…隔壁、１４…区画室、１５…外付部材（着脱式保持部）、１６…仕切部材（過剰落下防止部材）、１６ａ…基部（非挿入部，非仕切部）、１６ｂ…作用部（挿入部，仕切部）、１７…排出口、１８…回転軸、２０…駆動部（ベース）、２１…基体、２２…モータ、２３…駆動軸、２４…排出路、３０…錠剤カセット、４０…蓋部材、４１…蓋枠、４２…開閉板、４３…乾燥剤保持部材、５０…ブラシユニット（過剰落下防止部材）、５１…ブラシ保持部材、５１Ａ…本体部、５２…ブラシ台装着部、５４…ブラシ台、５５…ブラシ、５６…毛、６０…ロータ、６１…央部、６２…周縁部、６２Ａ…上面、６３…錠剤収納室、６４，６４´…錠剤収納室不存在部、６５…上向き突起、６６…回転軸、７０…錠剤容器、７１…容器本体、７２…筒部、７３…排出部材装着部、７４…錠剤収容空間、７５…底壁部、７７…貫通孔、８０…排出部材、８１…排出口。

Claims (11)

  1. 　複数の小型の錠剤をランダムに収容する錠剤収容空間と、前記錠剤収容空間内の前記複数の錠剤を１錠ずつ落下させる排出口を底壁部に備えた錠剤容器と、
    　前記底壁部と直交する方向に軸線が延びる回転軸と、
    　前記回転軸の回転に伴って前記錠剤容器の前記錠剤収容空間内において前記軸線を中心にして回転し、さらに前記錠剤を一つずつ収納して前記排出口に前記錠剤を通過させうる複数の錠剤収納室を有し且つ前記複数の錠剤収納室が前記回転軸の回転方向に並ぶように周縁部に設けられているロータを有する錠剤カセットであって、
    　前記排出口の上方で且つ前記周縁部の上方に位置するように前記錠剤容器に対して固定状態で配置された、多数の柔軟な細い毛を纏めたブラシを備え、
    　前記ブラシの前記多数の毛は、前記複数の錠剤のうち前記ロータの前記周縁部の上面に載っていて前記ロータの回転に伴って移動して来た１以上の前記錠剤と当接し且つ該１以上の錠剤を一時的に滞留させることができる長さと硬さを有していることを特徴とする錠剤カセット。
  2. 　前記ブラシを構成する前記多数の毛が導電性材料からなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
  3. 　前記ブラシの先端部の横断面形状が、前記錠剤収納室の横断面形状よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載された錠剤カセット。
  4. 　前記ブラシの先端部が前記ロータの前記周縁部の前記上面に接触していることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤カセット。
  5. 　前記錠剤容器は、上部に開口部を有し且つ下部に前記底壁部を備えた容器本体と、前記開口部を塞ぐ蓋部材とからなり、
    　前記ブラシは、前記容器本体の前記開口部から挿入されて前記容器本体に対して嵌合固定されるブラシ保持部材に保持されている請求項１に記載の錠剤カセット。
  6. 　前記ブラシ保持部材は、前記容器本体に対して嵌合固定される本体部と、
    　前記ブラシを保持した状態で、前記本体部に対して前記軸線を中心にして前記回転方向に変位可能に保持された環状のブラシ台とを備えている請求項５に記載の錠剤カセット。
  7. 　前記ロータの前記上面のうち前記周縁部を含む部位に、前記ブラシの中を通過する上向き突起が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された錠剤カセット。
  8. 　前記ロータの前記周縁部における複数の前記錠剤収納室の形成部位が、前記上向き突起から前記回転方向の双方または何れか一方向について前記ブラシの回転方向幅寸法よりも離れた部位に限定されていることを特徴とする請求項７に記載の錠剤カセット。
  9. 　前記蓋部材の下面に乾燥剤を保持しうるようになっていることを特徴とする請求項５に記載の錠剤カセット。
  10. 　前記小型の錠剤は、最大外形寸法が５ｍｍ以下である請求項１に記載の錠剤カセット。
  11. 　前記小型の錠剤は、前記最大外形寸法が１ｍｍ～３ｍｍである請求項１０に記載の錠剤カセット。
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