JP5252072B2 - 錠剤フィーダの粉除去装置 - Google Patents

Description

この発明は、病院、診療所、薬局等において、処方箋に基づき、錠剤フィーダによって錠剤を払出して調剤する際の、その錠剤分割フィーダの粉除去装置に関するものである。

この種の処方箋に基づき錠剤を調剤する際の薬剤払出装置としては、錠剤収納ケース内に、全周囲複数段に内部にロータを有する錠剤フィーダを設け、処方箋に基づき、各錠剤フィーダから選択的に錠剤を払い出して包装したり（特許文献１図１参照、本願図２３参照）、前記錠剤フィーダを棚段状に配置して、同様に、処方箋に基づき、各錠剤フィーダから選択的に錠剤を払い出したりするものがある（特許文献２図６）。

その錠剤フィーダとして、多数の錠剤を収納する容器に回転ロータを収納し、そのロータにはその側面全周に亘って等間隔に錠剤を収納する収納溝（凹部）が形成されており、ロータの回転に伴い、容器中の錠剤を前記収納溝に収納して回転方向に移動させ、排出口にその収納溝が臨むと、収納溝からその中の錠剤を一錠づつ排出口に落下させて払い出すものがある（特許文献３参照）。

一方、処方によっては、一回に服用する錠剤が半錠（半分）の場合があり、この場合、予め、半分に分割した錠剤を、払出装置にセットしてから払い出す必要がある。
この錠剤分割機として、対のベルトコンベアによって錠剤を挟んで下側に移動させるとともに、その移動途中で回転カッターによって錠剤を２分割したり（特許文献４第１図参照）、チューブ内に錠剤を移動させ、その途中において、シャッターにより錠剤を止め、カッターによりその錠剤を２分割して、下半分の錠剤片を落下させるとともに、上半分の錠剤片はカッター上に留め置き、カッターの退去によって、その上半分の錠剤片を落下させたりするものがある（特許文献５第６図参照）。

これらの錠剤フィーダにおいて、その払出し時等、錠剤の一部が欠けたり、摩擦等によって欠片粉が生じたりする。特に、上記錠剤を分割するフィーダにあっては、その分割時に切断粉が生じる。この粉が錠剤の包装袋に入ると、そのことを嫌がる服用者等もいて問題である。
このため、上記錠剤フィーダのロータからの払い出し通路の途中にブラシでもってその粉塵を掻き集めて排出口から排出する技術がある（特許文献６ 請求項３、段落００２４、図２参照）。
また、錠剤の製造工程や検査工程においては、錠剤に付着する粉塵を吸引や空気吹付けによって除去する技術がある（特許文献７要約、特許文献８要約参照）。

特開２００３−６３５０３号公報 特開２００８−１６２６０９公報 特開２００５−５９９０３公報 特開平２−２９２５７号公報 特開平１１−２２６０８９公報 特開２００６−３０６４３０号公報 特開２００８−２００２３４号公報 特開２００７−１３５９８２号公報

上記従来の錠剤分割機において、薬剤の種類によっては、例えば、糖衣錠等の表面がコーティングされた薬剤は、切断刃が片刃であることから錠剤が切断刃上を動く等によって前記コーティング層が確実に切断しきれず、そのまま排出位置に移動して、図２４に示すように、そのコーティング層がささくれて排出されたり（同図（ａ））、そのコーティング層が半錠Ｔ１、Ｔ２に繋がったささくれｅとして残り、そのささくれｅを介して半錠Ｔ１、Ｔ２同士が繋がったまま切断刃上に残って排出されなかったり（同図（ｂ））、半錠Ｔ１、Ｔ２が繋がったまま排出されるという問題が発生していた。図中、３は切断刃である。
一部がささくれ状態で残れば、２分割した半錠Ｔ１、Ｔ２の大きさが異なることとなって、服用量に問題が生じる。また、両錠剤片Ｔ１、Ｔ２が繋がっていると、その錠剤片を分けて分包する場合、手でもってその繋がりを解消する必要があって面倒である。
なお、このように、ささくれｅが生じると、確実に半錠Ｔ１、Ｔ２に分割された場合に比べて、切断粉等の粉も多くなりがちである。

また、上記前者の錠剤分割機は、錠剤を上下方向で分割するため、その分割と同時に、錠剤は左右に分かれて２個の錠剤片として落下する。このため、その２分割された錠剤片を手によって分けたり、服用する錠剤片が奇数の場合、一錠剤片は不要となり、手によって取り除いたりすることとなる。
一方、後者の錠剤分割機は、上下の錠剤片を個別に落下し得るため、カッターの上に上半分の錠剤片を留め置けば、落下することがなく、次の払出まで待つことができる。すなわち、前者の錠剤分割機のような一錠剤片を取り除く等の不都合はない。
しかし、カッターを動かすため、その動作が煩雑となっている。

さらに、上記の錠剤フィーダにおける粉塵の処理は、錠剤から付着した粉塵を剥ぎ取る（除去する）ものではないため、付着した粉は錠剤とともに錠剤フィーダから払い出されることとなる。すなわち、錠剤の包装袋にその付着した粉塵が入ることの防止にはなっていない。
錠剤フィーダの錠剤通過路に上記吸引や空気吹付けの手段を付設して、錠剤から付着粉を除去することも考えられるが、その吸引・吹付け機構が大掛りになるとともに、除去した粉塵の処理は容易ではない。すなわち、小型化される錠剤フィーダにはその手段は採用しがたい。

この発明は、以上の実情に鑑み、錠剤に付着した粉（粉塵）の除去を簡単な構造によって行うことを第１の課題とし、上記コーティング材料等によるささくれ状態が生じたり、そのささくれによる切断分割錠剤（錠剤片）同士が繋がったまま排出されたりすることを防止することを第２の課題とする。

上記第１の課題を達成するために、この発明は、錠剤フィーダの錠剤排出通路（錠剤通路）に、その通路の錠剤落下面を錠剤を通さない大きさの多孔又はスリットを有する粉除去板で形成することとしたのである。
この粉除去板上を錠剤が転がりながら落下すると、錠剤が粉除去板の孔又はスリットの縁に触れることによって付着する粉が剥ぎ取られたり、自重の差による落下速度の差によって剥がれたりして、付着粉はその孔又はスリットを通って粉除去板の下方に落下する。すなわち、錠剤に付着する粉は錠剤通路を通る間に除去される。
粉除去板を通って落下した粉はその下方に設けた集粉ボックス等に落下させて集める。

この発明の構成としては、錠剤収納ケース内から錠剤を順々に排出口に払出す錠剤フィーダの前記払出口に錠剤通路を連続して設け、その錠剤通路に、前記錠剤を通さない大きさの多孔又はスリットを有する粉除去板をその錠剤通路を傾斜して横切るように介在し、前記錠剤は、前記排出口から排出されてその粉除去板に至り、その粉除去板上をその傾斜によって自由落下して錠剤通路の払出し口（排出口）に至る構成を採用することができる。

この構成において、上記粉除去板を、錠剤通路の下方向に向かって千鳥足状に複数設ければ、粉除去経路を長くすることができる。
また、上記粉除去板に振動手段を設ければ、その除去効率を増すことができる。その振動手段は、粉除去板が複数ある場合には、その全てに設けたり、その一部に設けたりすることができる。一部の場合、最上段に設ければ、付着粉の多い状態での振動付与のため、その粉除去効率が高いものとなる。振動手段としては、振動モータ等の周知の手段を採用する。また、振動手段は粉除去板に直接に設けても間接的に、例えば、粉除去板を取り付けた筐体（ケース）などに設けても良い。要は、粉除去板を振動させる位置であれば、いずれでも良い。

この振動手段を採用した場合、その振動手段を設けた粉除去板を上記錠剤通路を完全に塞いで下向きに横切るように設けるとともに、その粉除去板をその塞いだ状態から錠剤通路を開放するように移動自在に設け、かつその粉除去板には、その塞いだ状態から開放状態及びその逆への移動を行う移動手段を設けた構成とすれば、その粉除去板上に一時的に錠剤を止めて振動を与えることができるため、粉除去効率はさらに向上し得る。

また、上記錠剤通路内に、その錠剤通路を塞ぐ粉除去板を、上記錠剤を通さない大きさの多孔又はスリットを有する対の粉除去板を逆三角形状に配置して構成するとともに、その両粉除去板の下端は錠剤が落下しない間隙を有し又は接しており、その両粉除去板の少なくとも一方に振動手段を設けるとともに、両粉除去板の少なくとも一方を両者の下端間隙が錠剤の落下を許容する程度に開くように移動可能とし、その移動する粉除去板には移動手段を設けた構成とすれば、同様に、その粉除去板上に一時的に錠剤を止めて振動を与えることができるため、粉除去効率はさらに向上し得る。このとき、振動手段を設けない粉除去板は多孔又はスリットを有しない錠剤粉が通過しない板であってもよい。
それらの錠剤を留める時間は、実験などによって、付着粉が除去できる程度を考慮して適宜に設定する。

上記粉除去板の移動構造としては、種々の態様が考えられるが、例えば、粉除去板を上記錠剤通路を形成するケースにその上端でもって回転自在に設けて、その回転によって、錠剤の落下を許容するようにした構成を採用できる。そのとき、その回転のための手段は、ソレノイドアクチュエータやモータ等の周知の手段を採用できる。
そのさらに具体的な構成としては、その粉除去板の下端に上端が当接する回動板をその下方への傾斜方向が前記粉除去板の反対方向となってその粉除去板の下方となるように上記ケースに設け、その回動板を上記回転手段でもって回動することによって上記錠剤の落下防止をしたり、錠剤の落下を許容したりする構成を採用することができる。

これらの粉除去装置は、各種の錠剤フィーダに付設することができるが、錠剤を切断分割して払出す錠剤分割フィーダにあっては、その分割時の切断粉の除去が重要であることから、その錠剤分割フィーダには設けることが好ましい。

その錠剤分割フィーダの構成としては、錠剤を、水平等の一方向に移動させ、その途中に固定刃を位置させて、その錠剤の移動により、前記固定刃でもって錠剤を切断分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片は排出され、一方、上側の錠剤片は、前記固定刃に連続する支持片にその固定刃上から乗り移って保持され、その上側の錠剤片はさらなる移動によって前記支持片から排出させる構成を採用することができる。
このとき、上記切断用固定刃が片刃であると、例えば、上記図２４（ａ）に示すように、分割された錠剤Ｔ（半錠Ｔ１、Ｔ２）がその分割状態で必ず固定刃３を介在して通り抜ける状態がないから、上下の錠剤片Ｔ１、Ｔ２が引張り合ってささくれｅが生じるが、この両刃であると、錠剤Ｔは、その対向する両刃先内に送り込まれて一方の刃先から切断作用を受けた後、他方の刃先によって切断作用を受け、又は両刃先によって切断作用を受け、やがて、その両刃先が合流する点からは分割された錠剤は切断刃を介してさらに移動することとなる（図２０参照）。このため、分割された分割錠剤Ｔ１、Ｔ２は必ず固定刃によって分断されることとなり、糖衣錠等の表面がコーティングされた錠剤Ｔであっても、そのコーティング層も確実に切断されてささくれｅが生じることも極力なくなり、錠剤は固定刃により確実に分割される。このささくれｅがなくなって切断が円滑に行われることは切断粉の発生も少なくなって上記第１の課題達成の手助けとなるとともに、この発明の第２の課題を達成する。

この作用を発揮する錠剤分割フィーダ用錠剤切断刃としては、相対移動する錠剤に向かう縁部から、その相対移動方向に向かって徐々に先狭まりの切欠きを有し、その切欠きの対向縁が刃先となってその両刃先の前記先狭まり方向先端は合流して消滅している構成を採用することができる。
この切断刃は、一枚ものでも良いが（図２１の符号３３ａの上側の刃 参照）、２枚の重なり合った切断刃から成り、その両切断刃は前記重なり合った平面視でその一方の切断刃の刃先によって一方の対向縁の刃先が形成され、他方の切断刃の刃先によって他方の対向縁の刃先が形成されて、その両刃先の間に上記切欠きが形成されている構成のものとすることもできる（図２１参照）。

この発明は、以上のように、錠剤排出通路に粉除去手段を設けたので、錠剤フィーダからは付着粉が極力除去された錠剤が払い出されることとなる。
また、この発明は、両刃の切断刃でもって錠剤を分割（切断）するようにしたので、その切断が円滑となって、その切断粉の発生が減少するとともに、ささくれｅによる分割錠剤（錠剤片）の繋がりを確実に防止できる。

この発明に係る錠剤フィーダの一実施形態の斜視図 同実施形態の錠剤カセットとその装着台の分離斜視図 同錠剤カセットの分解斜視図 同錠剤カセットの下側から見た分解斜視図 同錠剤カセットの切断側面図 同錠剤カセットの切断背面図 同錠剤カセットの切断一部平面図 （ａ）、（ｂ）は同実施形態の要部の各斜視図 同錠剤分割機構の要部分解斜視図 同実施形態の錠剤検出回路図 同実施形態の錠剤カセット装着台の後方からの分解斜視図 同後方からの斜視図 同錠剤カセット装着台の一部除去背面図 同錠剤カセット装着台の一部切り欠き側面図 同カセット装着台に付設した錠剤粉の除去装置の一部切断平面図 同除去装置の一部斜視図 同除去装置の一部斜視図 同除去装置の一部斜視図 同除去装置の要部平面図 （ａ）〜（ｄ）は同実施形態の錠剤分割説明用の各概略正面図 （ａ）〜（ｄ）は同錠剤分割説明用の各概略平面図 固定刃の他例を示し、（ａ）は分割斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は斜視図 錠剤粉除去装置の他例であり、（ａ）は一部分解斜視図、（ｂ）はケースにカバーを嵌めた斜視図 薬剤払出装置の一例の一部省略斜視図 従来の錠剤切断説明図

この実施形態は、図２３に示した、錠剤収容ケース内に全周囲複数段に内部にロータを有する錠剤フィーダＡを設けた錠剤専用払出機等の薬剤払出機に採用したものであり、その錠剤フィーダＡの少なくとも１つを錠剤分割フィーダＡ１に交換したり、錠剤分割フィーダＡ１を別個に設けたりするものである。前者の場合、できれば、錠剤フィーダＡと錠剤分割フィーダＡ１のモータベース（装着台）１１は同じものを使用する。通常、錠剤切断には大きなパワーのモータが必要であって、その伝達ピニオン等も金属等によって強固なものとする必要があるため、後者の方が好ましい。後者の場合、錠剤分割フィーダＡ１のモータベースは専用となる。

この薬剤払出装置は、処方箋に基づき、錠剤フィーダＡ収納部から所要の錠剤がホッパーＨに集められた後、その錠剤を薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したり、手撒きユニット（図示せず）において、前記錠剤フィーダＡ、Ａ１収納部に無い錠剤又はその有無に関係なく錠剤（片）Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）を前記ホッパーＨに送り込み、さらに薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したりする（特許文献１図１参照）。

錠剤分割フィーダＡ１（錠剤フィーダＡ）は、図１〜図２０に示す構成をしており、そのモータベースは、錠剤分割フィーダＡ１の錠剤カセット（容器）２０が着脱自在に装着される合成樹脂製の装着台１１からなり、図２３に示すように、薬剤払出（充填）機本体に固定されて棚段の一部に設けられる。装着台１１の取付面１１ａ上面には錠剤カセット２０のＵ字状支持部２２がその内面でもって案内されるガイド部１２が設けられている（図１〜図４参照）。
また、装着台１１には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ（図示せず）が収容されている。モータの回転軸は、装着台１１の錠剤カセット取付面１１ａの隅に突出してピニオン１３が固着されている。
さらに、装着台１１には錠剤カセット２０の排出口２７に連通（連続）する下側に傾斜した第２通路（錠剤通路）１４が形成され、この第２通路１４は、その両側面に通過する錠剤（片）Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）を検出するためのセンサ１８が設けられて、薬剤分包機の上記ホッパーＨに通じる錠剤通路に連続している（詳細は、特許文献３段落００４７、図１参照）。

装着台１１の第２通路１４の前壁両側には錠剤カセット２０下面の対の爪部材２９（図２、図３参照）が係止する係止孔（爪）１７が設けられており、錠剤カセット２０を装着台１１にセットすると、爪２９’’がその係止孔１７に嵌って、両者１１、２０が一体となる。その爪部材２９の錠剤カセット２０側面に突出する突起（ボタン）２９’を押せば、その爪２９’’が係止孔１７から出て（両者の係止が外れて）、装着台１１から錠剤カセット２０を取り外すことが出来る。
なお、第２通路１４の途中には、磁気センサを設けて、万一、後述の固定刃３３が破損し、その破片が薬剤と一緒に払出された場合にも、その通過する金属破片を検知できるようにしたり、磁石を通路１４に設けて積極的に金属破片を付着するようにしたりしてもよい。

錠剤カセット２０は、図２〜図４に示すように、上から順に矩形部２１ａ、円錐部２１ｂおよび有底円筒部２１ｃからなる合成樹脂製の容器（錠剤収納ケース）２１と、この容器２１に一体化される合成樹脂製の平面視Ｕ字状支持部２２とからなっている。容器２１の内部には多数の錠剤Ｔが収容される。矩形部２１ａの上面開口は蓋体２３によって開閉可能となっている。円筒部２１ｃ内には合成樹脂製のロータ２４が配設されている。

このロータ２４は上面が円錐形で、外周面には軸方向に延びるポケット部（収納溝）２５が等間隔で複数箇所（実施形態では８個）に形成されている。ポケット部２５は、錠剤Ｔを１つだけ保持可能な幅を有して平面視断面を底面に向かって凸状円弧状としたものであり（図３参照）、錠剤Ｔはその表面が通常円弧面となっていることから、その円弧状底面２５ｃに錠剤Ｔがぴったり嵌って安定して容器２１内の錠剤Ｔがロータ２４の回転に伴って一つづつ順々に上下に重なるように入り込む。このため、各ポケット部２５と円筒部２１ｃの内周面の間は錠剤Ｔが通過する第１通路２６となり（図５参照）、この実施形態では８個の第１通路２６が形成されることとなる。容器２１の下部（円筒部２１ｃの底板）には排出口２７が形成されている（図５参照）。排出口２７は、前記ロータ２４の１つのポケット部２５の幅の２倍より少し大きい幅寸法を有する（図１９参照）。
ロータ２４の外面には、後述の仕切部材３２及び固定刃３３が入り込む上下の周溝２４ａ、２４ｂが全周に亘って形成されている（図４参照）。

錠剤カセット２０の容器２１の排出口２７の上側（円筒部２１ｃの側面）に錠剤分割機構３０が設けられている（図３、図８参照）。この錠剤分割機構３０は、図８、図９に示すように、３つの平板片３１ａ、３１ｂ、３１ｃを重ねた取付けブロック３１と、そのブロック３１の上側２枚の平板片３１ａ、３１ｂに把持固定されたブラシからなる仕切部材３２と、同下側２枚の平板片３１ｂ、３１ｃに把持固定された固定刃３３と、固定刃３３と下側平板片３１ｃ及び仕切部材３２と中平板片３１ｂの間に介在されるスペーサ３５、３６と、有底円筒部２１ｃの底部内面にビス固定されたバネ片からなる片状下ガイド３７とからなる（図８（ｂ）参照）。
上記スペーサ３５、３６はその枚数を適宜に設定して、固定刃３３がポケット部２５内の下ガイド３７で上下方向の位置決めがされている錠剤Ｔの上下方向中央に位置してその錠剤Ｔを丁度半分（半錠Ｔ１、Ｔ２）となるようするとともに、仕切部材３２がポケット部２５内に上下の錠剤Ｔ、Ｔの丁度間に位置して両者Ｔ１、Ｔ２を分離するようにする。このスペーサ３５、３６による固定刃３３と仕切部材３２の位置調整は、錠剤分割機構３０（ブロック３１）をカセット２０から取り外して行う。

仕切部材３２は、ブラシ毛状であって、ロータ２４側面の上側周溝２４ａに入り込んで、ロータ２４の回転に伴い上記排出口２７に臨むポケット部２５に入ってポケット部２５を上下に仕切り、ポケット部２５内の最下位置にある錠剤Ｔをそれより上側の錠剤Ｔと分離する（図１９（ａ）から同（ｂ）参照）。

固定刃３３は、図８（ａ）、図９に示すように、錠剤Ｔに向かう縁部（図８（ａ）において左端縁）から、その錠剤移動方向（図８（ａ）において右方向）に向かって徐々に先狭まりの切欠き３４を有し、その切欠き３４の対向縁が弧状の刃先３４ａ、３４ｂとなってその両刃先３４ａ、３４ｂの先狭まり方向先端は一致している（合流して消滅している）。この両刃先３３ａ、３３ｂの開脚度（切欠き３４の開き角度）、長さ及び円弧度合は、錠剤Ｔの移動軌跡や大きさ等を考慮して適宜に決定する。
この固定刃３３はロータ２４側面の下側周溝２４ｂに入り込んで、ロータ２４の水平方向の回転に伴い上記排出口２７に臨んだポケット部２５内の錠剤Ｔの上下方向中央を切断する（図１９（ａ）から（ｃ）参照）。

両刃先３４ａ、３４ｂの固定刃（両刃固定刃）３３としては、図２１に示すように、２枚の固定刃３３ａ、３３ｂを重ねた構成とすることもできる。すなわち、２枚の重なり合った切断刃３３ａ、３３ｂから成り、その両切断刃３３ａ、３３ｂは重なり合った平面視でその一方の切断刃３３ａの刃先によって上記一方の対向縁の刃先３４ａが形成され、他方の切断刃３３ｂの刃先によって上記他方の対向縁の刃先３４ｂが形成されて、その両刃先３４ａ、３４ｂの間に上記切欠き３４が形成された構成とすることができる。

下ガイド３７は、排出口２７に臨もうとするポケット部２５内の錠剤Ｔが当接し、ロータ２４の回転に伴い徐々に上方に押して錠剤Ｔを固定刃３３に圧接させる。このとき、下ガイド３７の錠剤摺接面（上面）は、図８（ｂ）に示すように水平から上向き傾斜して水平となっており、その前者の水平面から傾斜面において錠剤Ｔの中央が固定刃３３（刃先３４ａ，３４ｂ）に食い込み（図１９、図２０の両（ａ）参照）、その後、錠剤Ｔは後者の水平面を移動中、その下ガイド３７の付勢力でもって固定刃３３に圧接するとともに、錠剤Ｔへの固定刃３３の食い込み代を下ガイド３７の下方への撓みでもって吸収する（図１９（ａ）から同（ｂ）参照）。

このように案内される錠剤Ｔの上記固定刃３３による切断は、ロータ２４の回転に伴い、図１９（ａ）、図２０（ａ）に示すように、まず、一方の刃先３４ａが錠剤Ｔに徐々に食い込むとともに、やがて、他の刃先３４ｂも錠剤Ｔに徐々に食い込み、両刃先３４ａ、３４ｂで錠剤Ｔを切断する（図２０（ａ）から同（ｃ）参照）。
このロータ２４の回転に伴い、錠剤Ｔは２分割され、下側の錠剤片Ｔ１はその２分割とともに排出口２７に落下し（図１９（ｃ））、上側の錠剤片Ｔ２は、さらなるロータ２４の回転によって支持片を兼ねる固定刃３３先端部から排出口２７に落下する（同図（ｄ））
このとき、下ガイド３７のバネ性でもって、錠剤Ｔの上下中央に固定刃３３が食い込み、破片（欠片や切断粉ｂ）を最小限に抑えて円滑に分割される。
また、切断後の落下する前の上下の錠剤Ｔ１、Ｔ２の間には必ず固定刃３３が介在するため（図２０（ａ）〜（ｃ））、糖衣錠等の表面がコーティングされた錠剤Ｔであっても、そのコーティング層も確実に切断されてささくれｅは生じにくく、仮に、ささくれｅが生じていても、両刃先３４ａ，３４ｂの合流点においてそのささくれｅは切断される。このため、図２４で示す、ささくれｅが生じたり、ささくれｅでもって分割錠剤Ｔ１、Ｔ２が繋がったりする状態は極力なくなる。

このように、ロータ２４の一方向の回転（錠剤Ｔの一方向への移動）によって、錠剤Ｔは確実に２分割されるとともに、上下に分割された錠剤片Ｔ１、Ｔ２が時間差（２２．５度の回転差）をもって払い出される。このため、一人の患者に対する一服用ごとに半錠を含めての処方であって、且つ、分包数が奇数である半錠が９錠（例えば、朝、昼、晩の３日分）となる奇数の処方であれば、上錠剤片Ｔ２が固定刃３３の先端部に載った状態でロータ２４を停止し、例えば、朝、昼を２回、４日分の８分包である偶数の処方であれば、上錠剤片Ｔ２が固定刃３３の先端部から払出された時点でロータ２４を停止する。奇数払出しした次の半錠払出し動作時には、上側の錠剤片Ｔ２を最初の半錠として払い出せばよい。

この実施形態は、払出しタイミングでもってポケット部２５内の錠剤Ｔ１、Ｔ２の有無の判別をしており、その判別は、通路１４を通る錠剤Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の検出センサ１８の検出信号と払出しタイミングとの照合によって行っている。その払出しタイミングの設定はディップスイッチによって行う。 そのディップスイッチは、装着台（モータベース）１１側にフラット接点４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）を設け、カセット２０側に起伏可能な接点４７（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）を設けて、そのカセット側接点４７にはさらにＯＮ・ＯＦＦ（導通・非導通）の設定可能なスイッチ４８（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ）をその回路に介設して構成している（図２、図１０参照）。

このディップスイッチは、スイッチ４８の各接点４８ａ、４８ｂ、４８ｃを適宜にＯＮ・ＯＦＦに設定することによって、８通りの設定を行うことができ、この設定は、カセットに収納する錠剤Ｔの大きさ・形状等によって設定し、その設定（錠剤Ｔの大きさ等）に応じたタイミング（閾値）がロータ２４の回転制御部に伝達（設定）される（回転制御部がカセット内の錠剤Ｔの大きさ等を読み取る）。

このため、このカセット２０を装着台１１にセットすると、そのカセット側の接点４７が装着台側の接点４６に接して両者４６、４７が電気的に接続される。このとき、カセット２０に収納する錠剤Ｔに対応して、スイッチ４８の各接点４８ａ、４８ｂ、４８ｃを適宜にＯＮ・ＯＦＦに設定し、その設定したタイミング（閾値）がロータ２４の回転制御部に伝達されてそのタイミングでもってロータ２４が回転して錠剤Ｔ１、Ｔ２が払出される。このように、錠剤Ｔの大きさ等に基づき設定されたタイミングで払い出される錠剤Ｔ１、Ｔ２を計数し、そのタイミングを外れた、例えば、欠片ｂの払出し（落下）は計数しない（オミットする）。
上記接点４６、４７の数を適宜に設定することによって設定し得る錠剤Ｔの大きさ等（タイミング）の数も任意に設定できる。 因みに、通常、カセット２０の収納錠剤Ｔが同じの場合は（スイッチ４８の設定が同一の場合）、カセット２０を外して再セットしても、今までの錠剤計数や錠剤有無の記録はリセットされず、スイッチ４８の設定が異なれば、カセット２０の再セット時にはそれらの記録はリセットされる。

ロータ２４の回転軸２８は、図３、図４に示すように、容器２１の底壁下面（円筒部２１ｃの底板）ほぼ中央から突出して、その下端にキー５３等を介して大歯車５１が止め輪５２でもって固定される。このため、錠剤カセット２０を装着台１１に装着すると、その大歯車５１に上記ピニオン１３が噛み合って、モータによりこの噛み合い（大歯車５１とピニオン１３）を介してロータ２４が回転をする。

さらに、図１１ａ〜図１８に示すように、この錠剤分割フィーダＡ１の背面には粉除去装置（機構）が構成されている。この粉除去装置は、装着台１１に着脱自在なケース６１と、そのケース６１のカバー９１と、そのケース６１内に組み込まれた粉除去板等と、そのカバー９１の下部の集粉用受け皿（集粉ボックス）６２とからなる。ケース６１は、錠剤分割フィーダＡ１の背面に嵌め込まれてねじ等によって固定される。カバー９１はケース６１の背面に当てがって、その摘み９１ａがケース６１内に嵌ることによってケース６１に取付ける。摘み９１ａを摘んで撓ませることによってカバー９１はケース６１から外す。
上記錠剤通路１４の上部は四角筒状部材９２で構成され、この四角筒状部材９２の内側面に上記センサ１８を突出させる孔９２ａを有し、その内下面は下方に開口しない傾斜スリット板９３となっており、錠剤分割フィーダＡ１の排出口２７から排出された（払い出された）錠剤Ｔ１、Ｔ２がこのスリット板９３上に落下し、さらに、その錠剤Ｔ１、Ｔ２は上記粉除去装置（ケース６１）内に落下する。すなわち、この実施形態では、錠剤Ｔ１、Ｔ２は、排出板をなすスリット板９３を介し錠剤通路１４内に構成された粉除去装置内に落下する。

ケース６１内の上記粉除去板６４ａ、６４ｂは、対のスリット板からなって逆三角形状に配置されており、その下端は錠剤Ｔ１、Ｔ２が落下しない間隙ｔを有し又は接している。このため、錠剤通路１４から自由落下した錠剤Ｔ１、Ｔ２はこの両粉除去板６４ａ、６４ｂの間に留まることとなる。このとき、一方の粉除去板６４ａはスリットａの無い平板とし得る。この一方の粉除去板６４ａの下端からはさらに下方に逆方向に傾斜する粉落下受板６５が設けられ、その粉落下受板６５の下端は途中から真っ直ぐ下方に至って上記集粉用受け皿６２の上面に至っている。また、対の粉除去板６４ａ、６４ｂの下方には前側から後側（図１１ａ手前側）下方に傾斜するスリット板からなる粉除去板６６が設けられており、この粉除去板６６の下面は前記集粉用受け皿６２の上面に臨むようになっている。集粉用受け皿６２はカバー９１と別体としてケース６１に着脱自在とし得る。

上記対の粉除去板６４ａ、６４ｂの一方６４ｂはケース６１にその上端でもって軸６７を介し回動（揺動）自在になっており、図１２、図１６に示すように、その裏面に振動モータ７１が設けられている。この振動モータ７１は回転軸に偏心片７２を有し、回転（駆動）することにより、その偏心片７２によって振動する。この振動でもって粉除去板６４ｂも振動する。振動モータ７１等は、粉除去板６４ａにも設けたり、その粉除去板６４ａのみに設けたり、図１２に鎖線で示すように、ケース６１に設けたりすることができる。要は、一番、錠剤粉を除去し得る振動が与えられる位置に設ける。
上記軸６７にはバネ６８が設けられ、このバネ６８によって粉除去板６４ｂの下端が粉除去板６４ａに向く方向に付勢されており、ストッパ６９がケース６１内面の当て板６９ａに当接して、上記他の粉除去板６４ａの間隙（当接）ｔが確保される（図１２、図１５参照）。

その他方の粉除去板６４ｂの下方にその上端が他方粉除去板６４ｂの下端前面に位置する回動板７５がその下端近くの軸７６でもってケース６１に回動（揺動）自在に設けられている。また、その回動板７５下端の作動軸７７は、図１４に示すように、ケース６１の摺動孔７８に摺動自在に嵌っている。その作動軸７７の一端に摺動子７９が固定されている。

その摺動子７９は、ガイド８０（図１７参照）と上記作動軸７７の摺動孔７８内の摺動の案内でもって、図１８矢印に示すように、横方向に移動可能となっている。この摺動子７９はコイルバネ８１により、図１８右方向に付勢されており、この付勢によって、同図実線で示すように、他方の粉除去板６４ｂの下端と離れた状態又は軽く接する状態となっている。バネ８１は支持材８２へのねじ込み量の度合いによってその付勢力を調整する。

摺動子７９にはワイヤ８３の一端が固定され、このワイヤ８３の他端は案内回転ローラ８４を介してソレノイドアクチュエータ８５のプランジャー８５ａに固定されている。図１７、図１８の矢印に示すように、このプランジャー８５ａが後退すると（吸引されると）、上記バネ８１に抗して摺動子７９が摺動し、回動板７５が実線から鎖線のように揺動する（図１２、図１８参照）。
このとき、摺動子７９の移動量はプランジャー８５ａのワイヤ８３の引込量によって決定される。すなわち、回動板７５の揺動量が決定される。案内回転ローラ８４にはワイヤ８３がずれないように案内溝８４ａが形成されている。この案内回転ローラ８４は回転しないものでも良い。
この揺動によって他方の粉除去板６４ｂも揺動して一方の粉除去板６４ａとの間隙ｔが大きくなってその粉除去板６４ａ、６４ｂ間の錠剤Ｔ１、Ｔ２がその間隙ｔから下方に落下する（間隙ｔが開いて錠剤の落下を許容する）。一方、プランジャー８５ａの吸引が解除されると、バネ８１によって摺動子７９は復帰し、同図実線のように、回動板７５と他方の粉除去板６４ｂが揺動して復帰する。

この粉除去機構を備えた錠剤分割フィーダＡ１の構成は以上の通りであって、その払出し作用は上述の通りであり、その払出し時の錠剤分割払出しは、この錠剤分割フーダＡ１に払出し情報が入力すると、ロータ２４が必要回転数回転して、上記分割作用によって必要数の半錠の錠剤片Ｔ１、Ｔ２を排出口２７から錠剤通路１４に払い出す。
そのロータ２４の回転は、払出す錠剤片Ｔ１、Ｔ２の数に応じた回転角度、例えば、ロータ周囲８個の収納溝２５があることから、ロータ２４が一回転すると、錠剤片（半錠）Ｔ１、Ｔ２は１６個（錠）払出されるため、１４半錠であれば、３６０度／（１４／１６）＝３１５度回る。このとき、この実施形態はその払出し数に応じた回転角度までの連続回転するが、半錠の払出し毎の２２．５度の間欠回転とすることもできる。

ロータ２４から払い出された錠剤Ｔ１、Ｔ２は、錠剤通路１４上部から対の粉除去板６４ａ、６４ｂの間に落下する。すると、他方の粉除去板６４ｂが振動されていることによって錠剤Ｔ１、Ｔ２はその間で踊って、その錠剤に付着する粉（欠片も含む）ｂが剥がれて、その粉ｂは両粉除去板６４ａ、６４ｂのスリットａから下方に落下する。その粉ｂは両側の落下通路６５ａを通って集粉用受け皿６２に落下して集められる。このように集粉用受け皿６２内に切断粉（欠片）ｂが集められれば、カバー９１を外すことによってその廃棄処理は容易である。このとき、他方の粉除去板６４ｂを通って落下する粉ｂは回動板７５上に落ちてその下方の落下通路６５ａに導かれる。
粉除去板６４ａ、６４ｂ、６６上を落下する錠剤Ｔ１、Ｔ２はこの機構の払出し口９０（カバー９１の下側開口）から払出されて、上記ホッパーＨに送り込まれて、そのホッパーＨから包装工程Ｅに導かれる。

なお、錠剤フィーダＡ（錠剤分割フィーダＡ１）は、ロータ２４から錠剤Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）が通路１４に払出されてその通路１４の通過を検出すると、その通路１４を錠剤Ｔが通過したものとみなして、ロータ２４を停止し、錠剤Ｔが上記ケース６１内の粉除去装置内を通過して包装部Ｅに至った時点、例えば、その払出し口９０又はその払出し口９０から包装部に至る通路のセンサでもってその錠剤Ｔを検出すると、その信号でもって、つぎの錠剤払出し作用に移行する。

この実施形態の粉除去装置は、図２２に示すように、振動モータ７１などを設けない構成とし得る。
すなわち、図２２に示すように、粉除去板６４ａ、６４ｂ、６６等を錠剤通路１４を横切るように下向き傾斜させて設ける。この実施形態では、四角筒状部材９２によって錠剤通路１４の上部を構成せず、その背面はカバー板９２’で塞いでいる。勿論、四角筒状部材９２で構成しても良く、逆に、上記図１１ａ、同ｂの実施形態においても、この図２２で示す錠剤通路１４の上部構造とし得る。両実施形態において、各粉除去板は固定でも着脱自在でもよい。

この実施形態においては、同図に示すように、粉除去板６４ａ、６４ｂ、６６が下方に向かって前後左右千鳥状になっているため、その切断粉（欠片）ｂの除去経路が長くなっている。また、錠剤Ｔ１、Ｔ２はその粉除去板６４ａ、６４ｂ、６６上を落下し、切断粉ｂはその粉除去板の後面の落下通路６５ａに落下して錠剤Ｔ１、Ｔ２に混ざることはなく、カバー９１下部の収集ポケット（集粉用受け皿）６２に集められる。

なお、粉除去板６４ａ、６４ｂ、６６やケース６１、カバー９１を外したとき、その外したことを検出する、又はそれらがセットされていることを検出するセンサを設ければ、そのセンサの信号によって、それらが外れている限り、錠剤の払出しを行えない等の機能を付加し得る。このようにすれば、清掃等によってそれらを外した後、再セットし忘れて、不要な欠片（切断粉）ｂを装置周りに漏らす等の不都合をなくすことができる。

上記各実施形態において、固定刃３３は、両刃でなくても、片刃（例えば、図２１（ａ）の上側に示す刃３３ａのみ）でも良い。また、粉除去板６４ａ、６４ｂ、６６は、スリットを形成したものではなく、複数の小孔を形成したものでもよい（特願２０１０−５０４０９７図３４、３５の符号８０の容器の底板参照）。要は、錠剤Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を通過せず錠剤粉ｂを通過させる構成であれば、いずれでも良い。

上記粉除去装置は、錠剤分割フィーダＡ１に限らず、錠剤Ｔを切断分割しない錠剤フィーダＡにも付設できることは勿論である。また、この錠剤フィーダＡ、Ａ１の粉除去装置は、図２３の棚段状に錠剤フィーダＡ、Ａ１を配置した薬剤払出装置に限らず、特許文献２に記載の錠剤フィーダＡ、Ａ１を棚段状に配置した薬剤払出装置等の錠剤フィーダを有する各態様の薬剤払出装置におけるその錠剤フィーダに採用できることは勿論である。
因みに、この発明の粉除去装置は、錠剤フィーダＡ、Ａ１の排出口２７に連続する錠剤通路１４に限らず、例えば、その錠剤通路１４からホッパーＨに通じる錠剤通路やそのホッパーＨから包装工程Ｅへの錠剤通路等のあらゆる錠剤通路に介設して錠剤付着粉ｂの除去を行うことができる。

Ａ 錠剤フィーダ
Ａ１ 錠剤分割フィーダ
ａ スリット
ｂ 切断粉（欠片）
Ｔ 錠剤
Ｔ１、Ｔ２ 半錠
１１ 錠剤カセット装着台
１１ａ 錠剤カセット装着面
１３ ピニオン
１４ 錠剤通路
１８ 錠剤通過センサ
２０ 錠剤カセット（容器）
２１ 錠剤容器（錠剤収納ケース）
２１ｃ ロータ収納部
２４ ロータ
２４ａ ブラシ（仕切部材）用周溝
２４ｂ 固定刃用周溝
２５ ポケット部（収納溝）
２７ 錠剤排出口
２８ ロータ回転軸
３０ 錠剤分割機構
３２ 錠剤仕切部材（ブラシ）
３３ 固定刃（切断刃）
３３ａ、３３ｂ ２枚固定刃
３４ａ、３４ｂ 固定刃の刃先
６１ 粉除去装置のケース
６２ 粉集ボックス（集粉用受け皿）
６４ａ、６４ｂ、６６ 粉除去板
７１ 振動付与モータ
７２ 振動用偏心片
７５ 作動板
７６ 回動軸
７７ 摺動軸
８５ ソレノイドアクチュエータ
９０ 粉除去装置（錠剤フィーダ）の錠剤払出し口

Claims (12)

1. 錠剤収納ケース（２１）内から錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を順々に排出口（２７）に払出す錠剤フィーダ（Ａ、Ａ１）の前記払出口（２７）に排出板（９３）を介し錠剤通路（１４）を連続して設け、その錠剤通路（１４）に、前記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を通さない大きさの多孔又はスリットを有する粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）をその錠剤通路（１４）を傾斜して横切るように介在し、前記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）は、前記排出口（２７）から排出されてその粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）に至り、その粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）上をその傾斜によって自由落下して前記錠剤通路（１４）の払出し口（９０）に至る錠剤フィーダの粉除去装置。
2. 上記粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）に振動手段（７１、７２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
3. 上記振動手段（７１、７２）を設けた粉除去板を上記錠剤通路（１４）を塞いで下向き横切るように設けるとともに、その粉除去板をその塞いだ状態から前記錠剤通路（１４）を開放するように移動自在に設け、かつその粉除去板には、その塞いだ状態から開放状態及びその逆への移動を行う移動手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
4. 上記錠剤通路（１４）内に、その錠剤通路（１４）を塞ぐ粉除去板を、上記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を通さない大きさの多孔又はスリットを有する対の粉除去板（６４ａ、６４ｂ）を逆三角形状に配置して構成するとともに、その両粉除去板（６４ａ、６４ｂ）の下端は錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）が落下しない間隙（ｔ）を有し又は接しており、その両粉除去板（６４ａ、６４ｂ）の少なくとも一方に振動手段（７１、７２）を設けるとともに、両粉除去板（６４ａ、６４ｂ）の少なくとも一方を両者の下端間隙（ｔ）が錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）の落下を許容する程度に開くように移動可能とし、その移動する粉除去板（６４ｂ）には移動手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
5. 上記振動手段（７１、７２）を設けた粉除去板（６４ｂ）を上記錠剤通路（１４）を形成するケース（６１）に回転自在に設け、上記移動手段によってその回転を行って上記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）の落下を許容する程度に開くようにしたことを特徴とする請求項３又は４に記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
6. 上記振動手段（７１、７２）を設けた粉除去板（６４ｂ）を上記錠剤通路（１４）を斜め下方にその上端で回転自在に設けるとともに、その粉除去板（６４ｂ）の下端に上端が当接する回動板（７５）をその下方への傾斜方向が前記粉除去板（６４ｂ）の反対方向となってその粉除去板（６４ｂ）の下方となるように上記ケース（６１）に設け、その回動板（７５）をソレノイドアクチュエータ（８５）によって回動することによって上記塞いだ状態から開放状態及びその逆の状態になるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
7. 錠剤収納ケース（２１）内から錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を順々に排出口（２７）に払出す錠剤フィーダ（Ａ、Ａ１）の前記払出口（２７）に錠剤通路（１４）を連続して設け、その錠剤通路（１４）に、前記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を通さない大きさの多孔又はスリットを有する粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）をその錠剤通路（１４）を傾斜して横切るように介在し、前記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）は、前記排出口（２７）から排出されてその粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）に至り、その粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）上をその傾斜によって自由落下して前記錠剤通路（１４）の払出し口（９０）に至る錠剤フィーダの粉除去装置において、
   上記粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）に振動手段（７１、７２）を設け、
   その振動手段（７１、７２）を設けた粉除去板を上記錠剤通路（１４）を塞いで下向き横切るように設けるとともに、その粉除去板をその塞いだ状態から前記錠剤通路（１４）を開放するように移動自在に設け、かつその粉除去板には、その塞いだ状態から開放状態及びその逆への移動を行う移動手段を設けたことを特徴とする錠剤フィーダの粉除去装置。
8. 錠剤収納ケース（２１）内から錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を順々に排出口（２７）に払出す錠剤フィーダ（Ａ、Ａ１）の前記払出口（２７）に錠剤通路（１４）を連続して設け、その錠剤通路（１４）に、前記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を通さない大きさの多孔又はスリットを有する粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）をその錠剤通路（１４）を傾斜して横切るように介在し、前記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）は、前記排出口（２７）から排出されてその粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）に至り、その粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）上をその傾斜によって自由落下して前記錠剤通路（１４）の払出し口（９０）に至る錠剤フィーダの粉除去装置において、
   上記粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）に振動手段（７１、７２）を設け、
   上記錠剤通路（１４）内に、その錠剤通路（１４）を塞ぐ粉除去板を、上記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）を通さない大きさの多孔又はスリットを有する対の粉除去板（６４ａ、６４ｂ）を逆三角形状に配置して構成するとともに、その両粉除去板（６４ａ、６４ｂ）の下端は錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）が落下しない間隙（ｔ）を有し又は接しており、その両粉除去板（６４ａ、６４ｂ）の少なくとも一方に振動手段（７１、７２）を設けるとともに、両粉除去板（６４ａ、６４ｂ）の少なくとも一方を両者の下端間隙（ｔ）が錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）の落下を許容する程度に開くように移動可能とし、その移動する粉除去板（６４ｂ）には移動手段を設けたことを特徴とする錠剤フィーダの粉除去装置。
9. 上記振動手段（７１、７２）を設けた粉除去板（６４ｂ）を上記錠剤通路（１４）を形成するケース（６１）に回転自在に設け、上記移動手段によってその回転を行って上記錠剤（Ｔ、Ｔ１、Ｔ２）の落下を許容する程度に開くようにしたことを特徴とする請求項７又は８に記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
10. 上記振動手段（７１、７２）を設けた粉除去板（６４ｂ）を上記錠剤通路（１４）を斜め下方にその上端で回転自在に設けるとともに、その粉除去板（６４ｂ）の下端に上端が当接する回動板（７５）をその下方への傾斜方向が前記粉除去板（６４ｂ）の反対方向となってその粉除去板（６４ｂ）の下方となるように上記ケース（６１）に設け、その回動板（７５）をソレノイドアクチュエータ（８５）によって回動することによって上記塞いだ状態から開放状態及びその逆の状態になるようにしたことを特徴とする請求項９に記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
11. 上記粉除去板（６４ａ、６４ｂ、６６）を、錠剤通路（１４）の下方向に向かって千鳥足状に複数設けたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の錠剤フィーダの粉除去装置。
12. 上記錠剤フィーダ（Ａ１）が錠剤（Ｔ）を切断分割して上記排出口（２７）に払出すものであることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の錠剤フィーダの粉除去装置。

Images