TWI536983B - A medicine discharge device and a medicine filling device - Google Patents

Description

藥劑排出裝置及藥劑充填裝置

本發明係關於一種在醫院、診所、藥店等根據處方箋而調劑錠劑時，計數錠劑之排出方法及進行排出之錠劑加料器，尤其關於一種自動分割一片錠劑之方法、將該錠劑分割並排出之錠劑分割加料器、及具備該錠劑加料器和錠劑分割加料器之藥劑排出(充填)裝置、暨接受該錠劑或被分割錠劑之容器。

作為此種藥劑排出裝置，有一種係在錠劑收容箱內，在四周呈多層地於內部設置具有轉子之錠劑加料器，根據處方箋從各錠劑加料器選擇性地排出錠劑並加以包裝(參照專利文獻1之圖1、本案圖38)、或將上述錠劑加料器配置成架層狀，同樣根據處方箋從各錠劑加料器選擇地排出錠劑(參照專利文獻2之圖6、本案圖36)。

作為該錠劑加料器，有一種係在收容多個錠劑之容器中收容旋轉轉子，在該轉子，涵蓋其側面全周等間隔地形成有收容錠劑之收容槽(凹部)，伴隨轉子之旋轉，將容器中之錠劑收容於上述收容槽內並朝旋轉方向移動，當該收容槽面對排出口時，其中之錠劑從收容槽各一片地朝排出口落下並排出(參照專利文獻3)。

另一方面，依處方箋，有時每次服用之錠劑為半錠之情況，此時，需要預先將錠劑分割成半錠而設置於排出裝置後再進行排出。

作為該錠劑分割機，有一種係透過一對運輸帶夾持錠劑朝下側移動，同時，在其移動途中用旋轉切割機將錠劑分割為二(參照專利文獻4之第1圖)、或使錠劑朝管內移動，在其途中利用擋門(shutter)使錠劑停止，利用切斷器將錠劑分割為二，使下半部分之錠劑落下，同時使上半部分錠劑留置於切斷器上，隨著切斷器退去，使上半部分之錠劑落下(參照專利文獻5之第6圖)。

[專利文獻1]日本專利特開2003-63503號公報

[專利文獻2]日本專利特開2008-162609號公報

[專利文獻3]日本專利特開2005-59903號公報

[專利文獻4]日本專利特開平2-29257號公報

[專利文獻5]日本專利特開平11-226089號公報

[專利文獻6]日本專利特開2005-272011號公報

[專利文獻7]日本專利特開2007-75178號公報

上述前者錠劑分割機在上下方向分割錠劑，因此，在分割之同時，錠劑分為左右兩部分成為兩個錠劑片落下。因此，在將分割成兩部分之錠劑片用手分開，或在服用之錠劑片為奇數時，一個錠劑片顯得多餘，而用手去除。

另一方面，後者錠劑分割機可使上下錠劑片分別落下，因此，若在切斷器上留置上半錠錠劑片，使其不落下，可等到下次進行排出。亦即，不存在如前者錠劑分割機去除一個錠劑片等之不便性。

但是，由於要移動切斷器，其動作變得繁雜。

又，當後者錠劑分割機安裝於具有上述多個錠劑加料器之錠劑 分包機時，其與錠劑加料器分開設置(參照專利文獻5之圖1)、或設置於去除兩個以上錠劑加料器之空間(參照專利文獻5之圖7)。

如此，若不改變習知錠劑加料器和其安裝台而進行交換，則會導致錠劑排出裝置變大，同時製造成本增高。

更進一步，由於未設置有檢測是否有錠劑片留置於切斷器上之感測器，因此，例如，由於某種情況拆下錠劑加料器(通常為從安裝台拆下錠劑盒。參照後述實施形態)，再設置該錠劑加料器時，即使取出該錠劑片亦無法確認是否已經取出。

另一方面，習知錠劑加料器之轉子旋轉軸由徑向軸承所支持，因此，其軸心發生晃動，轉子無法圓滑旋轉。另外，該旋轉軸之旋轉由馬達透過齒輪機構傳遞，但是，該齒輪機構為小齒輪彼此嚙合，因此，轉子會因齒隙移動而有無法得到圓滑動作之疑慮(參照專利文獻3之圖1、圖2)。

更進一步，在習知錠劑加料器中，朝排出口排出之錠劑在進入包裝步驟之路徑中，透過設置於該路徑之感測器而檢測是否有通過，因此，在排出後並未檢測錠劑是否殘留於收容槽內。同樣，由於處方箋要求之錠劑排出與否只要計數上述通過之錠劑即可，因此，僅根據馬達之旋轉角度檢測轉子之旋轉角度，並未檢測轉子之實際旋轉角度(臨近排出口之收容槽數目)。另外，除正規之錠劑以外，例如在錠劑之碎片通過時，亦會將該碎片計數為錠劑，產生由排出信號得到之錠劑數和由感測器得到之計數相異之問題。尤其，在分割錠劑時，殘片產生之可能性大，較易產生該問題。

另外，上述錠劑分割機所分割之錠劑片係附著有由分割產生之切割粉，但是，在習知中由於只朝容器排出，因此，該切割粉滯留 於該容器內，在分包時等，附著有該切割粉之錠劑片被分包，交遞到患者之手中。

本發明係鑒於以上情況而完成，其第一課題為，提供一種習知所不存在不需移動切斷器(切割刀)而分割錠劑，而可分別排出該分割錠劑片之分割方法及錠劑分割加料器暨藥劑排出(充填)裝置，其第二課題為，在被裝入具有習知多個錠劑加料器之藥劑排出(充填)裝置時，不改變其錠劑加料器之安裝台等即可進行交換，其第三課題為，可檢測切斷器上是否放置有錠劑片等之錠劑，其第四課題為，圓滑地進行(無齒隙)錠劑排出轉子之旋轉，其第五課題為，檢測轉子實際之旋轉角度(轉子位置)，其第六課題為，防止切割粉附著於錠劑，其第七課題為，可確實地計數排出之錠劑。

為實現上述第一課題，本發明中，使錠劑沿水平等移動，在中途將固定刀定位，透過錠劑之移動，以上述固定刀分割錠劑，同時，透過固定刀之分割排出下側錠劑片，另一方面，上側錠劑片從其固定刀上轉移至與上述固定刀連接之支持片而被保持，上側錠劑片透過更進一步移動而從上述支持片排出。

如此，透過錠劑之移動，錠劑被分割，固定刀下側之錠劑片因自重而落下並排出，固定刀上側之錠劑片留在支持片上，其上側錠劑片透過更進一步移動而從支持片因自重落下並排出。

此時，可連續地或間歇地進行前者錠劑之分割及下側錠劑片之排出作用和後者上側錠劑片之排出作用間之移動。在連續移動時，根據所要數目之錠劑片數，例如，在所要錠劑片為偶數時，在從支持片排出上側錠劑片之時刻停止，另一方面，在所要錠劑片為奇數 時，排出下側錠劑片，在支持片上保持有上側錠劑片之狀態下停止移動。

在間歇移動之情況時，錠劑之分割及下側錠劑片之排出和上側錠劑片之排出作用只透過一次以上之間歇移動進行即可，例如，不僅依二次間歇移動，在其間歇移動中途亦可進行該動作，但在前者錠劑之分割及下側錠劑片之排出作用和後者上側錠劑片之排出作用之間，必會有間歇移動之停止時段，而在其停止時，前者作用結束，上側錠劑片置留於支持片上。

該錠劑之移動可透過後述旋轉轉子進行，或往復移動之移動體進行。在前者轉子之情況下，透過旋轉轉子之連續(間歇)旋轉，可依序進行錠劑之分割及下側錠劑片之排出和上側錠劑片之排出。在後者移動體之情況下，透過移動體朝一邊至上側錠劑片從支持片排出為止之移動，進行錠劑之分割及下側錠劑片之排出和上側錠劑片之排出，之後，向上述一邊之相反側後退(歸位)，其次，再重複朝一個方向移動之動作。

若上述收容槽之俯視剖面朝向底面呈凸狀圓弧狀，通常，藥劑(錠劑)呈圓球狀、圓盤狀，因此藥劑正好嵌入收容槽，穩定地進行移動且被切斷。亦即，收容槽俯視剖面之形狀與藥劑之表面形狀相配合即可。

又，在收容槽中，使經由上述轉子之固定刀用周槽上下分割之收容槽之下側槽底面相對於上側槽底面後退(更深)，同時，可形成朝下方逐漸靠向近前之傾斜面(C切割部)。

錠劑切斷後時之毛邊切入固定刀用周槽之端部，可能發生下側半錠不落下等問題，但是，由於該C切割部，使該毛邊進入該後退 部分而難以切入，因此不會發生以上問題。

此時，具有C切割部之收容槽之下側槽底面端部可成為具有回復到和上側槽底面同樣位準之深度面。原因在於，由於錠劑(下側半錠部分)被由該回復底面引導，因此，收容槽內之錠劑可穩定且進行圓滑之切斷。該底面端部之上下方向長度在考慮錠劑之穩定性和確實除去上述毛邊之方面後，可由實驗等適當決定。

若固定刀可順利分割切斷錠劑，則其形狀、厚度等不受任何限制，但是，最好為剃刀等薄片刀。另外，亦可採用鐳射切斷。亦即，可將鐳射刀作為固定刀。

另外，剃刀等片狀固定刀之刀刃可朝錠劑移動方向逐漸地突出於轉子側，可逐漸地切入錠劑(參照圖13(a)~同圖(c))。原因在於，若刀刃逐漸地切入錠劑並切斷，則該分割可圓滑進行。此時，刀刃朝向錠劑旋轉方向最好呈凹圓弧狀(參照同圖)。

分割上述錠劑之錠劑加料器可採用之構成包括例如使錠劑移動之移動手段、位於該錠劑移動中途之固定刀、及與固定刀連接而轉移固定刀上錠劑片之支持片。透過上述錠劑之移動，以上述固定刀分割錠劑，同時透過該固定刀之分割，排出下側錠劑片，另一方面上側錠劑片轉移至上述支持片並被保持，上側錠劑片透過更進一步移動從上述支持片排出。

在該構成中，可採用以下方式，上述移動手段可在收容多個錠劑之容器以旋轉軸為上下方向收容旋轉之轉子，在轉子之側面全周形成有上述固定刀及支持片進入之周槽，上述轉子收容部呈有底筒狀，其底部具有錠劑排出口，在上述轉子收容部外側設置有上述固定刀及支持片，在上述收容槽收容有錠劑之狀態下，透過上述轉子 之旋轉，一邊由上述轉子收容部內壁面導引一邊移動之錠劑由上述固定刀分割，同時，透過固定刀之分割，下側錠劑片從上述排出口排出，另一方面，上側錠劑片在與上述固定刀連接之支持片從固定刀轉移而被保持，透過轉子更進一步旋轉，上述上側錠劑片從上述支持片朝上述排出口排出。

由此構成，只需在習知錠劑加料器安裝固定刀等錠劑分割手段，因此，若該錠劑分割手段可收容於習知錠劑加料器(錠劑盒)之大小內，則可使用習知安裝台。亦即，可實現上述第二課題。

在由固定刀分割錠劑時，若設置使錠劑位於固定刀之所希望位置、例如位於上下方向中央之下導引件，則錠劑可分割為所希望大小。此時，若下導引件為彈簧片，則可下導引件之撓曲來吸收固定刀朝錠劑之切入量，同時，以彈簧之反力使錠劑片與固定刀壓接，因此，可圓滑進行分割，減少錠劑之損壞。

另外，在固定刀分割錠劑時，設置習知錠劑分隔用刷，若透過該刷將錠劑從上側壓向下側而按壓於固定刀，則刷不僅有錠劑分離作用，且亦可吸收對上述錠劑朝向固定刀上方之切入量，同時兼具可將錠劑壓接於固定刀之作用，而可圓滑加以分割。另外，可防止在由固定刀分割之瞬間上側錠劑片跳起而從收容槽跳出，可穩定地留住上側錠劑片(可保持於支持片上)。

該刷在固定刀分割錠劑時，由於具有將錠劑壓向下方之彈性，因此，亦發揮可以其撓曲來吸收固定刀向錠劑之切入量。因此，當下導引件為不具上述吸收作用之物體時，該刷成為導引件並具有吸收作用。因此，只要下導引件和上導引片之任一者具有吸收作用即可。亦即，為發揮吸收作用，指要具有兩者中至少一者即可。

上述分隔構件由彈性剛毛排列成之刷狀所構成時，在上述轉子之旋轉方向中上述支持片以後之該彈性剛毛(刷毛)下面設置有突條，透過該突條而按壓從上述支持片離開之上側半錠，可將上側半錠可確實地朝下方排出。

此時，該突條不需要設於所有之彈性剛毛，可設置於固定刀之前端以後之彈性剛毛等，只要可確保上述上側半錠之圓滑排出，可採用任意方式。

另外，在該分隔構件之彈性剛毛下面設置有突條之構成不受限於分割錠劑加料器，在每次排出各一片之錠劑加料器中亦可採用。

上述支持片和固定刀可以不是分體之，而可以是一體之(用固定刀兼用兩作用，參照實施形態)。

另外，若上述固定刀和間隔構件(錠劑間隔用刷)在與該等支持部間插入有間隔件，則可調整上下方向之安裝位置，透過該調整，即使錠劑之大小和形狀等變化而使錠劑之分割位置不同，透過調整亦可應對該變化。

若在由上述刷等構成之分隔構件和上述間隔件間、或固定刀和間隔件間之一者或兩者間介設錠劑擊落板(半錠分離)，該板之擊落片(分離片)在固定刀及(或)分隔構件之前端側朝下方，或朝前方突出，則上側板之擊落片按壓從固定刀(支持片)前端離開之上側半錠(擊落)且可確實地落下至排出口。另外，下側板之分離片使被固定刀切斷之上下半錠可確實地分離，下側半錠同樣可確實地落下至收容槽下方(排出口)。該作用在如糖衣片具有黏度之藥劑(錠劑)之情況下最為有效。糖衣片包層材料呈纖維狀，該纖維狀物卡在收容槽內面端而容易阻礙該錠劑之落下。此時，若分離片亦朝下，即可進 行擊落。對於擊落片、分離片之位置，只要可發揮上述作用，亦可由實驗等適當設定。

附言之，上述各板、彈性剛毛之突條、收容槽之C切割部，當然可適當選擇地採用其中一個、兩個或三個。

更進一步，若設置用於檢測上述錠劑分割後之上述支持片上是否有上側錠劑片的錠劑有無感測器，則假設為奇數個錠劑片排出，在支持片上殘存錠劑片之狀態下，該錠劑加料器從安裝台卸下，由於某種情況使支持片上錠劑片被除去之情況下，錠劑加料器再設置時，感測器檢測到其錠劑片被除去，在下次排出時，因為沒有錠劑片處理，因此可進行排出。亦即，上側若有錠劑片則不進行排出。

透過該構成可實現上述第三課題。

該錠劑有無感測器可採用之構成包括例如設置於將上述固定刀安裝於轉子收容部之安裝塊的致動器(臂)、及檢測該致動器擺動之感測器，致動器在其擺動前端點之滑動件收容於轉子之收容槽的錠劑移動路徑，錠劑隨著移動而與其滑動件接觸，朝致動器施加某種作用，透過該致動器之作用，上述感測器可檢測錠劑之有無。

此時，如果在上述轉子側面全周形成上述滑動件進入之周槽，進入該周槽之滑動件位於錠劑之移動路徑，則收容槽內錠劑(半錠)隨著其移動必與滑動件相接按壓，而使檢測精度提高。該情況下，朝上述致動器之作用為按壓作用並使其擺動。

該等構成之錠劑有無感測器亦可用於習知不進行分割，而以轉子之旋轉排出一片錠劑之錠劑加料器，例如，可用於下述錠劑加料器A等，在收容多個錠劑之容器中以旋轉軸為上下方向收容旋轉之轉子，在轉子之側面全周等間隔地形成收容錠劑之轉子軸方向之收 容槽，上述容器之轉子收容部具有錠劑排出口，在收容槽中收容有錠劑之狀態下，透過轉子之旋轉，收容槽內之錠劑一邊受轉子收容部內壁面導引一邊移動，而從排出口依序排出。

另外，在上述容器之安裝台內設置馬達，在其安裝台之容器的安裝面角部設置有透過上述馬達旋轉之小齒輪，同時，在上述容器底面，突出有上述轉子之旋轉軸，且在其突出端設置有與上述小齒輪嚙合之大齒輪，當在安裝台上安裝上述容器時，只要採用小齒輪和大齒輪嚙合之構成，轉子之旋轉即可透過小齒輪之大量旋轉(旋轉數較多之旋轉)進行，因此，小齒輪和大齒輪之齒隙之影響少。因此，轉子之旋轉正確且圓滑。這是由於透過將小齒輪設置於安裝台之容器之安裝面角部，可在轉子旋轉軸設置大齒輪。附言之，若在安裝面中央有小齒輪，由於在其中央有旋轉軸，通常安裝於中央附近之大齒輪較為困難。

該小齒輪和大齒輪嚙合之構造和上述一樣，不受限於錠劑分割加料器，亦可用於習知不進行分割而以轉子之旋轉依序排出收容槽內之錠劑之錠劑加料器A等。

更進一步，若上述轉子之旋轉軸構成為可旋轉自如地支持於上述容器底部之軸承，且該軸承以上下一對止推軸承支持上述旋轉軸，則旋轉軸旋轉時不會晃動，因此，轉子之旋轉即圓滑又正確。

該小齒輪和大齒輪之嚙合及上下一對止推軸承對旋轉軸之支持，由於可使轉子圓滑旋轉，因此，分別可實現上述第四課題。另外，該兩構成可以並用，另外，和上述一樣，不受限於錠劑分割加料器，亦可用於習知不進行分割而以轉子之旋轉依序排出收容槽內之錠劑之錠劑加料器A等。

另外，如果將圓盤同心一體地固定於上述旋轉軸，在該圓盤之整個周圍等間隔地形成與上述轉子之收容槽同樣數量之凹凸，檢測凹凸來檢測轉子之旋轉角度，則可檢測轉子之實際旋轉位置。因此，雖發出馬達對於轉子之旋轉指令，但在轉子未旋轉時可進行檢測。尤其，在分割錠劑時，根據轉子之旋轉可確實地檢測其兩分割錠劑片之排出。凹凸可形成於圓盤之側面、上面或下面。

更進一步，若使圓盤之凹凸和收容槽相應，則伴隨錠劑之分割，可確實地檢測下側錠劑片之排出時期及上側錠劑片之排出時期。另外，若對照圓盤之凹凸檢測信號和上述錠劑有無感測器之檢測信號，則可判別排出和面對排出口之錠劑片之關係。例如，當儘管未排出錠劑片，但由於某種情況，與排出口相臨之錠劑片消失時，透過凹凸之檢測，可判別出錠劑片之消失(詳細參照後述之實施形態)。

該凹凸檢測之構成可實現上述第5課題，和上述相同，不受限於錠劑分割加料器，亦可用於習知不進行分割而以轉子之旋轉依序排出收容槽內錠劑之錠劑加料器A等。

更進一步，在將從上述排出口排出之錠劑片送入包裝步驟前用容器進行暫時地貯存、或為以手工處理錠劑片而暫時貯存於容器時等，若其容器中部可裝卸自如地設置具有上述錠劑片無法通過大小多孔之多孔板，則以多孔板可使切割粉落下從而除去切割粉，因此多孔板上錠劑片不會附著切割粉。

亦即，該容器之構成可達成上述第6課題，和上述相同，不受限於錠劑分割加料器，亦可用於習知不進行分割，而以轉子之旋轉依序排出收容槽內錠劑之錠劑加料器A等。此時，透過錠劑彼此相 互摩擦而除去粉。

該容器之粉除去裝置中，可構成為，在與上述盒安裝台等中所存在錠劑加料器之盒之錠劑排出口連接的錠劑通路，同樣，以橫切錠劑通路之方式設置具有錠劑片無法通過大小多孔之多孔板。此時，若朝下方鋸齒狀地介設台階狀多孔板，則在狹小之空間內可延長粉之除去路徑。多孔板可替換成具有錠劑片無法通過寬度之狹縫而具有與粉末除去板等同樣作用之各種態樣之板，另外，該錠劑通路之粉除去裝置同樣不受限於錠劑分割加料器，亦可用於習知不進行分割而以轉子之旋轉依序排出收容槽內錠劑之錠劑加料器A等。

在使用以上構成之錠劑分割加料器或錠劑加料器，根據排出信號，每隔一定間隔時間排出與排出信號相應錠劑(半錠)數量之此種錠劑排出裝置(加料器)之排出錠劑計數方法(裝置)中，用設置於排出通路之感測器檢測排出之錠劑等通過物，計數每隔上述一定間隔時間所檢測出之信號，在該一定時間間隔以外所檢測到之信號則不列入計數。如此，由於除錠劑以外皆不計數，故可提高計數精度。亦即，可實現上述第七課題。

另外，在計數中，若可根據透過排出通路之錠劑等形狀和大小，判別通過物之種類，則不管透過時序，皆可只對錠劑(錠劑片)計數。若為可進行此種判別之感測器，則當識別出碎片等錠劑以外之通過物時，則不將此辨識列入計數，由此，不對錠劑以外之物體計數，因此，同樣亦可實現第七課題。若為該計數方式(裝置)，則無論通過之時序均可確認出錠劑，因此，可無關轉子等之排出時序而進行計數，具有即使進行高速排出(轉子之高速旋轉)亦可確實計數之優點。

與上述相同，該等排出計數之構成不受限於錠劑分割加料器，不僅可用於習知不進行分割而以轉子旋轉依序排出收容槽內錠劑之錠劑加料器A等，而且也可以用在透過各種裝置排出錠劑之錠劑加料器。

如上所述，本發明使錠劑移動，在中途以固定刀分割，同時可依時間差排出分割錠劑片，因此，可以與習知不同之新穎構成一邊適當計數分割之錠劑片，一邊自動地排出。

另外，如上所述，亦可將分割之錠劑片分別排出，同時，在不改變習知錠劑加料器之安裝台等下可將其錠劑加料器交換成此錠劑分割加料器。

另外，可檢測留置於切斷器上之錠劑片有無，因此，亦可減少將分割的錠劑片排出數估錯之情況。

另外，錠劑排出轉子可圓滑地旋轉，更進一步，由於可檢測轉子實際之旋轉角度(轉子之位置)，因此可從轉子之位置識別所分割錠劑片之有無，若在殘留有上側錠劑片之狀態下拔出錠劑加料器，排出計數亦不發生錯誤。

更進一步，可極力消除切割粉等附著於錠劑或錠劑片之情況。

另外，可正確地計數排出之錠劑片。

A、A1‧‧‧錠劑加料器

T‧‧‧錠劑

T1、T2‧‧‧半錠錠劑片

11‧‧‧錠劑盒安裝台

11a‧‧‧錠劑盒安裝面

13‧‧‧小齒輪

14‧‧‧第2通路、錠劑通路

15‧‧‧微動開關之致動器

16‧‧‧磁性感測器

16’‧‧‧微動開關

18、19‧‧‧錠劑透過感測器

20‧‧‧錠劑盒(容器)

21‧‧‧錠劑容器

21a‧‧‧矩形部

21b‧‧‧圓錐部

21c‧‧‧有底圓筒部(轉子收容部)

22‧‧‧U字狀支持部

23‧‧‧蓋體

24‧‧‧轉子

24a‧‧‧刷(分隔構件)用周槽

24b‧‧‧固定刀用周槽

24c‧‧‧錠劑有無感測器之滑動件滑動用周槽

25‧‧‧凹槽部(收容槽)

25a‧‧‧上側收容槽底面

25b‧‧‧下側收容槽底面

26‧‧‧第1通路

27‧‧‧錠劑排出口

28‧‧‧轉子旋轉軸

29‧‧‧爪構件

29’‧‧‧突起

29”‧‧‧爪

30‧‧‧集合進料斗、錠劑分割機構

31‧‧‧錠劑分割機構之塊

31a、31b、31c‧‧‧構成塊之平板片

31b’‧‧‧下面開口

32‧‧‧錠劑分隔構件(刷)

32a‧‧‧刷毛(彈性剛毛)

32c‧‧‧刷毛下面之突條

33‧‧‧固定刀(支承片)

33a‧‧‧固定刀之刀刃

34‧‧‧下導引件(錠劑上押片)

35、36‧‧‧間隔件

37‧‧‧錠劑擊落板

37’‧‧‧上側半錠擊落片

38‧‧‧分離板

38’‧‧‧上下半錠分離片

40‧‧‧錠劑有無感測器

41‧‧‧錠劑有無感測器之臂(致動器)

42‧‧‧錠劑有無感測器之滑動件

43‧‧‧錠劑有無感測器之磁石

43’‧‧‧錠劑有無感測器之作動部

50‧‧‧轉子旋轉軸之軸承

51‧‧‧軸承台

52a‧‧‧止推軸承

61‧‧‧大齒輪

63‧‧‧凹凸圓盤

65a‧‧‧凹部

65b‧‧‧凸部

80‧‧‧錠劑容器

81、81’‧‧‧粉末除去板(多孔板)

82‧‧‧多孔

82’‧‧‧狹縫

圖1為本發明之錠劑加料器一實施形態之立體圖。

圖2為本實施形態之錠劑盒和安裝台之分離立體圖。

圖3為本錠劑盒之背面立體圖。

圖4為本錠劑盒之背部仰視立體圖。

圖5為本錠劑盒之分解立體圖。

圖6為從本錠劑盒下側觀看到之分解立體圖。

圖7為本錠劑盒之轉子部之分解立體圖，(a)為從前方下方觀看時之圖，(b)為從前方上方觀看時之圖。

圖8為本錠劑盒之錠劑分割機構之分解立體圖，(a)為從前方上方觀看時之圖，(b)為從後方上方觀看時之圖。

圖9為本錠劑盒之剖面側視圖。

圖10為本錠劑盒之剖面後視圖。

圖11為本錠劑盒之剖面俯視圖。

圖12(a)至(d)為說明本錠劑盒之錠劑分割說明用之各概略前面圖。

圖13(a)至(d)為說明本錠劑分割之各概略俯視圖。

圖14為其他實施形態之錠劑盒之剖面側視圖。

圖15為本錠劑盒之剖面俯視圖。

圖16表示本錠劑盒之轉子，(a)為要部立體圖，(b)為要部正面圖，(c)為用來說明作用之部分前視圖。

圖17(a)至(d)為說明本錠劑盒之錠劑分割用之各概略俯視圖。

圖18為各實施形態之錠劑有無感測器部之另一例立體圖。

圖19為本實施形態之要部分解立體圖。

圖20為另一實施形態之錠劑盒和安裝台之分離立體圖。

圖21為本實施形態之錠劑檢測電路圖。

圖22(a)及(b)為另一實施形態要部之各立體圖。

圖23表示另一實施形態之錠劑分割機構，(a)為其立體圖，(b)為同一部分之前視圖。

圖24為本錠劑分割機構之要部分解立體圖。

圖25同另一錠劑分割機構之立體圖。

圖26另一實施形態之轉子部之立體圖。

圖27同另一轉子部之除去頭部之立體圖。

圖28表示另一實施形態之分隔構件，(a)為立體圖，(b)為從下方觀看時之立體圖，(c)為(b)之要部放大圖。

圖29為另一錠劑分割機一實施形態之立體圖。

圖30為本實施形態之錠劑加料器和錠劑分割機本體之分離立體圖。

圖31表示錠劑收容容器，(a)為分解立體圖，(b)為立體圖。

圖32為表示另一實施形態之馬達底座一例之從前面觀看時之立體圖。

圖33(a)為同一例之從背面觀看時之分解立體圖，(b)為其立體圖。

圖34為另一錠劑分割機一實施形態之立體圖。

圖35為本實施形態之錠劑加料器和其錠劑分割機本體之分離立體圖。

圖36為藥劑排出裝置一例之立體圖。

圖37為藥劑排出裝置另一例之立體圖。

圖38為同例部分剖開立體圖。

圖39為藥劑充填裝置一例之立體圖。

本實施形態可適用於圖36所示配置有架層狀錠劑加料器A之藥劑排出裝置、圖37、圖38所示配置有圓筒架層狀錠劑加料器A 之藥劑排出裝置、及圖39所示將錠劑T朝玻璃瓶容器排出充填之錠劑充填裝置，其中將至少一個錠劑加料器A替換成本發明之錠劑分割加料器A1。因此，錠劑加料器A和錠劑分割加料器A1係使用同樣之馬達底座(安裝台11)。

例如，該等藥劑排出(充填)裝置由錠劑加料器A收容部、手抓錠劑收容部B、散藥分配用V投入部C、操作部D及藥劑包裝部(分包步驟)E、容器供給單元Q、及取出單元K等所構成(參照專利文獻6之圖2、專利文獻1之圖1等)。

圖36所示之藥劑排出裝置根據處方箋從錠劑加料器A收容部將所需錠劑透過進料斗H收集於錠劑進料斗內(參照專利文獻2圖1之元件符號10)後，透過集合進料斗(參照同圖1之元件符號30)將該錠劑送入藥劑包裝部E進行包裝、或在手抓錠劑收容部B中，將上述錠劑盒A、A1收容部中不存在之錠劑、或無論是否有錠劑，均將錠劑(錠劑片)T(T1、T2)送入上述錠劑進料斗H，更送入藥劑包裝部E進行包裝、或朝散藥分配用V投入部C投入所需量之散藥，一邊分割該散藥一邊送入集合進料斗，更進一步送入藥劑包裝部E進行包裝(參照專利文獻6)。

另外，圖37、圖38所示之藥劑(錠劑)排出裝置只排出錠劑T，根據處方箋，從錠劑加料器A收容部將所需錠劑T(錠劑片T1、T2)收集於錠劑進料斗H’內(參照專利文獻2之圖1之元件符號10)後，將該錠劑(錠劑片)送入藥劑包裝部E進行包裝(參照專利文獻1)。另外，圖37中，在右單元U1收容圖38所示之機構，在左單元U2中收容有將圖36中所示之錠劑加料器A收容部小型化之裝置。圖中，P1為操作面板，P2為條碼讀取器、P3為日誌印表機、P4為 RFID之讀取器指示燈、P5為後述錠劑盒20之載置台。

更進一步，圖39所示之錠劑充填裝置係根據處方箋從錠劑加料器A收容部而排出所需之錠劑T(錠劑片T1、T2)，同時，提供所需尺寸之玻璃瓶，朝該玻璃瓶內充填上述排出之錠劑(參照專利文獻7)。

該各實施形態之錠劑分割加料器A1(錠劑加料器A)具有圖1~圖11所示之結構，其馬達底座由可裝卸自如地安裝有錠劑分割加料器A1之錠劑盒(容器)20的合成樹脂安裝台11構成，如圖36、圖38、圖39所示，其一端固定在藥劑排出(充填)裝置本體之壁部，設置於架層之一部分。在安裝台11之上面並列設置有導引部12，錠劑盒20之U字狀支持部22以其內面導引在其中(參照圖1~圖4)。

另外，在安裝台11收容有根據來自未圖示控制裝置之控制信號進行驅動控制之馬達(未圖示)。馬達之旋轉軸朝安裝台11之錠劑盒20之安裝面11a角部突出，並固定有小齒輪13。

更進一步，在安裝台11形成有朝與錠劑盒20之排出口27相連通(連接)之下側傾斜之第2通路14，該第2通路14兩側面設置有用於檢測透過錠劑(錠劑片)T(T1、T2)之感測器18，與藥劑分包機之上述進料斗H相通(詳細請參照專利文獻3之段落0047及圖1)。

在安裝台11之錠劑盒20之安裝面11a突出有微動開關之致動器15，該致動器15與後述錠劑分割加料器A1之圓盤63之凹凸部65a、65b相滑接，以基於凹凸之致動器15之起伏對微動開關進行開、關(ON‧OFF)，檢測圓盤63之旋轉角度(轉子24之位置)。另外，在第二通路14之上壁設置有檢測後述錠劑分割加料器A1之錠劑有 無感測器40之磁石43之磁性感測器16(參照圖2)。

更進一步，第二通路14之前壁兩側設置有錠劑盒20下表面之一對爪構件29(參照圖4、圖5)卡止之卡止孔(爪)17，當在安裝台11上安置錠劑盒20時，爪29”嵌入卡止孔17，兩者11、20成為一體。若按壓朝向爪構件29之錠劑盒20側面突出之突起(按鈕)29’，則爪29”從卡止孔17卸出(兩者卡止解除)，則可從安裝台11拆下錠劑盒20。

另外，在第二通路14中途設置有磁性感測器(未圖示，在圖33之態樣中係設置於粉末除去板81’之內側等處)，萬一後述固定刀33破損，即使在其碎片與藥劑一起排出之情況，亦可測知通過之金屬破碎片。

如圖2~圖6所示，錠劑盒20由合成樹脂製容器21、及與該容器21成一體化之合成樹脂製之俯視為U字狀的支持部22所構成，其中該容器21自上而下依序由矩形部21a、圓錐部21b及有底圓筒部21c構成。

容器21內部收容有多個錠劑T。矩形部21a之上面開口可由蓋體23進行開閉。

在圓筒部21c內配設有合成樹脂製之轉子24。該轉子24上表面為圓錐形，在外周面朝軸方向延伸之凹槽部(收容槽)25以等間隔形成於多個部位(實施形態中為8個)。凹槽部25具有只可收納一個錠劑T之寬度，容器21內之錠劑T伴隨轉子24之旋轉一個依序上下重疊進入。因此，各凹槽部25和圓筒部21c之內周面間為錠劑T通過之第一通路26(參照圖9)，該實施形態中形成8個第1通路26。容器21下部(圓筒部21c之底板)形成有排出口27(參照圖9)。排出 口27具有比上述轉子24之一個凹槽部25兩倍之寬度稍微大之寬度尺寸(參照圖12)。

上述轉子24之旋轉軸28從容器21之底壁下面(圓筒部21c之底板)之大致中央突出，固定有大齒輪61，當在安裝台11上安裝錠劑盒20時，上述小齒輪13與該大齒輪61相嚙合，經由馬達透過該嚙合(大齒輪61和小齒輪13)使轉子24旋轉(參照圖4)。

該實施形態中，該小齒輪13當從圖2上觀看其位在左側，轉子24當從上方觀看其朝順時針方向旋轉(參照圖13)，小齒輪13朝逆時針方向旋轉，使大齒輪61朝順時針方向旋轉，若由於某種情況未圓滑進行錠劑T之分割，T、T1、T2在轉子24(凹槽部25內)內堵塞，轉子24之旋轉停止時，雖然小齒輪13持續賦予大齒輪61順時針方向之旋轉力，但是，該大齒輪61之力方向成為安裝盒20之方向，因此，這種情況下盒20未有任何脫落。該實施形態中，由於增加錠劑分割機構30，與習知相比，需要使用輸出功率大之馬達，其脫落之可能性亦增高。因小齒輪13在左側，可有效地減少此可能性。

附言之，若採用使轉子24逆時針旋轉而分割錠劑T的態樣，則小齒輪13設置於右端，如果盒20之安裝方向與上述不同，當小齒輪13之位置為與上述相反之一端等時，當然可適當決定小齒輪13之位置，以使上述大齒輪61之力方向形成於安裝方向。另外，在上述T、T1、T2堵塞於凹槽部25等處時，當然亦可依檢測到之馬達負荷之增加而使轉子24逆轉，以消除堵塞。

在錠劑盒20之容器21之排出口27上側(圓筒部21c之側面)設置有錠劑分割機構30(參照圖5)。該錠劑分割機構30具有重疊3 個平板片31a、31b、31c之安裝塊31、由把持固定於該塊31上側之兩張平板片31a、31b的刷所構成之分隔構件32、把持固定於同一下側之兩張平板片31b、31c之固定刀33、及由螺絲固定於下側平板片31c下面之彈簧片所構成之片狀下導引件34。

分隔構件32進入轉子24側面之上側周槽24a，伴隨轉子24旋轉而進入與上述排出口27相臨之凹槽部25，將凹槽部25上下分隔，將位於凹槽部25內最下位置之錠劑T與其上側之錠劑T分離(參照圖12(a)(b))。

固定刀33進入轉子24側面之下側周槽24b，伴隨轉子24水平方向旋轉而切斷與上述排出口27相臨之凹槽部25內錠劑T之上下方向中央部(參照圖12、圖13之兩(a)~(c))。此時，其刀刃33a朝錠劑T移動方向(圖13中從左朝右方向)呈現朝轉子24側逐漸突出為凹圓弧狀之形狀，該刀刃33a逐漸切入錠劑T並將其切斷(參照圖13(a)~(c))。

另外，固定刀33之前後位置(朝轉子24之突出量)可調整，例如，在如糖衣片被包層之錠劑T中，刀刃33a具有貫通錠劑T之長度(突出量)，可完全切斷。若為如凝固粉體之錠劑，則如圖13(c)所示，即使為未貫通錠劑T之長度，亦可充分進行分割。因此，根據錠劑T之性質可適當設定刀刃33a之高度。

下導引件34抵接與排出口27相臨之凹槽部25內之錠劑T，伴隨轉子24之旋轉逐漸押至上方而使錠劑T壓接固定刀33。此時，下導引件34之錠劑滑接面(上面)，如圖12所示從水平向上傾斜形成水平，錠劑T之中央從前者水平面在傾斜面受切入固定刀33(參照圖12(a)、圖13(a))，之後，錠劑T在後者水平面之移動中，以其 下導引件34之賦予勢能力壓接於固定刀33，同時，以向下導引件34之向下撓曲來吸收固定刀33朝錠劑T之切入量(參照圖12(a)~同(c))。

關於固定刀33對錠劑T之切斷過程，首先，如圖12(a)、圖13(a)所示，伴隨轉子24之旋轉錠劑T受固定刀33切入，分割成上下錠劑片T1、T2(同圖(b)、(c))。此時，由於下導引件34之彈性，固定刀33切入錠劑T上下中央，將破碎片(碎片)抑制為最小限度，並順利地進行分割。

伴隨轉子24旋轉，錠劑T分為二部分，下側錠劑片T1在分為二部分之同時朝排出口27落下(同圖(c))，上側錠劑片T2更透過轉子24之旋轉從兼作支持片之固定刀33前端部朝排出口27落下(同圖(d))。

如此，透過轉子24之一個方向旋轉(朝錠劑T之一個方向移動)，錠劑T分割成二部分，同時，分割成上下之錠劑片T1、T2以一定時間差(22.5度之旋轉差)排出。因此，對於一個患者每一服藥中含有半錠之處方箋、且分包數為奇數、即半錠為9片(例如，早、中、晚三天量)之奇數處方箋，可在上錠劑片T2載置於固定刀33前端部之狀態停止轉子24，例如，若為早、午兩次、分4天8包之偶數處方箋，可在上錠劑片T2從固定刀33之前端部排出之時刻停止轉子24。在奇數排出之下次半錠排出動作時，只要將上側錠劑T2作為最初半錠排出即可。圖中，C為錠劑T中心之移動軌跡。

在錠劑分割機構30之塊31設置有用於上側錠劑片T2之錠劑有無感測器40(參照圖8)。該有無感測器40具有可擺動自如地設置於塊31之平板片31a之臂(致動器)41、臂41前端之滑動件42、臂 41另一端之磁石43、賦予臂41朝轉子24方向勢能之彈簧44、及上述安裝台11之磁性感測器16構成。臂41由兩個構件41a、41b構成，將滑動件42側之構件41a之軸41c透過套筒41d可旋轉自如地插入平板片31a，將其軸41c插入磁石43側之構件41b並以螺絲固定。

通常，該臂41之滑動件42側之構件41a貫通平板片31b之下面開口31b’而與其側壁相抵接(參照圖12(a))，前端滑動件42在轉子24之周側面滑動而可進入凹槽部25內部(參照圖13(a)(b))。滑動時，磁石43與磁性感測器16相對向(參照同圖)，如圖13(d)所示，當凹槽部25內無錠劑T，構件41a朝轉子24側滑動，前端滑動件42進入到凹槽部25內部時，磁石43從磁性感測器16離開，可檢測出凹槽部25內不存在錠劑T(T2)。另一方面，當凹槽部25有錠劑T(T2)，則前端滑動件42在錠劑T之表面滑動，磁石43維持與磁性感測器16大致相對向之狀態(參照圖13(c))。

如圖7所示，轉子24之旋轉軸28由上軸28a和下軸28b構成，在下軸28b之肋28c嵌入轉子24下面之槽後，在其下軸28b上端嵌入上軸28a並以螺絲固定，由此，與轉子24形成為一體。

該旋轉軸28之軸承50設置於上述支持部22，如同圖所示具有螺絲固定於支持部22之軸承台51、其上下止推軸承52a、52a、及軸承壓件53。由於其上下止推軸承52a、52a之支持，旋轉軸28不會振動，可平滑且準確地旋轉。

在旋轉軸28下端，透過輪轂62、鍵62a安裝上述大齒輪61，另外，更在其下側透過止輪64固定有圓盤63。在圓盤63下面全周形成凹凸，其凹部65a和凸部65b以22.5度等間隔設置。亦即，其 與轉子24之凹槽部25形成同樣間隔，同時，其凹槽部25和凸部65b相對應。

因此，在安裝台11安裝錠劑盒20時，上述微動開關之致動器15與圓盤63下面凹凸抵接，伴隨轉子24(圓盤63)之旋轉，致動器15亦隨該凹凸起伏，微動開關檢測出凹部65a、凸部65b。根據該檢測結果，可檢測轉子24之旋轉角度(位置)，確實地檢測隨錠劑T之分割、下側錠劑片T1之排出時間、上側錠劑T2之排出時間。

另外，根據該檢測和上述錠劑有無感測器40之檢測信號之對照，可判斷與排出口27面臨之凹槽部25內有無錠劑片T2。亦即，微動開關檢測凸部65b，且感測器40之滑動件42若根據錠劑T2之存在而維持磁石43與磁性感測器16相對向(此時為圖13(c)之狀態、即凹槽部25內錠劑片T2為對臂41作用之狀態)，則判斷為“錠劑T2殘留”，滑動件42進入凹槽部25內，感測器40和磁性感測器16未相對向時(此時為圖13(d)之狀態、即在凹槽部25內不存在錠劑T2，且不對臂41作用)，則判斷為“不存在錠劑T2”。

因此，透過該對照進行之錠劑T2有無之判斷，在因某種情況而拆下該錠劑盒20並再一次固定錠劑盒20時，可瞬間檢測出錠劑T2去除與否。亦即，在錠劑盒20拆下時，上側錠劑T2殘留，因其盒20的輸送中落下等某種理由而再次安裝(設置)時，即使不存在錠劑片T2，亦可檢測其狀況，亦不會產生重新開始後之排出錯誤。

亦可使凹槽部25和凹部65a相應。該情況下，上述對照在微動開關檢測凹部65a時進行。

具備有該錠劑加料器A、錠劑分割加料器A1之藥劑排出(充填)裝置之構成為如上所述，其排出(充填)動作亦如上所述，其排出(充 填)時之錠劑分割排出，在朝該錠劑分割加料器A1輸入排出資訊時，轉子24進行必要轉速之旋轉，根據上述分割動作排出必要數目之半錠錠劑片T1、T2。

該轉子24之旋轉具有對應於排出之錠劑片T1、T2數目之旋轉角度、例如，轉子周圍8個之收容槽25，因此，轉子24旋轉一周時，錠劑片(半錠)T1、T2排出16個(片)，因此，若為14個半錠，則轉360度/14/16=315度。此時，該實施形態連續旋轉至對應於其排出數之旋轉角度，但是，亦可以進行每排出半錠轉22.5度之間歇旋轉。

圖14~圖17表示其他實施形態，該實施形態中，將上述下側切斷器33之通過用周槽24b設為兩層，在上述轉子24之側面全周，於上層形成滑動件42進入之周槽24c(參照圖15)，進入周槽(24c)之滑動件42位於錠劑(半錠)T(T2)之移動路徑c(參照圖17(a))。

因此，當滑動件42沿周槽24c內臂滑動時，磁石43離開磁性感測器16(參照圖17(a))，凹槽部25內無錠劑(半錠)T(T2)而其進入到其內部時，則如圖17(d)所示，構件41a朝轉子24側擺動，磁石43大幅離開磁性感測器16。

另一方面，若凹槽部25內有錠劑(半錠)T(T2)，由於滑動件42位於上述錠劑之移動路徑c，因此，凹槽部25內之錠劑T(半錠T2)伴隨其移動必然與滑動件42相接並按壓，滑動件42擺動(參照圖17(b)~(c))，由其擺動，磁石43與磁性感測器16相對向，可確實地檢測其錠劑T(T2)有無(參照圖17(c))。

如此，滑動件42因錠劑T(T2)有無而必然擺動，根據其擺動，可確實地檢測有無，因此不需要進行上述圓盤63和經由致動器15 之微動開關之信號對照。因此，圓盤63和微動開關(致動器15)可省略(參照圖20)。

圖18、圖19表示錠劑有無感測器部之另一例，該實施形態在分割機構30後方之盒容器21設置安裝片45，在該安裝片45以軸41c可擺動自如地設置致動器(臂)41，同時，設置微動開關16’代替由致動器41進行開和關之上述磁性感測器16。此時，不需要磁性感測器16(參照圖32)。

致動器41在從滑動件42後端立起後成為水平片，且具有軸41c嵌合之軸部，在與其軸部連接之立片41e，穿透有與安裝片45之立片46的突起47相嵌合之線圈彈簧44’之鋼圈線材，透過旋轉該線圈彈簧44’而調節穿透量(長度)，可調整自滑動件42之上述平板片31b之開口31b’之突出量(調整朝周槽24c之插入量)。

在該錠劑有無感測器機構中，若錠劑T、T2存在於凹槽部25內，則透過錠劑T、T2按壓滑動件42，致動器41抵抗彈簧44’擺動，透過其作動部43’使微動開關16’作動，檢測錠劑T、T2。

附言之，若設置上述圓盤63，對照該檢測信號和由圓盤63和微動開關得到之檢測信號，則可確實地判別錠劑T2之有無。

另外，在該實施形態中，在固定刀33與下側平板片31c間及與分隔構件32間設置板狀間隔件35、36(本實施形態中分別為2個)，固定刀33位於由凹槽部25內之下導引件34在上下方向定位之錠劑T之上下方向中央，正好位於錠劑之一半(半錠T1、T2)，同時，分隔構件32在凹槽部25內位於上下錠劑T、T之正好中間，分離兩錠劑T、T。因此，根據錠劑T之大小(高度)，可適當地選擇間隔件35、36之厚度和個數，可將固定刀33、分隔構件32設定 為如上所述之位置。

當用該間隔件35、36進行固定刀33和分隔構件32之位置調整時，需要從盒20卸下錠劑分割機構30(塊31)。因此，當下導引件34構成妨礙時，下導引件34可不固定於塊31，而固定於盒20之本體側(參照圖22(b))。

當然，該間隔件35、36亦可採用設置在圖1等所示之上述各實施形態。

在上述各實施形態中，如上所述，從錠劑盒20排出之錠劑(錠劑片)T1、T2在通過第二通路14時被感測器18檢測，計算排出數量，但是，有時由於錠劑T之切斷等而產生的錠劑碎片t會獨立於錠劑片T1、T2而落向第二通路14。

因此，由於錠劑排出以一定時間間隔(時序)進行(轉子24以一定時序旋轉)，因此，在非該時序時之排出、例如碎片t落下時，可控制計數器不計數(忽略)。考慮該排出時間之計數，透過與上述錠劑有無感測器40等進行之有無檢測信號的對照而可提高其精度。

尤其，與正好嵌入凹槽部25、或在相近狀態嵌入之錠劑T中，亦可確實進行分割，但不同大小和形狀之錠劑T由於分割不良和朝固定刀33之嚙合而亦易產生碎片t，另外，分割後之半錠T2載置於滑動件42上，有可能產生在所要時序不落下而延遲落下等之問題，同時更進一步，上述錠劑有無感測器40之檢測精度亦降低。因此，由於考慮該排出時序進行計數，可彌補精度之下降。

另外，也可省略錠劑有無感測器40等並省略凹槽部25內之錠劑T、T2的有無判別，以排出時間判別凹槽部25內有無錠劑。例如，由於上述某種情況，卸下錠劑加料器，然後再次設置其錠劑加 料器時，在錠劑被去除之情況下，由於凹槽部25內不存在半錠T2，因此，轉子24即使進行排出動作亦無法排出錠劑片，而在下次排出動作才可排出，由於該半錠T2之排出未在一定時序內進行，因此不進行正常之排出，可確認在未存在半錠T2之凹槽部25內已進行排出。

又，該排出時間因錠劑T、T1、T2之大小、形狀等而不同，因此最好可針對各種錠劑T設定相應之時序(臨限值)。該設定方式可採用習知各種方法，例如，可採用DIP開關(Dip Switch)方式。圖20、圖21表示採用DIP開關方式之實施形態。

如該圖所示，該實施形態在安裝台(馬達底座)11側設置有平接點46(46a、46b、46c、46d)，同時，在盒20側設置有可起伏之接點47(47a、47b、47c、47d)，在盒側接點47，更將可進行開和關設定(導通‧非導通)之開關48(48b、48c、48d)設置於電路中。

該DIP開關透過將開關48之各接點48b、48c、48d適當地設定為ON‧OFF，可進行8種設定，可依收容於盒內之錠劑T之大小和形狀等加以設定，與該設定(錠劑T大小等)相應之時間(臨限值)傳遞(設定)至轉子24之旋轉控制部(旋轉控制部讀取盒內之錠劑T之大小等)。

因此，當在安裝台11設置該盒20時，其盒側接點47與安裝台側接點46相接而兩者46、47電性相連接。此時，根據收容於盒20之錠劑T將開關48之各接點48b、48c、48d適當地設定為開和關，該設定之時間(臨限值)被傳遞至轉子24之旋轉控制部，轉子24以該時序旋轉並排出錠劑片T1、T2。如此，於根據錠劑T大小等設定之時序計數排出之錠劑片T1、T2，除該時序之外，例如， 碎片t之排出(落下)則不被計數(將此忽略)。

透過適當設定上述接點46、47之數目而設定之錠劑T大小等(時序)之數目亦可任意設定。

附言之，通常，盒20之收容錠劑T相同時(開關48之設定相同時)，即使卸下盒20再設定時，之前錠劑計數和錠劑有無之記錄亦不會重新設定，若開關48之設定相異，則在盒20再度安裝時將該等記錄會被重新設定。

又，若設置依透過排出通路14之錠劑等形狀及大小來判別通過物T、T1、T2、t之感測器，則無論透過時序如何，皆可只確認錠劑(錠劑片)T、T1、T2並進行計數。若感測器可進行此種判別，當識別到碎片t等錠劑T、T1、T2以外之通過物時，不將該識別列入計數(判別)，由此，錠劑以外者皆不計數。

因此，依該計數方式(裝置)，可與轉子24等排出時序無關而進行計數，具有即使進行高速排出(轉子之高速旋轉)亦可可確實計數之優點。

此種感測器為圖33中元件符號19所示寬廣檢測面之態樣者等，在任何態樣下，即使錠劑(T、T1、T2)落至通路14(參照圖33(a))，亦可把握其大小和形狀、例如，錠劑T、T1、T2之長徑、短徑、其一半值、厚度等，而判別是否為該錠劑(半錠)。例如，厚度等之該等任一項值較錠劑(錠劑片)T、T1、T2之值小時，判斷為其碎片t。該判別之臨限值透過將上述DIP開關48之各接點48b、48c、48d等適當地開關設定而進行。因此，即使在該計數方式中，上述開關48亦可判別8種大小和形狀相異之錠劑(T、T1、T2)。

又，上述依錠劑排出時序之排出記數手段，或依感測器19之 排出記數手段並不受限於上述實施形態，亦可適用於習知各種形態之錠劑排出裝置、例如，如下形態之錠劑加料器，將在收容多個錠劑之容器中以旋轉軸為上下方向收容旋轉轉子，在轉子側面全周等間隔地形成收容錠劑之轉子軸方向收容槽，在上述容器之轉子收容部具有錠劑排出口而在收容槽內收容有錠劑之狀態下，透過轉子之旋轉，受轉子收容部內壁面導引而移動之上述收容槽內錠劑從排出口依序排出。另外，亦可使用用旋轉開關方式來代替DIP開關方式。

更進一步，亦可省略錠劑有無開關40，而僅透過上述依錠劑排出時序之排出記數手段或基於感測器19之排出記數手段之檢測來計數錠劑(半錠)T、T1、T2之排出。圖22顯示此實施態樣。

該實施形態中，如圖22(a)所示，介設有間隔件35、36，如同圖(b)所示，導引件34設置於盒本體側。

圖23~圖25表示錠劑分割機構30之另一例，圖23、圖24所示之實施形態係在圖22之錠劑分割機構30中，在塊31之上側平板片31a和刷(分隔構件)32間及固定刀33和間隔件35間分別介設錠劑擊落板37或分離板38。當各板37、38組裝入錠劑分割機構30時，如圖23(a)(b)所示，其分離板38之分離片38’位於與固定刀33之右端部下方重合之位置處，同時，如同圖所示，擊落板37之擊落片37’朝固定刀33刀體後之右下方突出。

因此，如圖23(b)所示，當錠劑T伴隨轉子24旋轉而被切斷成半錠時，至包括固定刀33右端部而上下經切斷之錠劑T中，突出至固定刀33之刀刃的分離板38之分離片38’進入分離面，將錠劑T確實地分離為上下半錠T1、T2，同時，相應於分離片38’之厚度，下側半錠T1朝下方受按壓，確實地落下至排出口27(參照圖23(b) 之單點虛線)。

又，當上側半錠T2超過固定刀33右端時，其與錠劑擊落板37之擊落片37’逐漸相抵接而朝下方受按壓(擊落)，確實地落下於排出口27(參照圖23(b)之雙點虛線)。

此外，擊落片37’和分離片38’之位置只要可實現以上作用則可任意設置，實際上，透過設置於各種位置，考慮到各片37’、38’之突出長度等，設定於可適當發揮這些作用之位置。另外，具有該片37’、38’之板37、38亦不受限於圖示塊31之上側平板片31a和刷32間及固定刀33和間隔件35間，如圖虛線所示，可將錠劑擊落板37設置於刷32和其下側間隔件36間、或將分離板38設置於平板片31b和固定刀33間(固定刀33上面)。若將錠劑擊落板37設置於刷32和間隔件36間，則擊落片37’不通過刷32(參照圖23(b))，若將分離板38設定於固定刀33下面，則如上所述，由於以分離片38厚度而按壓下側半錠T1，因此，可使該半錠T1從固定刀33確實分離並圓滑地排出。

圖25之實施形態省略錠劑擊落板37。若省略該板37，轉子24因某種情況逆轉時，由於上述擊落片37’從分隔構件(刷)32間突出(參照圖23(b))，因此，刷齒(毛)32a不會因該逆轉動作而破損。

圖26~圖27表示改良轉子24之凹槽部25之實施形態，圖26所示之實施形態中，由固定刀用周槽24b上下分割之凹槽部25之下側槽底面25b相對於上側槽底面25a後退(例如，在周槽24b中後退0.5mm(變深))，使其朝下側逐漸形成偏向自己一側之傾斜面(形成C切割部)。

當錠劑T被切斷時，若該切斷時產生之毛邊切入(嵌入)固定刀 用周槽24b之端部(圖c部分)，可能發生下側半錠T1不落下之問題，但由於該C切割部，該毛邊進入到後退部分25b’而難以切入，因此，不會發生以上問題。亦即，毛邊與C切割部之側面b相抵接而難以切入。

此時，如該圖所示，具有C切割部的凹槽部25之下側槽底面25b之下端部d達回復到與上側槽底面25a同樣位準之深度即可。其原因在於，由於錠劑T由該回復之底面d所導引，因此，凹槽部25內之錠劑T可受穩定且平滑之切斷。底面d之長度(上下方向)在考慮錠劑T之穩定性和確實除去上述毛邊後，可由實驗等而適當決定。

另外，由於上述C切割部順利除去切斷時產生之毛邊，因此，在圖25所示之實施形態中，可省略下側之分離板38，但是，為防止萬一有毛邊侵入，發生半錠T1不落下等問題，最好仍設置板38。

圖27所示之實施形態中，凹槽部25俯視下剖面係朝底面呈凸狀圓弧狀。由於錠劑T表面通常呈圓弧面，因此，錠劑T正好嵌入圓弧狀底面25c而呈現穩定。若達穩定，則可圓滑移動並切斷。

圖28表示改良分隔構件32之實施形態，該實施形態將刷毛(彈性剛毛)32a加以改進。該刷毛32a係將兩根並列的腳32b、32b在其前端連結成U字狀，在其錠劑T之移動側前方(該圖中之右側)之腳32b下面設置有長度方向之突條32c(形成為壁厚)。

因此，當固定刀33分割錠劑T時，上側半錠T2因突條32c之存在而在上推分隔構件32(刷毛32a)之狀態下移動，在從固定刀33之前端(右端)離開之狀態下(圖12(d))，受刷毛32a朝下之賦予勢能力被按壓而圓滑地排出。因此，可省略上側之錠劑擊落板37。

該突條32c不需設在全部刷毛32a，最好如圖所示，設置於半錠T2從固定刀33離開的固定刀33前端以後(圖23中為右方向)之刷毛32a等，只要可確保上述上側半錠T2之圓滑排出，則可任意設置。又，只要可與錠劑(半錠)T2抵接，突條32c之長度及高度亦可為任意。

另外，在該分隔構件33之刷毛32a下面設置有突條32c之構成不受限於錠劑分割加料器，亦適用於每次排出各一片錠劑之錠劑加料器。

附言之，當然可適當選擇錠劑擊落板37、分離板38、刷毛32a之突條32c、凹槽部25之C切割部中任一者、兩者或三者。

另外，作為使如上述分離之半錠落下之其他方式，亦可考慮如下方法。亦即，在排出通路14中之感測器未檢測半錠T1、T2之透過時，藉由使轉子24進行微小逆轉和正轉之反複動作，例如可促進殘留於收納槽內之半錠T1、T2落下。

作為啟動該動作之判斷方法，例如可考慮如下方法。亦即，在使轉子24旋轉之大齒輪61表面配置磁性體(未圖示)，而使其與轉子24之各收納槽25位置相對應，更進一步在錠劑盒安裝台11之錠劑盒安裝面11a設置上述磁性體之檢測手段(未圖示)，由此，透過伴隨大齒輪61之旋轉檢測磁性體之透過，形成可檢測轉子24旋轉之構成。在如此構成中，若排出通路14之感測器未檢測到半錠T1、T2透過，且在上述磁性體之透過被檢測到之情況下，判定發生半錠T1、T2卡堵或盒20內有短缺之任一者，並重複若干次轉子逆轉和正轉之動作。透過該動作，當排出通路14之感測器檢測到半錠T1、T2落下時，判斷錠劑有發生卡堵，之後持續使半錠T1、 T2落下，由此恢復正常之排出運轉。在重複一定時間之轉子24逆轉和正轉亦無法檢測到半錠T1、T2落下時，則判斷為短缺，亦報告必要之資訊。

在上述各實施形態中，若將固定刀(切斷器)33可進退自如地設置於轉子24內，透過柱塞等使該切斷器33在凹槽部25內出沒自如，則藉由收容切斷器33(沒入於凹槽部25內)，而可排出一片錠劑。因此，用一台錠劑加料器A1則可進行1.5片和3.5片、數片和數個半錠等之半錠T1、T2混合排出。

又，亦可使馬達底座側之排出路徑(第2通路14等)底面形成為篩子狀(參照圖31之多孔板81)，在排出路徑中除去切割粉。此時，可在排出路徑下側設置切割粉之承接容器，設置用於檢測是否有安裝該承接容器之感測器，在未安裝之情況，亦以來自感測器之信號通知承接容器尚未安裝之訊息。該通知亦可以用於檢測後述圖29、圖30、圖31所示容器80是否安裝，並通告有無安裝置訊息。

圖29所示之實施形態為僅將錠劑T分割成半錠之錠劑分割機，在本體71設置圖1、圖14、圖18、圖20或圖22所示之錠劑加料器A1(圖30~圖29)，在以開關73進行驅動之時間內、由錠劑分割加料器A1將錠劑T依上述作用分割排出至本體71之通路72。此時，當然安裝台(本體71)之構造應當與安裝之錠劑加料器A1之態樣(圖1、圖14或圖20)相配合。

排出之錠劑片T1、T2從通路72收取於圖31所示之容器80內。該容器80之中間部分可裝卸自如地設置有具有錠劑片T1、T2不通過大小之多孔82的箱狀多孔板(網)81。切斷粉(碎片t)經過該多孔板81而落下除去，因此多孔板81上之錠劑片T1、T2未附著 有切割粉。亦可使用具有錠劑片T1、T2不通過寬度(大小)之狹縫的粉末除去板(參照圖33(a)之元件符號81’)代替該多孔板81。

另外，除去切割粉之該多孔板81可設置於各種藥劑分包機、錠劑分包機等之錠劑和分割錠劑片之排出路徑。例如圖32、圖33所示，設置橫穿通路14之上述多孔82或具有朝錠劑落下方向延伸之狹縫82’的多孔板81(粉末除去板81’)。關於其設置位置，只要該多孔板81或粉末除去板81’上之錠劑T、T1、T2為可從錠劑加料器之排出口排出之態樣，則亦可設在通路14之中途，但最好為底面。多孔板可固定，亦可保持拆卸自如地安裝。該實施形態中，卡止爪17等之位置和形狀與前述不同，因此，盒20側亦隨此適當變更。

另外，如該圖所示，亦可朝下方前後左右呈鋸齒狀地設置由階梯狀粉末除去板81’(81a、81b、81c...)構成之取粉機構而延長切斷粉之除去路徑。此時，如圖所示，錠劑T(T1、T2)落下，碎片(切割粉)t朝板81a、81b、81c...之後面排出路83落下，而不與錠劑(T、T1、T2)混雜地收集於蓋84下部之收集袋85中。如此，碎片(切割粉)t收集於袋85內，廢棄處理較為容易。圖中，元件符號84a為上蓋，由上述蓋84覆蓋背面下部，由該上蓋84a覆蓋其上部。如該圖(b)所示，取粉機構可被拆卸。

此外，在最上層之粉末除去板81’下面亦有粉末除去板，使粉不落到下方之板81a、81b、81c...上。當然，不言而喻，可用多孔板81代替粉末除去板81’，另外板81、81’之層數是任意之。

另外，若設置感測器，以在拆下多孔板81、粉末除去板81’、蓋84時可檢測其被拆下、或檢測該等被安置，則可附加以下作用， 即，根據該感測器之信號，只要該等已拆下，則不進行錠劑之排出等。如此一來，由於清潔等而將該等拆下後忘記再安置時，不會出現不必要碎片(切割粉)t朝裝置之四周露出之問題。

圖34、圖35表示其他實施形態，該實施形態為具有一個上述各錠劑分割加料器A1之錠劑分割機，除用開關91驅動、以十鍵92設定排出半錠之數量外，其餘構成作用與上述實施形態相同。排出之錠劑片T1、T2由上述容器80收取。亦可使該錠劑分割機具有上述依排出時序或感測器19計數錠劑T、T1、T2之計數作用。

另外，在該實施形態或圖29、圖30所示之實施形態中，若在該錠劑加料器A1設置圖32、圖33所示之粉(碎片t)除去機構，則在容器80中可使用省略由多孔板81等構成之粉除去作用者。

上述各實施形態為將錠劑T分割為2部分之情形，但該分割數可為3個、4個‧‧‧之任意數，根據該分割數將固定刀33依序設置於轉子24之軸方向，例如，若一分為三，則將兩片固定刀33設置於上下，支持片長度(固定刀33在轉子旋轉方向之長度)亦在旋轉方向依序延長，伴隨轉子24之旋轉，其從支持片(固定刀33)依序朝排出口27落下。錠劑T之分割狀態最好為均等分割。

另外，進入收容槽(凹槽部)25之每一列錠劑T之數目不受限於二片，可為一片，亦可為三片以上。轉子24之旋轉方向不受限於水平，在可實現本發明效果之前提下亦可傾斜。

更進一步，當然，若將上述錠劑分割機構30裝置於習知錠劑加料器A之錠劑盒內，則可得到本發明之錠劑分割加料器。即，可在該實施形態以外之習知錠劑盒配備錠劑分割機構30而可得錠劑分割加料器。

另外，在圖39所示將錠劑T排出充填於玻璃瓶容器之錠劑充填裝置中，在使轉子24旋轉之機構並非如上述之安裝台11之馬達底座之情況下，當然可用其他驅動機構使轉子24旋轉。

附言之，上述錠劑分割加料器A1可考慮上述以外之在藥劑排出裝置及充填裝置等藥劑相關係之各種機器中之使用形態，又在該等裝置、設備中，在將上述發明用於不分割錠劑而整片排出之錠劑加料器時，當然可省略上述錠劑分割機構30。此時，錠劑有無感測器40等非設置於錠劑分割機構30側之框架(塊31)，而是設置於盒本體等。

如以上可理解，本發明範圍由申請專利範圍所表示，當可意涵與申請專利範圍均等意義及範圍內之所有變化。

24a‧‧‧刷(分隔構件)用周槽

24b‧‧‧固定刀用周槽

25‧‧‧凹槽部(收容槽)

27‧‧‧錠劑排出口

31b’‧‧‧下面開口

32‧‧‧錠劑分隔構件(刷)

33‧‧‧固定刀(支承片)

33a‧‧‧固定刀之刀刃

34‧‧‧下導引件(錠劑上押片)

42‧‧‧錠劑有無感測器之滑動件

T‧‧‧錠劑

T1、T2‧‧‧半錠錠劑片

Claims (8)

1. 一種藥劑排出裝置，其包含有錠劑分割加料器，而該錠劑分割加料器係由使錠劑(T)移動之移動手段、位於該錠劑(T)之移動中途的固定刀(33)、及與固定刀(33)連接且使固定刀(33)上之錠劑片(T2)進行轉移之支持片所構成，藉由上述錠劑(T)之上述移動，利用上述固定刀(33)將錠劑(T)以上下之方式切斷分割，並且藉由使用該固定刀(33)所進行之分割，而將下側之錠劑片(T1)排出，即藉由上述移動手段之旋轉而切斷上述錠劑，另一方面，上側之錠劑片(T2)係藉由上述之移動手段，從上述固定刀(33)轉移至上述支持片且被保持，該上側之錠劑片(T2)係更進一步藉由使用上述移動手段所進行之移動，而從上述支持片被排出；該藥劑排出裝置之特徵在於：配置有圓筒架層狀錠劑加料器A，根據處方箋從各錠劑加料器(A)將被選擇之錠劑(T)排出並進行包裝，於上述複數層之錠劑加料器(A)之一部分中，裝入有上述錠劑分割加料器(A1)。
2. 一種藥劑排出裝置，其包含有錠劑分割加料器，而該錠劑分割加料器係由使錠劑(T)移動之移動手段、位於該錠劑(T)之移動中途的固定刀(33)、及與固定刀(33)連接且使固定刀(33)上之錠劑片(T2)進行轉移之支持片所構成，藉由上述錠劑(T)之上述移動，利用上述固定刀(33)將錠劑(T)以上下之方式切斷分割，並且藉由使用該固定刀(33)所進行之分割，而將下側之錠劑片(T1)排出，即藉由上述移動手段之旋轉而切斷上述錠劑，另一方面，上側之錠劑片(T2)係藉由上述之移動手段，從上述固定刀(33)轉移至上述支持片且被保持，該上側之錠劑片(T2)係更進一步 藉由使用上述移動手段所進行之移動，而從上述支持片被排出；該藥劑排出裝置之特徵在於：將錠劑加料器(A)以呈架層狀之方式配置，根據處方箋從各錠劑加料器(A)將被選擇之錠劑(T)排出並進行包裝，於上述呈架層狀之錠劑加料器(A)之一部分中，裝入有上述錠劑分割加料器(A1)。
3. 一種藥劑充填裝置，其包含有錠劑分割加料器，而該錠劑分割加料器係由使錠劑(T)移動之移動手段、位於該錠劑(T)之移動中途的固定刀(33)、及與固定刀(33)連接且使固定刀(33)上之錠劑片(T2)進行轉移之支持片所構成，藉由上述錠劑(T)之上述移動，利用上述固定刀(33)將錠劑(T)以上下之方式切斷分割，並且藉由使用該固定刀(33)所進行之分割，而將下側之錠劑片(T1)排出，即藉由上述移動手段之旋轉而切斷上述錠劑，另一方面，上側之錠劑片(T2)係藉由上述之移動手段，從上述固定刀(33)轉移至上述支持片且被保持，該上側之錠劑片(T2)係更進一步藉由使用上述移動手段所進行之移動，而從上述支持片被排出；該藥劑充填裝置之特徵在於：將錠劑加料器(A)以呈架層狀之方式配置，根據處方箋從各錠劑加料器(A)將被選擇之錠劑(T)排出並充填至玻璃瓶，於上述呈架層狀之錠劑加料器(A)之一部分中，裝入有上述錠劑分割加料器(A1)。
4. 如申請專利範圍第1或2項之藥劑排出裝置，其中，上述移動手段係為將於容器(21)內旋轉之轉子(24)以其旋轉軸(28)為上下方向之方式而收容者，該容器(21)係收容有多數個錠 劑(T)，在沿著該轉子(24)之側面的全周，以等間隔之方式形成有將錠劑(T)加以收容之轉子軸方向的收容槽(25)，上述容器(21)之轉子收容部(21c)係具有錠劑排出口(27)，於上述轉子收容部(21c)外側，設置有上述固定刀(33)及支持片，於轉子側面的全周形成有上述固定刀(33)及支持片進入之周槽(24b)，在上述收容槽(25)收容有錠劑(T)之狀態下，藉由上述轉子(24)之旋轉，將一邊由上述轉子收容部內壁面導引而一邊進行移動之在上述收容槽(25)內之錠劑(T)，利用上述固定刀(33)來分割，同時，藉由利用該固定刀(33)所進行之分割，將下側之錠劑片(T1)從上述排出口(27)排出，另一方面，上側之錠劑片(T2)從其固定刀(33)上轉移至與上述固定刀(33)連接之支持片並保持，藉由轉子(24)之更進一步的旋轉，將上述上側之錠劑片(T2)從上述支持片而排出至上述排出口(27)。
5. 如申請專利範圍第1或2項之藥劑排出裝置，其中，上述支持片係由固定刀(33)所構成。
6. 如申請專利範圍第4項之藥劑排出裝置，其中，上述支持片係由固定刀(33)所構成。
7. 如申請專利範圍第3項之藥劑充填裝置，其中，上述移動手段係為將於容器(21)內旋轉之轉子(24)以其旋轉軸(28)為上下方向之方式而收容者，該容器(21)係收容有多數個錠劑(T)，在沿著該轉子(24)之側面的全周，以等間隔之方式形成有將錠劑(T)加以收容之轉子軸方向的收容槽(25)，上述容器(21)之轉子收容部(21c)係具有錠劑排出口(27)，於上述轉子收容部(21c)外側設置有上述固定刀(33)及支持片，於轉 子側面的全周形成有上述固定刀(33)及支持片進入之周槽(24b)，在上述收容槽(25)收容有錠劑(T)之狀態下，藉由上述轉子(24)之旋轉，將一邊由上述轉子收容部內壁面導引而一邊進行移動之在上述收容槽(25)內之錠劑(T)，利用上述固定刀(33)分割，同時，藉由利用該固定刀(33)所進行之分割，將下側之錠劑片(T1)從上述排出口(27)排出，另一方面，上側之錠劑片(T2)從該固定刀(33)上轉移至與上述固定刀(33)連接之支持片並保持，藉由轉子(24)之更進一步的旋轉，將上述上側之錠劑片(T2)從上述支持片排出至上述排出口(27)。
8. 如申請專利範圍第3或7項之藥劑充填裝置，其中，上述支持片係由固定刀(33)所構成。