JPH06250094A - 顕微鏡のスライドガラス位置決め方法及び装置 - Google Patents
顕微鏡のスライドガラス位置決め方法及び装置Info
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- JPH06250094A JPH06250094A JP5059410A JP5941093A JPH06250094A JP H06250094 A JPH06250094 A JP H06250094A JP 5059410 A JP5059410 A JP 5059410A JP 5941093 A JP5941093 A JP 5941093A JP H06250094 A JPH06250094 A JP H06250094A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- coordinates
- stage
- slide glass
- predetermined
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライドガラスにマークを付することなく、
所望の領域を視野の中心に合致させる方法を提供するこ
とである。 【構成】 先に、基準点をスライドガラスの一辺上の２
点と隣接する他の一辺上の１点にとり、又被検物の座標
を読取っておく。検鏡時には、同じ一辺上の２点と他の
一辺上の１点を任意に基準点に選んで座標を読取ると、
基準点の座標を比較して補正値が算出され、自動的に視
野中心に被検物が出現する。
所望の領域を視野の中心に合致させる方法を提供するこ
とである。 【構成】 先に、基準点をスライドガラスの一辺上の２
点と隣接する他の一辺上の１点にとり、又被検物の座標
を読取っておく。検鏡時には、同じ一辺上の２点と他の
一辺上の１点を任意に基準点に選んで座標を読取ると、
基準点の座標を比較して補正値が算出され、自動的に視
野中心に被検物が出現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は顕微鏡の標本用のスライ
ドガラスの位置決め方法及び装置に関するものである。
更に詳しくは顕微鏡で標本用のスライドガラスの標本の
所望被検物領域を観察し、後に再度、同一標本の所望被
検物領域を観察する時に使用する顕微鏡の標本用のスラ
イドガラスの位置決め方法及び装置に関するものであ
る。
ドガラスの位置決め方法及び装置に関するものである。
更に詳しくは顕微鏡で標本用のスライドガラスの標本の
所望被検物領域を観察し、後に再度、同一標本の所望被
検物領域を観察する時に使用する顕微鏡の標本用のスラ
イドガラスの位置決め方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に顕微鏡では、標本用のスライドガ
ラスをステージ上に載置して、視野内で、標本の所望の
被検領域を始めは低倍率の広い視野で、次第に高倍率の
狭い視野で追い求め、視野の中心に所望の被検領域を合
致させて所望の倍率で観察している。観察が終了する
と、後日同一の所望の領域を観察する時の利便のため
に、目印として、スライドガラス上にマークを付けるの
が従来より一般に行われている。再びスライドガラスを
ステージ上に載置した時、付けたマークを目印にして、
容易に視野の中心に所望の領域を合致させることができ
るからである。このようなマーク付けのやり方は多様で
あるが、普通は日用文具による簡便なマーク付けをした
り、スライドガラス自体に傷を付けたり、或いは罫書き
線を入れるというようにして行っている。
ラスをステージ上に載置して、視野内で、標本の所望の
被検領域を始めは低倍率の広い視野で、次第に高倍率の
狭い視野で追い求め、視野の中心に所望の被検領域を合
致させて所望の倍率で観察している。観察が終了する
と、後日同一の所望の領域を観察する時の利便のため
に、目印として、スライドガラス上にマークを付けるの
が従来より一般に行われている。再びスライドガラスを
ステージ上に載置した時、付けたマークを目印にして、
容易に視野の中心に所望の領域を合致させることができ
るからである。このようなマーク付けのやり方は多様で
あるが、普通は日用文具による簡便なマーク付けをした
り、スライドガラス自体に傷を付けたり、或いは罫書き
線を入れるというようにして行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
にスライドガラスにマークを正確に付するのは困難な作
業であり、熟練を要すると共に、効率が悪い作業である
と言う問題があった。又、日用文具を使用するのは、生
物試料のプレパラート用等では染色の時にスライドガラ
スを有機溶媒に浸漬することが多いために、インクが溶
失したりする問題がある。そのために有機溶媒に溶解し
ない特殊なインクを使用しなければならなかった。スラ
イドガラス自体に傷を付けたり、或いは罫書き線を入れ
るのには、特別なガラスペンが必要であり、スライドガ
ラスの消耗という問題もあった。
にスライドガラスにマークを正確に付するのは困難な作
業であり、熟練を要すると共に、効率が悪い作業である
と言う問題があった。又、日用文具を使用するのは、生
物試料のプレパラート用等では染色の時にスライドガラ
スを有機溶媒に浸漬することが多いために、インクが溶
失したりする問題がある。そのために有機溶媒に溶解し
ない特殊なインクを使用しなければならなかった。スラ
イドガラス自体に傷を付けたり、或いは罫書き線を入れ
るのには、特別なガラスペンが必要であり、スライドガ
ラスの消耗という問題もあった。
【０００４】そこで、本発明は上記の課題に鑑み、スラ
イドガラスにマークを付することなく、所望の領域を視
野の中心に合致させることができる、顕微鏡のスライド
ガラスの位置決め方法及び装置を提供することを目的と
する。
イドガラスにマークを付することなく、所望の領域を視
野の中心に合致させることができる、顕微鏡のスライド
ガラスの位置決め方法及び装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステージに載
置された標本用のスライドガラスの位置決めを、前記標
本の所定被検物が視野内の所定位置に合致するようにス
テージを移動して行う顕微鏡のスライドガラス位置決め
方法において、先の検鏡時に、前記スライドガラスの任
意に選択した一辺上の２点及び前記一辺に隣接する他の
一辺上の１点、並びに所定の被検物の前記ステージ上の
座標を読取り記憶しておき、今回の検鏡時に、前記スラ
イドガラスの先の検鏡時に選択した一辺上の任意の２点
及び前記一辺に隣接する他の一辺上の任意の１点の座標
を読取って、先の検鏡時に読取り記憶しておいた、前記
一辺上の２点及び前記他の一辺上の１点、並びに前記所
定の被検物の座標と、今回の検鏡時に読取った、前記一
辺上の任意の２点及び前記他の一辺上の任意の１点の前
記座標とに基づいて、今回の検鏡時における前記所定の
被検物の座標を演算し、その結果に基づいてステージを
移動し、前記標本の所定被検物を視野内の所定位置に合
致させることを特徴とする顕微鏡のスライドガラス位置
決め方法である。
置された標本用のスライドガラスの位置決めを、前記標
本の所定被検物が視野内の所定位置に合致するようにス
テージを移動して行う顕微鏡のスライドガラス位置決め
方法において、先の検鏡時に、前記スライドガラスの任
意に選択した一辺上の２点及び前記一辺に隣接する他の
一辺上の１点、並びに所定の被検物の前記ステージ上の
座標を読取り記憶しておき、今回の検鏡時に、前記スラ
イドガラスの先の検鏡時に選択した一辺上の任意の２点
及び前記一辺に隣接する他の一辺上の任意の１点の座標
を読取って、先の検鏡時に読取り記憶しておいた、前記
一辺上の２点及び前記他の一辺上の１点、並びに前記所
定の被検物の座標と、今回の検鏡時に読取った、前記一
辺上の任意の２点及び前記他の一辺上の任意の１点の前
記座標とに基づいて、今回の検鏡時における前記所定の
被検物の座標を演算し、その結果に基づいてステージを
移動し、前記標本の所定被検物を視野内の所定位置に合
致させることを特徴とする顕微鏡のスライドガラス位置
決め方法である。
【０００６】この顕微鏡のスライドガラス位置決め方法
を具体的に実行する為に、標本用のスライドガラスを載
置し、二次元移動可能なステージと、該ステージを二次
元に駆動する駆動手段と、前記スライドガラスの所定点
を視野内の所定位置に合致するように駆動手段を駆動す
る合致手段と、前記所定点が前記所定位置に合致してい
る時の、前記所定点の前記ステージ上の座標を読取るス
テージ座標読取手段と、前記スライドガラスが前記ステ
ージ上で異なる位置に変位するとき、該変位の前後のそ
れぞれの前記座標間の関係式を演算する演算手段と、前
記座標及び前記座標間の関係式を演算した結果を記憶す
る記憶手段と、前記スライドガラスの所定点を指定し入
力する入力手段と、前記駆動手段、前記入力手段、前記
ステージ座標読取手段、及び前記演算手段を制御する制
御手段とを具備し、先の検鏡時に、前記スライドガラス
の任意に選択した一辺上の２点及び前記一辺に隣接する
他の一辺上の１点、並びに所定の被検物の前記ステージ
上の座標を読取り記憶しておき、今回の検鏡時に、前記
スライドガラスの先の検鏡時に選択した一辺上の任意の
２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の任意の１点の
座標を読取って、先の検鏡時に読取り記憶しておいた、
前記一辺上の２点及び前記他の一辺上の１点、並びに前
記所定の被検物の座標と、今回の検鏡時に読取った、前
記一辺上の任意の２点及び前記他の一辺上の任意の１点
の前記座標とに基づいて、今回の検鏡時における前記所
定の被検物の座標を演算し、その結果に基づいて前記ス
テージを移動し、前記標本の所定被検物を視野内の所定
位置に合致させてスライドガラスの位置決めをすること
を特徴とする顕微鏡のスライドガラス位置決め装置を構
成した。
を具体的に実行する為に、標本用のスライドガラスを載
置し、二次元移動可能なステージと、該ステージを二次
元に駆動する駆動手段と、前記スライドガラスの所定点
を視野内の所定位置に合致するように駆動手段を駆動す
る合致手段と、前記所定点が前記所定位置に合致してい
る時の、前記所定点の前記ステージ上の座標を読取るス
テージ座標読取手段と、前記スライドガラスが前記ステ
ージ上で異なる位置に変位するとき、該変位の前後のそ
れぞれの前記座標間の関係式を演算する演算手段と、前
記座標及び前記座標間の関係式を演算した結果を記憶す
る記憶手段と、前記スライドガラスの所定点を指定し入
力する入力手段と、前記駆動手段、前記入力手段、前記
ステージ座標読取手段、及び前記演算手段を制御する制
御手段とを具備し、先の検鏡時に、前記スライドガラス
の任意に選択した一辺上の２点及び前記一辺に隣接する
他の一辺上の１点、並びに所定の被検物の前記ステージ
上の座標を読取り記憶しておき、今回の検鏡時に、前記
スライドガラスの先の検鏡時に選択した一辺上の任意の
２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の任意の１点の
座標を読取って、先の検鏡時に読取り記憶しておいた、
前記一辺上の２点及び前記他の一辺上の１点、並びに前
記所定の被検物の座標と、今回の検鏡時に読取った、前
記一辺上の任意の２点及び前記他の一辺上の任意の１点
の前記座標とに基づいて、今回の検鏡時における前記所
定の被検物の座標を演算し、その結果に基づいて前記ス
テージを移動し、前記標本の所定被検物を視野内の所定
位置に合致させてスライドガラスの位置決めをすること
を特徴とする顕微鏡のスライドガラス位置決め装置を構
成した。
【０００７】同様の構成で、演算方法の異なる態様の、
標本用のスライドガラスを載置し、二次元移動可能なス
テージと、該ステージを二次元に駆動する駆動手段と、
前記スライドガラスの所定点を視野内の所定位置に合致
するように駆動手段を駆動する合致手段と、前記所定点
が前記所定位置に合致している時の、前記所定点の前記
ステージ上の座標を読取るステージ座標読取手段と、前
記スライドガラスが前記ステージ上で異なる位置に変位
するとき、該変位の前後のそれぞれの前記座標間の関係
式を演算する演算手段と、前記座標及び前記座標間の関
係式を演算した結果を記憶する記憶手段と、前記スライ
ドガラスの所定点を指定し入力する入力手段と、前記駆
動手段、前記入力手段、前記ステージ座標読取手段、及
び前記演算手段を制御する制御手段とを具備し、先の検
鏡時に、前記スライドガラスの任意に選択した一辺上の
２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の１点を読取
り、前記一辺上の２点を通る直線がステージ座標軸とな
す角度と、前記直線と、前記他の一辺上の１点から前記
直線に垂下した垂線との交点の座標とを演算して記憶
し、並びに所定の被検物の前記ステージ上の座標を読取
って記憶しておき、今回の検鏡時に、前記スライドガラ
スの先の検鏡時に選択した一辺上の任意の２点及び前記
一辺に隣接する他の一辺上の任意の１点の座標を読取
り、前記一辺上の２点を通る直線がステージ座標軸とな
す角度と、前記直線と、前記他の一辺上の１点から前記
直線に垂下した垂線との交点の座標とを演算し、前記２
組の角度と交点の座標とに基づいて、先の検鏡時に読取
った前記座標に補正を加え、その結果に基づいて前記ス
テージを移動し、前記標本の所定被検物を視野内の所定
位置に合致させてスライドガラスの位置決めをすること
を特徴とする顕微鏡のスライドガラス位置決め装置も好
ましいものである。
標本用のスライドガラスを載置し、二次元移動可能なス
テージと、該ステージを二次元に駆動する駆動手段と、
前記スライドガラスの所定点を視野内の所定位置に合致
するように駆動手段を駆動する合致手段と、前記所定点
が前記所定位置に合致している時の、前記所定点の前記
ステージ上の座標を読取るステージ座標読取手段と、前
記スライドガラスが前記ステージ上で異なる位置に変位
するとき、該変位の前後のそれぞれの前記座標間の関係
式を演算する演算手段と、前記座標及び前記座標間の関
係式を演算した結果を記憶する記憶手段と、前記スライ
ドガラスの所定点を指定し入力する入力手段と、前記駆
動手段、前記入力手段、前記ステージ座標読取手段、及
び前記演算手段を制御する制御手段とを具備し、先の検
鏡時に、前記スライドガラスの任意に選択した一辺上の
２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の１点を読取
り、前記一辺上の２点を通る直線がステージ座標軸とな
す角度と、前記直線と、前記他の一辺上の１点から前記
直線に垂下した垂線との交点の座標とを演算して記憶
し、並びに所定の被検物の前記ステージ上の座標を読取
って記憶しておき、今回の検鏡時に、前記スライドガラ
スの先の検鏡時に選択した一辺上の任意の２点及び前記
一辺に隣接する他の一辺上の任意の１点の座標を読取
り、前記一辺上の２点を通る直線がステージ座標軸とな
す角度と、前記直線と、前記他の一辺上の１点から前記
直線に垂下した垂線との交点の座標とを演算し、前記２
組の角度と交点の座標とに基づいて、先の検鏡時に読取
った前記座標に補正を加え、その結果に基づいて前記ス
テージを移動し、前記標本の所定被検物を視野内の所定
位置に合致させてスライドガラスの位置決めをすること
を特徴とする顕微鏡のスライドガラス位置決め装置も好
ましいものである。
【０００８】
【作用】このようにして、先の検鏡時に、スライドガラ
スの任意に選択した一辺上の２点及び前記一辺に隣接す
る他の一辺上の１点の座標が読取られ、そして今回の検
鏡時には、同様に一辺上の２点と他の一辺上の１点と任
意に選んだ３点の座標が読取られ、前回と今回のスライ
ドガラスの相対的な位置が確定し、座標変換が可能とな
る。そして先の検鏡時に読取り記憶しておいた被検物の
座標が、スライドガラスの座標変換値に基づいて変換さ
れ、スライドガラスが移動して自動的に視野内の所定位
置に、例えば視野中心に出現する。
スの任意に選択した一辺上の２点及び前記一辺に隣接す
る他の一辺上の１点の座標が読取られ、そして今回の検
鏡時には、同様に一辺上の２点と他の一辺上の１点と任
意に選んだ３点の座標が読取られ、前回と今回のスライ
ドガラスの相対的な位置が確定し、座標変換が可能とな
る。そして先の検鏡時に読取り記憶しておいた被検物の
座標が、スライドガラスの座標変換値に基づいて変換さ
れ、スライドガラスが移動して自動的に視野内の所定位
置に、例えば視野中心に出現する。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図５により説明
する。図１は本実施例にかかる顕微鏡のシステム外観図
である。図１に示すように、顕微鏡１には電動ステージ
２が取り付けられ、その上にスライドホールダ３が取り
付けられており、スライドガラスＳはスライドホールダ
３を介して電動ステージ２に載置されている。電動ステ
ージ２はＸ軸方向に移動する下台２ａとＹ軸方向に移動
する上台２ｂとからなり、それぞれに備えられたパルス
モータ４ａ、４ｂにより駆動されて、水平方向に二次元
移動するようになっている。
する。図１は本実施例にかかる顕微鏡のシステム外観図
である。図１に示すように、顕微鏡１には電動ステージ
２が取り付けられ、その上にスライドホールダ３が取り
付けられており、スライドガラスＳはスライドホールダ
３を介して電動ステージ２に載置されている。電動ステ
ージ２はＸ軸方向に移動する下台２ａとＹ軸方向に移動
する上台２ｂとからなり、それぞれに備えられたパルス
モータ４ａ、４ｂにより駆動されて、水平方向に二次元
移動するようになっている。
【００１０】ジョイスティック５は、スライドガラスＳ
の辺上の各点及び被検物を顕微鏡１の視野中心に合わせ
るように入力操作するものである。この入力により、ス
テージコントローラ６は、パルスモータ４ａ、４ｂによ
り電動ステージ２の下台２ａ、上台２ｂを個々に駆動
し、所望の点が視野中心に合致するようにする。ステー
ジコントローラ６に付属しているキーボード７は、検鏡
時にどの被検物を選択するかなどを指示する入力装置で
あり、モニター８は操作ガイドの表示などを行うもので
ある。なおコンピュータは図示していない。
の辺上の各点及び被検物を顕微鏡１の視野中心に合わせ
るように入力操作するものである。この入力により、ス
テージコントローラ６は、パルスモータ４ａ、４ｂによ
り電動ステージ２の下台２ａ、上台２ｂを個々に駆動
し、所望の点が視野中心に合致するようにする。ステー
ジコントローラ６に付属しているキーボード７は、検鏡
時にどの被検物を選択するかなどを指示する入力装置で
あり、モニター８は操作ガイドの表示などを行うもので
ある。なおコンピュータは図示していない。
【００１１】次にスライドガラスについて図２により説
明する。図２は電動ステージ２の上に置かれたスライド
ガラスＳを示す平面図である。Ｘ軸、Ｙ軸は実際に平面
図に表示されるものではなく、電動ステージ２の二次元
のステージ座標の軸を示している。スライドガラスＳは
実線で示す頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする長方形ＡＢＣＤで
ある。各頂角は角ＡＢＣを含み直角である。基準点は点
Ｅ、点Ｆ、点Ｇの３点とし、点Ｅは辺ＡＢ上に、点Ｆ、
点Ｇは辺ＢＣ上に任意に選定する。点Ｈｉ（ｉ＝１〜
ｎ）は細胞等の被検物を表している。点線で表示した長
方形Ａ′Ｂ′Ｃ′Ｄ′は後の検鏡時に載置されたスライ
ドガラスＳであり、その説明は後述する。
明する。図２は電動ステージ２の上に置かれたスライド
ガラスＳを示す平面図である。Ｘ軸、Ｙ軸は実際に平面
図に表示されるものではなく、電動ステージ２の二次元
のステージ座標の軸を示している。スライドガラスＳは
実線で示す頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする長方形ＡＢＣＤで
ある。各頂角は角ＡＢＣを含み直角である。基準点は点
Ｅ、点Ｆ、点Ｇの３点とし、点Ｅは辺ＡＢ上に、点Ｆ、
点Ｇは辺ＢＣ上に任意に選定する。点Ｈｉ（ｉ＝１〜
ｎ）は細胞等の被検物を表している。点線で表示した長
方形Ａ′Ｂ′Ｃ′Ｄ′は後の検鏡時に載置されたスライ
ドガラスＳであり、その説明は後述する。
【００１２】実線に示すスライドガラスＳの電動ステー
ジ２上の位置について説明する。辺ＡＢが電動ステージ
２のＸ軸となす角をθとすると、点Ｆ、点Ｇの２点によ
り辺ＢＣにそった直線ＢＣが決定されるから、θが決定
する。さらに点Ｅから直線ＢＣに垂線を下ろすと、その
交点が点Ｂとなる。このようにして、θとＢの二つのパ
ラメータによりスライドガラスＳの位置は一義的に決定
される。
ジ２上の位置について説明する。辺ＡＢが電動ステージ
２のＸ軸となす角をθとすると、点Ｆ、点Ｇの２点によ
り辺ＢＣにそった直線ＢＣが決定されるから、θが決定
する。さらに点Ｅから直線ＢＣに垂線を下ろすと、その
交点が点Ｂとなる。このようにして、θとＢの二つのパ
ラメータによりスライドガラスＳの位置は一義的に決定
される。
【００１３】即ち、点Ｅ、点Ｆ、点Ｇ及び点Ｂのステー
ジ座標をそれぞれ（ｘE 、ｙE ）、（ｘ F、ｙ F）、
（ｘG 、ｙ G ）、（ｘB 、ｙB ）とすると、点Ｆ及び
点Ｇのステージ座標から、（１）式に従いθが求められ
る。 ｔａｎθ＝（ｙ G−ｙ F）／（ｘG −ｘ F）・・・（１） 又点Ｂは点Ｅから直線ＦＧに下ろした垂線の交点である
から、連立方程式（２）に従い（ｘB 、ｙB ）が求めら
れる。 ｔａｎθ＝（ｘB −ｘE ）／（ｙB −ｙE ） ｔａｎθ＝（ｙB −ｙ F）／（ｘB −ｘ F）・・・（２）
ジ座標をそれぞれ（ｘE 、ｙE ）、（ｘ F、ｙ F）、
（ｘG 、ｙ G ）、（ｘB 、ｙB ）とすると、点Ｆ及び
点Ｇのステージ座標から、（１）式に従いθが求められ
る。 ｔａｎθ＝（ｙ G−ｙ F）／（ｘG −ｘ F）・・・（１） 又点Ｂは点Ｅから直線ＦＧに下ろした垂線の交点である
から、連立方程式（２）に従い（ｘB 、ｙB ）が求めら
れる。 ｔａｎθ＝（ｘB −ｘE ）／（ｙB −ｙE ） ｔａｎθ＝（ｙB −ｙ F）／（ｘB −ｘ F）・・・（２）
【００１４】次にブロックの構成について図３に示すブ
ロック図により説明する。電動ステージ２はスライドガ
ラスＳを載置し、その下台２ａ、上台２ｂはそれぞれパ
ルスモータ４ａ、４ｂにより駆動される。電動ステージ
２のステージ座標読取にはエンコーダ９が使用され、視
野中心に相当する電動ステージ２の位置のＸＹ二次元の
値がステージ座標として読取られる。ジョイスティック
５は手動で電動ステージ２を移動させる入力装置であ
る。基準点や被検物を視野中心に合致させるとき、パル
スモータ４ａ、４ｂに駆動の指示を入力し電動ステージ
２を自在に移動させる。
ロック図により説明する。電動ステージ２はスライドガ
ラスＳを載置し、その下台２ａ、上台２ｂはそれぞれパ
ルスモータ４ａ、４ｂにより駆動される。電動ステージ
２のステージ座標読取にはエンコーダ９が使用され、視
野中心に相当する電動ステージ２の位置のＸＹ二次元の
値がステージ座標として読取られる。ジョイスティック
５は手動で電動ステージ２を移動させる入力装置であ
る。基準点や被検物を視野中心に合致させるとき、パル
スモータ４ａ、４ｂに駆動の指示を入力し電動ステージ
２を自在に移動させる。
【００１５】コンピュータ１１は、制御装置１２、演算
装置１３、記憶装置１４からなっている。制御装置１２
はパルスモータ４ａ、４ｂ、エンコーダ９、及びジョイ
スティック５の制御を行う。演算装置１３はエンコーダ
９で読取られ、入力したステージ座標の代数演算を行
い、ステージ座標及びそれに基づくパラメータの記憶を
記憶装置１４に入力する。そしてキーボード７の出力に
より、記憶装置１４に記憶したステージ座標及びそれに
基づくパラメータの記憶を制御装置１２へ出力する。記
憶装置１４は又プログラム及び基準点等のデータを記憶
する。キーボード７は演算装置１３へステージ座標の記
憶、ステージ座標に基づくパラメータの演算及び記憶等
の指示を出力し、モニタ８は操作ガイドなどの表示を行
う。
装置１３、記憶装置１４からなっている。制御装置１２
はパルスモータ４ａ、４ｂ、エンコーダ９、及びジョイ
スティック５の制御を行う。演算装置１３はエンコーダ
９で読取られ、入力したステージ座標の代数演算を行
い、ステージ座標及びそれに基づくパラメータの記憶を
記憶装置１４に入力する。そしてキーボード７の出力に
より、記憶装置１４に記憶したステージ座標及びそれに
基づくパラメータの記憶を制御装置１２へ出力する。記
憶装置１４は又プログラム及び基準点等のデータを記憶
する。キーボード７は演算装置１３へステージ座標の記
憶、ステージ座標に基づくパラメータの演算及び記憶等
の指示を出力し、モニタ８は操作ガイドなどの表示を行
う。
【００１６】次にスライドガラスＳのステージ座標の読
取の動作について説明する。作成したスライドガラスＳ
を初めて検鏡する時（先の検鏡時という）、先ずスライ
ドガラスＳを電動ステージ２上にスライドホルダ３で固
定する。そして基準点点Ｅが視野中心に来るように、ジ
ョイスティック５を操作すると、パルスモータ４ａ、４
ｂが電動ステージ２を駆動して、点Ｅが視野中心に移動
する。モニター８の操作ガイドの表示に従いキーボード
７を操作してステージ座標の読取の指示を出すと、エン
コーダ９が視野中心にある点Ｅのステージ座標を読取
る。同様にして順次基準点Ｆ、Ｇのステージ座標を読み
取る。読取られたステージ座標の情報は演算装置１３へ
出力され、パラメータとしてθ1 及びＢ1 （ｘB 、
ｙB ）（θ1 、Ｂ1 は図２のθ、Ｂと同じ）が演算さ
れ、記憶装置１４に記憶される。同様にして順次被検物
Ｈi （ｉ＝１〜ｎ）のステージ座標を読取り、記憶装置
１４に記憶する。なお各点のステージ座標読取の順序に
は特に決まりはない。
取の動作について説明する。作成したスライドガラスＳ
を初めて検鏡する時（先の検鏡時という）、先ずスライ
ドガラスＳを電動ステージ２上にスライドホルダ３で固
定する。そして基準点点Ｅが視野中心に来るように、ジ
ョイスティック５を操作すると、パルスモータ４ａ、４
ｂが電動ステージ２を駆動して、点Ｅが視野中心に移動
する。モニター８の操作ガイドの表示に従いキーボード
７を操作してステージ座標の読取の指示を出すと、エン
コーダ９が視野中心にある点Ｅのステージ座標を読取
る。同様にして順次基準点Ｆ、Ｇのステージ座標を読み
取る。読取られたステージ座標の情報は演算装置１３へ
出力され、パラメータとしてθ1 及びＢ1 （ｘB 、
ｙB ）（θ1 、Ｂ1 は図２のθ、Ｂと同じ）が演算さ
れ、記憶装置１４に記憶される。同様にして順次被検物
Ｈi （ｉ＝１〜ｎ）のステージ座標を読取り、記憶装置
１４に記憶する。なお各点のステージ座標読取の順序に
は特に決まりはない。
【００１７】後に検鏡する時には（今回の検鏡時とい
う）、スライドガラスＳを電動ステージ２上に載置する
と、ステージ座標は４隅がＡ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′とな
り、一般的にはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと一致していない。基準
点点Ｅ′、点Ｆ′、点Ｇ′の３点をそれぞれ辺Ａ′Ｂ′
と辺 Ｂ′Ｃ′上に任意に選び、順不同に視野中心に来
るようにする。上述と同様にしてステージ座標を読取り
パラメータとしてθ2 及びＢ2 （ｘB 2 、ｙB 2 ）（Ｂ
2 は図２のＢ′と同じ）が演算される。演算装置１３に
おいて、先の検鏡時に演算したパラメータθ1 及びＢ1
（ｘB 1 、ｙB 1 ）を記憶装置１４から受け、θ2 及び
Ｂ2（ｘB 2 、ｙB 2 ）と比較して補正ステージ座標が
演算され、これに基づいた移動を制御装置１２が駆動装
置１１に指令し、パルスモータ４ａ、４ｂが電動ステー
ジ２を駆動して、位置決めが行われる。
う）、スライドガラスＳを電動ステージ２上に載置する
と、ステージ座標は４隅がＡ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′とな
り、一般的にはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと一致していない。基準
点点Ｅ′、点Ｆ′、点Ｇ′の３点をそれぞれ辺Ａ′Ｂ′
と辺 Ｂ′Ｃ′上に任意に選び、順不同に視野中心に来
るようにする。上述と同様にしてステージ座標を読取り
パラメータとしてθ2 及びＢ2 （ｘB 2 、ｙB 2 ）（Ｂ
2 は図２のＢ′と同じ）が演算される。演算装置１３に
おいて、先の検鏡時に演算したパラメータθ1 及びＢ1
（ｘB 1 、ｙB 1 ）を記憶装置１４から受け、θ2 及び
Ｂ2（ｘB 2 、ｙB 2 ）と比較して補正ステージ座標が
演算され、これに基づいた移動を制御装置１２が駆動装
置１１に指令し、パルスモータ４ａ、４ｂが電動ステー
ジ２を駆動して、位置決めが行われる。
【００１８】キーボード７を操作して先の検鏡時の被検
物Ｈi に相当する、所望の被検物Ｈi ′を入力すると、
演算装置１３が演算した補正ステージ座標に基づいた補
正量だけ、制御装置１２、駆動装置１１を介して電動ス
テージ２が移動して、被検物Ｈi ′が視野中心に来る。
被検物Ｈi ′の入力は、スライドガラスＳを電動ステー
ジ２上に載置する時、直ちに行ってもよい。
物Ｈi に相当する、所望の被検物Ｈi ′を入力すると、
演算装置１３が演算した補正ステージ座標に基づいた補
正量だけ、制御装置１２、駆動装置１１を介して電動ス
テージ２が移動して、被検物Ｈi ′が視野中心に来る。
被検物Ｈi ′の入力は、スライドガラスＳを電動ステー
ジ２上に載置する時、直ちに行ってもよい。
【００１９】即ち、先の検鏡時の角度θ及び点Ｂ1 のス
テージ座標をそれぞれθ1 及び（ｘB 1 、ｙB 1 ）、並
びに今回の検鏡時の角度θ及び点Ｂ2 のステージ座標を
それぞれθ2 及び（ｘB 2 、ｙB 2 ）とし、次の座標変
換すると、 ΔｘB ＝ｘB 2 −ｘB 1 ΔｙB ＝ｙB 2 −ｙB 1 Δθ＝θ2 −θ1 今回の検鏡時のスライドガラスの位置は先の検鏡時のス
ライドガラスの位置に重なることとなり、今回の検鏡時
のスライドガラスの４隅Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′のステ
ージ座標は先の検鏡時のスライドガラスの４隅Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄのステージ座標と同一値に変換される。
テージ座標をそれぞれθ1 及び（ｘB 1 、ｙB 1 ）、並
びに今回の検鏡時の角度θ及び点Ｂ2 のステージ座標を
それぞれθ2 及び（ｘB 2 、ｙB 2 ）とし、次の座標変
換すると、 ΔｘB ＝ｘB 2 −ｘB 1 ΔｙB ＝ｙB 2 −ｙB 1 Δθ＝θ2 −θ1 今回の検鏡時のスライドガラスの位置は先の検鏡時のス
ライドガラスの位置に重なることとなり、今回の検鏡時
のスライドガラスの４隅Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′のステ
ージ座標は先の検鏡時のスライドガラスの４隅Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄのステージ座標と同一値に変換される。
【００２０】したがって、この座標変換により今回の検
鏡時の被検物点Ｈｉ2 のステージ座標（ｘH 2 、
ｙH 2 ）が先の検鏡時の被検物点Ｈｉ1 のステージ座標
（ｘH 1 、ｙH 1 ）と同一値に変換される。この座標変
換に伴い補正された補正ステージ座標の値に従って電動
ステージ２が駆動され、位置決めが行われるのである。
鏡時の被検物点Ｈｉ2 のステージ座標（ｘH 2 、
ｙH 2 ）が先の検鏡時の被検物点Ｈｉ1 のステージ座標
（ｘH 1 、ｙH 1 ）と同一値に変換される。この座標変
換に伴い補正された補正ステージ座標の値に従って電動
ステージ２が駆動され、位置決めが行われるのである。
【００２１】これの流れを図４及び図５に示すフローチ
ャートにより説明する。図４はスライドガラスＳの先の
検鏡時のフローチャートである。ステップＳ１でスター
トし、ステップＳ２でスライドガラスＳを電動ステージ
２にセットする。そしてステップＳ３で顕微鏡視野下で
視野中心に基準点点Ｅを合致させてから、ステップＳ４
で点Ｅの位置を入力しステージ座標を読取る。これを点
Ｆ、点Ｇについて計３回繰り返して、ステップＳ５でθ
1 、Ｂ1 を算出し、記憶する。ステップＳ６で顕微鏡視
野下で視野中心に被検物を合致させてから、ステップＳ
７で被検物Ｈi の位置を入力しステージ座標を読取る。
これを被検物Ｈ1 〜被検物Ｈn まで所望の被検物数ｎ回
繰り返して、それらを記憶する。ステップＳ８で記憶
し、ステップＳ９でスライドガラスＳを電動ステージ２
から外して、ステップＳ１０で終了する。
ャートにより説明する。図４はスライドガラスＳの先の
検鏡時のフローチャートである。ステップＳ１でスター
トし、ステップＳ２でスライドガラスＳを電動ステージ
２にセットする。そしてステップＳ３で顕微鏡視野下で
視野中心に基準点点Ｅを合致させてから、ステップＳ４
で点Ｅの位置を入力しステージ座標を読取る。これを点
Ｆ、点Ｇについて計３回繰り返して、ステップＳ５でθ
1 、Ｂ1 を算出し、記憶する。ステップＳ６で顕微鏡視
野下で視野中心に被検物を合致させてから、ステップＳ
７で被検物Ｈi の位置を入力しステージ座標を読取る。
これを被検物Ｈ1 〜被検物Ｈn まで所望の被検物数ｎ回
繰り返して、それらを記憶する。ステップＳ８で記憶
し、ステップＳ９でスライドガラスＳを電動ステージ２
から外して、ステップＳ１０で終了する。
【００２２】図５はスライドガラスＳを今回の検鏡時の
フローチャートである。ステップＳ２１でスタートし、
ステップＳ２２でスライドガラスＳを電動ステージ２に
セットする。そしてステップＳ２３で顕微鏡視野下で視
野中心に基準点点Ｅを合致させてから、ステップＳ２４
で点Ｅの位置を入力しステージ座標を読取る。これを点
Ｆ、点Ｇについて計３回繰り返して、ステップＳ２５で
θ2 、Ｂ2 を算出し、ステップＳ２６でθ1 、Ｂ1 とθ
2 、Ｂ2 とから補正座標を算出する。ステップＳ２７で
被検物Ｈi を指定すると、ステップＳ２８でスライドガ
ラスＳ上の被検物Ｈi が顕微鏡視野下で視野中心に合致
し、観察可能となる。そしてこのステップＳ２７及びス
テップＳ２８を検鏡する被検物の個数回繰り返す。ステ
ップＳ２９でスライドガラスＳを電動ステージ２から外
して、ステップＳ３０で終了する。
フローチャートである。ステップＳ２１でスタートし、
ステップＳ２２でスライドガラスＳを電動ステージ２に
セットする。そしてステップＳ２３で顕微鏡視野下で視
野中心に基準点点Ｅを合致させてから、ステップＳ２４
で点Ｅの位置を入力しステージ座標を読取る。これを点
Ｆ、点Ｇについて計３回繰り返して、ステップＳ２５で
θ2 、Ｂ2 を算出し、ステップＳ２６でθ1 、Ｂ1 とθ
2 、Ｂ2 とから補正座標を算出する。ステップＳ２７で
被検物Ｈi を指定すると、ステップＳ２８でスライドガ
ラスＳ上の被検物Ｈi が顕微鏡視野下で視野中心に合致
し、観察可能となる。そしてこのステップＳ２７及びス
テップＳ２８を検鏡する被検物の個数回繰り返す。ステ
ップＳ２９でスライドガラスＳを電動ステージ２から外
して、ステップＳ３０で終了する。
【００２３】本実施例においては、ステップＳ５で
θ1 、Ｂ1 を算出したが、ステップＳ２５でθ1 、Ｂ1
及びθ2 、Ｂ2 の２組のパラメータを算出してもよいこ
とはいうまでもない。
θ1 、Ｂ1 を算出したが、ステップＳ２５でθ1 、Ｂ1
及びθ2 、Ｂ2 の２組のパラメータを算出してもよいこ
とはいうまでもない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の顕微鏡の標
本用のスライドガラス位置決め方法及び装置によれば、
先の検鏡時に、スライドガラスの任意に選択した一辺上
の２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の１点の座標
が読取られ、そして今回の検鏡時には、同様に一辺上の
２点と他の一辺上の１点と任意に選んだ３点の座標が読
取られ、前回と今回のスライドガラスの相対的な位置が
確定し、座標変換が可能となるから、座標を読取るだけ
で基準点となるマークを表面に付けずに、スライドガラ
スの位置決めが行うことができる。又先の検鏡時に読取
り記憶しておいた被検物の座標が、スライドガラスの座
標変換値に基づいて変換され、スライドガラスが移動し
て自動的に視野内の所定位置に、例えば視野中心に出現
し観察することが可能であるから、マーク付けの手間
と、被検物の視野内の所定位置の合致の手間とが省略さ
れ、著しい作業性の向上が可能となる。
本用のスライドガラス位置決め方法及び装置によれば、
先の検鏡時に、スライドガラスの任意に選択した一辺上
の２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の１点の座標
が読取られ、そして今回の検鏡時には、同様に一辺上の
２点と他の一辺上の１点と任意に選んだ３点の座標が読
取られ、前回と今回のスライドガラスの相対的な位置が
確定し、座標変換が可能となるから、座標を読取るだけ
で基準点となるマークを表面に付けずに、スライドガラ
スの位置決めが行うことができる。又先の検鏡時に読取
り記憶しておいた被検物の座標が、スライドガラスの座
標変換値に基づいて変換され、スライドガラスが移動し
て自動的に視野内の所定位置に、例えば視野中心に出現
し観察することが可能であるから、マーク付けの手間
と、被検物の視野内の所定位置の合致の手間とが省略さ
れ、著しい作業性の向上が可能となる。
【図１】本実施例にかかる一実施例の顕微鏡のシステム
外観図である。
外観図である。
【図２】本実施例にかかる一実施例の顕微鏡に使用する
標本用のスライドガラスの平面図である。
標本用のスライドガラスの平面図である。
【図３】本実施例にかかる一実施例の顕微鏡のブロック
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施例にかかる一実施例の顕微鏡の標本用の
スライドガラスの位置決めのフローチャートである。
スライドガラスの位置決めのフローチャートである。
【図５】本実施例にかかる一実施例の顕微鏡の標本用の
スライドガラスの位置決めのフローチャートである。
スライドガラスの位置決めのフローチャートである。
１・・・顕微鏡 ２・・・ステージ ３・・・スライドホールダ Ｓ・・・スライドガラス ４ａ、４ｂ・・・パルスモータ ５・・・ジョイスティック ６・・・ステージコントローラ ７・・・キーボード ８・・・モニター ９・・・エンコーダ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・頂点 Ｅ、Ｆ、Ｇ・・・点 Ｈｉ・・・被検物 １１・・・駆動装置 １２・・・制御装置 １３・・・演算装置 １４・・・記憶装置 θ、θ1 、θ2 、・・・パラメータ Ｂ、Ｂ1 、Ｂ2 、・・・パラメータ
Claims (3)
- 【請求項１】ステージに載置された標本用のスライドガ
ラスの位置決めを、前記標本の所定被検物が視野内の所
定位置に合致するようにステージを移動して行う顕微鏡
のスライドガラス位置決め方法において、 先の検鏡時に、前記スライドガラスの任意に選択した一
辺上の２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の１点、
並びに所定の被検物の前記ステージ上の座標を読取り記
憶しておき、今回の検鏡時に、前記スライドガラスの先
の検鏡時に選択した一辺上の任意の２点及び前記一辺に
隣接する他の一辺上の任意の１点の座標を読取って、 先の検鏡時に読取り記憶しておいた、前記一辺上の２点
及び前記他の一辺上の１点、並びに前記所定の被検物の
座標と、今回の検鏡時に読取った、前記一辺上の任意の
２点及び前記他の一辺上の任意の１点の前記座標とに基
づいて、今回の検鏡時における前記所定の被検物の座標
を演算し、 その結果に基づいてステージを移動し、前記標本の所定
被検物を視野内の所定位置に合致させることを特徴とす
る顕微鏡のスライドガラス位置決め方法。 - 【請求項２】標本用のスライドガラスを載置し、二次元
移動可能なステージと、 該ステージを二次元に駆動する駆動手段と、 前記スライドガラスの所定点を視野内の所定位置に合致
するように駆動手段を駆動する合致手段と、 前記所定点が前記所定位置に合致している時の、前記所
定点の前記ステージ上の座標を読取るステージ座標読取
手段と、 前記スライドガラスが前記ステージ上で異なる位置に変
位するとき、該変位の前後のそれぞれの前記座標間の関
係式を演算する演算手段と、 前記座標及び前記座標間の関係式を演算した結果を記憶
する記憶手段と、 前記スライドガラスの所定点を指定し入力する入力手段
と、 前記駆動手段、前記入力手段、前記ステージ座標読取手
段、及び前記演算手段を制御する制御手段とを具備し、 先の検鏡時に、前記スライドガラスの任意に選択した一
辺上の２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の１点、
並びに所定の被検物の前記ステージ上の座標を読取り記
憶しておき、今回の検鏡時に、前記スライドガラスの先
の検鏡時に選択した一辺上の任意の２点及び前記一辺に
隣接する他の一辺上の任意の１点の座標を読取って、 先の検鏡時に読取り記憶しておいた、前記一辺上の２点
及び前記他の一辺上の１点、並びに前記所定の被検物の
座標と、今回の検鏡時に読取った、前記一辺上の任意の
２点及び前記他の一辺上の任意の１点の前記座標とに基
づいて、今回の検鏡時における前記所定の被検物の座標
を演算し、その結果に基づいて前記ステージを移動し、
前記標本の所定被検物を視野内の所定位置に合致させて
スライドガラスの位置決めをすることを特徴とする顕微
鏡のスライドガラス位置決め装置。 - 【請求項３】標本用のスライドガラスを載置し、二次元
移動可能なステージと、 該ステージを二次元に駆動する駆動手段と、 前記スライドガラスの所定点を視野内の所定位置に合致
するように駆動手段を駆動する合致手段と、 前記所定点が前記所定位置に合致している時の、前記所
定点の前記ステージ上の座標を読取るステージ座標読取
手段と、 前記スライドガラスが前記ステージ上で異なる位置に変
位するとき、該変位の前後のそれぞれの前記座標間の関
係式を演算する演算手段と、 前記座標及び前記座標間の関係式を演算した結果を記憶
する記憶手段と、 前記スライドガラスの所定点を指定し入力する入力手段
と、 前記駆動手段、前記入力手段、前記ステージ座標読取手
段、及び前記演算手段を制御する制御手段とを具備し、 先の検鏡時に、前記スライドガラスの任意に選択した一
辺上の２点及び前記一辺に隣接する他の一辺上の１点を
読取り、前記一辺上の２点を通る直線がステージ座標軸
となす角度と、前記直線と、前記他の一辺上の１点から
前記直線に垂下した垂線との交点の座標とを演算して記
憶し、並びに所定の被検物の前記ステージ上の座標を読
取って記憶しておき、 今回の検鏡時に、前記スライドガラスの先の検鏡時に選
択した一辺上の任意の２点及び前記一辺に隣接する他の
一辺上の任意の１点の座標を読取り、前記一辺上の２点
を通る直線がステージ座標軸となす角度と、前記直線
と、前記他の一辺上の１点から前記直線に垂下した垂線
との交点の座標とを演算し、 前記２組の角度と交点の座標とに基づいて、先の検鏡時
に読取った前記座標に補正を加え、その結果に基づいて
前記ステージを移動し、前記標本の所定被検物を視野内
の所定位置に合致させてスライドガラスの位置決めをす
ることを特徴とする顕微鏡のスライドガラス位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059410A JPH06250094A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 顕微鏡のスライドガラス位置決め方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059410A JPH06250094A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 顕微鏡のスライドガラス位置決め方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06250094A true JPH06250094A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=13112485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059410A Pending JPH06250094A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 顕微鏡のスライドガラス位置決め方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06250094A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008503723A (ja) * | 2004-06-17 | 2008-02-07 | ピー タファス、トリアンタフィロス | 物体に関する位置を自動的に探知して操作するシステム |
| JP2012177697A (ja) * | 2003-12-19 | 2012-09-13 | Sri Internatl | サンプル媒体上のレチクルマークを用いて、希少細胞のスキャナ画像座標を顕微鏡座標に変換する方法 |
| US9240093B2 (en) | 2008-09-18 | 2016-01-19 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet feeder |
| JP2018503855A (ja) * | 2014-11-21 | 2018-02-08 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 顕微鏡でのスライドガラスの配置を検出するためのスライドガラスホルダ |
| CN115684165A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-02-03 | 湖南军芃科技股份有限公司 | 载玻片检测仪的定位方法及检测仪和载玻片 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP5059410A patent/JPH06250094A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012177697A (ja) * | 2003-12-19 | 2012-09-13 | Sri Internatl | サンプル媒体上のレチクルマークを用いて、希少細胞のスキャナ画像座標を顕微鏡座標に変換する方法 |
| JP2008503723A (ja) * | 2004-06-17 | 2008-02-07 | ピー タファス、トリアンタフィロス | 物体に関する位置を自動的に探知して操作するシステム |
| US9240093B2 (en) | 2008-09-18 | 2016-01-19 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet feeder |
| US9299211B2 (en) | 2008-09-18 | 2016-03-29 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet feeder |
| US9582956B2 (en) | 2008-09-18 | 2017-02-28 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet feeder |
| JP2018503855A (ja) * | 2014-11-21 | 2018-02-08 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 顕微鏡でのスライドガラスの配置を検出するためのスライドガラスホルダ |
| CN115684165A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-02-03 | 湖南军芃科技股份有限公司 | 载玻片检测仪的定位方法及检测仪和载玻片 |
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