JP5573902B2 - 錠剤分割フィーダ及びその錠剤分割フィーダにおける分割錠剤片の引っかかり解消方法 - Google Patents
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Description
この錠剤分割機として、対のベルトコンベアによって錠剤を挟んで下側に移動させると
ともに、その移動途中で回転カッターによって錠剤を2分割したり(特許文献4第1図参照)、チューブ内に錠剤を移動させ、その途中において、シャッターにより錠剤を止め、カッターによりその錠剤を2分割して、下半分の錠剤片を落下させるとともに、上半分の錠剤片はカッター上に留め置き、カッターの退去によって、その上半分の錠剤片を落下させたりするものがある(特許文献5第6図参照)。
一方、後者の錠剤分割機は、上下の錠剤片を個別に落下し得るため、カッターの上に上半分の錠剤片を留め置けば、落下することがなく、次の払出まで待つことができる。すな
わち、前者の錠剤分割機のような一錠剤片を取り除く等の不都合はない。
しかし、カッターを動かすため、その動作が煩雑となっている。
このように、従来の錠剤フィーダとその装着台等を変えることなく交換できないと、その分、薬剤払出装置の大型化を招くと共に製造コストが高くなる。
片はさらなる移動によって前記支持片から排出するようにしたのである。
このようにすれば、錠剤の移動によって、錠剤は分割されて、固定刃より下側の錠剤片は自重により落下して払い出され、固定刃より上側の錠剤片は支持片上に留まり、その上側錠剤片は、さらなる移動によって支持片から自重により落下して払い出される。
間欠移動させる場合は、錠剤の分割及び下側錠剤片の払出し作用と上側錠剤片の払出し作用は、一以上の間欠移動によって行われれば良く、例えば、二つの間欠移動のみならず、その間欠移動の途中でその作用は行われても良いが、前者の錠剤の分割及び下側錠剤片の払出し作用と後者の上側錠剤片の払出し作用の間には、必ず間欠移動の停止時があって、その停止時に、前者の作用が終了し、上側錠剤片は支持片に留まっているようにする。
錠剤切断後時のバリが固定刃用周溝の端に食い込み、下側半錠が落下しないという不都
合が生じる恐れがあるが、そのCカットによってその後退部分にそのバリが逃げて食い込みにくくなるため、その不都合がなくなる。
このとき、Cカットした収納溝の下側溝底面端部は上側溝底面と同一レベルに戻った深さ面にすると良い。その戻った底面に錠剤(下側半錠部分)が案内されるため、収納溝内の錠剤が安定して円滑な切断作用を行い得るからである。その底面端部の上下方向長さは、その錠剤の安定性と前記バリの確実な除去作用が行われる点を考慮して実験などによって適宜に決定する。
また、剃刀等の片状固定刃は、その刃先が錠剤移動方向に向かって徐々にロータ側に突出するものとして、徐々に錠剤に食い込むようにようにすると良い(図13(a)〜同(c)参照)。錠剤に刃先が徐々に食い込んで切断すれば、その分割が円滑になされるからである。このとき、刃先は錠剤回転方向に凹円弧状(同図参照)とすることが好ましい。
、その錠剤の移動途中に位置する固定刃と、その固定刃に連続して固定刃上の錠剤片が乗り移る支持片とからなり、前記錠剤の移動によって、前記固定刃でもって錠剤を分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片は排出され、一方、上側の錠剤片は前記支持片に乗り移って保持され、その上側錠剤片はさらなる移動によって前記支持片から排出される構成を採用することができる。
このブラシは、固定刃による錠剤の分割時、その錠剤を下方に押すバネ性を有するため、錠剤への固定刃の食い込み代をその撓みでもって吸収する作用も行う。したがって、下ガイドを上記吸収作用をしない物とした場合は、このブラシがガイド片となってその吸収作用を行うこととなる。このことから、その吸収作用は、下ガイドと上ガイド片のどちらか一方で行えばよいこととなる。すなわち、その吸収作用を行うためには、両者の少なくとも一方があればよい。
このとき、その突条は全ての弾性剛毛に設ける必要はなく、固定刃の先端以降においての弾性剛毛に設ける等、上記上側半錠の円滑な払出しを担保できる限りにおいて任意である。
なお、この仕切部材の弾性剛毛下面に突条を設けた構成は、分割錠剤フィーダに限らず、1錠毎に払出す錠剤フィーダにおいても採用できる。
また、上記固定刃と仕切部材(錠剤仕切用ブラシ)は、それらの支持部との間にスペーサを介在することによって、その上下方向の取付位置を調整できるようにすれば、その調整によって、錠剤の大きさ・形状等の変更によって、錠剤の分割位置が異なることとなっても、その調整によってその変更に対応することができる。
因みに、上記各プレート、弾性剛毛の突条、収納溝のCカットはその一つ、その2つ、又はその3つを適宜に選択的に採用できることは勿論である。
この構成によって、上記第3の課題を達成することができる。
このとき、上記ロータの側面全周に、上記摺動子が入り込む周溝を形成し、その周溝に入り込んだ摺動子は錠剤の移動経路にあるようにすれば、収納溝内の錠剤(半錠)がその移動につれて摺動子に必ず接して押すため、検出精度が向上する。この場合、上記アクチュエータへの作用は押して揺動させることとなる。
回転軸が突出してその突出端に前記ピニオンが噛み合う大歯車が設けられており、前記容器を装着台に装着すると、そのピニオンと大歯車の噛み合いがなされる構成を採用すれば、ロータの回転はピニオンの多くの回転(回転数の多い回転)によって行われるため、ピニオンと大歯車のバックラッシの影響が少ないものとなる。このため、ロータの回転は正確かつ円滑なものとなる。このことは、ピニオンを、装着台の容器の装着面の隅に設けたことにより、ロータ回転軸に大歯車を設けることができたことに基づく。因みに、装着面の中央にピニオンがあれば、その中央に回転軸が位置するため、通常、その中央付近に位置する大歯車の取付けは困難となる。
このピニオンと大歯車の噛み合い、及び上下対のスラストベアリングによる回転軸の支持は、ロータの回転を円滑に行い得ることから、個々に、上記第4の課題を達成するものとなる。なお、この両構成は併用することができ、また、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダAにも採用することができる。
この凹凸検出の構成は、上記第5の課題を達成でき、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダA等にも採用することができる。
すなわち、この容器の構成は、上記第6の課題を達成でき、上記と同様に、錠剤分割フィーダに限らず、従来の分割することなくロータの回転でもって収納溝内の錠剤を順次払い出す錠剤フィーダA等にも採用することができる。このときは、錠剤同士の擦れ合いによる粉を除去するものとなる。
さらに、具体的には、上記錠剤の移動手段は、多数の錠剤を収納する容器に回転するロータをその回転軸を上下方向にして収納したものであって、そのロータの側面全周に亘って等間隔に錠剤を収納するロータ軸方向の収納溝を形成し、前記容器のロータ収納部は錠剤排出口を有し、ロータ収納部外側に、切断刃及び支持片が設けられ、ロータ側面全周には切断刃及び支持片が入り込む周溝が形成され、収納溝に錠剤が収納された状態で、ロータの回転によって、ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する収納溝内の錠剤を切断刃でもって上下半分に分割するとともに、その切断刃による分割によって、下側の錠剤片は排出口から排出され、一方、上側の錠剤片は、切断刃に連続する支持片にその切断刃上から乗り移って保持され、さらなるロータの回転によって、上側の錠剤片を支持片から排出口に排出し、ロータの回転を検出しても、錠剤検出センサが錠剤片を検出しない場合、その錠剤片の引っかかりが発生しているものと判断し、ロータを正逆転させるようにする。
また、上記ロータの回転検出手段としては、そのロータを回転させる歯車に、ロータの各収納溝の位置に対応するように磁性体を配置してその磁性体の検知手段を設け、その検知手段により歯車の回転に伴う磁性体の通過を検知することでロータの回転を検知するようにすることができ、そのロータの回転を検出しても、錠剤検出センサが錠剤片を検出しない場合、ロータを正逆転する。
上記支持片は切断刃によって構成することができる。
また、上記のように、その分割した錠剤片を個別に払出し得るものとすることもできるとともに、従来の錠剤フィーダの装着台等を変えることなく、その錠剤フィーダをこの錠剤分割フィーダに交換できるようにし得る。
さらに、カッターの上に留め置いた錠剤片の有無を検出し得るので、分割した錠剤片の払出し数を間違えることも少ない。
また、錠剤払出しロータの回転を円滑に行うことができ、さらに、そのロータの実際の回転角度(ロータの位置)を検出できるので、ロータの位置から分割した錠剤片の有無を認識することができ、仮に、上側錠剤片が残ったままで、錠剤フィーダを抜き差ししても、払出し計数に誤りが発生しない。
さらに、切断粉等の錠剤又は錠剤片への付着を極力なくすことができる。
また、錠剤分割フィーダにおいて、その分割錠剤片の引っかかりを円滑に解消し得る。
例えば、これらの薬剤払出(充填)装置は、錠剤フィーダA収納部、手撒き錠剤収納部B、散薬分配用V枡部C、操作部D及び薬剤包装部(分包工程)E、容器供給ユニットQ、取出ユニットK等からなる(特許文献6 図2、特許文献1図1等参照)。
また、装着台11には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ(図示せず)が収容されている。モータの回転軸は、装着台11の錠剤カセット20取付面11aの隅に突出してピニオン13が固着されている。
さらに、装着台11には錠剤カセット20の排出口27に連通(連続)する下側に傾斜した第2通路14が形成され、この第2通路14は、その両側面に通過する錠剤(片)T(T1、T2)を検出するためのセンサ18が設けられて、薬剤分包機の上記ホッパーHに通じている(詳細は、特許文献3段落0047、図1参照)。
る。また、第2通路14の上壁には後述の錠剤分割フィーダA1の錠剤有無センサ40の磁石43を検出する磁気センサ16が設けられている(図2参照)。
さらに、第2通路14の前壁両側には錠剤カセット20下面の対の爪部材29(図4、図5参照)が係止する係止孔(爪)17が設けられており、錠剤カセット20を装着台11にセットすると、爪29’’がその係止孔17に嵌って、両者11、20が一体となる。その爪部材29の錠剤カセット20側面に突出する突起(ボタン)29’を押せば、そ
の爪29’’が係止孔17から出て(両者の係止が外れて)、装着台11から錠剤カセット20を取り外すことが出来る。
なお、第2通路14の途中には、磁気センサ(図示していないが、図33の態様においては、粉除去板81’の裏側等に設ける)を設けて、万一、後述の固定刃33が破損し、その破片が薬剤と一緒に払出された場合にも、その通過する金属破片を検知できるようになっている。
容器21の内部には多数の錠剤Tが収容される。矩形部21aの上面開口は蓋体23によって開閉可能となっている。
れることとなる。容器21の下部(円筒部21cの底板)には排出口27が形成されている(図9参照)。排出口27は、前記ロータ24の1つのポケット部25の幅の2倍より少し大きい幅寸法を有する(図12参照)。
因みに、ロータ24を反時計回りに回転させて錠剤Tを分割する態様であれば、ピニオン13は右端に設け、カセット20を装着する方向が上記と異なれば、そのピニオン13の位置は上記と逆の端にする等と、その装着方向に上記大歯車61の力方向がなるように、ピニオン13の位置を適宜に決定することは勿論である。また、上記錠剤T、T1、T2がポケット部25等の何処かに詰まった場合、モータの負荷増大検知でもって、ロータ24を逆転させてその詰まりを解消し得るようにしても良いことは勿論である。
片からなる片状下ガイド34とからなる。
また、固定刃33はその前後の位置(ロータ24に向かう突出量)を調整できるようになっており、例えば、糖衣錠のように、コーティングされた薬剤Tでは、完全に、切り抜くことができるように、刃先33aは錠剤Tを貫通する長さ(突出量)とされ、粉体を固めたような錠剤であれば、図13(c)に示すように、錠剤Tを貫通しない長さであっても、十分に分割できる。このため、錠剤Tの性状に応じてその刃先33aの高さは適宜に設定する。
このロータ24の回転に伴い、錠剤Tは2分割され、下側の錠剤片T1はその2分割とともに排出口27に落下し(同図(c)、上側の錠剤片T2は、さらなるロータ24の回転によって支持片を兼ねる固定刃33先端部から排出口27に落下する(同図(d))。
に設けたアーム(アクチュエータ)41と、そのアーム41先端の摺動子42と、アーム41の他端の磁石43と、アーム41をロータ24に向かう方向に付勢するバネ44と、上記装着台11の磁気センサ16とからなる。アーム41は2部材41a、41bからなって、摺動子42側の部材41aの軸41cをブッシュ41dを介して平板片31aの孔に回転自在に挿し込み、その軸41cを磁石43側の部材41bに挿し込んでビス止めしてなる。
この回転軸28の軸受50は上記支持部22に設けられており、同図に示すように、支持部22にビス止めされる軸受台51と、その上下のスラストベアリング52a、52aと、ベアリング押さえ53とからなる。この上下のスラストベアリング52a、52aによる支持によって回転軸28は振れることなく円滑かつ正確に回転する。
このため、装着台11に錠剤カセット20を取付けると、上記マイクロスイッチのアクチュエータ15が円盤63の下面凹凸に当接し、ロータ24(円盤63)の回転に伴い、その凹凸に倣ってアクチュエータ15も起伏して、マイクロスイッチが凹部65a、凸部65bを検出する。この検出によって、ロータ24の回転角度(位置)が検出されて、錠剤Tの分割に伴う、下側錠剤片T1の払出し時期、上側錠剤片T2の払出し時期を確実に検出する。
このため、この照合による錠剤片T2の有無の判別により、何らかの事情によって、この錠剤カセット20を取り外し、再度、その錠剤カセット20をセットした際、その錠剤片T2が取り除かれているか否かを瞬時に検出できる。すなわち、錠剤カセット20の取外し時に、上側錠剤片T2が残っており、そのカセット20の搬送中の落下等の何らかの
理由によって、次の装着(セット)時に、錠剤片T2が無くなっていても、その状況を検出でき、再開後の払い出しミスの発生が生じない。ポケット部25と凹部65aを対応するようにしても良い。この場合は、上記の照合は、マイクロスイッチが凹部65aを検出している場合となる。
そのロータ24の回転は、払出す錠剤片T1、T2の数に応じた回転角度、例えば、ロータ周囲8個の収納溝25があることから、ロータ24が一回転すると、錠剤片(半錠)T1、T2は16個(錠)払出されるため、14半錠であれば、360度/14/16=315度回る。このとき、この実施形態はその払出し数に応じた回転角度までの連続回転するが、半錠の払出し毎の22.5度の間欠回転とすることもできる。
このため、摺動子42の周溝24c内奥壁の摺動時、磁石43は磁気センサ16から離れており(図17(a)参照)、ポケット部25内に錠剤(半錠)T(T2)が無くその内部まで入り込むと、図17(d)で示すように、部材41aがロータ24側に揺動して磁石43が磁気センサ16から大きく離れる。
一方、ポケット部25に錠剤(半錠)T(T2)があれば、摺動子42は、上記錠剤の移動経路cに位置するため、ポケット部25内の錠剤T(半錠T2)はその移動につれて摺動子42に必ず接して押すこととなって摺動子42は揺動し(図17(b)から(c)参照)、その揺動によって磁石43が磁気センサ16に対向してその錠剤T(T2)の有無を確実に検出する(図17(c)参照)。
このように、摺動子42は錠剤T(T2)の有無によって必ず揺動し、その揺動によってその有無を確実に検出するため、上記円盤63とアクチュエータ15を介したマイクロスイッチの信号との照合は不要となる。このため、その円盤63とマイクロスイッチ(アクチュエータ15)は省略する(図20参照)。
アクチュエータ41は、摺動子42の後端から立ち上がったのち水平片となって軸41cが嵌る軸部を有し、その軸部に連続する立片41eに、取付片45の立片46の突起47に嵌めたコイルばね44’のコイル素線が突き抜けており、そのコイルばね44’を回転して突き抜け量(長さ)を調節することによって摺動子42の上記平板片31bの開口31b’からの突出量が調整される(周溝24cへの挿入量が調整される)。
因みに、上記円盤63を設けて、この検出信号とその円盤63とマイクロスイッチによ
る検出信号を照合すれば、錠剤片T2の有無の判別が確実となる。
このスペーサ35、36による固定刃33と仕切部材32の位置調整は、錠剤分割機構30(ブロック31)をカセット20から取り外して行うこととなる。このため、下ガイド34が邪魔になる場合は、その下ガイド34はブロック31ではなく、カセット20の本体側に固定すると良い(図22(b)参照)。
このスペーサ35、36の介在は図1等で示した上記各実施形態においても採用し得ることは勿論である。
このため、錠剤の払出しは一定時間間隔(タイミング)で行われるため(ロータ24は一定のタイミングで回転するため)、そのタイミングではない払出しの場合、例えば、欠片tが落下した場合は、計数器の制御によって計数しないように(オミット)することができる。この払出しタイミングを加味した計数は、上記の錠剤有無センサ40等によるその有無検出信号との照合によってその精度を上げることができる。
また、その錠剤有無センサ40等を省略してそのポケット部25内の錠剤T、T2の有無判別を省略し、その払出しタイミングでもってポケット部25内の錠剤の有無を判別しても良い。例えば、上述の何らかの事情によって、錠剤フィーダを取り外し、再度、その錠剤フィーダをセットした際、その錠剤片を取り除いた場合は、ポケット部25に半錠T2がないため、ロータ24がその払出し動作をしても払出されず、つぎの払出し動作によって払出されることとなって、その半錠T2の払出しが一定のタイミング内になされていないため、正常な払出しがなされていないこととなって、その半錠T2のないポケット部25での払出しが行われたことの確認ができることとなる。
6(46a、46b、46c、46d)を設けると共に、カセット20側に起伏可能な接点47(47a、47b、47c、47d)を設け、そのカセット側接点47にはさらにON・OFF(導通・非導通)の設定可能なスイッチ48(48b、48c、48d)をその回路に介設する。
このディップスイッチは、スイッチ48の各接点48b、48c、48dを適宜にON・OFFに設定することによって、8通りの設定を行うことができ、この設定は、カセットに収納する錠剤Tの大きさ・形状等によって設定し、その設定(錠剤Tの大きさ等)に応じたタイミング(閾値)がロータ24の回転制御部に伝達(設定)される(回転制御部がカセット内の錠剤Tの大きさ等を読み取る)。
上記接点46、47の数を適宜に設定することによって設定し得る錠剤Tの大きさ等(タイミング)の数も任意に設定できる。
因みに、通常、カセット20の収納錠剤Tが同じの場合は(スイッチ48の設定が同一の場合)、カセット20を外して再セットしても、今までの錠剤計数や錠剤有無の記録はリセットされず、スイッチ48の設定が異なれば、カセット20の再セット時にはそれらの記録はリセットされる。
このため、この計数方式(装置)であると、ロータ24等の払出しタイミングに関係することなく計数でき、高速払出し(ロータの高速回転)を行っても確実に計数できる利点がある。
て、ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する上記収納溝内の錠剤を排出口から順次排出する錠剤フィーダ等にも採用できる。また、ディップスイッチ方式に代えてロータリスイッチ方式ともし得る。
この実施形態は、図22(a)に示すようにスペーサ35、36を介在したものであって、同図(b)に示すように、ガイド34はカセット本体側に設けている。
また、上側半錠T2は固定刃33の右端を越えると、錠剤叩き落としプレート37の叩き落とし片37’に徐々に当接して下方に押されて(叩き落とされて)、排出口27に確実に落下する(図23(b)の2点鎖線参照)。
溝底面25bを上側溝底面25aに対して後退させると共に(例えば、周溝24bにおいて、0.5mm後退させる(深くする))、下側に向かって徐々に手前に向く傾斜面としたものである(Cカットしたものである)。
錠剤T切断時、その切断によるバリが固定刃用周溝24bの端(図c部分)に食い込み(嵌り)、下側半錠T1が落下しないという不都合が生じる恐れがあるが、このCカットによってその後退部分25b’にそのバリが逃げて食い込み難くなるため、その不都合がなくなる。すなわち、そのCカットの側面bにバリが当接して食い込み難くなる。
このとき、同図に示すように、Cカットしたポケット部25の下側溝底面25bの下端部dは上側溝底面25aと同一レベルに戻った深さにすると良い。その戻った底面dに錠剤Tが案内されるため、ポケット部25内の錠剤Tが安定して円滑な切断作用を行い得るからである。その底面dの長さ(上下方向)は、その錠剤Tの安定性と上記バリの確実な除去作用が行われる点を考慮して実験などによって適宜に決定する。
このため、固定刃33による錠剤Tの分割時、上側半錠T2は、その突条32cの存在によって仕切部材32(ブラシ毛32a)を押し上げた状態で移動し、固定刃33の先端(右端)から離れる状態(図12(d))において、そのブラシ毛32aの下方への付勢力でもって押し下げられて円滑に払い出される。このため、上側の錠剤叩き落としプレート37を省略できることとなる。
その突条32cは全てのブラシ毛32aに設ける必要はなく、好ましくは、図示のように、半錠T2が固定刃33から離れる固定刃33の先端以降(図23において右方向)のブラシ毛32aに設ける等、上記上側半錠T2の円滑な払出しを担保できる限りにおいて任意である。また、突条32cの長さ及び高さも錠剤(半錠)T2に当接する限りにおいて任意である。
因みに、錠剤叩き落としプレート37、分離プレート38、ブラシ毛32aの突条32c、ポケット部25のCカットはその一つ、その2つ、又はその3つを適宜に選択的に採用できることは勿論である。
歯車61の表面に、ローター24の各収納溝25の位置に対応するように磁性体(図示せ
ず)を配置し、更に錠剤カセット装着台11の錠剤カセット装着面11aには前記磁性体の検知手段(図示せず)を設けることにより、大歯車61の回転に伴い磁性体の通過を検知することでローター24の回転を検知することが可能な構成とする。このような構成において、もし払出し通路14のセンサが半錠T1、T2の通過を検知せず、且つ前記磁性体の通過を検知した場合には、半錠T1、T2の引っかかりか或いはカセット20内の欠品のいずれかが発生しているものと判断し、ローターの逆転と正転を何度か繰り返す動作を行う。この動作により半錠T1、T2の落下を払出通路14のセンサが検知すると錠剤の引っかかりが発生していたものと判断し、以後継続して半錠T1、T2の落下が継続することで正常の払出運転へと復帰する。もしローター24の逆転と正転の動作を一定時間繰り返しても半錠T1、T2の落下が検知されない場合は、欠品と判断し、必要なメッセージを報知することもできる。
また、モータベース側の排出経路(第2通路14等)の底面を簀の子状(図31の多孔板81参照)にして、切断粉を払出経路中において除去するようにすることもできる。このとき、その排出経路の下側にはその切断粉の受け容器を設置すると良く、その受け容器の装着の有無を検出するセンサを設けて、未装着の場合はそのセンサからの信号でもってその未装着の旨を通知するようにすることもできる。この通知は、後記図29、図30、図31に示す容器80の装着の有無を検出し、その有無を通知するようにすることもできる。
その払出しされた錠剤片T1、T2は、通路72から、図31に示す容器80に受け取られる。この容器80は、中程に、錠剤片T1、T2を通さない大きさの多孔82を有する箱状多孔板(網)81を着脱自在に設けたものである。その多孔板81でもって切断粉(欠片t)が落下によって除去され、多孔板81上の錠剤片T1、T2は切断粉の付着していないものとなる。この多孔板81に代えて、錠剤片T1、T2を通さない幅(大きさ)のスリットを有する粉除去板(図33(a)の符号:81’参照)とすることができる。
1a、81b、81c・・)からなる粉取り機構を設けてその切断粉の除去経路を長くすることもできる。このとき、図示のように、錠剤T(T1、T2)が落下し、欠片(切断粉)tはその板81a、81b、81c・・の後面の排出路83に落下して錠剤(T、T1、T2)に混ざることはなく、カバー84下部の収集ポケット85に集められる。このようにポケット85内に欠片(切断粉)tが集められれば、その廃棄処理は容易である。図中、84aは上カバーであって、前記カバー84によって背面の下部を被い、この上カバー84aによってその上部を被う。この粉取り機構は、同図(b)に示すように、取外し可能となっている。
また、多孔板81、粉除去板81’、カバー84を外したとき、その外したことを検出する、又はそれらがセットされていることを検出するセンサを設ければ、そのセンサの信号によって、それらが外れている限り、錠剤の払出しを行えない等の機能を付加し得る。このようにすれば、清掃等によってそれらを外した後、再セットし忘れて、不要な欠片(切断粉)tを装置周りに漏らす等の不都合をなくすことができる。
なお、この実施形態や図29、図30で示す実施形態において、その錠剤フィーダA1に図32、図33に示す粉(欠片t)除去機構を設ければ、容器80にはその多孔板81等から成る粉除去機能を省略したものを使用し得る。
また、収納溝(ポケット部)25に一列ずつ入る錠剤Tの数は、2錠に限らず、1錠であっても、3錠以上でも良い。ロータ24の回転方向は水平に限らず、この発明の作用を奏す限りにおいて、傾いていても良い。
さらに、上記錠剤分割機構30を、従来の錠剤フィーダAの錠剤カセットに装備すれば、この発明に係る錠剤分割フィーダとなることは勿論である。すなわち、この実施形態以外の従来の錠剤カセットに錠剤分割機構30を装備して錠剤分割フィーダとし得る。
以上から理解できるように、この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されることは勿論である。
T 錠剤
T1、T2 半錠
11 錠剤カセット装着台
11a 錠剤カセット装着面
13 ピニオン
14 錠剤通路
15 マイクロスイッチのアクチュエータ
16 磁気センサ
16’ マイクロスイッチ
18、19 錠剤通過センサ
20 錠剤カセット(容器)
21 錠剤容器
21c ロータ収納部
24 ロータ
24a ブラシ(仕切部材)用周溝
24b 固定刃用周溝
24c 錠剤有無センサの摺動子摺動用周溝
25 ポケット部(収納溝)
25a 上側収納溝底面
25b 下側収納溝底面
27 錠剤排出口
28 ロータ回転軸
30 錠剤分割機構
31 錠剤分割機構ブロック
31a、31b、31c ブロック構成平板片
32 錠剤仕切部材(ブラシ)
32a ブラシ毛(弾性剛毛)
32c ブラシ毛下面の突条
33 固定刃(支持片)
33a 固定刃の刃先
34 下ガイド(錠剤押し上げ片)
37’ 上側半錠叩き落とし片
38’ 上下半錠分離片
40 錠剤有無センサ
41 錠剤有無センサのアーム(アクチュエータ)
42 錠剤有無センサの摺動子
43 錠剤有無センサの磁石
43’ 錠剤有無センサの作動子
50 ロータ回転軸の軸受
51 軸受台
52a スラストベアリング
61 大歯車
63 凹凸円盤
65a 凹部
65b 凸部
80 錠剤容器
81、81’ 粉除去板(多孔板)
82 多孔
82’ スリット
Claims (8)
- 錠剤(T)が移動手段でもって移動され、その錠剤(T)の移動途中に切断刃(33)が位置して、その錠剤(T)の移動によって、その錠剤(T)が上下半分(T1、T2)に分割され、上側の錠剤片(T2)を切断刃(33)上に留め置くと共に、下側の錠剤片(T1)を落下させて排出し、その後の上側錠剤片(T2)の前記錠剤(T)の移動手段による移動によってその上側の錠剤片(T2)を落下させて排出する錠剤分割フィーダにおいて、
上記錠剤片(T1、T2)の排出口(27)に錠剤検出センサ(18、19)を設けると共に、上記錠剤(T)の移動検出手段を設け、その移動検出手段が前記錠剤(T)の移動を検出しても、前記錠剤検出センサ(18、19)が錠剤片(T1、T2)を検出しない場合、その錠剤片(T1、T2)の引っかかりが発生しているものと判断し、上記錠剤(T)の移動手段をその正逆方向に移動させることを特徴とする錠剤分割フィーダ。 - 上記錠剤(T)の移動手段は、多数の錠剤(T)を収納する容器(21)に回転するロータ(24)をその回転軸(28)を上下方向にして収納したものであって、そのロータ(24)の側面全周に亘って等間隔に錠剤(T)を収納するロータ軸方向の収納溝(25)を形成し、
上記容器(21)のロータ収納部(21c)は上記錠剤排出口(27)を有し、前記ロータ収納部(21c)外側に、上記切断刃(33)及び支持片が設けられ、ロータ側面全周には前記切断刃(33)及び支持片が入り込む周溝(24b)が形成され、上記収納溝(25)に錠剤(T)が収納された状態で、前記ロータ(24)の回転によって、前記ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する前記収納溝(25)内の錠剤(T)を前記切断刃(33)でもって上下半分に分割するとともに、その切断刃(33)による分割によって、下側の錠剤片(T1)は前記排出口(27)から排出され、一方、上側の錠剤片(T2)は、前記切断刃(33)に連続する前記支持片にその切断刃(33)上から乗り移って保持され、さらなるロータ(24)の回転によって、前記上側の錠剤片(T2)を前記支持片から前記排出口(27)に排出し、
上記錠剤(T)の移動検出手段を上記ロータ(24)の回転検出手段によって構成し、前記ロータ(24)の回転を検出しても、上記錠剤検出センサ(18、19)が錠剤片(T1、T2)を検出しない場合、その錠剤片(T1、T2)の引っかかりが発生しているものと判断し、前記ロータ(24)を正逆転させることを特徴とする請求項1に記載の錠剤分割フィーダ。 - 上記ロータ(24)を回転させる歯車(61)に、ロータ(24)の上記各収納溝(25)の位置に対応するように磁性体を配置してその磁性体の検知手段を設け、その検知手段により前記歯車(61)の回転に伴う磁性体の通過を検知することでロータ(24)の回転を検知するようにして上記ロータ(24)の回転検出手段を構成し、そのロータ(24)の回転を検出しても、上記錠剤検出センサ(18、19)が錠剤片(T1、T2)を検出しない場合、ロータ(24)を正逆転することを特徴とする請求項2に記載の錠剤分割フィーダ。
- 上記支持片が切断刃(33)によって構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の錠剤分割フィーダ。
- 錠剤(T)が移動手段でもって移動され、その錠剤(T)の移動途中に切断刃(33)が位置して、その錠剤(T)の移動によって、その錠剤(T)が上下半分(T1、T2)に分割され、上側の錠剤片(T2)を切断刃(33)上に留め置くと共に、下側の錠剤片(T1)を落下させて排出し、その後の上側錠剤片(T2)の前記錠剤(T)の移動手段による移動によってその上側の錠剤片(T2)を落下させて排出する錠剤分割フィーダにおいて、
上記錠剤片(T1、T2)の排出口(27)に錠剤検出センサ(18、19)を設けると共に、上記錠剤(T)の移動検出手段を設け、その移動検出手段が前記錠剤(T)の移動を検出しても、前記錠剤検出センサ(18、19)が錠剤片(T1、T2)を検出しない場合、その錠剤片(T1、T2)の引っかかりが発生しているものと判断し、上記錠剤(T)の移動手段をその正逆方向に移動させて、前記引っかかりを解消することを特徴とする錠剤分割フィーダにおける分割錠剤片の引っかかり解消方法。 - 上記錠剤(T)の移動手段は、多数の錠剤(T)を収納する容器(21)に回転するロータ(24)をその回転軸(28)を上下方向にして収納したものであって、そのロータ(24)の側面全周に亘って等間隔に錠剤(T)を収納するロータ軸方向の収納溝(25)を形成し、
上記容器(21)のロータ収納部(21c)は上記錠剤排出口(27)を有し、前記ロータ収納部(21c)外側に、上記切断刃(33)及び支持片が設けられ、ロータ側面全周には前記切断刃(33)及び支持片が入り込む周溝(24b)が形成され、上記収納溝(25)に錠剤(T)が収納された状態で、前記ロータ(24)の回転によって、前記ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する前記収納溝(25)内の錠剤(T)を前記切断刃(33)でもって上下半分に分割するとともに、その切断刃(33)による分割によって、下側の錠剤片(T1)は前記排出口(27)から排出され、一方、上側の錠剤片(T2)は、前記切断刃(33)に連続する前記支持片にその切断刃(33)上から乗り移って保持され、さらなるロータ(24)の回転によって、前記上側の錠剤片(T2)を前記支持片から前記錠剤排出口(27)に排出し、
上記錠剤(T)の移動検出手段を上記ロータ(24)の回転検出手段によって構成し、前記ロータ(24)の回転を検出しても、上記錠剤検出センサ(18、19)が錠剤片(T1、T2)を検出しない場合、その錠剤片(T1、T2)の引っかかりが発生しているものと判断し、前記ロータ(24)を正逆転させることを特徴とする請求項5に記載の錠剤分割フィーダにおける分割錠剤片の引っかかり解消方法。 - 上記ロータ(24)を回転させる歯車(61)に、ロータ(24)の上記各収納溝(25)の位置に対応するように磁性体を配置してその磁性体の検知手段を設け、その検知手段により前記歯車(61)の回転に伴う磁性体の通過を検知することでロータ(24)の回転を検知するようにして上記ロータ(24)の回転検出手段を構成し、そのロータ(24)の回転を検出しても、上記錠剤検出センサ(18、19)が錠剤片(T1、T2)を検出しない場合、ロータ(24)を正逆転することを特徴とする請求項6に記載の錠剤分割フィーダにおける分割錠剤片の引っかかり解消方法。
- 上記支持片が切断刃(33)によって構成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の錠剤分割フィーダにおける分割錠剤片の引っかかり解消方法。
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