CN102159170B - 片剂加料器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种现有技术中没有的片剂分割加料器,其不需移动切割器(切断刀)即可将片剂(T)分割,并且,能够分别付出被分割的药片(T1、T2)。其中,在收容多个片剂(T)的容器(21)内收容转子(24)。该容器的转子收容部呈有底筒状,在其底部有片剂排出口(27),在其外侧设有固定刀(33)。在转子的侧面全周等间隔地形成有收容一个片剂的收容槽(25),并且,形成所述固定刀及支撑片进入的周槽。在收容槽内收容有片剂的状态下,通过转子的旋转,一边由转子收容部内壁面导向一边移动的片剂被固定刀分割,并且,通过固定刀的分割,下侧的药片(T1)从排出口(27)排出,上侧的药片(T2)保持于固定刀上,通过转子进一步的旋转,以一定时间差向排出口排出。

Description

片剂加料器

技术领域

[0001] 本发明涉及在医院、诊所、药店等根据处方调剂片剂时,计数片剂的付出方法及进 行付出的片剂加料器,尤其涉及,自动分割一片片剂的方法、将该片剂分割并付出的片剂分 割加料器、及具备该片剂加料器和片剂分割加料器的药剂付出(充填)装置、以及接受该片 剂或被分割片剂的容器。

背景技术

[0002] 作为这类药剂付出装置,在片剂收容箱内,在四周呈多个层地在内部设置具有转 子的片剂加料器,根据处方从各片剂加料器选择性地付出片剂并进行包装(参照专利文献 1图1、本申请图38),或将上述片剂加料器配置成搁板架状,同样根据处方从各片剂加料器 选择地付出片剂(参照专利文献2图6、本申请图36)。

[0003] 作为该片剂加料器,在收容多个片剂的容器中收容旋转转子,在该转子上,遍及其 侧面全周等间隔地形成收容片剂的收容槽(凹部),伴随转子的旋转,将容器中的片剂收容 于上述收容槽内并向旋转方向移动,当该收容槽面对排出口时,其中的片剂从收容槽一片 一片地向排出口落下并付出(参照专利文献3)。

[0004] 另一方面,根据处方,有时每次服用的片剂为半片,此时,需要预先将片剂分割成 半片安放于付出装置后付出。

[0005] 作为该片剂分割机,通过一对传输带夹持片剂向下侧移动,并且,在其移动途中用 旋转切割机将片剂分割为二(参照专利文献4第一图),或者,使片剂向管内移动,在其途中 利用开闭器使片剂停止,利用切割器将片剂分割为二,使下半部分的片剂落下,并使上半部 分的片剂留置于切割器上,随着切割器的撤去,使其上半部分的片剂落下(参照专利文献5 第6图)。

[0006] 专利文献1 :(日本)特开2003-63503号公报

[0007] 专利文献2 :(日本)特开2008-162609号公报

[0008] 专利文献3 :(日本)特开2005-59903号公报

[0009] 专利文献4 :(日本)特开平2-29257号公报

[0010] 专利文献5 :(日本)特开平11-226089号公报

[0011] 专利文献6 :(日本)特开2005-272011号公报

[0012] 专利文献7 :(日本)特开2007-75178号公报

[0013] 上述前者的片剂分割机在上下方向分割片剂,因此,在分割的同时,片剂分为左右 两部分作为两个药片落下。因此,将分割成两部分的药片用手分开,或者在服用的药片为奇 数时,一个药片变得多余,便用手去除。

[0014] 另一方面,后者的片剂分割机可使上下药片分别落下,因此,若在切割器上留置上 半个药片,则其不落下,可以一直等到下一次付出。即,没有前者的片剂分割机那样去除一 个药片等的不便。

[0015] 但是,由于要移动切割器,其动作变得繁杂。

[0016] 另外,当后者的片剂分割机安装于具有上述多个片剂加料器的片剂分包机时,其 与片剂加料器分开设置(参照专利文献5图1),或者设置于去掉了两个以上片剂加料器的 空间(参照专利文献5图7)。

[0017] 这样,如果不改变现有的片剂加料器和其安装台就不能交换的话,就会导致片剂 付出装置变大,并且制造成本增高。

[0018] 另外,由于未设置检测是否有药片留置于切割器上的传感器,因此,例如,由于某 种原因拆下片剂加料器(通常,从安装台拆下片剂盒。参照后述的实施方式),再安放该片 剂加料器时,即使取出了该药片也无法确认是否已经取出。

[0019] 另一方面,现有的片剂加料器的转子旋转轴由向心轴承支撑,因此,其轴心发生晃 动,转子不能平稳旋转。另外,该旋转轴的旋转由发动机通过齿轮机构传递,但是,该齿轮机 构是小齿轮彼此啮合,因此,因反冲转子会移动而可能得不到平稳的动作(参照专利文献3 图1、图2)。

[0020] 另外,在现有的片剂加料器中,向排出口付出的片剂在进入包装工序的路径中,通 过设置于该路径的传感器检测是否通过,因此,在付出后不检测片剂是否残留于收容槽内。 同样,由于处方要求的片剂付出与否只要计数上述通过的片剂即可,因此,仅根据电动机的 旋转角度检测了转子的旋转角度,不能检测转子的实际旋转角度(转过排出口的收容槽的 数目)。另外,除正规的片剂以外,例如片剂的碎片通过时,也会把该碎片作为片剂计数,产 生由付出信号得到的片剂数和由传感器得到的计数不同的问题。尤其是,在分割片剂时,产 生残片的可能性大,容易产生该问题。

[0021] 另外,由上述片剂分割机分割的药片附着有由分割产生的切割粉,但是,在现有技 术中由于只向容器付出,因此,该切割粉滞留于该容器内,在分包时等,附着有该切割粉的 药片被分包,传递到患者的手中。

发明内容

[0022] 本发明是鉴于以上情况而进行,其第一课题为,提供一种现有技术中没有的、不需 移动切割器(切割刀)而分割片剂,并且可分别付出该分割的药片的分割方法及片剂分割 加料器以及药剂付出(充填)装置;其第二课题为,在被装入具有现有技术中的多个片剂加 料器的药剂付出(充填)装置中时,不改变其片剂加料器的安装台等即能够交换;其第三课 题为,能够检测切割器上是否放置有药片等的片剂;其第四课题为,平稳地进行(无反冲) 片剂付出转子的旋转;其第五课题为,检测转子的实际旋转角度(转子的位置);其第六课 题为,防止切割粉附着于片剂;其第七课题为,可靠地计数付出的片剂。

[0023] 为实现所述第一课题,本发明中,使片剂在水平等方向移动,在中途将固定刀定 位,通过片剂的移动,用所述固定刀分割片剂,并且,通过固定刀的分割将下侧的药片排出, 上侧的药片从其固定刀上转移至与所述固定刀连接的支撑片上并被保持,上侧的药片通过 进一步的移动而从所述支撑片排出。

[0024] 这样,通过片剂的移动,片剂被分割,固定刀下侧的药片因自重而落下并付出,固 定刀上侧的药片留在支撑片上,其上侧药片通过进一步移动而从支撑片靠自重落下并付 出。

[0025] 这时,可以连续地或间歇地进行前者的片剂的分割及下侧药片的付出和后者的上 侧药片的付出之间的移动。连续移动时,根据预定数目的药片数,例如,其预定药片是偶数 时,在从支撑片付出上侧药片的时刻停止,另一方面,预定的药片是奇数时,在下侧药片被 付出、且支撑片上保持有上侧药片的状态下移动停止。

[0026] 间歇移动时,片剂的分割及下侧药片的付出和上侧药片的付出只通过一次以上的 间歇移动进行即可,例如,不仅是二次间歇移动,在其间歇移动的中途该动作也可以进行, 但是,在前者的片剂的分割及下侧药片的付出和后者的上侧药片的付出之间,必须有间歇 移动的停止时,在其停止时,前者的动作结束,上侧药片置留于支撑片上。

[0027] 片剂的移动可以通过后述的旋转转子进行,或可以通过往复移动的移动体进行。 转子的情况下,通过旋转转子的连续(间歇)旋转,可按顺序进行片剂的分割及下侧药片的 排出(付出)和上侧药片的排出。移动体的情况下,通过移动体向一方的、直到上侧药片从 支撑片付出为止的移动,进行片剂的分割及下侧药片的排出和上侧药片的排出,之后,向所 述一方的相反侧后退(复位),接着,再重复向一个方向移动的动作。

[0028] 若将所述收容槽的俯视截面制成朝向底面呈凸状圆弧状,通常,药剂(片剂)是圆 球状、圆盘状,因此,药剂正好嵌入收容槽,稳定地移动并且被切断。即,收容槽俯视截面的 形状与药剂的表面形状吻合即可。

[0029] 另外,在收容槽中,使通过所述转子的固定刀用周槽上下分割的收容槽的下侧槽 底面相对于上侧槽底面后退(更深),并且,可以制成向下方渐渐朝向近前的倾斜面(C切割 部)。

[0030] 片剂切断后的飞边进入固定刀用周槽的端部,可能发生下侧半片不落下等问题, 但是,由于该C切割部,飞边进入该后退部分,难以进入固定刀用周槽端部,因此,不会发生 以上问题。

[0031] 这时,具有C切割部的收容槽的下侧槽底面端部可以具有复原到和上侧槽底面同 样水平的深度面。由于片剂(下侧半片部分)被该复原底面引导,因此,收容槽内的片剂能 够稳定且平滑地切断。该底面端部的上下方向的长度是在考虑片剂的稳定性和确实除去所 述飞边,通过实验等适当决定的。

[0032] 只要固定刀能顺利分割切断片剂,固定刀的形状•厚度等不受限制,但是,优选剃 须刀等薄片。另外,也可以采用激光切断。即,可以用激光刀来做固定刀。

[0033] 另外,优选地,剃须刀等片状固定刀的刀刃朝向片剂移动方向渐渐地向转子侧突 出,可以渐渐地切入片剂(参照图13(a)〜同图(c))。因为如果刀刃渐渐地切入片剂并切 断,则该分割能顺利进行。这时,优选地,刀刃向片剂旋转方向呈凹圆弧状(参照同图)。 [0034] 分割所述片剂的片剂加料器可以包括,例如,使片剂移动的移动装置、位于片剂的 移动中途的固定刀、和与固定刀连接且转移固定刀上的药片的支撑片。通过所述片剂的移 动,所述固定刀分割片剂,下侧的药片排出,上侧的药片转移至所述支撑片并被保持,上侧 药片通过进一步移动从所述支撑片排出。

[0035] 在以上结构中,所述移动装置可以在收容多个片剂的容器中以旋转轴(28)为上 下方向收容旋转转子,在转子的侧面全周形成有所述固定刀及支撑片进入的周槽,所述转 子收容部呈有底筒状,在其底具有片剂排出口,在所述转子收容部外侧设置有所述固定刀 及支撑片,在所述收容槽中收容有片剂的状态下,通过所述转子的旋转,一边由所述转子收 容部内壁面导向一边移动的片剂被所述固定刀分割,并且,通过固定刀的分割,下侧的药片 从所述排出口排出,上侧的药片在与所述固定刀连接的支撑片上从固定刀转移并被保持, 通过转子的进一步旋转,所述上侧的药片从所述支撑片向所述排出口排出。

[0036] 由于以上结构,只需在现有的片剂加料器上安装固定刀等片剂分割工具,因此,只 要该片剂分割装置能收容于现有的片剂加料器(片剂盒)的大小内,就能够使用现有的安 装台。即,能够实现所述第二课题。

[0037] 在由固定刀分割片剂时,若设置使片剂位于固定刀的规定位置,例如位于上下方 向中央,的下导向件,则片剂能够分割为所需的大小。这时,若下导向件为弹簧片,则能够以 下导向件的挠曲来吸收固定刀向片剂的切入量,并且,以弹簧的反向力使药片与固定刀压 接,因此,能顺利进行分割,减少片剂的损坏。

[0038] 另外,在固定刀分割片剂时,设置现有的片剂分隔用刷,若通过该刷将片剂从上侧 压向下侧并按压于固定刀,则刷不仅有片剂分离作用,而且还能吸收对所述片剂的,朝向固 定刀上方的切入量,并且能将片剂压接于固定刀,从而能顺利分割。另外,能够防止在固定 刀分割的瞬间上侧药片跳起、而从收容槽跳出,能够稳定地留住上侧药片(能够保持于支 撑片上)。

[0039] 该刷在固定刀分割片剂时,由于具有将片剂压向下方的弹性,因此,能够以其挠曲 来吸收固定刀向片剂的切入量。因此,当下导向件为没有所述吸收作用的物体时,该刷成为 导向件并具有吸收作用。因此,只要下导向件和上导向片的任一方具有吸收作用即可。艮P, 为具有吸收作用,具有两者至少一方即可。

[0040] 所述分隔部件由弹性钢毛排列成刷状形成时,在所述转子的旋转方向上所述支撑 片以后的该弹性钢毛(刷毛)的下面设置有突条,通过该突条按压从所述支撑片离开的上 侧半片,能够使上侧半片可靠地向下方付出。

[0041] 这时,该突条不需要设于所有的弹性钢毛,可以设置于固定刀的前端以后的弹性 钢毛等,只要能够保证所述上侧半片的顺利付出,可以采用任意方式。

[0042] 另外,在该分隔部件的弹性钢毛下面设置突条的结构不限于分割片剂加料器,在 每次付出一片的片剂加料器中也可以采用。

[0043] 所述支撑片和固定刀可以不是分体的,而可以是一体的(用固定刀兼用两功能, 参照实施方式)。

[0044] 另外,如果所述固定刀和间隔部件(片剂间隔用刷)在与其支撑部之间插入有垫 片,以便能够调整上下方向的安装位置,则通过该调整,即使由于片剂的大小•形状等变化 而片剂的分割位置不同,通过改调整也能够应对该变化。

[0045] 如果在由所述刷等构成的分隔部件和垫片间,或所述固定刀和垫片间的一方或两 者之间插入片剂打落板(半片分离),其板的打落片(分离片)在固定刀及(或)分隔部件 的前端侧向下方,或向前方突出,则上侧板的打落片按压从固定刀(支撑片)的前端离开的 上侧半片(打落)且可靠地落向排出口。另外,下侧板的分离片使被固定刀切断的上下半 片可靠地分离,下侧半片同样可靠地落向收容槽下方(排出口)。该效果在糖衣片那样的有 粘度的药剂(片剂)的情况下有效。残留的糖衣片包层材料呈纤维状,该纤维状物挂在收 容槽的内面端而容易阻碍该片剂的落下。这时,只要分离片也向下,就能够进行打落。对于 打落片、分离片的位置,只要能够发挥所述作用,可以通过实验等适当确定。

[0046] 当然,所述各板,弹性钢毛的突条、收容槽的C切割部中,可适当选择地采用其中 一个、两个或三个。

[0047] 另外,若设置检测所述片剂分割后所述支撑片上是否有上侧药片的片剂有无传感 器,则假设奇数个药片付出,在支撑片上残存药片的状态下,该片剂加料器从安装台卸下, 由于某种原因支撑片上的药片被除去,片剂加料器再安放时,传感器检测到药片被除去,在 下一次付出时,作为没有药片处理,因此可进行付出。即,作为有上侧药片而不进行付出。

[0048] 通过该构成能够实现所述第三课题。

[0049] 该片剂有无传感器可以包括,例如,设置于将所述固定刀安装于转子收容部的安 装块上的促动器(臂),和检测该促动器的摆动的传感器,促动器在其摆动前端点的滑动件 收容于转子的收容槽的片剂的移动路径上,随着其片剂移动与其滑动件接触,向促动器施 加作用,通过促动器的作用,所述传感器检测片剂的有无。

[0050] 这时,如果在所述转子的侧面全周形成所述滑动件进入的周槽,进入该周槽的滑 动件位于片剂的移动路径,则收容槽内的片剂(半片)随着其移动必然与滑动件相接按压, 因此检测精度提高。该情况下,向所述促动器的作用为按压并使之摆动。

[0051] 这种结构的片剂有无传感器也可以用于现有的,不进行分割,而以转子的旋转付 出一片片剂的片剂加料器,例如,可以用于下述片剂加料器A等,其中在收容多个片剂的容 器中以旋转轴为上下方向收容旋转转子,在转子的侧面全周等间隔地形成收容片剂的转子 轴方向的收容槽,所述容器的转子收容部具有片剂排出口,在收容槽中收容有片剂的状态 下,通过转子的旋转,收容槽内的片剂一边被转子收容部内壁面导向一边移动,从排出口按 顺序排出。

[0052] 另外,在所述容器的安装台内设置电动机,在其安装台的容器的安装面的角部设 置有通过所述电动机旋转的小齿轮,并且,在所述容器的底面,所述转子的旋转轴突出,且 在其突出端设置有所述小齿轮啮合的大齿轮,在安装台上安装所述容器时,只要采用小齿 轮和大齿轮啮合的结构,转子的旋转就可以通过小齿轮的大量的旋转(旋转数多的旋转) 进行,因此,小齿轮和大齿轮的反冲的影响少。因此,转子的旋转准确且稳定。这是由于通 过将小齿轮设置于安装台的容器的安装面的角部,能够在转子旋转轴上设置大齿轮。若在 安装面的中央有小齿轮,由于在其中央有旋转轴,通常很难位于中央附近的大齿轮。

[0053] 该小齿轮和大齿轮啮合的结构和上述一样,不限于片剂分割加料器,也可以用于 现有的,不进行分割,而以转子的旋转按顺序付出收容槽内的片剂的片剂加料器A等。

[0054] 另外,只要具有所述转子的旋转轴旋转自如地支撑于所述容器底部的轴承,且该 轴承以上下一对推力轴承支撑所述旋转轴的结构,则旋转轴旋转时不会晃动,因此,转子的 旋转即准确又平稳。

[0055] 该小齿轮和大齿轮的啮合及上下一对推力轴承对旋转轴的支撑,由于可使转子平 稳旋转,因此,分别都能够实现所述第四课题。另外,该两个结构可以并用,另外,和上述一 样,不限于片剂分割加料器,也可以用于现有的,不进行分割,而以转子的旋转按顺序付出 收容槽内的片剂的片剂加料器A等。

[0056] 另外,如果将圆盘同心一体地固定于所述旋转轴,在该圆盘的整个周围等间隔地 形成与所述转子的收容槽同样数量的凹凸,检测凹凸来检测转子的旋转角度,则就能够检 测转子的实际旋转位置。因此,能够进行虽然发出了电动机的转子的旋转指令但转子不旋 转时的检测。尤其是,分割片剂时,根据转子的旋转能够可靠地检测其两个分割药片的付 出。凹凸可形成于圆盘的侧面、上面或下面。

[0057] 另外,若将圆盘的凹凸和收容槽对应,则伴随片剂的分割,能够可靠地检测下侧药 片的付出时间及上侧药片的付出时间。另外,若对照圆盘的凹凸检测信号和所述片剂有无 传感器的检测信号,则能够判别付出和面对排出口的药片的关系。例如,当尽管没有付出药 片,但由于某种原因,与排出口面对的药片消失时,通过凹凸的检测,能够判别出药片的消 失(详细地参照后述的实施方式)。

[0058] 该凹凸检测结构能够实现所述第5课题,和上述相同,不限于片剂分割加料器,也 可以用于现有的,不进行分割,而以转子的旋转按顺序付出收容槽内的片剂的片剂加料器A 等。

[0059] 另外,在将从所述排出口排出的药片送入包装工序前用容器进行暂时地贮存,或 为以手工处置药片而暂时贮存于容器中时等,若其容器中部拆装自如地设置具有通不过所 述药片的大小的多孔的多孔板,则以多孔板可使切割粉落下从而除去切割粉,所以多孔板 上的药片不会附着切割粉。

[0060] 即,该容器的构成能够实现所述第6课题,和上述相同,不限于片剂分割加料器, 也可以用于现有的,不进行分割,而以转子的旋转按顺序付出收容槽内的片剂的片剂加料 器A等。这时,利用片剂彼此相互摩擦除去粉。

[0061] 该容器的粉除去装置中,优选地,在与所述盒安装台等上存在的片剂加料器的盒 的片剂排出口连接的片剂通路上,同样,以横切片剂通路(14)的方式设置具有不能通过药 片大小的多孔的多孔板。这时,若向下方锯齿状地设置台阶状多孔板,则在狭小的空间内能 够延长粉的除去路径。多孔板可以替换成具有不能通过药片的宽度的缝隙、具有与粉除去 板等同样作用的各种形态的板,另外,该片剂通路的粉除去装置同样不限于片剂分割加料 器,也可以用于现有的、不进行分割,而以转子的旋转按顺序付出收容槽内的片剂的片剂加 料器A等。

[0062] 在使用以上结构的片剂分割加料器或片剂加料器,根据付出信号,每隔一定间隔 时间付出对应与付出信号的片剂(半片)的数量的片剂付出装置(加料器)的付出片剂计 数方法(装置)中,用设置于付出通路的传感器检测付出的片剂等通过物,计数每隔一定间 隔时间检测出的信号,在该一定时间间隔以外检测的信号不进入计数。如此,由于除片剂以 外不计数,可以提高计数精度。即,能够实现所述第七课题。

[0063] 另外,在计数中,如果能够根据通过付出通路的片剂等的形状和大小,判别通过物 的种类,则不管通过的时间,都能够只对片剂(药片)计数。如果是这种有判别功能的传感 器,则在识别出碎片等片剂以外的通过物时,不对其进入计数,由此,能够不对片剂以外的 物体计数,因此,同样能够实现第七课题。使用该计数方式(装置),则无论何时通过均能够 确认出片剂,因此,能够不依赖于转子等的付出时间而进行计数,即使进行高速付出(转子 的高速旋转)也能够可靠地计数。

[0064] 与以上相同,这些付出计数的方式不限于片剂分割加料器,不仅可以用于现有的、 不进行分割,而以转子的旋转按顺序付出收容槽内的片剂的片剂加料器A等,而且也可以 用在通过各种装置付出片剂的片剂加料器。

[0065] 如上所述,根据本发明,使片剂移动,在中途用固定刀分割,并且可按时间差付出 分割药片,因此,能够以与现有技术不同的新的方式一边适当地计数分割的药片,一边自动 地付出。

[0066] 另外,如上所述,还能够将分割的药片分别付出,并且,不改变现有的片剂加料器 的安装台等即能够将其片剂加料器交换成本发明的片剂分割加料器。

[0067] 另外,可检测留置于切割器上的药片的有无,因此,可减少将分割的药片的付出数 弄错的事情。

[0068] 另外,片剂付出转子能够平稳地旋转,而且,由于能够检测转子的实际旋转角度 (转子的位置),因此,能够从转子的位置识别分割的药片的有无,比如说,即使在残留有上 侧药片的状态下拔出片剂加料器,也不会发生付出计数错误。

[0069] 另外,能够很大程度上消除切割粉等附着于片剂或药片的现象。

[0070] 另外,能够准确地计数付出的药片。

附图说明

[0071] 图1是本发明的片剂加料器的一个实施方式的立体图;

[0072] 图2是本实施方式的片剂盒和安装台的分离立体图;

[0073] 图3是本实施方式的片剂盒的背面立体图;

[0074] 图4是本实施方式的片剂盒的背部下面观察时的立体图;

[0075] 图5是本实施方式的片剂盒的分解立体图;

[0076] 图6是从本实施方式的片剂盒的下侧观察时的分解立体图;

[0077] 图7是本实施方式的片剂盒的转子部的分解立体图,(a)是从前方下方观察时的 图,(b)是从前方上方观察时的图;

[0078] 图8是本实施方式的片剂盒的片剂分割机构的分解立体图,(a)是从前方上方观 察时的图,(b)是从后方上方观察时的图;

[0079] 图9是本实施方式的片剂盒的剖面侧面图;

[0080] 图10是本实施方式的片剂盒的剖面背面图;

[0081] 图11是本实施方式的片剂盒的剖面平面图;

[0082] 图12(a)〜(d)是说明本实施方式的片剂盒的片剂分割的各概略正面图;

[0083] 图13(a)〜(d)是说明本实施方式的片剂分割的各概略正面图;

[0084] 图14是其它实施方式的片剂盒的剖面侧面图;

[0085] 图15是本实施方式的片剂盒的剖面平面图;

[0086] 图16表示本实施方式的片剂盒的转子,(a)是要部立体图,(b)是要部正面图,(c) 是用来说明作用的部分正面图;

[0087] 图17(a)〜(d)是说明本实施方式的片剂盒的片剂分割的各概略平面图;

[0088] 图18是各实施方式的片剂有无传感器部的另一例的立体图;

[0089] 图19是本实施方式的要部分解立体图;

[0090] 图20是另一实施方式的片剂盒和安装台的分离立体图;

[0091] 图21是本实施方式的片剂检测电路图;

[0092] 图22(a)、(b)是另一实施方式的要部的各立体图;

[0093] 图23表示另一实施方式的片剂分割机构,(a)是其立体图,(b)是同一部分的正面 图;

[0094] 图24是本实施方式的片剂分割机构的要部分解立体图;

[0095] 图25同另一片剂分割机构的立体图;

[0096] 图26另一实施方式的转子部的立体图;

[0097] 图27同另一转子部的除去头部的立体图;

[0098] 图28表示另一实施方式的分隔部件,(a)是立体图,(b)是从下方观察时的立体 图,(c)是(b)的要部的放大图;

[0099] 图29是另一片剂分割机的一实施方式的立体图;

[0100] 图30是本实施方式的片剂加料器和片剂分割机主体的分离立体图;

[0101] 图31表示片剂收容容器,(a)是分解立体图,(b)是立体图;

[0102] 图32是表示另一实施方式的电动机底座的一例从正面观察时的立体图;

[0103] 图33(a)是同一例的从背面观察时的分解立体图,(b)是其立体图;

[0104] 图34是另一片剂分割机的一实施方式的立体图;

[0105] 图35是本实施方式的片剂加料器和其片剂分割机主体的分离立体图;

[0106] 图36是药剂付出装置的一例的立体图;

[0107] 图37是药剂付出装置的另一例的立体图;

[0108] 图38是同例的部分剖开立体图;

[0109] 图39是药剂充填装置的一例的立体图。

[0110] 符号说明

[0111] A、A1片剂加料器

[0112] T 片剂

[0113] T1、T2半片药片

[0114] 11片剂盒安装台

[0115] 11a片剂盒安装面

[0116] 13小齿轮

[0117] 14片剂通路

[0118] 15微动开关的促动器

[0119] 16磁性传感器

[0120] 16'微动开关

[0121] 18、19片剂通过传感器

[0122] 20片剂盒(容器)

[0123] 21片剂容器

[0124] 21c转子收容部

[0125] 24 转子

[0126] 24a刷(分隔部件)用周槽

[0127] 24b固定刀用周槽

[0128] 24c片剂有无传感器的滑动件滑动用周槽

[0129] 25凹槽部(收容槽)

[0130] 25a上侧收容槽底面

[0131] 25b下侧收容槽底面

[0132] 27片剂排出口

[0133] 28转子旋转轴

[0134] 30片剂分割机构

[0135] 31片剂分割机构的块

[0136] 31a、31b、31c构成块的平板片

[0137] 32片剂分隔部件(刷)

[0138] 32a刷毛(弹性钢毛)

[0139] 32c刷毛下面的突条

[0M0] 33固定刀(支承片)

[0141] 33a固定刀的刀刃

[0142] 34下导向件(片剂上押片)

[0143] 37'上侧半片打落片

[0144] 38'上下半片分离片

[0145] 40片剂有无传感器

[0146] 41片剂有无传感器的臂(促动器)

[0147] 42片剂有无传感器的滑动件

[0148] 43片剂有无传感器的磁铁

[0149] 43'片剂有无传感器的动作部

[0150] 50转子旋转轴的轴承

[0151] 51轴承台

[0152] 52a推力轴承

[0153] 61大齿轮

[0154] 63凹凸圆盘

[0155] 65a 凹部

[0156] 65b 凸部

[0157] 80片剂容器

[0158] 81、81'粉除去板(多孔板)

[0159] 82 多孔

[0160] 82' 缝隙

具体实施方式

[0161] 本实施方式适用于图36所示的配置有搁板架状片剂加料器A的药剂付出装置、图 37、图38所示的配置有圆筒搁板架状片剂加料器A的药剂付出装置、以及图39所示的将片 剂T向玻璃管容器付出充填的片剂充填装置,其中将至少一个片剂加料器A替换成本发明 的片剂分割加料器A1。因此,片剂加料器A和片剂分割加料器A1 11使用同样的电动机底 座(安装台)。

[0162] 例如,这些药剂付出(充填)装置由片剂加料器A收容部、手抓片剂收容部B、散药 分配用V投入部C、操作部D及药剂包装部(分包工序)E、容器供给单元Q、取出单元K等构 成(参照专利文献6图2、专利文献1图1等)。

[0163] 图36所示的药剂付出装置根据处方从片剂加料器A收容部将所需的片剂通过加 料斗Η收集于片剂加料斗内(参照专利文献2图1的符号10)后,通过集合加料斗(参照 同图1的符号30)将该片剂送入药剂包装部Ε进行包装,或者是,在手抓片剂收容部Β中, 将上述片剂盒A、Α1收容部中没有的片剂、或无论是否有片剂,而将片剂(药片)Τ(Τ1、Τ2) 送入上述片剂加料斗Η,再送入药剂包装部Ε进行包装,或者是,向散药分配用V投入C投入 所需量的散药,一边分割该散药一边送入集合加料斗,再送入药剂包装部Ε进行包装(参照 专利文献6)。

[0164] 另外,图37、图38所示的药剂(片剂)付出装置只付出片剂Τ,根据处方从片剂加 料器Α收容部将所需的片剂Τ (药片ΤΙ、Τ2)收集于片剂加料斗Η'内(参照专利文献2图 1的符号10)后,将该片剂(药片)送入药剂包装部E进行包装(参照专利文献1)。另外, 在图37中,在右单元U1中收容图38所示的机构,在左单元U2中收容有将图36中所示的 片剂加料器A收容部小型化了的装置。图中,P1是操作面板,P2是条形码阅读器、P3是日 志打印机、P4是RFID的阅读器指示灯、P5是后述的片剂盒20的载置台。

[0165] 另外,图39所示的片剂充填装置根据处方从片剂加料器A收容部付出所需的片剂 T (药片T1、T2),并且,提供所需尺寸的玻璃瓶,向该玻璃瓶内充填上述付出的片剂(参照专 利文献7)。

[0166] 该实施方式的片剂分割加料器Α1 (片剂加料器Α)具有图1〜图11所示的结构, 其电动机底座由可拆装自如地安装片剂分割加料器Α1的片剂盒(容器)20的合成树脂制 的安装台11构成,如图36、图38、图39所示,其一端固定在药剂付出(充填)装置主体的 壁部,设置于搁板架的一部分。在安装台11的上面并列设置有片剂盒20的U字状支撑部 22以其内面导向的导向件12(参照图1〜图4)。

[0167] 另外,在安装台11上收容有根据来自未图示的控制装置的控制信号进行驱动控 制的电动机(未图示)。电动机的旋转轴向安装台11的药片盒20安装面11a的角部突出 并固定有小齿轮13。

[0168] 另外,在安装台11上形成有向与片剂盒20的排出口 27连通(连接)的下侧倾斜 的第二通路14,该第二通路14在其两侧面设置有用于检测通过的片剂(药片)T(T1、T2)的 传感器18,与药剂分包机的上述加料斗Η相通(详细情况参照专利文献3段落0047、图1)。

[0169] 在安装台11的片剂盒20的安装面11a有突出的微动开关的促动器15,该促动器 15与后述的片剂分割加料器A1的圆盘63的凹凸部65a、65b滑接,以基于凹凸的促动器15 的起伏对微动开关0N · 0FF,检测圆盘63的旋转角度(转子24的位置)。另外,在第二通 路14的上壁设置有检测后述的片剂分割加料器A1的片剂有无传感器40的磁铁43的磁性 传感器16 (参照图2)。

[0170] 另外,在第二通路14的前壁两侧设置有片剂盒20下表面的一对爪部件29(参照 图4、图5)卡止的卡止孔(爪)17,在安装台11上安放片剂盒20时,爪29''嵌入卡止孔 17,两者11、20成为一体。若按压向爪部件29的片剂盒20侧面突出的突起(电钮)29',爪 29''从卡止孔17出来(两者的卡止解除),则能够从安装台11拆下片剂盒20。

[0171] 另外,在第二通路14的中途设置磁性传感器(未图示,在图33中,可设置于粉除 去板8Γ的里侧等处),万一后述的固定刀33破损,即使其碎片和药剂一起付出,也能够测 知通过的金属破碎片。

[0172] 如图2〜图6所示,片剂盒20由合成树脂制的容器21和与该容器21 -体化的合 成树脂制的平面观察时为U字状的支撑部22构成,其中所述容器21按自上而下的顺序由 矩形部21a、圆锥部21b及有底圆筒部21c构成。

[0173] 在容器21的内部收容有多个片剂T。矩形部21a的上面开口利用盖体23可开闭。

[0174] 在圆筒部21c内配设有合成树脂制的转子24。该转子24的上表面是圆锥形,在 外周面向轴方向延伸的凹槽部(收容槽)25以等间隔形成于多个部位(在实施方式中为8 个)。凹槽部25具有只能收纳一个片剂T的宽度,容器21内的片剂T伴随转子24的旋转 一个一个按顺序、以上下重叠的方式进入。因此,各凹槽部25和圆筒部21c的内周面之间 成为片剂T通过的第一通路26 (参照图9),在该实施方式中形成8个第一通路26。在容器 21的下部(圆筒部21c的底板)形成有排出口 27 (参照图9)。排出口 27具有比上述转子 24的一个凹槽部25两倍的宽度稍微大的宽度尺寸(参照图12)。

[0175] 上述转子24的旋转轴28从容器21的底壁下面(圆筒部21c的底板)的大致中 央突出,固定有大齿轮61,在安装台11上安装片剂盒20时,上述小齿轮13与其大齿轮61 啮合,由电动机通过该啮合(大齿轮61和小齿轮13)使转子24旋转(参照图4)。

[0176] 在该实施方式中,小齿轮13从图2上看在左侧,转子24从上看顺时针方向旋转 (参照图13),小齿轮13逆时针方向旋转,使大齿轮61顺时针方向旋转,假如由于某种原因 不能顺利进行片剂T的分割,T、T1、T2在转子24(凹槽部25内)内堵塞,转子24的旋转停 止时,虽然小齿轮13继续给与大齿轮61顺时针方向的旋转力,但是,该大齿轮61的力方向 成为安装盒20的方向,因此,这种情况下盒20不可能脱落。在该实施方式中,通过增加片 剂分割机构30,与现有技术相比,需要使用输出功率大的电动机,其脱落的可能性也增高。 小齿轮13在左侧,可以有效地减少这种可能性。

[0177] 如果采用使转子24逆时针旋转并分割片剂Τ的方式,则小齿轮13设置于右端,如 果盒20的安装方向与上述不同,当小齿轮13的位置为相反的一端等时,不用说,可适当决 定小齿轮13的位置,以使上述大齿轮61的力方向成为安装方向。另外,上述Τ、Τ1、Τ2堵塞 于凹槽部25等处时,不用说,根据检测到的电动机负荷的增加而使转子24逆转,以消除堵 塞。

[0178] 在片剂盒20的容器21的排出口 27的上侧(圆筒部21c的侧面)设置有片剂分割 机构30(参照图5)。该片剂分割机构30包括重叠3个平板片31a、31b、31c的安装块31、 由把持固定于该块31的上侧的两张平板片3la、3lb的刷构成的分隔部件32、把持固定于同 一下侧的两张平板片31b、31c的固定刀33、由螺丝固定于下侧平板片31c下面的弹簧片构 成的片状下导向件34。

[0179] 分隔部件32进入转子24侧面的上侧周槽24a,伴随转子24的旋转进入与上述排 出口 27面对的凹槽部25,并将凹槽部25上下分隔,将位于凹槽部25内的最下位置的片剂 T与其上侧的片剂T分离(参照图12(a)〜同(b))。

[0180] 固定刀33进入转子24侧面的下侧周槽24b,伴随转子24的水平方向的旋转切断 与上述排出口 27面对的凹槽部25内的片剂T的上下方向的中央部(参照图12、图13的两 (a)〜(c))。此时,其刀刃33a向片剂T移动方向(图13的从左向右方向)呈向转子24 侧渐渐突出为凹圆弧状的形状,该刀刃33a渐渐切入片剂T并将其切断(参照图13(a)〜 同(c))。

[0181] 另外,固定刀33的前后位置(向转子24的突出量)能够调整,例如,像糖衣片那 样被包层包裹的片剂T,则刀刃33a具有贯通片剂T的长度(突出量),以便能够完全切断。 若是凝固粉体那样的片剂,则如图13(c)所示,即使是未贯通片剂T的长度,也能够充分分 害I]。因此,根据片剂T的性状适当设定其刀刃33a的高度。

[0182] 下导向件34抵接与排出口 27面对的凹槽部25内的片剂T,伴随转子24的旋转渐 渐押向上方而使片剂T压接固定刀3。这时,下导向件34的片剂滑接面(上面),如图12所 示从水平向上倾斜成为水平,片剂T的中央从前一个水平面在倾斜面被固定刀33切入(参 照图12、图13的两(a)),之后,片剂T在后一个水平面的移动中,以其下方导向件34的势 力压接于固定刀33,并且,以向下导向件34的向下的挠曲来吸收向片剂T的固定刀33的切 入量(参照图12 (a)〜同(c))。

[0183] 关于固定刀33对片剂T的切断过程,首先,如图12(a)、图13(a)所示,伴随转子 24的旋转片剂T吃入固定刀33,分割成上下药片T1、T2(同图(b)、(c))。这时,由于下导 向件34的弹性,固定刀33切入片剂T的上下中央,将破碎片(碎片)抑制为最小限度,并 顺利地进行分割。

[0184] 随转子24的旋转,片剂T 一分为二,下侧的药片T1在一分为二的同时向排出口 27 落下(同图(c)),上侧的药片T2通过转子24的旋转从兼顾支撑片的固定刀33的前端部向 排出口 27落下(同图⑷)。

[0185] 这样,通过转子24的一个方向的旋转(向片剂T的一个方向移动),片剂T分割成 二,并且,分割成上下的药片ΤΙ、T2按一定时间差(22. 5度的旋转差)付出。因此,对于一 个患者每一服药中含有半片的处方,且分包数为奇数即半片为9片(例如,早、中、晚三天的 量)的奇数的处方,可以在上药片T2载置于固定刀33的前端部的状态停止转子24,例如, 若是早、晚两次,分四天8包即偶数的处方,可在上药片T2从固定刀33的前端部付出的时 刻停止转子24。在奇数付出的下一次半片付出动作时,只要将上侧的片剂T2作为最初的半 片付出即可。图中,C是片剂T中心的移动轨迹。

[0186] 在片剂分割机构30的块31上设置有用于上侧的药片T2的片剂有无传感器40 (参 照图8)。该有无传感器40由摆动自如地设置于块31的平板片31a的臂(促动器)41、其 臂41前端的滑动件42、臂41的另一端的磁铁43、将臂41向转子24的方向施力的弹簧44、 上述安装台11的磁性传感器16构成。臂41由两个部件41a、41b构成,将滑动件42 -侧 的部件41a的轴41c通过套筒41d旋转自如地插入平板片31a,将其轴41c插入磁铁43侧 的部件41b并以螺丝固定。

[0187] 通常,臂41的滑动件42-侧的部件41a贯通平板片31b的下面开口 31b'而与其 侧壁抵接(参照图12(a)),前端滑动件42在转子24的周侧面滑动到可进入凹槽部25内 部的状态(参照图13 (a) (b))。滑动时,磁铁43与磁性传感器16对置(参照同图),如图 13 (d)所示,当凹槽部25内没有片剂T,部件41a向转子24侧滑动,前端滑动件42进入到 凹槽部25的内部时,磁铁43从磁性传感器16离开,检测出在凹槽部25内没有片剂T (T2)。 另一方面,当凹槽部25内有片剂T (T2),则前端滑动件42在片剂T的表面滑动,磁铁43维 持与磁性传感器16大致对置的状态(参照图13(c))。

[0188] 如图7所示,转子24的旋转轴28由上轴28a和下轴28b构成,将下轴28b的棱部 28c嵌入转子24下面的槽后,在其下轴28b上端嵌入上轴28a并螺丝固定,由此,与转子24 成为一体。

[0189] 旋转轴28的轴承50设置于上述支撑部22,如同图所示,它由与支撑部22螺丝固 定的轴承台51、其上下推力轴承52a、52a、轴承压板53构成。由于其上下推力轴承52a、52a 的支撑,旋转轴不会振动,能够平滑且准确地旋转。

[0190] 在旋转轴28的下端,通过轮毂62、键62a安装上述大齿轮61,另外,在其下侧通过 卡止轮64固定圆盘63。在圆盘63的下面全周形成凹凸,其凹部65a和凸部65b以22. 5度 等间隔设置。即,和转子24的凹槽部25形成同样间隔,并且,其凹槽部25和凸部65b对应。

[0191] 因此,在安装台11上安装片剂盒20时,上述微动开关的促动器15与圆盘63的下 面凹凸抵接,伴随转子24 (圆盘63)的旋转,根据该凹凸促动器15也起伏,微动开关检测出 凹部65a、凸部65b。根据该检测结果,能够检测转子24的旋转角度(位置),可靠地检测随 片剂T的分割,下侧药片T1的付出时间、上侧片剂T2的付出时间。

[0192] 另外,根据该检测结果和上述片剂有无传感器40的检测信号的对照,判断与排出 口 27面对的凹槽部25内有无药片T2。即,微动开关检测凸部65b,且传感器40的滑动件 42若根据片剂T2的存在而维持磁铁43和磁性传感器16对置(这时,为图13(c)的状态, 即凹槽部25内的药片T2对臂41产生作用),则判断为"片剂T2残留",滑动件42进入凹 槽部25内,传感器40和磁性传感器16未对置时(这时,为图13 (d)的状态,即在凹槽部25 内没有片剂T2,且不对臂41产生作用),判断为"没有片剂T2"。

[0193] 因此,通过该对照进行的片剂T2的有无的判断,在因某种原因而拆下片剂盒20并 再一次固定片剂盒20时,能够瞬时检测出片剂T2去除与否。即,片剂盒20拆下时,上侧片 剂T2残留,因其盒20的输送中的落下等某种理由而再一次安装(安放)时,即使没有药片 T2,也能够能够检测其状况,而不会产生重新开始动作后的付出错误的发生。

[0194] 也可以使凹槽部25和凹部65a对应。该情况下,上述对照在微动开关检测凹部 65a时进行。

[0195] 具备片剂加料器A、片剂分割加料器A1的药剂付出(充填)装置的构成和其付出 (充填)动作如上所述,其付出(充填)时的片剂分割付出,在向该片剂分割加料器A1输入 付出信息时,转子24进行必要的旋转数的旋转,根据上述分割动作付出必要数目的半片药 片 T1、T2。

[0196] 该转子24的旋转具有对应于付出的药片ΤΙ、Τ2数目的旋转角度,例如,转子周围 有8个收容槽25,因此,转子24旋转一周时,药片(半片)Τ1、Τ2付出16个(片),因此,若 是14个半片,则转360度/14/16 = 315度。这时,该实施方式连续旋转对应于其付出数的 旋转角度,但是,也可以进行每付出半片转22. 5度的间歇旋转。

[0197] 图14〜图17表示其它实施方式,该实施方式中,将上述下侧的切割器33通过的 周槽24b作成两层,在上述转子24的侧面全周,在上层形成滑动件42进入的周槽24c (参照 图15),进入周槽(24c)的滑动件42位于片剂(半片)T (T2)的移动路径c (参照图17 (a))。

[0198] 因此,滑动件42沿周槽24c内臂滑动时,磁铁43离开磁性传感器16 (参照图 17 (a)),凹槽部25内没有片剂(半片)T(T2)而滑动件42进入到其内部时,如图17(d)所 示,部件41a向转子24侧摆动,磁铁43远远离开磁性传感器16。

[0199] 另一方面,若凹槽部25内有片剂(半片)T(T2),由于滑动件42位于上述片剂的移 动路径c,因此,凹槽部25内的片剂Τ (半片Τ2)伴随其移动必然与滑动件42相接并按压, 且滑动件42摆动(参照图17(b)〜(c)),根据其摆动,磁铁43与磁性传感器16对置,可靠 地检测其片剂T(T2)的有无(参照图17(c))。

[0200] 这样,滑动件42根据片剂Τ(Τ2)的有无而必然摆动,根据其摆动,可靠地进行检 测,因此,不需要进行上述圆盘63和经由促动器15的微动开关的信号的对照。因此,圆盘 63和微动开关(促动器15)可省略(参照图20)。

[0201] 图18、图19表不片剂有无传感器部的另一例,该实施方式在分割机构30的后方的 盒容器21上设置安装片45,在该安装片45上用轴41c摆动自如地设置促动器(臂)41,并 且,设置微动开关16'代替由促动器41进行0N · OFF的上述磁性传感器16。这时,不需要 磁性传感器16 (参照图32)。

[0202] 促动器41在从滑动件42的后端立起后成为水平片,且具有轴41c嵌合的轴部,在 与其轴部连接的立片41e上,穿透有与安装片45的立片46的突起47嵌合的螺旋弹簧44' 的卷绕钢丝,通过旋转该螺旋弹簧44'调节穿透量(长度),能够调整自滑动件42的上述平 板片31b的开口 31b'的突出量(调整向周槽24c的插入量)。

[0203] 在该片剂有无传感器机构中,若片剂T、T2存在于凹槽部25内,则通过片剂T、T2 按压滑动件42,对抗弹簧44'而促动器41摆动,通过其动作部43'使微动开关16'动作,检 测片剂T、T2。

[0204] 若设置上述圆盘63,对照该检测信号于由圆盘63和微动开关得到的检测信号,则 能够可靠地判别片剂Τ2的有无。

[0205] 另外,在该实施方式中,在固定刀33与下侧平板片31c之间以及与分隔部件32之 间设置板状垫片35、36 (在该实施方式中分别为2个),固定刀33位于由凹槽部25内的下 导向件34在上下方向定位的片剂T的上下方向中央,正好位于片剂的一半(半片T1、T2), 并且,分隔部件32在凹槽部25内位于上下片剂Τ、Τ的正好中间,分离两片剂Τ、Τ。因此, 根据片剂Τ的大小(高度)适当地选择垫片35、36的厚度和个数,能够将固定刀33、分隔部 件32设定为如上所述的位置。

[0206] 用垫片35、36进行固定刀33和分隔部件32的位置调整时,需要从盒20卸下片剂 分割机构30 (块31)。因此,当下导向件34碍事时,下导向件34可以不固定于块31,而固 定于盒20的主体侧(参照图22 (b))。

[0207] 当然,该垫片35、36也可设置在图1等所示的上述各实施方式中。

[0208] 在上述各实施方式中,如上所述,从片剂盒20付出(排出)的片剂(药片)T1、T2 通过第二通路14时被传感器18检测,计算付出数量,但是,有时由于片剂Τ的切断等而产 生的片剂的碎片t会独立于药片ΤΙ、Τ2落向第二通路14。

[0209] 由于片剂的付出以一定时间间隔(时间)进行(转子24以一定的时间旋转),因 此,在不是该时间时的付出,例如碎片t落下时,能够控制计数器不计数(忽略)。考虑了付 出时间的计数,通过与上述片剂有无传感器40等进行的有无检测信号的对照而能够提高 其精度。

[0210] 尤其是,与正好嵌入凹槽部25,或在相近状态在嵌入的片剂T中,分割也能靠地进 行,但是,不同的大小•形状的片剂T由于分割不良和向固定刀33的啮合而容易产生碎片 t,另外,分割后的半片T2载置于滑动件42上,有可能产生在规定的时刻不落下,延迟落下 等问题,上述片剂有无传感器40的检测精度也降低。因此,由于考虑了付出时间进行计数, 能够弥补精度的下降。

[0211] 另外,也可以省略片剂有无传感器40等而省略凹槽部25内的片剂T、T2的有无 判别,以付出时间判别凹槽部25内的片剂的有无。例如,由于上述某种原因,卸下片剂加料 器,然后再一次安放其片剂加料器时,在片剂被去除的情况下,由于在凹槽部25内没有半 片T2,因此,转子24即使进行付出动作也不能付出药片,而在下一次付出动作才能够付出, 而由于该半片T2的付出没有在规定时间内进行,因此不被正常的付出,所以能够确认在没 有半片T2的凹槽部25内进行了付出。

[0212] 付出时间因片剂T、T1、T2的大小、形状等而不同,因此最好能够针对各种片剂T设 定相应的时间(阈值)。该设定方式可以采用众所周知的方法,例如,可以采用双列式封装 开关(Dip Switch)方式。图20、图21表示采用了双列式封装开关方式的实施方式。

[0213] 如该图所示,该实施方式在安装台(电动机底座)11 一侧设置有平触点46 (46a、 46b、46c、46d),并且,在盒20 -侧设置有可起伏的触点47(47a、47b、47c、47d),在盒侧触点 47上,将可被ON· OFF(导通•非导通)的开关48(48b、48c、38d)设置于电路中。

[0214] 该双列式封装开关通过将开关48的各触点48b、48c、48d适当地设定为0N · 0FF, 能够进行8种设定,比如根据收容于盒内的片剂T的大小•形状等设定,与该设定(片剂T 的大小等)对应的时间(阈值)被传递(设定)给转子24的旋转控制部(旋转控制部读 取盒内的片剂Τ的大小等)。

[0215] 因此,在安装台11上安放该盒20时,其盒侧触点47与安装台侧触点46相接触且 发生电连接。这时,根据收容于盒20的片剂Τ将开关48的各触点48b、48c、48d适当地设 定为0N · 0FF,该设定的时间(阈值)被传递给转子24的旋转控制部,按照该时间转子24 旋转并付出药片ΤΙ、T2。这样,以根据片剂T的大小等设定的时间计数付出的药片ΤΙ、T2, 除该时间之外,例如,碎片t的付出(落下)不被计数(忽略)。

[0216] 通过适当地设定上述触点46、47的数目而设定的片剂T的大小等(时间)的数目 也可以任意设定。

[0217] 通常,盒20收容的片剂T相同时(开关48的设定相同时),即使卸下盒20再安装 时,以前的片剂计数和片剂有无的记录也不能复位,若开关48的设定不相同,则在盒20再 安装时将这些记录复位。

[0218] 另外,若设置根据通过付出通路14的片剂等的形状及大小来判别通过物Τ、T1、 T2、t的传感器,则无论通过时间如何,都能够只确认片剂(药片)T、T1、T2并进行计数。只 要是能进行这样判别的传感器,在识别出碎片t等片剂Τ、Τ1、Τ2以外的通过物时,不将该识 别纳入计数(判别),由此,能够对片剂以外的通过物不计数。

[0219] 因此,根据该计数方式(装置),能够与转子24等付出时间无关地进行计数,具有 即使进行高速付出(转子的高速旋转)也能够可靠地计数的优点。

[0220] 这种传感器为图33中符号19所示的大检测面的传感器等,在任何情况下,即使片 剂0'、1'1)落到通路14(参照图33( &)),也能够把握其大小和形状,例如,片剂1\1'1、12的 长径、短径、其一半值、厚度等而判别是否是该片剂(半片)。例如,厚度或任意一项值比片 剂(药片)Τ、ΤΙ、Τ2的值小时,判断为碎片t。判别的阈值通过将上述双列式封装开关48 的各触点48b、48c、48d等适当地设定为0N*0FF设定。因此,即使在该计数方式中,上述开 关48也能够判别8种大小•形状不同的片剂(Τ、ΤΙ、T2)。

[0221] 另外,上述基于片剂付出时间的付出计数装置,或基于传感器19的付出计数装置 不限于上述实施方式,也可以适用于现有的各种形态的片剂付出装置,例如,在如下的片剂 加料器,其中,将在收容多个片剂的容器中以旋转轴为上下方向收容旋转转子,在转子的侧 面全周等间隔地形成收容片剂的转子轴方向的收容槽,在所述容器的转子收容部具有片剂 排出口且在收容槽内收容有片剂的状态下,通过转子的旋转,由转子收容部内壁面导向而 移动的上述收容槽内的片剂从排出口顺序排出。另外,也可以用用微动开关方式代替双列 式封装开关方式。

[0222] 另外,也可以省略片剂有无开关40,而仅通过上述基于片剂的付出时间的付出计 数装置或基于传感器19的付出计数装置的检测来进行片剂(半片)Τ、ΤΙ、T2的付出的计 数。图22显示了该实施方式。

[0223] 该实施方式中,如图22 (a)所示,插入有垫片35、36,如同图(b)所示,导向件34设 置于盒主体侧。

[0224] 图23〜图25表示片剂分割机构30的另一例,图23、图24的实施方式是在图22 的片剂分割机构30中,在块31的上侧平板片31a和刷(分隔部件)32间及固定刀33和垫 片35间分别插入片剂打落板37或分离板38。板37、38组装入片剂分割机构30时,如图 23 (a)所示,其分离板38的分离片38'位于与固定刀33的右端部下方重合的位置,并且,如 同图所示,打落板37的打落片37'向固定刀33刀体后的右下方突出。

[0225] 因此,如图23 (b)所示,随转子24的旋转片剂T被切断成半片时,被包括固定刀33 的右端部的整体上下切断片剂T,突出到固定刀33的刀刃的分离板38的分离片38'进入分 离面,将片剂T确确实实地分离为上下半片T1、T2,并且,相应于分离片38'的厚度,下侧半 片Τ1被向下方按压,确实地落向排出口 27 (参照图23(b)的点划线)。

[0226] 上侧半片Τ2超过固定刀33的右端时,其与片剂打落板37的打落片37'渐渐抵接 被向下方按压(打落),确实地落向排出口 27(参照图23(b)的双点划线)。

[0227] 打落片37'和分离片38'的位置只要能实现以上功能可以任意设置,实际当中,通 过置于各种位置,再考虑到各片37'、38'的突出长度等,设置于可适当发挥这些功能的位 置。另外,具有该片37'、38'的板37、38也不限于图示的块31的上侧平板片31a和刷32 之间以及固定刀33和垫片35之间,如图虚线所示,可以将片剂打落板37设置于刷32和其 下侧的垫片36之间,或将分离板38设置于平板片31b和固定刀33之间(固定刀33的上 面)。若将片剂打落板37设置于刷32和垫片36之间,则打落片37'不会通过刷32 (参照 图23 (b)),若将分离板38设定于固定刀33的下面,则如上所述,由于以分离片38的厚度按 压下侧半片T1,因此,能够使该半片T1从固定刀33可靠地离开并顺利地排出。

[0228] 图25的实施方式省略了片剂打落板37。省略该板37时,因某种原因转子24逆转 时,由于上述打落片37'从分隔部件(刷)32之间突出(参照图23 (b)),因此,刷齿(毛)32 不会因该逆转动作破损。

[0229] 图26〜图27表示改良了转子24的凹槽部25的实施方式,图26所示的实施方式 中,使用固定刀用周槽24b上下分割的凹槽部25的下侧槽底面25b相对于上侧槽底面25a 后退(例如,在周槽24b中后退0.5mm(变深)),使下侧槽底面25b成为向下侧渐渐靠近自 己一侧的倾斜面(形成C切割部)。

[0230] 片剂T被切断时,如果切断时产生的飞边进入(嵌入)固定刀用周槽24b的端部 (图C部分),可能发生下侧半片T1不落下等问题,但是,由于该C切割部,该飞边进入到后 退部分25b'而难以进入固定刀用周槽24b的端部,因此,不会发生以上问题。即,飞边与c 切割部的侧面b抵接而难以侵入。

[0231] 这时,如该图所示,具有C切割部的凹槽部25的下侧槽底面25b的下端部d可以 具有复原到与上侧槽底面25a同样水平的深度。由于片剂T被该复原底面d导向,因此,凹 槽部25内的片剂T可进行稳定且平滑的切断。底面d的长度(上下方向)是在考虑片剂 T的稳定性和确实除去上述飞边,通过实验等适当决定的。

[0232] 另外,由于上述C切割部顺利除去了切断时产生的飞边,在图25所示的实施方式 中,可省略下侧的分离板38,但是,为防止万一有飞边嵌入,发生半片T1不落下等问题,最 好不省略板38的设置。

[0233] 图27所示的实施方式中,凹槽部25的平面观察时的截面朝向底面呈凸状圆弧状。 由于片剂T的表面通常呈圆弧面,因此,片剂T正好嵌入圆弧状底面25c因此很稳定。由于 稳定,所以可平滑地移动•切断。

[0234] 图28显示被改良的分隔部件32的实施方式,其中改进了刷毛(弹性钢毛)32a。 该刷毛32a是将两根并列的脚32b、32b在其前端连结成U字状,在其片剂T的移动侧前方 (该图中的右侧)的脚32b的下面设置长度方向的突条32c (作为壁厚)。

[0235] 因此,固定刀33分割片剂T时,上侧半片T2因突条32c的存在而在顶起分隔部件 32 (刷毛32a)的状态下移动,在从固定刀33的前端(右端)离开的状态下(图12 (d)),由 于刷毛32a向下的势力被按压而平滑地付出。这样,能够省略上侧的片剂打落板37。

[0236] 该突条32c不需要在全部的刷毛32a上设置,如图所示,最好设置于半片T2从固 定刀33离开的、固定刀33的前端以后(图23中的右方向)的刷毛32a等,只要能够保证 上述上侧半片T2顺利付出,可以任意设置。另外,只要能与片剂(半片)T2抵接,突条32c 的长度及高度也是任意的。

[0237] 另外,在分隔部件33的刷毛32a下面设置突条32c的结构不限于片剂分割加料 器,也适用于每次付出一片片剂的片剂加料器。

[0238] 当然,可适当地选择片剂打落板37、分离板38、刷毛32a的突条32c、凹槽部25的 C切割部中的一个、两个或三个。

[0239] 另外,作为使如上所述分离的半片落下的其它方式,也可以考虑如下方法。即,在 付出通路14中的传感器不检测半片ΤΙ、T2的通过时,通过使转子24进行微小的逆转和正 转的重复动作,例如可促进残留于收纳槽内的半片T1、T2的落下。

[0240] 作为启动该动作的判断方法,例如可以考虑如下方法。即,在使转子24旋转的大 齿轮61的表面,配置磁性体(未图示)使其与转子24的各收纳槽25的位置对应,进而在 片剂盒安装台11的片剂盒安装面11a上设置上述磁性体的检测装置(未图示),由此,通过 随大齿轮61的旋转检测磁性体的通过,可检测转子24的旋转。在这样的结构中,如果付出 通路14的传感器不检测半片ΤΙ、T2的通过,且在上述磁性体的通过被检测到的情况下,判 定发生了半片T1、T2的堵塞或盒20内有次品,并重复若干次转子的逆转和正转动作。通过 该动作,当付出通路14的传感器检测到半片Τ1、Τ2落下时,判断片剂曾发生堵塞,之后继续 半片Τ1、Τ2的落下,由此恢复正常的付出运转。如果即使重复一定时间转子24的逆转和正 转也不能检测到半片ΤΙ、Τ2落下时,判断为次品,并报告必要的信息。

[0241] 在上述各实施方式中,若将固定刀(切割器)33进退自如地设置于转子24内,并 利用柱塞等使该切割器33在凹槽部25内出没自如,则通过收容切割器33 (沉没于凹槽部 25内),能够付出一片片剂。因此,用一台片剂加料器A1能够进行1. 5片和3. 5片、数片和 数个半片等的半片ΤΙ、T2的混合付出。

[0242] 另外,也可以将电动机底座侧的排出路径(第二通路14等)的底面做成筛子状 (参照图31的多孔板81),在付出路径中除去切割粉。这时,在排出路径的下侧可以设置切 割粉的接受容器,设置检测是否安装该接受容器的传感器,若未安装,可以用来自传感器的 信号通知接受容器未安装。该通知也可以用来检测•通知后述图29、图30、图31所示容器 80是否安装。

[0243] 图29所示的实施方式仅仅是在片剂T分割成半片的片剂分割机中,在其主体71 上安置图1、图14、图18、图20或图22所示的片剂加料器A1 (图30〜图29),在用开关73 驱动的时间内、由片剂分割加料器A1将片剂T根据上述动作分割付出至主体71的通路72。 当然,这时,安装台(主体71)的结构应当与被安装的片剂加料器A1的形态(图1、图14或 图20)吻合。

[0244] 付出的药片T1、T2从通路72接收于图31所示的容器80内。在该容器80的中 部,拆装自如地设置有具有不通过药片Τ1、Τ2的大小的多孔82的箱状多孔板(网)81。切 割粉(碎片t)通过该多孔板81落下而被除去,因此多孔板81上的药片Τ1、Τ2没有附着切 割粉。也可以用具有不通过药片Τ1、Τ2的宽度(大小)的缝隙的粉除去板(参照图33(a) 的符号:8Γ)代替该多孔板81。

[0245] 另外,除去切割粉的多孔板81可以设置于各种药剂分包机、片剂分包机等中的片 剂和分割药片的排出路径(付出路径)。例如图32、图33所示,设置横穿通路14的多孔82 或具有向片剂落下方向延伸的缝隙82'的多孔板81(粉除去板81')。关于其设置位置,只 要多孔板81或粉除去板81'上的片剂Τ、Τ1、Τ2能够从片剂加料器的付出口排出,则也可以 设在通路14的中途,但是,最好是底面。多孔板可以固定,也可以拆卸自如地安装。该实施 方式的卡止爪17等的位置•形状和前述不同,因此,盒20侧也要随此适当变更。

[0246] 另外,如该图所示,也可以向下方前后左右呈锯齿状地由阶梯状粉除去板 81'(81a、81b、81c…)构成的取粉机构而延长切割粉的除去路径。这时,如图所示,片剂 T(T1、T2)落下,碎片(切割粉)t向板81a、81b、81c…的后面的排出路83落下且不与片剂 (T、T1、T2)混杂地被收集于盖84下部的收集袋85中。这样,碎片(切割粉)t被收集于袋 85内,所以废弃处理很容易。图中,84a是上盖,上述盖84覆盖背面的下部,上盖84a覆盖 其上部。如该图(b)所示,取粉机构可被拆卸。

[0247] 在最上层的粉除去板8Γ的下面也有粉除去板,以使粉不落到下方的板81a、81b、 81c…上。当然,不言而喻,可用多孔板81代替粉除去板81',另外板81、8Γ的层数是任意 的。

[0248] 另外,若设置传感器,以便在拆下多孔板81、粉除去板81'、盖84时能够检测其被 拆下,或检测其被安置,则可附加一下功能,即,根据该传感器的信号,只要以上部件确已拆 下,就不进行片剂的付出。据此,为清扫等拆下以上部件后忘记再安置时,不会出现不必要 的碎片(切割粉)t向装置的四周泄露的问题。

[0249] 图34、图35表示其它实施方式,该实施方式是具有一个上述各片剂分割加料器A1 的片剂分割机,除用开关91驱动、以键92设定付出半片的数量以外,和上述实施方式的构 成相同。付出的药片T1、T2由上述容器80收取。也可以使该片剂分割机具有上述基于付 出时间或传感器19的片剂Τ、Τ1、Τ2计数功能。

[0250] 另外,在该实施方式或图29、图30所示的实施方式中,若在该片剂加料器Α1中设 置图32、图33所示粉(碎片t)除去机构,则在容器80中可使用省略了由多孔板81等实现 的粉除去功能的结构。

[0251] 上述实施方式是片剂T 一分为二的情形,但是,该分割数是任意的,也可以是三、 四…,根据该分割数将固定刀33按顺序设置于转子24的轴方向,例如,若一分为三,则将两 片固定刀33设置于上下,支撑片的长度(固定刀33在转子旋转方向的长度)也在旋转方 向上顺序延长,随转子24的旋转,片剂T从支撑片(固定刀33)顺序向排出口 27落下。片 剂T的分割状态最好是均等分割。

[0252] 另外,进入收容槽(凹槽部)25的每一列的片剂T的数目不限于2片,可以是一片, 也可以是三片以上。转子24的旋转方向不限于水平,在能实现本发明效果的前提下也可以 倾斜。

[0253] 另外,显然,若将上述片剂分割机构30安置于现有的片剂加料器A的片剂盒内,则 可得到本发明的片剂分割加料器。即,可在该实施方式以外的现有的片剂盒中配备片剂分 割机构30可得到片剂分割加料器。

[0254] 另外,在图39所示的将片剂T付出充填于玻璃瓶容器内的片剂充填装置中,若使 转子24旋转的机构不是上述的安装台11那样的电动机底座时,当然可以用其它的驱动机 构使转子24旋转。

[0255] 可以设想,上述片剂分割加料器A1有上述以外的在药剂付出装置及充填装置等 药剂关系的各种设备中使用的形态,在这些装置、设备中,在将本发明用于不分割片剂而整 片付出的片剂加料器时,当然可以省略上述片剂分割机构30。这时,片剂有无传感器40等 不是设置于片剂分割机构30 -侧的构架(块31),而是设置于盒主体等上。

[0256] 如以上能够理解的那样,本发明的范围由权利要求书的范围所示,包括与权利要 求等同范围内的所有的变化。

Claims (20)

1. 一种片剂分割加料器,包含: 使片剂(T)移动的移动装置;和 位于该片剂(T)的移动中途的固定刀(33),通过所述片剂(T)的移动,所述固定刀 (33)分割该片剂⑴,并且,通过该固定刀(33)的分割,下侧的药片(T1)被排出,上侧的药 片(T2)转移至所述固定刀(33)并被保持,该上侧的药片(T2)进一步移动从所述固定刀 (33)排出。 该片剂分割加料器的特征在于: 所述移动装置在收容多个片剂(T)的容器(21)中以旋转轴(28)为上下方向收容旋转 转子(24),在该转子(24)的侧面全周等间隔地形成有收容片剂(T)的转子轴方向的收容槽 (25), 所述容器(21)的圆筒部(21c)具有片剂排出口(27),在所述圆筒部(21c)外侧设置有 上述固定刀(33),在转子侧面全周形成有供所述固定刀(33)进入的周槽(24b),在所述收 容槽(25)中收容有片剂(T)的状态下,通过所述转子(24)的旋转,一边由所述圆筒部内壁 面导向一边移动的所述收容槽(25)内的片剂(T)被所述固定刀(33)分割,并且,通过该固 定刀(33)的分割,下侧的药片(T1)从所述排出口(27)排出,上侧的药片(T2)被保持于所 述固定刀(33),通过转子(24)的进一步旋转,所述上侧的药片(T2)从所述固定刀(33)前 端部向所述排出口(27)排出。
2. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 将所述收容槽(25)的俯视截面朝向底面呈凸状圆弧状。
3. 如权利要求1或2所述的片剂分割加料器,其特征在于: 使由所述转子(24)的所述周槽(24b)上下分割的收容槽(25)的下侧槽底面(25b)相 对于上侧槽底面(25a)后退,并且,形成向下渐渐朝向近前的倾斜面。
4. 如权利要求3所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述下侧槽底面(25b)的下端部(d)具有和所述上侧槽底面(25a)同样的深度。
5. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述固定刀(33)为片状,其刀刃(33a)朝向片剂移动方向渐渐地向转子(24)侧突出。
6. 如权利要求5所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述固定刀(33)的刀刃(33a)朝向所述转子(24)呈凹圆弧状。
7. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述固定刀(33)进行片剂(T)的分割时,将使该片剂(T)位于该固定刀(33)的规定 位置的下导向件(34)设置于所述转子收容部外侧的固定刀(33)的下方。
8. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述下导向件(34)为弹簧片,在固定刀(33)分割片剂(T)时,以所述导向件(34)的 挠曲来吸收固定刀(33)向该片剂(T)的切入量。
9. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 设置弹性的分隔部件(32),所述固定刀(33)分割片剂(T)时,该分隔部件(32)向下方 按压该片剂(T),以该分隔部件(32)的挠曲来吸收固定刀(33)向片剂(T)的切入量。
10. 如权利要求9所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述收容槽(25)收容多层片剂(T),所述分隔部件(32)进入所述多层收容的片剂(T) 的、由所述固定刀(33)分割的最下层的片剂(T)和其上层的片剂(T)之间,将两片剂(T、 Τ)分隔。
11. 如权利要求10所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述分隔部件(32)由弹性钢毛(32a)排列而成的刷状构成,在所述转子(24)的旋 转方向上的所述固定刀(33)后方的该刷毛(32a)的下面设置有突条(32c),通过该突条 (32c)按压从所述固定刀(33)离开的上侧半片(T2)。
12. 如权利要求10所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述固定刀(33)与分隔部件(32)之间以及所述固定刀(33)与下侧平板片(31c)之 间通过设置板状垫片(35、36)来调整安装高度,根据该调整,根据片剂(T)的大小来调整片 剂(T)的分割位置。
13. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 设置有板(38),该板(38)具有与所述固定刀(33)相接,且进入切断后的上下半片 (T1、T2)之间而分离上下半片的突片(38')。
14. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 在所述容器(21)的安装台(11)内设置有电动机,在安装台(11)的容器(21)的安装 面(11a)的角部设置有通过电动机而旋转的小齿轮(13),并且,在所述容器(21)的底面,所 述转子(24)的旋转轴(28)突出,在突出端设置有所述小齿轮(13)啮合的大齿轮(61),在 安装台(11)上安装所述容器(21)时,小齿轮(13)和大齿轮(61)进行啮合。
15. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述转子(24)的旋转轴(28)旋转自如地支撑于所述容器(21)底部的轴承(50),该轴 承(50)以上下一对推力轴承(52a、52a)支撑所述旋转轴(28)。
16. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 将圆盘(63)同心一体地固定于所述转子(24)的旋转轴(28),在该圆盘(63)的整个 周围等间隔地形成与所述转子(24)的收容槽(25)同样数量的凹凸(65a、65b),检测该凹凸 (65a、65b)来检测转子(24)的旋转。
17. 如权利要求1所述的片剂分割加料器,其特征在于: 设置有检测所述片剂分割后的所述固定刀上的上侧药片(T2)的有无的片剂有无传感 器(40)。
18. 如权利要求17所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述片剂有无传感器(40)包括: 设置于将所述固定刀(33)安装到圆筒部(21c)的安装块(31)上的臂(41)、和 检测该臂(41)的摆动的传感器(16、16'), 所述臂(41)的摆动前端点的滑动件(42)位于收容于转子(24)的收容槽(25)的片剂 (T)的移动路径上,随着该片剂的移动与该滑动件接触,向所述臂(41)施加作用,通过所述 臂(41)的作用,所述传感器(16、16')检测片剂(T)的有无。
19. 如权利要求18所述的片剂分割加料器,其特征在于: 在所述转子(24)的侧面全周形成所述滑动件(42)进入的周槽(24c),进入该周槽 (24c)的滑动件(42)位于片剂⑴的移动路径上,随着所述收容槽(25)内的片剂⑴的移 动所述滑动件(42)被按压,从而所述臂(41)摆动,根据该臂(41)的摆动,所述传感器(16、 16')检测片剂(T)的有无。
20.如权利要求14所述的片剂分割加料器,其特征在于: 所述容器(21)在所述安装台(11)上拆装自如。
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