JP7495633B2 - 錠剤払い出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤払い出し装置に関する。

従来、錠剤を半錠に分割して払い出すことができる錠剤払い出し装置が知られている。この種の錠剤払い出し装置の一例として、特許文献１には、錠剤を保持する錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、錠剤保持ロータにより保持された錠剤を排出する錠剤排出路と、錠剤保持路に保持された錠剤を半錠にカットするカッタ部材とを備える半錠カット装置が記載されている。特許文献１の半錠カット装置には、錠剤保持ロータの回転方向においてカッタ部材よりも上流側に配置され、開閉可能に構成され、錠剤保持路に保持された錠剤を、閉状態のときに錠剤保持路に保持された状態を維持し、開状態のときに錠剤保持路から錠剤排出路に排出させる、バイパス弁が設けられている。特許文献１の半錠カット装置は、バイパス弁を開状態として錠剤保持ロータを回転させることで錠剤をカットせずに払い出す一方で、バイパス弁を閉状態として錠剤保持ロータを回転させることで錠剤を半錠にカットした後にバイパス弁を開状態とすることで半錠の錠剤（以下、単に半錠という場合がある）を払い出す。

特開２０１３－１７６６３９号公報

前記半錠カット装置では、一錠の錠剤（以下、単に一錠または整数錠という場合がある）または半錠のいずれを払い出すかを切り替えるバイパス弁を必要とするため、一錠および半錠の両方を自在に払い出すための構成が複雑になるという問題がある。

本発明は、一錠および半錠の両方を自在に払い出すための構成を簡素化できる錠剤払い出し装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、錠剤を収容する収容部と、前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部が設けられた第２ロータと、前記第１案内部の錠剤を制限する第１仕切部材と、前記第２案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを制限する第２仕切部材と、前記第２案内部の内部に位置する錠剤を分割する分割部とを備え、前記収容部は、錠剤が払い出される錠剤出口を有し、前記第２仕切部材は、前記錠剤出口が設けられた範囲に対応し、錠剤が通過可能な第１開口部と、前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応し、錠剤が通過可能な第２開口部とを備える、錠剤払い出し装置である。

この構成によれば、一錠および半錠に分割された錠剤の両方を自在に払い出すための構成を簡素化できる。具体的には、第２案内部が第１開口部に位置合わせされた状態で、第１ロータを回転させると、第１案内部が第１開口部に位置合わせされたときに、第１案内部内に位置する錠剤が、第１開口部と第２案内部とを通じて錠剤出口から払い出される。これにより、一錠を払い出すことができる。また、第１案内部と第２案内部とが第２開口部に位置合わせされた状態では、収容部に収容された錠剤が、第１案内部および第２開口部を通じて第２案内部に案内される。この状態で分割部により錠剤が分割されると、分割された半錠を錠剤出口から払い出すことができる。このため、この構成によれば、第１ロータの回転または第２ロータの回転により、一錠または半錠に分割された錠剤を自在に払い出すことができる。その結果、錠剤出口を開閉する構造を必要としないので、錠剤出口を開閉する構造を必要とする場合と比較して、簡単な構成で一錠または半錠を自在に払い出すことができる。また、第１仕切部材が第１案内部への錠剤の進入を制限するので、錠剤の払い出しにおいて、収容部内の錠剤が意図せず払い出されことを抑えることができる。

前記第２ロータの回転により、前記第２案内部が前記分割部を横切るように構成されてもよく、前記第２ロータには、前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第３案内部がさらに設けられてもよく、前記第３案内部は、前記第２案内部が前記分割部を横切る位置にあるとき、前記第１開口部と位置合わせされるように、配置されていてもよい。

第２案内部が分割部を横切る位置にあるとき、分割部により分割された２つの半錠のうち１つの半錠が、分割部により第２案内部内に保持されていることがある。この状態で、第２案内部を通じて一錠を払い出そうとすると、分割部により第２案内部内に保持されている半錠を払い出す必要がある。この払い出された半錠は、多くの場合廃棄される。これに対して、この構成によれば、第２案内部が分割部を横切る位置にあるときに、第１ロータを回転させることで、第１案内部内に位置する錠剤が、第１開口部と第３案内部とを通じて錠剤出口から払い出される。これにより、半錠が分割部により第２案内部内に保持されたまま、一錠を払い出すことができる。その結果、半錠が廃棄されることを抑えることができる。

前記第１仕切部材は、前記第１案内部と前記第１開口部とが位置合わせされているとき、および前記第１案内部と前記第２開口部とが位置合わせされているときに、前記第１案内部に前記収容部に収容された錠剤が入らないように、配置されていてもよい。

第１案内部と第２案内部とが第１開口部に位置合わせされているとき、収容部に収容された錠剤が、第１案内部と第１開口部と第２案内部とを通じて、意図せず払い出されることがある。これに対して、この構成によれば、第１仕切部材が、第１開口部と位置合わせされている第１案内部に収容部に収容された錠剤が入らないように配置されているため、第１案内部と第２案内部とが第１開口部に位置合わせされているときに、収容部内の錠剤が第１案内部と第１開口部と第２案内部とを通じて、意図せず払い出されことを抑えることができる。

また、第１案内部と第２案内部とが第２開口部に位置合わせされている場合、第１案内部から第２案内部に錠剤が案内されたときであっても、第１案内部に新たに錠剤が入ることがある。この場合に第１ロータが回転すると、意図しないタイミングで錠剤が払い出されることがある。これに対して、この構成によれば、第１仕切部材が、第２開口部と位置合わせされている第１案内部に収容部に収容された錠剤が入らないように配置されているため、第１案内部と第２案内部とが第２開口部に位置合わせされている場合に、第１案内部に新たに錠剤が入ることが抑えられる。その結果、意図しないタイミングで錠剤が払い出されることを抑えることができる。

前記第１ロータに機械的に接続され、前記第１ロータに回転を伝達する回転シャフトと、前記第１ロータが第１方向に回転するときに、前記第１ロータまたは前記回転シャフトと前記第２ロータとが機械的に接続され、前記第１ロータが前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転するときに、前記第１ロータまたは前記回転シャフトと前記第２ロータとの機械的な接続が解除されるように、構成されているクラッチとを備えてもよい。

この構成によれば、１つの駆動源を用いて回転シャフトを回転させることで、第１ロータと第２ロータとの両方を回転させることができる。具体的には、第１ロータおよび第２ロータの両方を第１方向に回転させることと、第１ロータを第２方向に回転させるとともに第２ロータを第２方向に回転させないこととができる。その結果、第１ロータを回転させるための駆動源と、第２ロータを回転させるための駆動源との２つの駆動源を用いる場合と比較して、構造を簡素化できる。

前記第１ロータに機械的に接続され、前記第１ロータに回転を伝達する第１回転シャフトと、前記第２ロータに機械的に接続され、前記第１回転シャフトと同軸に配置され、前記第２ロータに回転を伝達する第２回転シャフトとを備えてもよい。

この構成によれば、第１回転シャフトと第２回転シャフトとをそれぞれ別の駆動源を用いて回転させることができる。この場合、第１回転シャフトと第２回転シャフトとをそれぞれ独立して回転させることができるので、第１ロータおよび第２ロータに、一錠または半錠の払い出しに適した動作をさせることができる。

本発明の第２の態様は、錠剤を収容する収容部と、前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部および第３案内部が設けられた第２ロータと、前記第２案内部および第３案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを制限する中間仕切部材と、前記第２案内部または第３案内部の内部に位置する錠剤を分割する分割部とを備え、前記収容部は、錠剤が払い出される錠剤出口を有し、前記中間仕切部材は、前記錠剤出口が設けられた範囲に対応し、錠剤が通過可能な第１開口部と、前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応し、錠剤が通過可能な第２開口部とを備え、前記第３案内部と前記第１開口部とが位置合わせされているときに、前記分割部により分割され、前記第２案内部内に位置する一方側の半錠の錠剤を前記分割部で保持すると共に、前記第１案内部、前記第１開口部、および前記第３案内部を介して整数錠の錠剤を払い出すように構成されている、錠剤払い出し装置である。

第２案内部が分割部を横切る位置にあるとき、分割部により分割された２つの半錠のうち１つの半錠が、分割部により第２案内部内に保持されていることがある。この状態で、第２案内部を通じて一錠を払い出そうとすると、分割部により第２案内部内に保持されている半錠を払い出す必要がある。この払い出された半錠は、多くの場合廃棄される。これに対して、この構成によれば、第３案内部と第１開口部とが位置合わせされているときに、分割部により分割され、第２案内部内に位置する一方側の半錠の錠剤を分割部で保持すると共に、第１案内部、第１開口部、および第３案内部を介して整数錠の錠剤を払い出すように構成されている。これにより、半錠が分割部により第２案内部内に保持されたまま、一錠を払い出すことができる。その結果、半錠が廃棄されることを抑えることができる。

本発明の第３の態様は、錠剤を収容する収容部と、前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部が設けられた第２ロータと、前記第１案内部の錠剤を制限する第１仕切部材と、前記第１案内部から前記第２案内部への錠剤の受け渡しを制限する第２仕切部材と、を備え、前記収容部は、錠剤が払い出される錠剤出口を有し、前記第２仕切部材は、前記錠剤出口が設けられた範囲に対応し、錠剤が通過可能な第１開口部と、前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応し、錠剤が通過可能な第２開口部とを備える、錠剤払い出し装置である。

この構成によれば、第１ロータに設ける第１案内部の数、形状、および配置と、第２ロータに設ける第２案内部の数、形状、および配置とを適宜調整することで、錠剤払い出し装置の柔軟な運用が可能となる。例えば、第１ロータに複数の第１案内部を設けるとともに、第２ロータに複数の第２案内部を設け、第１案内部間の間隔（ピッチ）と第２案内部間の間隔（ピッチ）とを異ならせることが考えられる。この場合、第２案内部に予め錠剤を収容しておくことで、第１ロータを回転させたときの錠剤の払い出し速度と、第２ロータを回転させたときの錠剤の払い出し速度とを異ならせることができる。また、例えば、第１案内部に収容可能な錠剤の数（例えば、１錠）と、第２案内部に収容可能な錠剤の数（例えば、２錠）とを異ならせることが考えられる。この場合、第２案内部に予め錠剤を収容しておくことで、第１ロータを回転させたときに一度に払い出される錠剤の数と、第２ロータを回転させたときに一度に払い出される錠剤の数とを異ならせることができる。

本発明によれば、一錠および半錠の両方を自在に払い出すための構成を簡素化できる。

本発明の第１実施形態に係る錠剤カセットを斜め前方から見た斜視図。 図１に示す錠剤カセットを斜め後方から見た斜視図。 図１に示す錠剤カセットを斜め前方から見た分解斜視図 第１実施形態に係る筒部の断面斜視図（ａ）および筒部の内周面の周方向に沿った模式的な展開図（ｂ）。 第１実施形態に係る筒部および中間仕切部材の上面図。 第１実施形態に係る筒部および上側仕切部材の上面図。 第１実施形態に係る筒部およびカッタ部材の上面図。 第１実施形態に係る第１ロータおよび第２ロータの斜視図。 図８に示す第１ロータと第２ロータとを分離した状態の斜視図。 図８に示す第１ロータの上面図。 図８に示す第２ロータの上面図。 第１実施形態に係る第２検出装置の位置を示す第２ロータの上面図。 第１実施形態に係る第３検出装置の位置を示す第２ロータの上面図。 第１実施形態に係る第４検出装置の位置を示す第２ロータの上面図。 第１実施形態に係る第１検出装置、第２検出装置、第３検出装置、および第４検出装置の軸方向における位置を示す第１ロータおよび第２ロータの模式的な側面図。 図１に示す錠剤カセットの縦断面図。 図１に示す錠剤カセットの錠剤払い出し動作のフローチャート。 図１７の錠剤払い出し動作の初期動作のフローチャート。 図１７の整数錠払い出し動作のフローチャート。 図１９の整数錠払い出し動作を説明するための図。 図１９の整数錠払い出し動作を説明するための図。 図１７の半錠払い出し動作のフローチャート。 図２２の半錠払い出し動作を説明するための図。 図２２の半錠払い出し動作を説明するための図。 図２２の半錠払い出し動作を説明するための図。 図２２の第１位置合わせ処理のフローチャート。 図２２の第２位置合わせ処理のフローチャート。 図１４に示す状態から一錠を払い出す動作を説明するための図。 本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットの縦断面図。 本発明の第３実施形態に係る第１ロータの上面図。 本発明の第３実施形態に係る第２ロータの上面図。 本発明の第３実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するための図。 本発明の第３実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するための図。 本発明の第３実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するための図。 本発明の第３実施形態の変形例に係る第２ロータの上面図。 本発明の第４実施形態に係る第１ロータの上面図。 本発明の第４実施形態に係る第２ロータの上面図。 本発明の第４実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するための図。 本発明の第４実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するための図。 本発明の第４実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するための図。 本発明の第４実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するための図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。

また、以下では、説明の便宜上、通常使用時の状態を想定して「上」、「下」、「前」、「後」、「横」等の方向を示す用語を用いるが、本発明に係る錠剤払い出し装置の使用状態等を限定することを意味するものではない。

［第１実施形態］
（全体構造）
図１は、第１実施形態に係る錠剤カセット１を斜め前方から見た斜視図である。また、図２は、第１実施形態に係る錠剤カセット１を斜め後方から見た斜視図である。

図１を参照すると、錠剤カセット１は、錠剤Ｔ（図１６に示す）を分割して払い出すための装置である。本実施形態の錠剤カセット１は、例えば、図示しない錠剤分包装置などに取り付けて使用される。この錠剤分包装置としては、例えば、特開２０１０－５３７８号公報に記載の錠剤分包機を使用してもよい。本実施形態に係る錠剤カセット１は、本発明に係る錠剤払い出し装置の一例である。

本実施形態の錠剤カセット１は、多数の錠剤を収容するカセット本体１０を備える。カセット本体１０は、基部１１と、基部１１に固定されたケース１２と、ケース１２に回動可能に取り付けられた上蓋１３とを備える。錠剤Ｔ（図１６に示す）は、カセット本体１０のケース１２に収容されている。本実施形態に係るケース１２は、本発明に係る収容部の一例である。

図２を参照すると、カセット本体１０は、ケース１２の内部に収容された錠剤Ｔ（図１６に示す）を錠剤カセット１の外部へ払い出すための錠剤出口１４を備える。具体的には、錠剤出口１４は、ケース１２に形成され、カセット本体１０の外部に露出した開口である。

図３は、本実施形態に係る錠剤カセット１を斜め前方から見た分解斜視図である。

図３を参照すると、本実施形態の錠剤カセット１は、第１ロータ２０と、第２ロータ３０と、第１ロータ２０と第２ロータ３０とに駆動源（図示せず）からの駆動力を伝達するための伝達機構４０とを備える。第１ロータ２０および第２ロータ３０は、伝達機構４０から伝達された駆動力により、回転軸線Ｃを中心に回転可能である。この駆動源は、例えば、錠剤カセット１が取り付けられる錠剤分包装置に設けられている。

以下の説明において、回転軸線Ｃが延びる方向を単に軸方向という場合があり、軸方向を中心とする仮想円の径方向を単に径方向という場合があり、前記仮想円の周方向を単に周方向という場合がある。本実施形態の回転軸線Ｃは、上下方向に沿って延びている。このため、以下の説明において、軸方向の一方側を上側または上方という場合があり、軸方向の他方側を下側または下方という場合がある。

以下の説明において、回転軸線Ｃを中心とした回転において、上面視で時計回りの方向を正転方向という場合があり、上面視で反時計回りの方向を逆転方向という場合がある。また、以下の説明において、回転軸線Ｃを中心とした正転方向の回転を単に正転という場合があり、回転軸線Ｃを中心とした逆転方向の回転を単に逆転という場合がある。本実施形態の正転方向は、本発明に係る第１方向の一例であり、本実施形態の逆転方向は、本発明に係る第２方向の一例である。

図３に示すように、本実施形態のカセット本体１０の基部１１は、上面視で後方が開口した略Ｕ字状である。また、基部１１の上側は、開口しており、基部１１の上側の開口を覆うように、カセット本体１０のケース１２が基部１１の上側に固定されている。

本実施形態のケース１２は、錠剤Ｔ（図１６に示す）が投入される投入部１２ａと、周方向において、第１ロータ２０および第２ロータ３０を径方向外側から覆うように構成された有底円筒状の筒部１２ｂとを備える。ケース１２は、収容した錠剤を外部から目視できるように、半透明である。投入部１２ａは、上方が開口している。投入部１２ａの上部の開口は、上蓋１３によって、開閉可能である。本実施形態のカセット本体１０のケース１２は、基部１１の上側の開口を覆うように基部１１に固定されている。

本実施形態のカセット本体１０は、第１ロータ２０および第２ロータ３０の径方向外側に配置された仕切ブロック１５を備える。仕切ブロック１５は、第１ロータ２０および第２ロータ３０の周方向の一部を径方向の外側から覆うように構成された平面視略円弧状の内側面を有する。仕切ブロック１５は、ケース１２の筒部１２ｂとともに第１ロータ２０を全周にわたって、径方向外側から覆っている。また、仕切ブロック１５には、カセット本体１０を図示しない錠剤分包装置などに取り付けたときに、錠剤分包装置と電気的に接続されて、錠剤カセット１の情報を読み取るためのコネクタが設けられている。前記コネクタは、ＲＦＩＤチップ等の無線通信方式による読み取り方式を採用してもよい。

図４（ａ）は、筒部１２ｂの断面斜視図である。図４（ｂ）は、筒部１２ｂの内周面の周方向に沿った模式的な展開図である。図４（ｂ）において、左右方向が周方向に対応している。図４（ｂ）において、左側から右側に向かう方向が正転方向であり、右側から左側に向かう方向が逆転方向である。

図４（ａ）を参照すると、本実施形態のケース１２は、筒部１２ｂの底部に配置された底板１２ｃを有する。錠剤出口１４は、筒部１２ｂと底板１２ｃとに跨がって形成されている。錠剤出口１４は、底板１２ｃの外周部分に形成された円弧状の切り欠き１４ａと、筒部１２ｂに形成された略Ｌ字状の切り欠き１４ｂとからなる。

図４（ｂ）に示すように、切り欠き１４ｂのうち正転方向の前方（つまり、下流側）の部分１４ｂ１の軸方向の寸法は、切り欠き１４ｂのうち正転方向の後方（つまり、上流側）の部分１４ｂ２の軸方向の寸法よりも大きい。

部分１４ｂ１の軸方向の寸法は、後述する第２案内路３３および第３案内路３４内に位置する整数錠の軸方向の寸法よりも大きい。これにより、第２ロータ３０が高速回転した場合に、第２案内路３３および第３案内路３４内の錠剤が遠心力によって径方向外側に向けて第２案内路３３および第３案内路３４内から飛び出したときであっても、錠剤が筒部１２ｂに干渉せずに、錠剤出口１４から払い出されるようになっている。

また、部分１４ｂ２は、周方向において後述するカッタ部材７０と対応する位置に配置されている。部分１４ｂ２の軸方向の寸法は、前記整数錠の軸方向の寸法よりも小さく、かつ第２案内路３３および第３案内路３４内に位置する半錠の軸方向の寸法よりも大きい。

図４（ａ）に示すように、錠剤カセット１は、中間仕切部材５０と、上側仕切部材６０と、カッタ部材７０とを備える。中間仕切部材５０は、筒部１２ｂに固定されている。上側仕切部材６０と、カッタ部材７０とは、仕切ブロック１５（図３に示す）に固定されている。筒部１２ｂには、上側仕切部材６０およびカッタ部材７０のそれぞれに対応する位置に切り欠きが設けられており、上側仕切部材６０およびカッタ部材７０は、これらの切り欠きを介して筒部１２ｂの内部に突出している。中間仕切部材５０と、上側仕切部材６０と、カッタ部材７０とは、軸方向の一方側（図４において上側）から他方側（図４において下側）に向かって、上側仕切部材６０、中間仕切部材５０、カッタ部材７０の順に並んで配置されている。なお、上側仕切部材６０と、カッタ部材７０とは、筒部１２ｂに固定されていてもよい。

図５は、筒部１２ｂおよび中間仕切部材５０の上面図である。図６は、筒部１２ｂおよび上側仕切部材６０の上面図である。図７は、筒部１２ｂおよびカッタ部材７０の上面図である。図５では、錠剤出口１４が設けられている領域に２点鎖線でハッチングを付して示している。図６では、中間仕切部材５０の後述する第１開口部５１および第２開口部５２が設けられている領域に２点鎖線でハッチングを付して示している。図７では、第１開口部５１、第２開口部５２、および錠剤出口１４が設けられている領域に２点鎖線でハッチングを付して示している。

中間仕切部材５０は、後述する第２案内路３３および第３案内路３４（図８に示す）が後述する第１案内路２３（図８に示す）から錠剤を受け取ることを制限する。図４および図５を参照すると、中間仕切部材５０は、円弧状の部材である。中間仕切部材５０は、筒部１２ｂの内周面から径方向内側に突出するように配置されている。中間仕切部材５０には、第１開口部５１と第２開口部５２とが設けられている。第１開口部５１と第２開口部５２とは、回転軸線Ｃを中心として６０度ずれて配置されている。詳細には、第１開口部５１は、正転方向（図５において時計回りの方向）において、第２開口部５２よりも回転軸線Ｃを中心として６０度前方に配置されている。言い換えれば、第１開口部５１は、正転方向において、第２開口部５２よりも回転軸線Ｃを中心として６０度下流側に配置されている。本実施形態の中間仕切部材５０は、本発明に係る第２仕切部材の一例である。

第１開口部５１は、錠剤Ｔが通過可能に形成されている。第１開口部５１は、周方向において、錠剤出口１４が設けられた範囲に配置されている。言い換えれば、第１開口部５１は、軸方向の一方側から見て、つまり上面視で錠剤出口１４と重なる位置に配置されている。第１開口部５１は、中間仕切部材５０に形成された切り欠きである。第１開口部５１は、中間仕切部材５０に形成された穴であってもよい。

第２開口部５２は、錠剤Ｔが通過可能に形成されている。第２開口部５２は、周方向において、錠剤出口１４が設けられた範囲と異なる位置に配置されている。言い換えれば、第２開口部５２は、軸方向の一方側から見て、つまり上面視で錠剤出口１４と重ならない位置に配置されている。第２開口部５２は、中間仕切部材５０に形成された切り欠きである。第２開口部５２は、中間仕切部材５０に形成された穴であってもよい。

上側仕切部材６０は、後述する第１案内路２３（図８に示す）への錠剤の進入を制限する。図４および図６を参照すると、上側仕切部材６０は、円弧状の部材である。上側仕切部材６０は、図３に示す仕切ブロック１５に取り付けられ、ブラシ状（図６では簡略化して示す）の形状を有している。上側仕切部材６０は、筒部１２ｂの内周面から径方向内側に突出するように配置されている。上側仕切部材６０は、中間仕切部材５０の第１開口部５１および第２開口部５２の軸方向の一方側（図４において上側）に配置されている。また、図４に示すように、上側仕切部材６０は、カッタ部材７０の軸方向の一方側に位置している。言い換えれば、上側仕切部材６０の軸方向の他方側（図４において下側）には、中間仕切部材５０の第１開口部５１および第２開口部５２、並びにカッタ部材７０が位置している。上側仕切部材６０は、周方向において、第１開口部５１と第２開口部５２との間にわたって延びている。言い換えれば、上側仕切部材６０は、第１開口部５１の上方から第２開口部５２の上方に渡って逆転方向（図６において反時計回りの方向）に向けて延びている。本実施形態の上側仕切部材６０は、本発明に係る第１仕切部材の一例である。

上側仕切部材６０は、後述する第１案内路２３（図８に示す）と第１開口部５１とが位置合わせされているとき、および第１案内路２３と第２開口部５２とが位置合わせされているときに、第１開口部５１または第２開口部５２に位置合わせされた第１案内路２３に錠剤が入らないように、配置されている。本実施形態の上側仕切部材６０は、第１案内路２３と第１開口部５１とが位置合わせされているとき、および第１案内路２３と第２開口部５２とが周方向において位置合わせされているときに、第１案内路２３を横切るように配置されている。言い換えれば、上側仕切部材６０は、第１案内路２３と第１開口部５１とが位置合わせされているとき、および第１案内路２３と第２開口部５２とが周方向において位置合わせされているときに、第１開口部５１および第２開口部のそれぞれに位置合わせされた第１案内路２３を上下方向に２つに仕切るように配置されている。上側仕切部材６０は、第１案内路２３と第１開口部５１とが位置合わせされているとき、および第１案内路２３と第２開口部５２とが周方向において位置合わせされているときに、第１開口部５１および第２開口部のそれぞれに位置合わせされた第１案内路２３を覆うように配置されてもよい。

図４および図７を参照すると、カッタ部材７０は、錠剤を分割するための円弧状の部材である。カッタ部材７０は、筒部１２ｂの内周面から径方向内側に突出するように配置されている。カッタ部材７０は、周方向において、中間仕切部材５０の第１開口部５１と第２開口部５２との間で円弧の短い側に配置されている。言い換えれば、カッタ部材７０は、正転方向において、第１開口部５１の後方（つまり上流側）かつ第２開口部５２の前方（つまり下流側）に配置されている。さらに言い換えれば、カッタ部材７０は、正転方向において、第２開口部５２から第１開口部５１に向かう途中に配置されている。また、カッタ部材７０の一部は、錠剤出口１４が設けられた範囲に配置されている。本実施形態のカッタ部材７０は、本発明に係る分割部の一例である。本実施形態においてカッタ部材７０は、後述する第２案内路３３および第３案内路３４に径方向外側から突出していた所謂外刃であったが、本発明に係る分割部は、これに限定されず、例えば、特開２０２１－７６２８号公報に記載されている所謂内刃であってもよい。また、本発明に係る分割部は、外刃と内刃との両方から構成されてもよい。

図８は、第１ロータ２０および第２ロータ３０の斜視図である。図９は、第１ロータ２０と第２ロータ３０とを分離した状態の斜視図である。図１０は、第１ロータ２０の上面図である。図１１は、第２ロータ３０の上面図である。

図８および図９を参照すると、本実施形態の第１ロータ２０は、略円筒状である。第１ロータ２０は、ケース１２の筒部１２ｂ内に配置される。これにより、第１ロータ２０は、ケース１２の筒部１２ｂによって、径方向の外側から覆われている。また、第１ロータ２０は、基部１１内に収容された伝達機構４０（図３に示す）と機械的に接続される。第１ロータ２０は、駆動源（図示せず）からの回転駆動力が伝達機構４０を介して伝達されることで、回転軸線Ｃを中心にして回転する。第１ロータ２０は、正転方向および逆転方向の両方に回転可能である。

第１ロータ２０は、円筒状の本体部２１と、本体部２１の軸方向の一方側（図８において上側）に取り付けられた略円錐状のキャップ２２とを備える。

図１０を併せて参照すると、本実施形態の第１ロータ２０は、本体部２１の外側面に形成され、軸方向に延びた６つの第１案内路２３を備える。本実施形態の第１案内路２３は、本体部２１の外側面から径方向内側に窪んだ溝状である。本実施形態の６つの第１案内路２３は、周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、本実施形態の６つの第１案内路２３は、回転軸線Ｃを中心にして６０度間隔で設けられている。また、第１案内路２３は、錠剤を１つだけ保持可能な幅（周方向の寸法）を有している。第１案内路２３は、錠剤Ｔ（図１６に示す）が軸方向に並んで収容される。本実施形態の第１案内路２３は、本発明に係る第１案内部の一例である。

図８に示すように、本実施形態の第１ロータ２０は、本体部２１の外側面に形成され、周方向に延びた上側周溝２４を備える。具体的には、上側周溝２４は、本体部２１の外側面に全周にわたって形成されている。上側周溝２４は、第１案内路２３を横切るように形成されている。上側周溝２４の軸方向の寸法は、上側仕切部材６０の厚み寸法よりも大きい。上側仕切部材６０の厚み寸法よりも大きい軸方向の寸法を有する上側周溝２４内に上側仕切部材６０が配置されているので、上側仕切部材６０が第１ロータ２０に接触しない。上側周溝２４は、第１案内路２３のうち上側周溝２４よりも軸方向の他方側（図８において下側）に位置する部分が、錠剤を１つだけ保持可能な高さ（軸方向の寸法）を有するように形成されている。

図８および図９に示すように、第２ロータ３０は、略円筒状である。第２ロータ３０は、ケース１２の筒部１２ｂ内に配置される。これにより、第２ロータ３０は、ケース１２の筒部１２ｂによって、径方向の外側から覆われている。第２ロータ３０は、第１ロータ２０の軸方向の他方側（図８において下側）に配置されている。第２ロータ３０は、第１ロータ２０と同軸に配置されている。また、第２ロータ３０は、基部１１内に収容された伝達機構４０（図３に示す）と機械的に接続される。第２ロータ３０は、駆動源（図示せず）からの回転駆動力が伝達機構４０を介して伝達されることで、回転軸線Ｃを中心にして回転する。本実施形態の第２ロータ３０は、伝達機構４０のワンウェイクラッチ４４の作用により、正転方向にのみ回転可能である。

図９に示すように、第２ロータ３０は、略円筒状の軸部３１と、軸部３１から径方向外側に張り出した円弧状の本体部３２とを備える。本体部３２の外側面には、３つの第２案内路３３と、３つの第３案内路３４とが設けられている。

図１１を併せて参照すると、第２案内路３３は、本体部３２の外側面から径方向内側に窪んだ溝状である。３つの第２案内路３３は、周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、３つの第２案内路３３は、回転軸線Ｃを中心に１２０度間隔で配置されている。第２案内路３３は、錠剤を１つだけ保持可能な幅（周方向の寸法）および高さ（軸方向の寸法）を有している。第２案内路３３は、第１案内路２３と周方向において位置合わせされた状態で第１案内路２３から錠剤を受け取り可能である。本実施形態の第２案内路３３は、本発明に係る第２案内部の一例である。

第３案内路３４は、本体部３２の外側面から径方向内側に窪んだ溝状である。３つの第３案内路３４は、周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、３つの第３案内路３４は、回転軸線Ｃを中心に１２０度間隔で配置されている。第３案内路３４は、周方向において第２案内路３３から間隔を開けて配置されている。具体的には、第３案内路３４は、第２案内路３３から正転方向（図１１において時計回りの方向）の前方に３０度ずれた位置に配置されている。言い換えれば、第３案内路３４は、第２案内路３３から正転方向の下流側に３０度ずれた位置に配置されている。また、第３案内路３４は、周方向に隣接する第２案内路３３がカッタ部材７０を横切る位置にあるとき、第１開口部５１と周方向において位置合わせされるように、配置されている。言い換えれば、第３案内路３４は、周方向に隣接する第２案内路３３内にカッタ部材７０が位置しているとき、第１開口部５１と周方向において位置合わせされるように、配置されている。さらに言い換えれば、第３案内路３４は、周方向に隣接する第２案内路３３がカッタ部材７０により２つに仕切られているとき、第１開口部５１と周方向において位置合わせされるように、配置されている。第３案内路３４は、錠剤を１つだけ保持可能な幅（周方向の寸法）および高さ（軸方向の寸法）を有している。第３案内路３４は、第１案内路２３と周方向において位置合わせされた状態で第１案内路２３から錠剤を受け取り可能である。本実施形態の第３案内路３４は、本発明に係る第３案内部の一例である。

図８に示すように、本実施形態の本体部３２の外側面には、周方向に延びた下側周溝３５が設けられている。具体的には、下側周溝３５は、本体部３２の外側面に全周にわたって形成されている。下側周溝３５は、第２案内路３３および第３案内路３４を横切るように形成されている。より具体的には、下側周溝３５は、第２案内路３３および第３案内路３４の軸方向の中央を通るように形成されている。下側周溝３５の軸方向の寸法は、カッタ部材７０の厚み寸法よりも大きい。カッタ部材７０の厚み方向よりも大きい軸方向の寸法を有する下側周溝３５内にカッタ部材７０が配置されているため、カッタ部材７０は、第２ロータ３０に接触しない。錠剤カセット１は、第２ロータ３０が回転軸線Ｃを中心として回転したときに、カッタ部材７０が第２案内路３３および第３案内路３４を横切るように、構成されている。下側周溝３５は、カッタ部材７０が第２ロータ３０に接触しないように形成されている。

本実施形態の第１ロータ２０と第２ロータ３０との間には、中間周溝８０が形成されている。中間周溝８０は、第１ロータ２０と第２ロータ３０とが組み付けられたときの、第１ロータ２０の本体部２１と、第２ロータ３０の本体部３２との間の隙間である。中間周溝８０は、周方向に延びている。中間周溝８０の軸方向の寸法は、中間仕切部材５０の厚み寸法よりも大きい。中間仕切部材５０の厚み寸法よりも大きい軸方向の寸法を有する中間周溝８０内に中間仕切部材５０が配置されているので、中間仕切部材５０は、第１ロータ２０および第２ロータ３０と接触しない。中間仕切部材５０は、第１ロータ２０と第２ロータ３０との間に配置され、第１案内路２３の内部に位置する錠剤を下方から支持する。

図１０および図１２から図１５を参照すると、本実施形態の錠剤カセット１は、第１検出装置９０（９０ａ，９０ｂ）と、第２検出装置９１（９１ａ，９１ｂ）と、第３検出装置９２（９２ａ，９２ｂ）と、第４検出装置９３（９３ａ，９３ｂ）とを備える。図１２は、第２検出装置９１の位置を示すための第２ロータ３０の上面図である。図１３は、第３検出装置９２の位置を示すための第２ロータ３０の上面図である。図１４は、第４検出装置９３の位置を示すための第２ロータ３０の上面図である。図１５は、第１検出装置９０、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３の軸方向の位置を示すための第１ロータ２０および第２ロータ３０の模式的な側面図である。

図１０に示すように、第１検出装置９０は、６つある第１案内路２３のいずれかと第１開口部５１とが周方向において位置合わせされた状態を検出する。本実施形態の第１検出装置９０は、周方向において６つの第１案内路２３のそれぞれに対応する位置にそれぞれ配置された６つの磁石９０ａと、磁石９０ａの磁界を検知するホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０ｂとを備える。

第１検出装置９０のホールＩＣ９０ｂは、筒部１２ｂのうち周方向において中間仕切部材５０の第１開口部５１に対応する位置に設けられている。第１検出装置９０のホールＩＣ９０ｂにより、磁石９０ａが検出されているとき、６つの第１案内路２３のいずれかが第１開口部５１と周方向において位置合わせされている。

以下の説明において、第１検出装置９０のホールＩＣ９０ｂが磁石９０ａを検出しているとき、つまり６つの第１案内路２３のいずれかが第１開口部５１と周方向において位置合わせされているとき、第１検出装置９０がオンであるという場合がある。また、以下の説明において、第１検出装置９０のホールＩＣ９０ｂが磁石９０ａを検出していないとき、つまり６つの第１案内路２３のいずれかも第１開口部５１と周方向において位置合わせされていないとき、第１検出装置９０がオフであるという場合がある。

第１検出装置９０の磁石９０ａおよびホールＩＣ９０ｂの数および配置は、第１案内路２３と第１開口部５１とが周方向において位置合わせされた状態を検出できる範囲において、上述した態様に限定されない。

６つの磁石９０ａは、周方向において第１案内路２３からずれた位置に配置されてもよい。例えば、６つの磁石９０ａおよびホールＩＣ９０ｂは、図１０に示す位置からそれぞれ正転方向の前方（下流側）に３０度ずらして配置してもよい。これにより、磁石９０ａが周方向において第１案内路２３とは異なる位置に配置されるので、磁石９０ａの第１ロータ２０への取り付けを容易にできる。また、磁石９０ａを取り付ける位置を第１ロータ２０において径方向外側にずらせるので、磁石９０ａとホールＩＣ９０ｂとの間の距離を短くでき、検出精度を向上できる。また、磁石９０ａを周方向において第１案内路２３とは異なる位置に配置できるので、第１案内路２３内の錠剤の粉などによって検出精度が低下することを抑制できる。

また、第１検出装置９０は、磁石９０ａおよびホールＩＣ９０ｂを使用するものに限定されない。例えば、第１ロータ２０を駆動する駆動源としてパルスモータを採用した場合に、第１検出装置９０は、パルスモータのパルス信号によって第１ロータ２０の位置を検出してもよい。

図１２を参照すると、第２検出装置９１は、第２案内路３３が周方向において第１開口部５１と第２開口部５２との間に位置する状態を検出する。より詳細には、第２検出装置９１は、第２案内路３３が周方向においてカッタ部材７０（図７に示す）と位置合わせされている状態を検出する。本実施形態の第２検出装置９１は、周方向において３つの第２案内路３３のそれぞれに対応する位置にそれぞれ配置された３つの磁石９１ａと、磁石９１ａの磁界を検知するホールＩＣ９１ｂとを備える。

第２検出装置９１のホールＩＣ９１ｂは、筒部１２ｂのうち周方向において第１開口部５１と第２開口部５２との間の位置に設けられている。第２検出装置９１のホールＩＣ９１ｂにより、磁石９１ａが検出されているとき、３つの第２案内路３３のいずれかが周方向において第１開口部５１と第２開口部５２との間に位置する。

以下の説明において、第２検出装置９１のホールＩＣ９１ｂが磁石９１ａを検出しているとき、つまり、３つの第２案内路３３のいずれかが周方向において第１開口部５１と第２開口部５２との間に位置しているとき、第２検出装置９１がオンであるという場合がある。また、以下の説明において、第２検出装置９１のホールＩＣ９１ｂが磁石９１ａを検出していないとき、つまり、３つの第２案内路３３のいずれも周方向において第１開口部５１と第２開口部５２との間に位置していないとき、第２検出装置９１がオフであるという場合がある。

第２検出装置９１の磁石９１ａおよびホールＩＣ９１ｂの数および配置は、第２案内路３３が周方向において第１開口部５１と第２開口部５２との間に位置する状態を検出できる範囲において、上述した態様に限定されない。

３つの磁石９１ａは、周方向において第２案内路３３からずれた位置に配置されてもよい。例えば、３つの磁石９１ａおよびホールＩＣ９１ｂは、図１２に示す位置からそれぞれ正転方向の後方（上流側）に３０度ずらして配置してもよい。これにより、磁石９１ａが周方向において第２案内路３３とは異なる位置に配置されるので、磁石９１ａの第２ロータ３０への取り付けを容易にできる。また、磁石９１ａを取り付ける位置を第２ロータ３０において径方向外側にずらせるので、磁石９１ａとホールＩＣ９１ｂとの間の距離を短くでき、検出精度を向上できる。また、周方向において磁石９１ａの位置を第２案内路３３とは異なる位置に配置できるので、第２案内路３３内の錠剤の粉などによって検出精度が低下することを抑制できる。

また、第２検出装置９１は、磁石９１ａおよびホールＩＣ９１ｂを使用するものに限定されない。例えば、第２ロータ３０を駆動する駆動源としてパルスモータを採用した場合に、第２検出装置９１は、パルスモータのパルス信号によって第２ロータ３０の位置を検出してもよい。

図１３を参照すると、第３検出装置９２は、第２案内路３３と第２開口部５２とが周方向において位置合わせされた状態を検出する。本実施形態の第３検出装置９２は、周方向において３つの第２案内路３３のそれぞれに対応する位置にそれぞれ配置された３つの磁石９２ａと、磁石９２ａの磁界を検知するホールＩＣ９２ｂとを備える。

第３検出装置９２のホールＩＣ９２ｂは、筒部１２ｂのうち周方向において第２開口部５２に対応する位置に設けられている。第３検出装置９２のホールＩＣ９２ｂにより、磁石９２ａが検出されているとき、３つの第２案内路３３のいずれかが第２開口部５２と周方向において位置合わせされている。

以下の説明において、第３検出装置９２のホールＩＣ９２ｂが磁石９２ａを検出しているとき、つまり、３つの第２案内路３３のいずれかが第２開口部５２と周方向において位置合わせされているとき、第３検出装置９２がオンであるという場合がある。また、以下の説明において、第３検出装置９２のホールＩＣ９２ｂが磁石９２ａを検出していないとき、つまり、３つの第２案内路３３のいずれも第２開口部５２と周方向において位置合わせされていないとき、第３検出装置９２がオフであるという場合がある。

第３検出装置９２の磁石９２ａおよびホールＩＣ９２ｂの数および配置は、第２案内路３３と第２開口部５２とが周方向において位置合わせされた状態を検出できる範囲におい
て、上述した態様に限定されない。

３つの磁石９２ａは、周方向において第２案内路３３からずれた位置に配置されてもよい。例えば、３つの磁石９２ａおよびホールＩＣ９２ｂは、図１３に示す位置からそれぞれ正転方向の後方（上流側）に３０度ずらして配置してもよい。これにより、磁石９２ａが周方向において第２案内路３３とは異なる位置に配置されるので、磁石９２ａの第２ロータ３０への取り付けを容易にできる。また、磁石９２ａを取り付ける位置を第２ロータ３０において径方向外側にずらせるので、磁石９２ａとホールＩＣ９２ｂとの間の距離を短くでき、検出精度を向上できる。また、周方向において磁石９２ａの位置を第２案内路３３とは異なる位置に配置できるので、第２案内路３３内の錠剤の粉などによって検出精度が低下することを抑制できる。

また、第３検出装置９２は、磁石９２ａおよびホールＩＣ９２ｂを使用するものに限定されない。例えば、第２ロータ３０を駆動する駆動源としてパルスモータを採用した場合に、第３検出装置９２は、パルスモータのパルス信号によって第２ロータ３０の位置を検出してもよい。

図１４を参照すると、第４検出装置９３は、第２案内路３３または第３案内路３４のいずれかと、第１開口部５１とが周方向において位置合わせされた状態を検出する。本実施形態の第４検出装置９３は、周方向において３つの第２案内路３３および３つの第３案内路３４のそれぞれに対応する位置にそれぞれ配置された６つの磁石９３ａと、磁石９３ａの磁界を検知するホールＩＣ９３ｂとを備える。

第４検出装置９３のホールＩＣ９３ｂは、筒部１２ｂのうち周方向において第１開口部５１に対応する位置に設けられている。第４検出装置９３のホールＩＣ９３ｂにより、磁石９３ａが検出されているとき、第２案内路３３または第３案内路３４のいずれかが第１開口部５１と周方向において位置合わせされている。

以下の説明において、第４検出装置９３のホールＩＣ９３ｂが磁石９３ａを検出しているとき、つまり３つの第２案内路３３または３つの第３案内路３４のいずれかが第１開口部５１と周方向において位置合わせされているとき、第４検出装置９３がオンであるという場合がある。また、以下の説明において、第４検出装置９３のホールＩＣ９３ｂが磁石９３ａを検出していないとき、つまり３つの第２案内路３３および３つの第３案内路３４のいずれも第１開口部５１と周方向において位置合わせされていないとき、第４検出装置９３がオフであるという場合がある。

第４検出装置９３の磁石９３ａおよびホールＩＣ９３ｂの数および配置は、第２案内路３３または第３案内路３４のいずれかと第１開口部５１とが周方向において位置合わせされた状態を検出できる範囲において、上述した態様に限定されない。

６つの磁石９３ａは、周方向において第２案内路３３および第３案内路３４のそれぞれからずれた位置に配置されてもよい。例えば、６つの磁石９３ａおよびホールＩＣ９３ｂは、図１４に示す位置からそれぞれ正転方向の後方（上流側）に６０度ずらして配置してもよい。これにより、磁石９３ａが周方向において第２案内路３３および第３案内路３４とは異なる位置に配置されるので、磁石９３ａの第２ロータ３０への取り付けを容易にできる。また、磁石９３ａを取り付ける位置を第２ロータ３０において径方向外側にずらせるので、磁石９３ａとホールＩＣ９３ｂとの間の距離を短くでき、検出精度を向上できる。また、周方向において磁石９３ａの位置を第２案内路３３および第３案内路３４とは異なる位置に配置できるので、第２案内路３３内および第３案内路３４内の錠剤の粉などによって検出精度が低下することを抑制できる。

また、第４検出装置９３は、磁石９３ａおよびホールＩＣ９３ｂを使用するものに限定されない。例えば、第２ロータ３０を駆動する駆動源としてパルスモータを採用した場合に、第４検出装置９３は、パルスモータのパルス信号によって第２ロータ３０の位置を検出してもよい。

図１５に示すように、本実施形態では、第１検出装置９０と、第２検出装置９１と、第３検出装置９２と、第４検出装置９３とは、軸方向において互いに異なる位置に配置されている。第２検出装置９１と第３検出装置９２とは、軸方向において同じ位置（ただし、周方向において異なる位置）に配置されていてもよい。この場合、第２検出装置９１の磁石９１ａと第３検出装置９２の磁石９２ａとを兼用することが可能となる。

図１６は、錠剤カセット１の縦断面図である。図１６を参照すると、伝達機構４０は、回転シャフト４１と、第１軸受部材４２と、第２軸受部材４３と、ワンウェイクラッチ４４と、歯車４５とを備える。

回転シャフト４１の上端は、第１ロータ２０の本体部２１に固定されている。回転シャフト４１の下端は、駆動源（図示せず）に機械的に接続された歯車４５に固定されている。

回転シャフト４１と第２ロータ３０との間には、ワンウェイクラッチ４４が配置されている。ワンウェイクラッチ４４は、回転シャフト４１が正転方向に回転するときに、回転シャフト４１と第２ロータ３０とが機械的に接続され、回転シャフト４１が逆転方向に回転するときに、回転シャフト４１と第２ロータとの機械的な接続が解除されるように構成されている。これにより、回転シャフト４１の正転方向の回転は、ワンウェイクラッチ４４を介して第２ロータ３０に伝達される一方、回転シャフト４１の逆転方向の回転は、第２ロータ３０に伝達されないようになっている。

歯車４５は、モータのような外部の駆動源（図示せず）で駆動される駆動歯車（図示せず）と噛み合うように構成されている。言い換えれば、本実施形態の歯車４５は、従動歯車である。また、図２に示すように、歯車４５は、カセット本体１０から外部に露出するように設けられている。

回転シャフト４１は、第１軸受部材４２及び第２軸受部材４３の支持によって、回転軸線Ｃを中心にして回転可能なように構成されている。

モータのような外部の駆動源（図示せず）によって、歯車４５が駆動されることで、回転シャフト４１は回転軸線Ｃを中心にして回転する。詳細には、回転シャフト４１は、歯車４５が駆動されることで、回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転する。回転シャフト４１が正転するとき、第１ロータ２０および第２ロータ３０が回転軸線Ｃを中心にして正転する。このとき、第１ロータ２０の回転速度と第２ロータ３０の回転速度とは等しい。一方で、回転シャフト４１が逆転するとき、第１ロータ２０は、回転軸線Ｃを中心にして逆転するが、ワンウェイクラッチ４４の作用により、第２ロータ３０は回転しない。

（錠剤カセットの錠剤払い出し動作）
以下、錠剤を払い出すときの錠剤カセット１の動作（以下、錠剤払い出し動作という）を説明する。この錠剤払い出し動作は、錠剤カセット１が取り付けられる錠剤分包装置（図示せず）が有する制御装置が回転シャフト４１の動作（正転または逆転）を制御することで、第１ロータ２０および第２ロータ３０の動作（正転または逆転）を制御することにより実行される。この錠剤分包装置の制御装置には、第１検出装置９０、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３から検出結果が入力されてもよい。以下の説明において、錠剤分包装置の制御装置を単に制御装置という場合がある。

図１７は、本実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図１７は、本実施形態に係る錠剤カセット１が錠剤を払い出すときに制御装置が行う処理の流れを示す。

図１７を参照すると、ステップＳ１では、錠剤カセット１は、初期動作を行う。後述するように、この初期動作では、制御装置は、第１ロータ２０の第１案内路２３の位置、ならびに、第２ロータ３０の第２案内路３３おび第３案内路３４の位置を確認する。

ステップＳ２では、制御装置は、払い出し指示があるか否かを判定し、払い出し指示がある場合には、処理は、ステップＳ３に進む。払い出し指示は、例えば、錠剤カセット１が取り付けられる錠剤分包装置（図示せず）に設けられた入力部（例えば、タッチパネル）から入力されてもよく、錠剤分包装置と通信可能な携帯端末を介して入力されてもよい。また、払い出し指示には、整数錠の数Ｎｒと、半錠の数Ｍｒとが含まれている。ここで、払い出し指示に含まれる整数錠の数Ｎｒおよび半錠の数Ｍｒは、０以上の整数である。

ステップＳ３では、制御装置は、錠剤の払い出し数を記録する。具体的には、制御装置は、払い出す整数錠の数Ｎとして払い出し指示に含まれる整数錠の数Ｎｒを記録し、払い出す半錠の数Ｍとして半錠の数Ｍｒを記録する。

次に、ステップＳ４では、制御装置は、整数錠の数Ｎが０か否かを判定する。

ステップＳ４で、整数錠の数Ｎが０ではない、つまり払い出す整数錠の数Ｎが１以上であると判定されたとき、処理はステップＳ５に進み、錠剤カセット１は、整数錠払い出し動作を実行する。ステップＳ５で整数錠払い出し動作が行われた後、処理はステップＳ７に進む。後述するが、整数錠払い出し動作において、１錠が払い出される毎に、制御装置は、整数錠の数Ｎとして現在記憶している値から１を減じた値を新たに記憶する（図１９のステップＳ５－８参照）。すなわち、ステップＳ５の整数錠払い出し動作で、払い出し指示に含まれる整数錠の数Ｎｒの錠剤が払い出されたとき、整数錠の数Ｎは０に更新されている。

一方で、ステップＳ４で、整数錠の数Ｎが０であると判定されたとき、処理はＳ６に進み、錠剤カセット１は、半錠払い出し動作を実行する。ステップＳ６で半錠払い出し動作が行われた後、処理はステップＳ７に進む。後述するが、半錠払い出し動作において、半錠が払い出される毎に、制御装置は、半錠の数Ｍとして現在記憶している値から１を減じた値を新たに記憶する（図２２のステップＳ６－８およびＳ６－１６参照）。すなわち、ステップＳ６の半錠払い出し動作で、払い出し指示に含まれる半錠の数Ｍｒの錠剤が払い出されたとき、半錠の数Ｍは、０に更新されている。

ステップＳ７では、制御装置は、整数錠の数Ｎと半錠の数Ｍとがともに０であるか否かを判定する。

ステップＳ７において、整数錠の数Ｎと半錠の数Ｍとがともに０であると判定された場合、すなわち払い出し指示に含まれる整数錠の数Ｎｒの錠剤および半錠の数Ｍｒの錠剤が払い出されたとき、錠剤カセット１の錠剤払い出し動作は終了する。一方で、整数錠の数Ｎおよび半錠の数Ｍのうち少なくとも一方が０でないと判定された場合、処理は、ステップＳ４に戻る。

なお、ステップＳ４において整数錠の数Ｎを判断の対象とすることで、半錠払い出し動作よりも整数錠払い出し動作を優先するようにしたが、ステップ４において半錠の数Ｍを判断の対象とすることで、整数錠払い出し動作よりも半錠払い出し動作を優先するようにしてもよい。この場合、以下に説明する運用が可能である。錠剤カセット１が取り付けられる錠剤分包装置（例えば、特開２０１０－５３７８号公報に記載の錠剤分包機）に、錠剤カセット１と、錠剤カセット１が払い出す錠剤と同種の錠剤の整数錠払い出し動作が可能な別のカセットとを設置する。このようにすることで、錠剤カセット１の半錠払い出し動作と並行して、前記別のカセットの整数錠払い出し動作が行われることで、錠剤の払い出しにかかる時間を短縮できる。また、前記別のカセットで錠剤が不足した場合であっても、錠剤カセット１の半錠払い出し動作が完了した後に、錠剤カセット１の整数錠払い出し動作が実行されることで、不足分の整数錠の払い出しが可能となる。

（初期動作）
図１８は、錠剤払い出し動作の初期動作を説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１－１では、制御装置は、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３の全てがオフであるか否かを判定する。ステップＳ１－１において、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３の全てがオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ１－２に進む。ステップＳ１－１において、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３のいずれか１つがオンであると判定された場合には、初期動作は終了する。

ステップＳ１－２では、制御装置は、第１検出装置９０がオンであるか否かを判定する。ステップＳ１－２において、第１検出装置９０がオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ１－３に進む。ステップＳ１－２において、第１検出装置９０がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ１－６に進む。

ステップＳ１－３では、制御装置は、回転シャフト４１を逆転させて、第２ロータ３０が停止した状態で第１ロータ２０のみを逆転させる。ステップＳ１－３では、第１ロータ２０および第２ロータ３０が停止した状態から、第１ロータ２０のみが逆転を開始する。

その後、ステップＳ１－４では、制御装置は、第１検出装置９０がオンであるか否かを判定する。ステップＳ１－４において、第１検出装置９０がオンであると判定された場合、処理はステップＳ１－５に進み、制御装置は、回転シャフト４１を停止させて、第１ロータ２０の逆転を停止させる。ステップＳ１－４において、第１検出装置９０がオフであると判定された場合は、制御装置は、第１検出装置９０がオンであると判定されるまで、回転シャフト４１の逆転、つまり第１ロータ２０の逆転を継続させる。

ステップＳ１－２で第１検出装置９０がオンであると判定された場合、またはステップＳ１－５に続いて、ステップＳ１－６が実行される。ステップＳ１－６では、制御装置は、回転シャフト４１を１５度正転させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０をともに１５度正転させる。

その後、ステップＳ１－７では、制御装置は、ステップＳ１－６における第２ロータ３０の正転によって、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３のいずれかがオンになったか否かを判定する。詳細には、ステップＳ１－７において、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３のいずれかがオンであると判定された場合、初期動作は、終了する。ステップＳ１－７において、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３の全てがオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ１－６に戻り、制御装置は、回転シャフト４１を再度１５度正転させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０をともに再度１５度正転させる。

以上のように、錠剤カセット１の初期動作では、制御装置は、第２ロータ３０の第２案内路３３または第３案内路３４の位置を確認する。初期動作が終了したとき、第２検出装置９１、第３検出装置９２、および第４検出装置９３のうち少なくとも１つがオンになっている。

（整数錠払い出し動作）
図１９は、錠剤カセット１の整数錠払い出し動作を説明するためのフローチャートである。図２０は、後述するステップＳ５－６を開始する前における第１ロータ２０、第２ロータ３０、上側仕切部材６０、中間仕切部材５０、およびカッタ部材７０の周方向に沿った模式的な展開図である。図２１は、後述するステップＳ５－６での第１ロータ２０、第２ロータ３０、上側仕切部材６０、中間仕切部材５０、およびカッタ部材７０の周方向に沿った模式的な展開図である。図２０および図２１において、左右方向が周方向に対応している。図２０および図２１において、右側から左側に向かう方向が正転方向であり、左側から右側に向かう方向が逆転方向である。

ステップＳ５－１では、制御装置は、第３検出装置９２がオンであるか否かを判定する。ステップＳ５－１において、第３検出装置９２がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ５－２に進む。ステップＳ５－１において、第３検出装置９２がオフであると判定された場合、つまり第２検出装置９１および第４検出装置９３の少なくとも１つがオンである場合、処理はステップＳ５－６（整数錠の払い出し開始）に進む。言い換えれば、ステップＳ５－１を実行するときに、第２ロータ３０の第２案内路３３および第３案内路３４のいずれかが中間仕切部材５０の第１開口部５１と位置合わせされているとき、すなわち錠剤出口１４からの錠剤払い出しが可能であるとき、処理はステップＳ５－６に進む。

ステップＳ５－２では、制御装置は、第１検出装置９０がオンであるか否かを判定する。ステップＳ５－２において、第１検出装置９０がオンであると判定された場合、処理はステップＳ５－３に進む。ステップＳ５－２において、第１検出装置９０がオフであると判定された場合は、処理はステップＳ５－４に進む。

ステップＳ５－３では、制御装置は、回転シャフト４１を１５度逆転させて、第２ロータ３０を停止させた状態で第１ロータ２０のみを１５度逆転させる。これにより、第１ロータ２０の第１案内路２３が、第２ロータ３０の第２案内路３３および第３案内路３４に周方向において位置合わせされていない状態になる。その結果、次に続く第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転中に、第１案内路２３から第２案内路３３または第３案内路３４に錠剤が受け渡されることが防止される。その後、回転シャフト４１を正転させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を開始させる。

次に、ステップＳ５－４において、制御装置は、第４検出装置９３がオンであるか否かを判定する。ステップＳ５－４において、第４検出装置９３がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ５－５に進む。ステップＳ５－４において、第４検出装置９３がオフであると判定された場合、上記制御装置は、第４検出装置９３がオンであると判定されるまで、回転シャフト４１の正転、つまり第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を継続させる。

ステップＳ５－５では、制御装置は、回転シャフト４１の正転を停止させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を停止させる。このとき、第４検出装置９３はオンである。つまり、第２ロータ３０は、図２０に示すように、第２案内路３３および第３案内路３４のいずれか（図２０では、第３案内路３４）が、第１開口部５１および錠剤出口１４と周方向において位置合わせされている。

続いて、ステップＳ５－６（整数錠の払い出し開始）では、制御装置は、回転シャフト４１の逆転を開始させて、第２ロータ３０を停止させた状態で、第１ロータ２０の逆転を開始させる。具体的には、図２０に示す状態から、回転シャフト４１の逆転により、第１ロータ２０の逆転が開始する。このとき、第２ロータ３０は、ワンウェイクラッチ４４の作用により、回転せずに停止している。

図２１に示すように、第１ロータ２０の第１案内路２３が第１開口部５１と周方向において位置合わせされると、第１案内路２３内の錠剤Ｔが、第１開口部５１と、第２案内路３３または第３案内路３４（図２１では、第３案内路３４）とを通じて、錠剤出口１４から錠剤カセット１の外部に払い出される。このとき、第１開口部５１と位置合わせされた第１案内路２３内の残りの錠剤は、上側仕切部材６０によって第１案内路２３内に保持されている。これにより、整数錠の払い出し動作において、２錠以上の錠剤が意図せず一度に払い出されることを防止している。

図１９を参照すると、ステップＳ５－７では、制御装置は、例えば、錠剤出口１４（図２に示す）に設けられ、錠剤出口１４を錠剤が通過したことを検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて、錠剤が払い出された否かを判定する。ステップＳ５－７において、錠剤が払い出されたと判定された場合、処理は、ステップＳ５－８に進む。ステップＳ５－６において、錠剤が払い出されていないと判定された場合は、制御装置は、ステップＳ５－７で錠剤が払い出されたと判定されるまで、第１ロータ２０の逆転を継続させる。

ステップＳ５－８では、制御装置は、整数錠の数ＮをＮ－１に更新する。具体的には、制御装置は、整数錠の数Ｎとして、現在記憶している値から１を減じた値を新たに記憶する。

続いて、ステップＳ５－９では、制御装置は、整数錠の数Ｎが０より大きいか否かを判定する。ステップＳ５－９において、整数錠の数Ｎが０より大きいと判定されたとき、つまり、整数錠の数Ｎが１以上であると判定されたとき、処理は、ステップＳ５－７に戻る。言い換えれば、制御装置は、払い出し指示に含まれる払い出す整数錠の数Ｎｒの錠剤を払い出すまで、第１ロータ２０の逆転を継続する。ステップＳ５－９において、整数錠の数Ｎが０であると判定されたとき、処理は、ステップＳ５－１０に進む。

その後、ステップＳ５－１０において、制御装置は、回転シャフト４１の逆転を停止させて、第１ロータ２０の逆転を停止させた後、整数錠払い出し動作を終了する。

（半錠払い出し動作）
図２２は、錠剤カセット１の半錠払い出し動作を説明するためのフローチャートである。図２３は、後述するステップＳ６－４を開始する前における第１ロータ２０、第２ロータ３０、上側仕切部材６０、中間仕切部材５０、およびカッタ部材７０の周方向に沿った模式的な展開図である。図２４は、後述するステップＳ６－５での第１ロータ２０、第２ロータ３０、上側仕切部材６０、中間仕切部材５０、およびカッタ部材７０の周方向に沿った模式的な展開図である。図２３および図２４において、左右方向が周方向に対応している。図２３および図２４において、右側から左側に向かう方向が正転方向であり、左側から右側に向かう方向が逆転方向である。

ステップＳ６－１では、制御装置は、半錠フラグの真偽を判定する。ここで、半錠フラグは、半錠払い出し動作で分割される２つの半錠のうち、一方の半錠が払い出され、他方の半錠が第２案内路３３に保持されている場合にＴｒｕｅの値をとり、半錠が第２案内路３３に保持されていない場合にＦａｌｓｅの値をとる。半錠フラグは、制御装置に記憶されている。ステップＳ６－１において、半錠フラグがＦａｌｓｅの値であると判定されたとき、処理は、ステップＳ６－２に進む。ステップＳ６－１において、半錠フラグがＴｒｕｅの値であると判定されたとき、処理は、ステップＳ６－１１に進む。

ステップＳ６－２では、制御装置は、第１位置合わせ処理を実行する。後述するように、この第１位置合わせ処理では、制御装置は、第３検出装置９２がオフの場合に、第３検出装置９２がオンとなる位置に第２ロータ３０を移動させる。つまり、ステップＳ６－２の第１位置合わせ処理が終了したとき、第２ロータ３０の第２案内路３３は、中間仕切部材５０の第２開口部５２と周方向において位置合わせされている。

ステップＳ６－３では、制御装置は、第２位置合わせ処理を実行する。後述するように、この第２位置合わせ処理では、制御装置は、第１ロータ２０の第１案内路２３を、中間仕切部材５０の第２開口部５２および第２ロータ３０の第２案内路３３と周方向において位置合わせさせて、第１案内路２３内の錠剤を、第２開口部５２を通じて第２案内路３３に案内する。つまり、第２位置合わせ処理が終了したとき、第２案内路３３内には、錠剤が保持されている。

次に、ステップＳ６－４では、制御装置は、回転シャフト４１を正転させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０をともに正転させる。

ステップＳ６－４が開始するとき、第１ロータ２０および第２ロータ３０は、図２３に示すように、第２案内路３３が、第２開口部５２と周方向において位置合わせされている。また、図２３に示す状態では、第１案内路２３内に保持されていた錠剤Ｔが第２開口部５２を通じて第２案内路３３に案内されている。このとき、第２開口部５２と位置合わせされた第１案内路２３内の残りの錠剤Ｔは、上側仕切部材６０によって、第１案内路２３内に保持されている。これにより、第１案内路２３内の上側仕切部材６０よりも軸方向の他方側（下側）の部分には、錠剤Ｔが保持されていない。

図２３に示す状態から、ステップＳ６－４において、回転シャフト４１の正転により、第１ロータ２０および第２ロータ３０を正転させると、図２４に示すように、第２案内路３３がカッタ部材７０を横切るときに、第２案内路３３内の錠剤Ｔがカッタ部材７０により２つの半錠Ｔ１，Ｔ２に分割される。２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部材７０より軸方向の他方側（図２４において下側）の半錠Ｔ１は、錠剤出口１４から錠剤カセット１の外部に払い出される。一方で、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部材７０より軸方向の一方側（図２４において上側）の半錠Ｔ２は、カッタ部材７０により支持されて、第２案内路３３内に保持される。このとき、錠剤出口１４の切り欠き１４ｂの部分１４ｂ２（図４（ｂ）に示す）がカッタ部材７０より軸方向の一方側には形成されていないので、第２案内路３３内に保持されている半錠が意図せず錠剤出口１４から払い出されることを防止できる。

続いて、図２２を参照すると、ステップＳ６－５では、制御装置は、第２検出装置９１がオンであるか否かを判定する。つまり、ステップＳ６－５では、制御装置は、第２案内路３３がカッタ部材７０を横切る位置に移動したか否かを判定する。ステップＳ６－５において、第２検出装置９１がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－６に進む。ステップＳ６－５において、第２検出装置９１がオフであると判定された場合、制御装置は、ステップＳ６－５で第２検出装置９１がオンであると判定されるまで、回転シャフト４１の正転、つまり第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を継続させる。

ステップ６－６では、制御装置は、回転シャフト４１の正転を停止させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を停止させる。

ステップＳ６－７では、制御装置は、例えば、錠剤出口１４（図２に示す）に設けられ、錠剤出口１４を錠剤が通過したことを検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて、錠剤（半錠）が払い出された否かを判定する。ステップＳ６－７において、錠剤が払い出されたと判定された場合、処理は、ステップＳ６－８に進む。ステップＳ６－７において、錠剤が払い出されていないと判定された場合（すなわち、直近の第２位置合わせ処理後に、第２案内路３３内に半錠が保持されていなかった場合）は、処理は、ステップＳ６－２に戻る。

続いて、ステップＳ６－８では、制御装置は、半錠の数ＭをＭ－１に更新する。具体的には、制御装置は、半錠の数Ｍとして、現在記憶している値から１を減じた値を新たに記憶する。

ステップＳ６－９では、制御装置は、半錠フラグをＦａｌｓｅの値からＴｒｕｅの値に更新する。つまり、ステップＳ６－９が実行されたとき、カッタ部材７０により分割された２つの半錠のうち、一方の半錠が払い出され、他方の半錠が第２案内路３３に保持されている。

そして、ステップＳ６－１０では、制御装置は、半錠の数Ｍが０より大きいか否かを判定する。ステップＳ６－１０において、半錠の数Ｍが０より大きいと判定されたとき、つまり、半錠の数Ｍが１以上であると判定されたとき、処理は、ステップＳ６－１に戻る。言い換えれば、制御装置は、払い出し指示に含まれる払い出す半錠の数Ｍｒの錠剤（半錠）を払い出すまで、半錠払い出し動作を続行する。ステップＳ６－１０において、半錠の数Ｍが０であると判定されたとき、つまり払い出し指示に含まれる払い出す半錠の数Ｍｒの錠剤（半錠）を払い出したとき、半錠払い出し動作は終了する。

上述したように、ステップＳ６－１において、半錠フラグがＴｒｕｅの値であると判定されたとき、処理は、ステップＳ６－１１に進む。つまり、第２ロータ３０の第２案内路３３に半錠が保持されているとき、処理は、ステップＳ６－１１に進む。

ステップＳ６－１１では、制御装置は、第２検出装置９１がオンであるか否かを判定する。ステップＳ６－１１において、第２検出装置９１がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－１２に進む。ステップＳ６－１１において、第２検出装置９１がオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－１８に進む。

ステップＳ６－１２を開始する前において、第１ロータ２０および第２ロータ３０は、図２４に示す状態にある。ステップＳ６－１２では、制御装置は、回転シャフト４１の正転を開始させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を開始させる。

図２４に示す状態から、回転シャフト４１の正転により、第１ロータ２０とともに第２ロータ３０を正転させ、図２５に示すように第２案内路３３がカッタ部材７０と周方向においてずれた位置に移動すると、第２案内路３３内に保持されていた半錠Ｔ２が錠剤出口１４から錠剤カセット１の外部に払い出される。

続いて、ステップＳ６－１３では、制御装置は、第４検出装置９３がオンであるか否かを判定する。つまり、ステップＳ６－１３では、制御装置は、第２案内路３３が第１開口部５１と周方向において位置合わせされているか否かを判定する。ステップＳ６－１３において、第４検出装置９３がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－１４に進む。ステップＳ６－１３において、第４検出装置９３がオフであると判定された場合、制御装置は、ステップＳ６－１３で第４検出装置９３がオンと判定されるまで、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を継続させる。

ステップＳ６－１４２では、制御装置は、回転シャフト４１の正転を停止させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を停止させる。

次に、ステップＳ６－１５では、制御装置は、例えば、錠剤出口１４（図２に示す）に設けられ、錠剤出口１４を錠剤が通過したことを検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて、錠剤（半錠）が払い出された否かを判定する。ステップＳ６－１５において、錠剤が払い出されたと判定された場合、処理は、ステップＳ６－１６に進む。ステップＳ６－１５において、錠剤が払い出されたと判定された場合、第２案内路３３内に保持されていた半錠が払い出され、第２案内路３３内に半錠が残っていない。ステップＳ６－１５において、錠剤が払い出されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１８に進む。

続いて、ステップＳ６－１６では、制御装置は、半錠の数ＭをＭ－１に更新する。具体的には、制御装置は、半錠の数Ｍとして、現在記憶している値から１を減じた値を新たに記憶する。

ステップＳ６－１７では、制御装置は、半錠フラグをＴｒｕｅの値からＦａｌｓｅの値に更新する。つまり、ステップＳ６－１６が実行されたとき、カッタ部材７０により分割された２つの半錠のそれぞれが払い出され、第２案内路３３内には、半錠が残っていない。

上述したように、ステップＳ６－１１において、第２検出装置９１がオフであると判定された場合、または、ステップＳ６－１５において、錠剤が払い出されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ６－１８に進む。ステップＳ６－１８では、制御装置は、エラー処理を行い、半錠払い出し動作を終了する。ここで、エラー処理とは、例えば、錠剤カセット１が取り付けられる錠剤分包装置（図示せず）に設けられた報知部（例えば、タッチパネルまたはスピーカー）により、錠剤カセット１の不具合をユーザに報知する処理であってもよい。

（第１位置合わせ処理）
図２６は、第１位置合わせ処理を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ６－２－１では、制御装置は、第３検出装置９２がオンであるか否かを判定する。つまり、ステップＳ６－２－１では、制御装置は、第２案内路３３が第２開口部５２と周方向に位置合わせされているか否かを判定する。ステップＳ６－２－１において、第３検出装置９２がオンであると判定された場合、第１位置合わせ処理は、終了する。ステップＳ６－２－１において、第３検出装置９２がオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－２－２に進む。

ステップＳ６－２－２では、制御装置は、第２検出装置９１がオンであるか否かを判定する。つまり、ステップＳ６－２－２では、制御装置は、第２案内路３３がカッタ部材７０と周方向において位置合わせされているか否かを判定する。ステップＳ６－２－２において、第２検出装置９１がオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－２－３に進む。ステップＳ６－２－２において、第３検出装置９２がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－２－５に進む。

処理がステップＳ６－２－３にあるとき、第２ロータ３０の第２案内路３３は、カッタ部材７０および第２開口部５２のいずれとも周方向において位置合わせされていない。ステップＳ６－２－３では、第１検出装置９０がオンであるか否かを判定する。ステップＳ６－２－３において、第１検出装置９０がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－２－４に進む。ステップＳ６－２－３において、第１検出装置９０がオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－２－５に進む。

ステップ６－２－４では、制御装置は、回転シャフト４１を１５度逆転させることで、第２ロータ３０を停止させた状態で、第１ロータ２０を１５度逆転させる。これにより、ステップＳ６－２－４の終了時には、第１ロータ２０の６つの第１案内路２３のいずれも第１開口部５１と周方向において位置合わせされていない。また、第１ロータ２０の第１案内路２３と、第２ロータ３０の第２案内路３３および第３案内路３４との周方向の位置をずらすことで、この後に続くステップＳ６－２－５で回転シャフト４１を正転させたときに、第１案内路２３内の錠剤が第２案内路３３または第３案内路３４に意図せず受け渡されることが防止される。

続いて、ステップＳ６－２－５では、制御装置は、回転シャフト４１の正転を開始させることで、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を開始させる。

そして、ステップＳ６－２－６では、制御装置は、第３検出装置９２がオンであるか否かを判定する。つまり、ステップＳ６－２－６では、制御装置は、第２案内路３３が第２開口部５２と周方向に位置合わせされているか否かを判定する。ステップＳ６－２－６において、第３検出装置９２がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－２－７に進む。ステップＳ６－２－６において、第３検出装置９２がオフであると判定された場合、制御装置は、ステップＳ６－２－６で第３検出装置９２がオンであると判定されるまで、回転シャフト４１の正転、つまり第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を継続させる。

ステップＳ６－２－７では、制御装置は、回転シャフト４１の正転を停止させて、第１ロータ２０および第２ロータ３０の正転を停止させる。その後、第１位置合わせ処理は、終了する。第１位置合わせ処理が終了したとき、第２案内路３３が第２開口部５２と周方向に位置合わせされているので、第１ロータ２０の第１案内路２３内の錠剤の第２ロータ３０の第２案内路３３への受け渡しが可能になっている。

（第２位置合わせ処理）
図２７は、第２位置合わせ処理を説明するためのフローチャートである。第２位置合わせ処理が開始するとき、第２案内路３３は、第２開口部５２と周方向において位置合わせされている。

ステップＳ６－３－１では、制御装置は、第１検出装置９０がオンであるか否かを判定する。つまり、ステップＳ６－３－１では、制御装置は、第１ロータ２０の第１案内路２３が第１開口部５１と周方向において位置合わせされているか否かを判定する。ステップＳ６－３－１において、第１検出装置９０がオフであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－３－２に進む。ステップＳ６－３－１において、第１検出装置９０がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－３－４に進む。

ステップＳ６－３－２では、制御装置は、回転シャフト４１の逆転を開始させることで、第２ロータ３０を停止させた状態で、第１ロータ２０の逆転を開始させる。

次に、ステップＳ６－３－３では、制御装置は、第１検出装置９０がオンであるか否かを判定する。つまり、ステップＳ６－３－３では、制御装置は、第１ロータ２０の第１案内路２３が第１開口部５１と周方向において位置合わせされているか否かを判定する。ステップＳ６－３－３において、第１検出装置９０がオンであると判定された場合、処理は、ステップＳ６－３－４に進む。ステップＳ６－３－３において、第１検出装置９０がオフであると判定された場合、制御装置は、第１検出装置９０がオンであると判定されるまで、回転シャフト４１の逆転、つまり第１ロータ２０の逆転を継続させる。

ステップＳ６－３－４では、制御装置は、第１検出装置９０がオンである状態から、回転シャフト４１を１２０度逆転させることで、第１ロータ２０をさらに１２０度逆転させる。ステップＳ６－３－４において、第１ロータ２０が１２０度逆転している間に、第１ロータ２０の第１案内路２３は、第２開口部５２および第２案内路３３と２回位置合わせされるので、第１ロータ２０の第１案内路２３内の錠剤は、第２案内路３３に案内されやすくなる。ここで、第１案内路２３と第２案内路３３とが位置合わせされる回数を増やしたければ、ステップＳ６－３－４における回転シャフト４１の回転角度を大きくすればよい。第１案内路２３と第２案内路３３とが位置合わせされる回数を減らしたければ、ステップＳ６－３－４における回転シャフト４１の回転角度を小さくすればよい。また、第１ロータ２０が回転したときの第１案内路２３内への錠剤の収容効率（第１ロータ２０の１回転毎に第１案内路２３内へ落ちる錠剤の個数）が錠剤の形状に応じて変わるため、ステップＳ６－３－４における回転シャフト４１の回転角度は、錠剤の収容効率に応じて回転角度を設定してもよい。

続いて、ステップＳ６－３－５では、制御装置は、回転シャフト４１を１５度逆転させることで、第１ロータ２０を１５度逆転させる。これにより、Ｓ６－３－５が終了したとき、第１ロータ２０の第１案内路２３は、第２開口部５２および第２案内路３３と周方向において位置合わせされていない。その後、第２位置合わせ処理は、終了する。

本実施形態では、錠剤カセット１は、錠剤払い出し動作において、整数錠の錠剤を払い出した後に、半錠を払い出すように構成されていたが、半錠を払い出した後に、整数錠の錠剤を払い出してもよい。この場合、図２４に示すように、第２ロータ３０の第２案内路３３内に半錠が保持されていることがある、つまり半錠フラグがＴｒｕｅの値の場合がある。図２４に示す状態から一錠を払い出す場合、第２ロータ３０を停止させたまま、第１ロータ２０逆転させる。第１案内路２３が第１開口部５１および第３案内路３４と周方向において位置合わせされると、図２８に示すように、第１案内路２３内の錠剤Ｔは、第１開口部５１および第３案内路３４を通じて錠剤出口１４から錠剤カセット１の外部に払い出される。このとき、第２案内路３３内に保持されていた半錠Ｔ２は、第２案内路３３内に保持されたままである。

本実施形態の錠剤カセット１は、以下の機能を有する。

本実施形態の錠剤カセット１によれば、一錠および半錠に分割された錠剤の両方を自在に払い出すための構成を簡素化できる。具体的には、第２案内路３３が第１開口部５１に位置合わせされた状態で、第１ロータ２０を回転させると、第１案内路２３が第１開口部５１に位置合わせされたときに、第１案内路２３内に位置する錠剤が、第１開口部５１と第２案内路３３とを通じて錠剤出口１４から払い出される。これにより、一錠を払い出すことができる。また、第１案内路２３と第２案内路３３とが第２開口部５２に位置合わせされた状態では、ケース１２に収容された錠剤が、第１案内路２３および第２開口部５２を通じて第２案内路３３に案内される。この状態で第１ロータ２０および第２ロータ３０を回転させると、カッタ部材７０により錠剤が分割され、分割された２つの半錠のうち一方の半錠を錠剤出口１４から払い出すことができる。これにより、半錠に分割された錠剤を払い出すことができる。この構成によれば、第１ロータ２０の回転または第２ロータ３０の回転により、一錠または半錠に分割された錠剤を自在に払い出すことができる。その結果、錠剤出口１４を開閉する構造を必要としないので、錠剤出口１４を開閉する構造を必要とする場合と比較して、簡単な構成で一錠または半錠を自在に払い出すことができる。

第２案内路３３がカッタ部材７０を横切る位置にあるとき、カッタ部材７０により分割された２つの半錠のうち上方に位置する半錠が、カッタ部材７０により下方から支持されていることがある。この状態で、第２案内路３３を通じて一錠を払い出そうとすると、カッタ部材７０に支持されている半錠を払い出す必要がある。この払い出された半錠は、多くの場合廃棄される。これに対して、本実施形態によれば、第２案内路３３がカッタ部材７０を横切る位置にあるときに、第１ロータ２０を回転させることで、第１案内路２３内に位置する錠剤が、第１開口部５１と第３案内路３４とを通じて錠剤出口１４から払い出される。これにより、半錠がカッタ部材７０により下方から支持されたまま、一錠を払い出すことができる。その結果、半錠が廃棄されることを抑えることができる。

第１案内路２３と第２案内路３３とが第１開口部５１に位置合わせされているとき、ケース１２に収容された錠剤が、第１案内路２３と第１開口部５１と第２案内路３３とを通じて、意図せず払い出されることがある。これに対して、本実施形態では、上側仕切部材６０が、第１開口部５１と位置合わせされている第１案内路２３にケース１２に収容された錠剤が入らないように、配置されているため、第１案内路２３と第２案内路３３とが第１開口部５１に位置合わせされているときに、ケース１２内の錠剤が、第１案内路２３と第１開口部５１と第２案内路３３とを通じて、意図せず払い出されことを抑えることができる。

また、第１案内路２３と第２案内路３３とが第２開口部５２に位置合わせされている場合、第１案内路２３から第２案内路３３に錠剤が案内されたときであっても、第１案内路２３に新たに錠剤が入ることがある。この場合に第１ロータ２０が回転すると、意図しないタイミングで第１案内路２３内の錠剤が払い出されることがある。これに対して、本実施形態では、上側仕切部材６０が、第２開口部５２と位置合わせされている第１案内路２３にケース１２に収容された錠剤が入らないように、配置されているため、第１案内路２３と第２案内路３３とが第２開口部５２に位置合わせされている場合に、ケ第１案内路２３に新た錠剤が入ることが抑えられる。その結果、意図しないタイミングで錠剤が払い出されることを抑えることができる。

本実施形態によれば、１つの駆動源を用いて回転シャフト４１を回転させることで、第１ロータ２０と第２ロータ３０との両方を回転させることができる。その結果、第１ロータ２０を回転させるための駆動源と、第２ロータ３０を回転させるための駆動源との２つの駆動源を用いる場合と比較して、構造を簡素化できる。

また、本実施形態では、錠剤カセット１は、第３案内路３４と第１開口部５１とが位置合わせされているときに、カッタ部材７０により分割され、第２案内路３３内に位置する一方側の半錠をカッタ部材７０で保持すると共に、第１案内路２３、第１開口部５１、および第３案内路３４を介して整数錠の錠剤を払い出すように構成されている。これにより、半錠がカッタ部材７０により第２案内路３３内に保持されたまま、一錠を払い出すことができる。

また、本実施形態では、錠剤カセット１は、本発明に係る分割部の一例としてカッタ部材７０を備えていたが、分割部を備えなくてもよい。この場合であっても、錠剤カセット１は、以下の機能を有する。

第１ロータ２０に設ける第１案内路２３の数、形状、および配置と、第２ロータ３０に設ける第２案内路３３の数、形状、および配置とを調整することで、錠剤カセット１の柔軟な運用が可能となる。例えば、第１ロータ２０に複数の第１案内路２３を設けるとともに、第２ロータ３０に複数の第２案内路３３を設け、第１案内路２３間の間隔（ピッチ）と第２案内路３３間の間隔（ピッチ）とを異ならせることが考えられる。この場合、第２案内路３３に予め錠剤を収容しておくことで、第１ロータ２０を回転させたときの錠剤の払い出し速度と、第２ロータ３０を回転させたときの錠剤の払い出し速度とを異ならせることができる。また、例えば、第１案内路２３に収容可能な錠剤の数（例えば、１錠）と、第２案内路３３に収容可能な錠剤の数（例えば、２錠）とを異ならせることが考えられる。この場合、第２案内路３３に予め錠剤を収容しておくことで、第１ロータ２０を回転させたときに一度に払い出される錠剤の数と、第２ロータ３０を回転させたときに一度に払い出される錠剤の数とを異ならせることができる。

［第２実施形態］
以下、図２９を参照して、本発明の第２実施形態に係る錠剤カセット１０１を説明する。図２９は、第２実施形態に係る錠剤カセット１０１の縦断面図である。第２実施形態に係る錠剤カセット１０１は、伝達機構１４０の構成を除いて、第１実施形態に係る錠剤カセット１と同様の構成を有している。第２実施形態に係る錠剤カセット１０１において、第１実施形態に係る錠剤カセット１と同様の構成には、同一の参照符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。

図２９を参照すると、本実施形態に係る伝達機構１４０は、第１回転シャフト１４１と、第１軸受部材１４２と、第２軸受部材１４３と、第２回転シャフト１４４と、第１歯車１４５と、第２歯車１４６とを備える。

第１回転シャフト１４１は、円柱状である。第１回転シャフト１４１の上端は、第１ロータ２０の本体部２１に固定されている。第１回転シャフト１４１の下端は、駆動源（図示せず）に機械的に接続された第１歯車１４５に固定されている。

第２回転シャフト１４４は、円筒状である。第２回転シャフト１４４の上端は、第２ロータ３０に固定されている。第２回転シャフト１４４の下端は、駆動源（図示せず）に機械的に接続された第２歯車１４６に固定されている。第１回転シャフト１４１に機械的に接続された駆動源と、第２回転シャフト１４４に機械的に接続された駆動源とは異なっている。第２回転シャフト１４４は、第１回転シャフト１４１と同軸に配置されている。また、第２回転シャフト１４４の内部には、第１回転シャフト１４１が配置されている。

第２回転シャフト１４４は、第１軸受部材１４２及び第２軸受部材１４３の支持によって、回転軸線Ｃを中心にして回転可能なように構成されている。また、第１回転シャフト１４１は、第２回転シャフト１４４に対して回転自在に配置されている。

第１歯車１４５は、モータのような外部の駆動源（図示せず）で駆動される駆動歯車（図示せず）と噛み合うように構成されている。言い換えれば、本実施形態の第１歯車１４５は、従動歯車である。

第２歯車１４６は、モータのような外部の駆動源（図示せず）で駆動される駆動歯車（図示せず）と噛み合うように構成されている。言い換えれば、本実施形態の第２歯車１４６は、従動歯車である。

モータのような外部の駆動源（図示せず）によって、第１歯車１４５が駆動されることで、第１回転シャフト１４１は回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転する。第１ロータ２０は、第１回転シャフト１４１が回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転することで、回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転する。同様に、モータのような外部の駆動源（図示せず）によって、第２歯車１４６が駆動されることで、第２回転シャフト１４４は回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転する。第２ロータ３０は、第２回転シャフト１４４が回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転することで、回転軸線Ｃを中心にして正転または逆転する。第１ロータ２０と第２ロータ３０とは、互いに独立して回転できる。

本実施形態の錠剤カセット１０１は、第１実施形態の錠剤の払い出し動作を同様に実行できる。また、本実施形態の錠剤カセット１０１では、第１ロータ２０と第２ロータ３０とは、互いに独立して正転または逆転できるので、第１実施形態の錠剤の払い出し動作と異なり、第２ロータ３０のみを正転させたいときに、第１ロータ２０をともに正転させる必要はない。

第２実施形態に係る錠剤カセット１０１は、第１実施形態に係る錠剤カセット１と同様の機能を有する。

また、本実施形態の錠剤カセット１０１によれば、第１回転シャフト１４１と第２回転シャフト１４４とをそれぞれ別の駆動源を用いて回転させることができる。この場合、第１回転シャフト１４１と第２回転シャフト１４４とをそれぞれ独立して回転させることができるので、第１ロータ２０および第２ロータ３０に、一錠または半錠の払い出しに適した動作をさせることができる。

本発明は、前記第１および第２実施形態に限るものではなく、発明の要旨を変更することなく、変形や修正が可能である。

例えば、前記第１および第２実施形態において、本発明に係る第１案内部の一例として、溝状の第１案内路２３を挙げて説明したが、本発明に係る第１案内部は、これに限定されない。例えば、本発明に係る第１案内部は、第１ロータ２０の外側面に設けられた溝でなくてもよく、第１ロータ２０の内部に設けられた通路であってもよいし、第１ロータ２０の外側面に設けられた錠剤を保持する突起であってもよい。

例えば、前記第１および第２実施形態において、本発明に係る第２案内部の一例として、溝状の第２案内路３３を挙げて説明したが、本発明に係る第２案内部は、これに限定されない。例えば、本発明に係る第２案内部は、第２ロータ３０の外側面に設けられた溝でなくてもよく、第２ロータ３０の内部に設けられた通路であってもよい。

例えば、前記第１および第２実施形態において、本発明に係る第３案内部の一例として、溝状の第３案内路３４を挙げて説明したが、本発明に係る第３案内部は、これに限定されない。例えば、本発明に係る第３案内部は、第２ロータ３０の外側面に設けられた溝でなくてもよく、第２ロータ３０の内部に設けられた通路であってもよい。

本発明に係る錠剤カセットは、以下の第３および第４実施形態に示すように構成されてもよい。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態に係る錠剤カセット２０１を説明する。図３０は、第３実施形態に係る錠剤カセット２０１の第１ロータ２２０の構成を説明するための模式図である。図３１は、第３実施形態に係る錠剤カセット２０１の第２ロータ２３０の構成を説明するための模式図である。第３実施形態に係る錠剤カセット２０１において、第１実施形態に係る錠剤カセット１と同様の構成には、同一の参照符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。また、第３実施形態では、第１実施形態と重複する記載は省略する。

図３０を参照すると、本実施形態では、４つの第１案内路２３が第１ロータ２２０の外周面に設けられている。４つの第１案内路２３は、周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、４つの第１案内路２３は、回転軸線Cを中心にして９０度間隔で設けられている。

図３１を参照すると、本実施形態では、４つの第２案内路３３が第２ロータ２３０の外周面に設けられている。４つの第２案内路３３は、周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、４つの第２案内路３３は、回転軸線Cを中心にして９０度間隔で設けられている。また、本実施形態の第２ロータ２３０は、第３案内路を有しない。

本実施形態では、第２実施形態と同様に、第１ロータ２２０と第２ロータ２３０とは、互いに独立して回転することができる。つまり、本実施形態の第１ロータ２２０と第２ロータ２３０とは、互いに独立して正転または逆転することができる。

本実施形態の中間仕切部材２５０は、径方向に移動可能である。具体的には、中間仕切部材２５０は、第２案内路３３が第１案内路２３から錠剤を受け取ることを制限する第１位置と、第２案内路３３が第１案内路２３から錠剤を受け取ることを許容する第２位置（図３１に示す位置）とに径方向に移動可能である。中間仕切部材２５０は、第１位置にあるとき、中間周溝８０（図３２から図３４に示す）内に突出して、周方向において、錠剤出口１４が設けられた範囲に配置されている。言い換えれば、中間仕切部材２５０は、第１位置にあるとき、軸方向の一方側から見て、錠剤出口１４と重なる位置に配置されている。

本実施形態の中間仕切部材２５０には、駆動軸２５１に固定された歯車（図示せず）と噛み合うラック（図示せず）が設けられている。これにより、駆動軸２６１の回転に伴って、中間仕切部材２５０が径方向に移動する。

本実施形態のカッタ部材２７０は、図３１に示すように、周方向において、隣接する２つの第２案内路３３の間に跨がるように回転軸線Cを中心にして７０度に亘って設けられている。本実施形態のカッタ部材２７０のうち正転方向の下流側の端部は、周方向において、錠剤出口１４が設けられた範囲に配置されている。具体的には、カッタ部材２７０のうち正転方向の下流側の端部は、錠剤出口１４を周方向において三分割したときに正転方向の最も上流側に位置する範囲に配置されている。また、カッタ部材２７０のうち正転方向の上流側の端部は、正転方向の下流側の端部よりも７０度上流側に位置している。

（錠剤カセットの錠剤払い出し動作）
以下、本実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明する。図３２から図３４は、第３実施形態に係る錠剤払い出し動作における第１ロータ２２０、第２ロータ２３０、上側仕切部材２６０、中間仕切部材２５０、およびカッタ部材２７０の周方向に沿った模式的な展開図である。図３２から図３４において、左右方向が周方向に対応している。図３２から図３４において、右側から左側に向かう方向が正転方向であり、左側から右側に向かう方向が逆転方向である。

（整数錠払い出し動作）
本実施形態の整数錠払い出し動作では、まず、制御装置は、第２ロータ２３０を正転させて、図３２に示すように、第２ロータ２３０の第２案内路３３を周方向において錠剤出口１４と位置合わせさせる。具体的には、第２ロータ２３０の第２案内路３３を、錠剤出口１４を周方向において三分割したときに中央に位置する領域に位置合わせさせる。また、制御装置は、中間仕切部材２５０を第２位置に位置させて、中間周溝８０から退避させる。その後、制御装置は、第１ロータ２２０を逆転させる。このとき、第２ロータ２３０は、回転せずに停止している。第１案内路２３が、錠剤出口１４に位置合わせされた第２案内路３３と周方向において位置合わせされると、第２案内路３３内の一錠が錠剤出口１４を通じて払い出される。

（半錠払い出し動作）
本実施形態の半錠払い出し動作では、図３３に示すように、制御装置は、中間仕切部材２５０を第１位置に移動させて中間周溝８０に突出させた後に、第１ロータ２２０および第２ロータ２３０を正転させる。第２案内路３３がカッタ部材２７０を横切るときに、第２案内路３３内の錠剤Ｔがカッタ部材２７０により２つの半錠Ｔ１，Ｔ２に分割される。２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部材２７０より軸方向の他方側（図３３において下側）の半錠Ｔ１は、第２案内路３３が錠剤出口１４と周方向において位置合わせされたときに、錠剤出口１４から錠剤カセット２０１の外部に払い出される。一方で、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部材２７０より軸方向の一方側（図３３において上側）の半錠Ｔ２は、カッタ部材２７０により支持されて、第２案内路３３内に保持される。

半錠Ｔ１を払い出した後に一錠を払い出す場合、制御装置は、図３３に示す状態から、第２ロータ２３０を逆転させ、図３４に示すように、第２ロータ２３０の第２案内路３３を錠剤出口１４と周方向において位置合わせさせる。具体的には、第２ロータ２３０の第２案内路３３を、錠剤出口１４を周方向において三分割したときに正転方向の最も下流側に位置する領域に位置合わせさせる。錠剤出口１４と周方向において位置合わせされた第２案内路３３内に一錠が保持されている場合、図３４に示すように、この一錠が錠剤出口１４から払い出される。このとき、半錠Ｔ２は、カッタ部材２７０により支持されて、第２案内路３３内に保持されている。なお、中間仕切部材２５０は、第１位置にある。

図３３に示す状態から第２ロータ２３０を逆転させ、図３４に示すように第２ロータ２３０の第２案内路３３を錠剤出口１４と周方向において位置合わせさせたときに、一錠が錠剤出口１４から払い出されなかった場合、制御装置は、中間仕切部材２５０を第２位置に位置させて、中間周溝８０から退避させる。その後、制御装置は、第１ロータ２２０を逆転させる。このとき、第２ロータ２３０は、回転せずに停止している。第１案内路２３が、錠剤出口１４に位置合わせされた第２案内路３３と周方向において位置合わせされると、第２案内路３３内の一錠が錠剤出口１４を通じて払い出される。

図３３または図３４に示されるような、半錠Ｔ２がカッタ部材２７０により支持されて、第２案内路３３内に保持されている状態から半錠を払い出す場合、制御装置は、図３３または図３４に示す状態から第２ロータ２３０を正転させる。第２ロータ２３０を正転させ、第２案内路３３がカッタ部材２７０と周方向においてずれた位置に移動すると、第２案内路３３内に保持されていた半錠Ｔ２が錠剤出口１４から錠剤カセット２０１の外部に払い出される。このとき、第１位置にある中間仕切部材２５０により、第２案内路３３が第１案内路２３から錠剤を受け取ることが制限される。これにより、第１ロータ２２０の第１案内路２３内に位置する錠剤が第２案内路３３を通じて錠剤出口１４から錠剤カセット２０１の外部に払い出されることを防止することができる。

第３実施形態では、中間仕切部材２５０が径方向に移動可能な例について説明したが、これに限定されない。中間仕切部材２５０は、図３５に示す変形例のように、周方向に移動可能であってもよい。図３５で示す変形例では、中間仕切部材２５０は、駆動軸２５１に固定された歯車と噛み合う歯車が固定された従動軸２５２に接続されている。これにより、駆動軸２６１の回転に伴って、中間仕切部材２５０は、周方向に移動する。

本発明の第３実施形態では、
錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、
前記収容部の内部に配置され、回転することにより前記収容部の内部の錠剤を前記錠剤出口に案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、
前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部が設けられた第２ロータと、
前記第１案内部の錠剤を制限する第１仕切部材と、
前記第２案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを制限する第２仕切部材と、
前記第２案内部の内部に位置する錠剤を分割する分割部と
を備え、
前記第２仕切部材は、前記錠剤出口が設けられた範囲に位置し、前記第２案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを制限する第１位置と、前記第２案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを許容する第２位置とに移動可能である、錠剤払い出し装置を提供する。

［第４実施形態］
以下、図３６から図４１を参照して、本発明の第４実施形態に係る錠剤カセット３０１を説明する。図３６は、第４実施形態に係る錠剤カセット３０１の第１ロータ３２０の構成を説明するための模式図である。図３７は、第４実施形態に係る錠剤カセット３０１の第２ロータ３３０の構成を説明するための模式図である。第４実施形態に係る錠剤カセット３０１において、第１実施形態に係る錠剤カセット１と同様の構成には、同一の参照符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。また、第３実施形態では、第１実施形態と重複する記載は省略する。

図３６を参照すると、本実施形態では、４つの第１案内路２３が第１ロータ３２０の外周面に設けられている。４つの第１案内路２３は、周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、４つの第１案内路２３は、回転軸線Cを中心にして９０度間隔で設けられている。

本実施形態の中間仕切部材３５０は、円弧状であり、周方向において、回転軸線Cを中心にして２２０度に亘って設けられている。中間仕切部材３５０のうち正転方向の下流側の端部は、錠剤出口１４よりも正転方向の下流側に位置している。具体的には、中間仕切部材３５０のうち正転方向の下流側の端部は、錠剤出口１４の中心よりも正転方向において４０度下流側に位置している。中間仕切部材３５０のうち正転方向の上流側の端部は、錠剤出口１４の中心よりも正転方向において１８０度上流側に位置している。

図３７を参照すると、本実施形態では、４つの第２案内路３３が第２ロータ３３０の外周面に設けられている。４つの第２案内路３３は、周方向に等間隔に配置されている。言い換えれば、４つの第２案内路３３は、回転軸線Cを中心にして９０度間隔で設けられている。本実施形態では、第２ロータ３３０の第２案内路３３は、周方向において、第１ロータ３２０の第１案内路２３（図３６に示す）と同じ位置に配置されている。また、本実施形態の第２ロータ３３０は、第１実施形態のような第３案内路を有しない。

本実施形態では、第１ロータ３２０と第２ロータ３３０とは一体に形成されており、１つのロータを構成する。このため、本実施形態の第２ロータ３３０は、第１ロータ３２０とともに正転または逆転する。また、本実施形態の錠剤カセット３０１は、ワンウェイクラッチを有しない。

本実施形態のカッタ部材３７０は、周方向において、回転軸線Cを中心にして７０度に亘って設けられている。本実施形態のカッタ部材３７０のうち正転方向の下流側の端部は、周方向において、錠剤出口１４が設けられた範囲に配置されている。また、カッタ部材３７０のうち正転方向の上流側の端部は、正転方向の下流側の端部よりも７０度上流側に位置している。

本実施形態では、カッタ部材３７０よりも正転方向の上流側には延長部材３７１が配置されている。本実施形態の延長部材３７１は、ブラシ状である。延長部材３７１は、第２ロータ３３０が正転方向に回転したときに、第２案内路３３内の一錠が第２ロータ３３０の回転に伴って周方向に移動することを許容するように変形する。また、延長部材３７１は、第２ロータ３３０が回転したときに、第２案内路３３内の半錠が第２ロータ３３０の回転に伴って延長部材３７１により下方から支持されながら周方向に移動するように構成されている。

延長部材３７１は、周方向において、回転軸線Cを中心にして１１０度に亘って設けられている。延長部材３７１のうち正転方向の下流側の端部は、カッタ部材３７０のうち正転方向の上流側の端部に連なっている。延長部材３７１のうち正転方向の上流側の端部は、中間仕切部材３５０（図３６に示す）のうち正転方向の上流側の端部と周方向において同じ位置に配置されている。

（錠剤カセットの錠剤払い出し動作）
以下、本実施形態に係る錠剤払い出し動作を説明する。具体的には、錠剤払い出し動作について、半錠、一錠、一錠、半錠の順番で錠剤を払い出す例を用いて説明する。図３８から図４１は、第４実施形態に係る錠剤払い出し動作における第１ロータ３２０、第２ロータ３３０、中間仕切部材３５０、カッタ部材３７０、および延長部材３７１の周方向に沿った模式的な展開図である。なお、図３８から図４１では、第１ロータ３２０、第２ロータ３３０の全周を示している。図３８から図４１において、左右方向が周方向に対応している。図３８から図４１において、右側から左側に向かう方向が正転方向であり、左側から右側に向かう方向が逆転方向である。

１番目の半錠は、図３８に示すように、制御装置が、回転シャフト４１を正転させて、第１ロータ２２０および第２ロータ２３０を正転させることにより、払い出される。第２案内路３３がカッタ部材３７０を横切るときに、第２案内路３３内の錠剤Ｔがカッタ部材３７０により２つの半錠Ｔ１，Ｔ２に分割される。２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部材３７０より軸方向の他方側（図３８において下側）の半錠Ｔ１は、錠剤出口１４から錠剤カセット３０１の外部に１番目の半錠として払い出される。一方で、２つの半錠Ｔ１，Ｔ２のうちカッタ部材３７０より軸方向の一方側（図３８おいて上側）の半錠Ｔ２は、カッタ部材３７０により支持されて、第２案内路３３内に保持される。

２番目の一錠は、図３９に示すように、制御装置が、回転シャフト４１を逆転させて、第１ロータ３２０および第２ロータ３３０を図３８に示す状態から逆転させることにより、払い出される。このとき、半錠Ｔ２は、延長部材３７１により支持されて、第２案内路３３内に保持されている。

３番目の一錠は、図４０に示すように、制御装置が、回転シャフト４１を逆転させて、第１ロータ３２０および第２ロータ３３０を図３９に示す状態からさらに逆転させることにより、払い出される。このとき、半錠Ｔ２は、延長部材３７１により支持されて、第２案内路３３内に保持されている。

４番目の半錠は、図４１に示すように、制御装置が、回転シャフト４１を正転させて、第１ロータ３２０および第２ロータ３３０を図４０に示す状態から正転させることにより、払い出される。具体的には、１番目の半錠および２，３番目の一錠が払い出されるときにカッタ部材３７０または延長部材３７１により支持されて第２案内路３３内に保持されていた半錠Ｔ２が、４番目の半錠として払い出される。

図３８から図４１に示す例では、１番目の半錠Ｔ１を払い出すときに、１番目の半錠Ｔ１が位置する第２案内路３３よりも正転方向の下流側に隣接する第２案内路３３（以下、第２案内路３３Ａという）内に一錠が保持されていたが、これに限定されない。例えば、中間仕切部材３５０のうち正転方向の下流側の端部を図３８から図４１に示す例よりも正転方向の下流側に位置させて、１番目の半錠Ｔ１を払い出すときに第２案内路３３Ａへの第１案内路２３からの錠剤の受け渡しを中間仕切部材３５０により規制してもよい。このとき、１番目の半錠Ｔ１を払い出したときに、第２案内路３３内Ａに一錠が保持されない。この場合、１番目の半錠Ｔ１を払い出した後に、第１ロータ３２０および第２ロータ３３０を正転させて、第２案内路３３Ａが第１案内路２３から錠剤を受け取るようにしてもよい。このとき、中間仕切部材３５０のうち正転方向の下流側の端部の位置と、カッタ部材３７０のうち正転方向の下流側の端部の位置とは、カッタ部材３７０により支持されている半錠Ｔ２が第１ロータ３２０および第２ロータ３３０の正転により払い出されないように設定されることが好ましい。例えば、カッタ部材３７０のうち正転方向の下流側の端部の位置および錠剤出口１４のうち正転方向の下流側の端部の位置を図３８から図４１に示す例よりも正転方向の下流側に位置させてもよい。

図３８から図４１に示す例では、２番目の一錠を払い出した後に第１ロータ３２０および第２ロータ３３０を更に逆転させて、３番目の一錠を払い出していたが、これに限定されない。２番目の一錠を払い出した後に第１ロータ３２０および第２ロータ３３０を正転させて、２番目の一錠を払い出した第２案内路３３が第１案内路２３から新たに一錠を受け取った後に第１ロータ３２０および第２ロータ３３０を逆転させて３番目の一錠を払い出してもよい。この場合、延長部材３７１のうち正転方向の上流側の端部の位置は、２番目の一錠を払い出すときに第２案内路３３内に保持されている半錠Ｔ２が下側周溝３５よりも下側に落下しないように設定されていればよい。

本発明の第４実施形態では、
錠剤が通過する錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、
前記収容部の内部に配置され、回転することにより前記収容部の内部の錠剤を前記錠剤出口に案内する複数の案内部が設けられたロータと、
前記案内部の最下部への錠剤の進入を制限する仕切部材と、
前記錠剤出口が設けられた範囲に少なくとも一部が配置され、前記案内部の最下部に位置する錠剤を２つの半錠に分割する分割部と、
前記分割部に対して前記錠剤出口とは反対側に前記ロータの回転方向に沿って延びた延長部材と
を備え、
前記延長部材は、前記案内部の最下部に位置する錠剤が前記ロータの回転に伴って移動するとともに、前記案内部の最下部に位置する前記２つの半錠のうちの一方の半錠が前記ロータの回転に伴って前記延長部材に支持されながら移動するように構成されている、錠剤払い出し装置を提供する。

１ 錠剤カセット
１０ カセット本体
１１ 基部
１２ ケース（収容部）
１２ａ 投入部
１２ｂ 筒部
１２ｃ 底板
１３ 上蓋
１４ 錠剤出口
１４ａ 切り欠き
１４ｂ 切り欠き
１５ 仕切ブロック
２０ 第１ロータ
２１ 本体部
２２ キャップ
２３ 第１案内路（第１案内部）
２４ 上側周溝
３０ 第２ロータ
３１ 軸部
３２ 本体部
３３ 第２案内路（第２案内部）
３４ 第３案内路（第３案内部）
３５ 下側周溝
４０ 伝達機構
４１ 回転シャフト
４２ 第１軸受部材
４３ 第２軸受部材
４４ ワンウェイクラッチ
４５ 歯車
５０ 中間仕切部材（第２仕切部材）
５１ 第１開口部
５２ 第２開口部
６０ 上側仕切部材（第１仕切部材）
７０ カッタ部材（分割部）
８０ 中間周溝
９０ 第１検出装置
９１ 第２検出装置
９２ 第３検出装置
９３ 第４検出装置
１０１ 錠剤カセット
１４０ 伝達機構
１４１ 第１回転シャフト
１４２ 第１軸受部材
１４３ 第２軸受部材
１４４ 第２回転シャフト
１４５ 第１歯車
１４６ 第２歯車

Claims (10)

1. 錠剤が払い出される錠剤出口を有し、錠剤を収容する収容部と、
   前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、
   前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部が設けられた第２ロータと、
   前記第１案内部の錠剤を制限する第１仕切部材と、
   前記第２案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを制限する第２仕切部材と、
   前記第２案内部の内部に位置する錠剤を分割する分割部と
   を備え、
   前記第２仕切部材は、少なくとも前記錠剤出口が設けられた範囲に対応する領域と前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応する領域とにおいて、前記第２案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを可能にする開口部を備える、錠剤払い出し装置。
2. 前記開口部は、
   前記錠剤出口が設けられた範囲に対応し、錠剤が通過可能な第１開口部と、
   前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応し、錠剤が通過可能な第２開口部と
   を備える、請求項１に記載の錠剤払い出し装置。
3. 前記第２ロータの回転により、前記第２案内部が前記分割部を横切るように構成されており、
   前記第２ロータには、前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第３案内部がさらに設けられており、
   前記第３案内部は、前記第２案内部が前記分割部を横切る位置にあるとき、前記第１開口部と位置合わせされるように、配置されている、請求項２に記載の錠剤払い出し装置。
4. 前記第１仕切部材は、前記第１案内部と前記第１開口部とが位置合わせされているとき、および前記第１案内部と前記第２開口部とが位置合わせされているときに、前記第１案内部に前記収容部に収容された錠剤が入らないように、配置されている、請求項２または３に記載の錠剤払い出し装置。
5. 前記第１ロータに機械的に接続され、前記第１ロータに回転を伝達する回転シャフトと、
   前記回転シャフトが第１方向に回転するときに、前記第１ロータまたは前記回転シャフトと前記第２ロータとが機械的に接続され、前記回転シャフトが前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転するときに、前記第１ロータまたは前記回転シャフトと前記第２ロータとの機械的な接続が解除されるように、構成されているクラッチと
   を備える、請求項１または２に記載の錠剤払い出し装置。
6. 前記第１ロータに機械的に接続され、前記第１ロータに回転を伝達する第１回転シャフトと、
   前記第２ロータに機械的に接続され、前記第１回転シャフトと同軸に配置され、前記第２ロータに回転を伝達する第２回転シャフトと
   を備える、請求項１または２に記載の錠剤払い出し装置。
7. 錠剤を収容する収容部と、
   前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、
   前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部および第３案内部が設けられた第２ロータと、
   前記第２案内部および第３案内部が前記第１案内部から錠剤を受け取ることを制限する中間仕切部材と、
   前記第２案内部または第３案内部の内部に位置する錠剤を分割する分割部と
   を備え、
   前記収容部は、錠剤が払い出される錠剤出口を有し、
   前記中間仕切部材は、
   前記錠剤出口が設けられた範囲に対応し、錠剤が通過可能な第１開口部と、
   前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応し、錠剤が通過可能な第２開口部と
   を備え、
   前記第３案内部と前記第１開口部とが位置合わせされているときに、前記分割部により分割され、前記第２案内部内に位置する一方側の半錠の錠剤を前記分割部で保持すると共に、前記第１案内部、前記第１開口部、および前記第３案内部を介して整数錠の錠剤を払い出すように構成されている、錠剤払い出し装置。
8. 錠剤を収容する収容部と、
   前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、
   前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部が設けられた第２ロータと、
   前記第１案内部の錠剤を制限する第１仕切部材と、
   前記第１案内部から前記第２案内部への錠剤の受け渡しを制限する第２仕切部材と、
   を備え、
   前記収容部は、錠剤が払い出される錠剤出口を有し、
   前記第２仕切部材は、
   前記錠剤出口が設けられた範囲に対応し、錠剤が通過可能な第１開口部と、
   前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応し、錠剤が通過可能な第２開口部と
   を備え、
   前記第１案内部に収容可能な錠剤の数と前記第２案内部に収容可能な錠剤の数とが異なる、錠剤払い出し装置。
9. 錠剤を収容する収容部と、
   前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する複数の第１案内部が設けられた第１ロータと、
   前記複数の第１案内部から錠剤をそれぞれ受け取り可能な複数の第２案内部が設けられた第２ロータと、
   前記複数の第１案内部の錠剤を制限する第１仕切部材と、
   前記複数の第１案内部から前記複数の第２案内部への錠剤の受け渡しを制限する第２仕切部材と、
   を備え、
   前記収容部は、錠剤が払い出される錠剤出口を有し、
   前記第２仕切部材は、
   前記錠剤出口が設けられた範囲に対応し、錠剤が通過可能な第１開口部と、
   前記錠剤出口が設けられた範囲とは異なる範囲に対応し、錠剤が通過可能な第２開口部と
   を備え、
   前記複数の第１案内部間の間隔と前記複数の第２案内部間の間隔とが異なる、錠剤払い出し装置。
10. 錠剤を収容する収容部と、
    前記収容部の内部に配置され、錠剤を案内する第１案内部が設けられた第１ロータと、
    前記第１案内部から錠剤を受け取り可能な第２案内部が設けられた第２ロータと、
    前記第２案内部の内部に位置する錠剤を分割する分割部と
    を備え、
    前記収容部は、錠剤が払い出される錠剤出口を有し、
    前記第１ロータの回転により、前記錠剤出口に位置合わせされた前記第２案内部に前記第１案内部が位置合わせされて、前記第１案内部に位置する錠剤が前記分割部を経由しない前記錠剤が第１経路を通ることで、前記錠剤が前記分割部で分割されずに前記錠剤出口から整数錠が払い出される一方で、前記第２ロータの回転により、前記第２案内部に位置する前記錠剤が前記分割部を経由する第２経路を通ることで、前記錠剤が前記分割部により２つの半錠に分割され、当該２つの半錠のうち少なくとも１つの半錠が前記錠剤出口から半錠が払い出されるように構成されている、錠剤払い出し装置。

Images