JP6739081B2 - 錠剤分割装置 - Google Patents

Description

この発明は、錠剤を裁断して幾つかの錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置に関し、詳しくは、多数の錠剤をランダム収容して逐次排出する錠剤フィーダを多数搭載した薬剤分包機に対して錠剤フィーダのうちの着脱部分である錠剤カセットに代えて搭載するのに好適な錠剤分割装置に関する。

錠剤分割装置は、手動のものは別として、或る程度以上自動化されたものは（例えば特許文献１〜７参照）、一粒の錠剤を裁断して二つの半錠などに分割するための裁断機構に加え、多数の錠剤をランダム収容して逐次排出する錠剤フィーダも具備して、錠剤フィーダと裁断機構とを連動させることで、所要の錠剤裁断片を適時に供給するようになっている。それらのうち幾つかは薬剤分包機に搭載して使用されるが（例えば特許文献１，２参照）、他の幾つかは薬剤分包機から独立して使用されるようになっている（例えば特許文献３〜７参照）。裁断機構には、進退刃を用いるものや（例えば特許文献１〜３，４〜７参照）、回転刃を用いるものがある（例えば特許文献３参照）。

また、そのような裁断機構と錠剤フィーダとの組み合わせ方を見ると、特に、錠剤フィーダが、電動モータ等の駆動部材を含むフィーダベース（ベース部）と、受動部材からなる着脱式の錠剤カセットとからなり、ベース部の上に錠剤カセットを載置した状態で錠剤排出を行うものである場合の組み合わせ方を見ると、独立タイプでは（例えば特許文献３〜７参照）、フィーダベースと裁断機構とが錠剤分割装置の本体部に組み込まれ、その本体部に錠剤カセットを装着すると、錠剤カセットから一つずつ落下排出された錠剤がフィーダベースを落下通過してから裁断機構まで落下するようになっている。

これに対し、薬剤分包機搭載タイプでは（例えば特許文献１，２参照）、錠剤カセットも、フィーダベースも、薬剤分包機に通常態様で搭載された錠剤フィーダのものが流用される。そして、裁断機構は、別ユニット化されて、錠剤フィーダ格納庫の直下や錠剤フィーダ格納庫内の他の錠剤フィーダを取り出した後の空き空間に格納する態様で薬剤分包機に搭載され、対応する上流の錠剤フィーダと錠剤案内用の管路で繋がれる。
このタイプでも、やはり錠剤カセットから一つずつ落下排出された錠剤がフィーダベースを落下通過してから裁断機構まで落下するようになっている。

特開平１１−２２６０８８号公報 特開平１１−２２６０８９号公報 特開２０１１−８３３５７号公報 特開２０１１−９７９６９号公報 特開２０１２−２９８００号公報 特開２０１２−１７９１２７号公報 特開２０１３−０３９２３６号公報

ところが、このような薬剤分包機搭載タイプの錠剤分割装置は、裁断機構に駆動部材を付設した組込用ユニットが横に長い形をしていたため、錠剤フィーダ格納庫の直下などに組み込むのには好都合であるが、錠剤フィーダ格納庫の中に組み込んだ場合、隣り合う二個の錠剤カセットの載置空間を一個の組込用ユニットが占有するため、それと分割対象錠剤の供給元の錠剤カセットとを合わせた三個分のカセット載置空間が一台の錠剤分割装置の搭載に費やされるので、錠剤分割装置の庫内搭載数が増えると、急に、通常使用の錠剤カセットの搭載個数ひいては自動分包可能な錠剤の種類が減少してしまうこととなる。

そして、かかる不都合を緩和や解消するには、先ず基本的事項として、裁断機構の小形化や裁断機構と錠剤カセットとの一体化ということが思い浮かぶ。
さらに、その具体策の典型例として、カッター刃と留め具だけの最少部材で裁断機構を構成し、それを錠剤カセットの錠剤整列部のうちで仕切り板より低い部位に仕切り板のようにして錠剤整列部に組み込むことが考えられる。そうすれば、錠剤カセットの内部に裁断機構の全体が総て収まるので、錠剤分割装置の搭載による剤種の減少が避けられる。

しかしながら、そのような裁断用カッター刃を錠剤フィーダの錠剤カセットの錠剤整列部に組み込む具体化では、錠剤整列部がカセット内底のロータ（整列盤）の周縁部分に形成されていて循環運動するという最も実使用されている錠剤カセットに適用した場合、錠剤カセットの錠剤整列部内の水平な円形の経路を移動中の錠剤がそれを待ち受けているカッター刃に当接した反動で裁断されるというメカニズムで錠剤分割が遂行されることから、錠剤の移動状態の安定度が分割精度に大きく影響するところ、錠剤整列部の錠剤の移動状態はその中に入っている幾つかの錠剤の収まり具合といった直接的状況ばかりか錠剤整列部の上部空間にランダム収容された多数の錠剤の重なり具合といった間接的状況にも影響されるので、そして、それらの状況が不確定で変化しやすいものであるため、錠剤裁断の状態が安定せず、裁断の精度を向上させるのが難しく、分割可能な錠剤が限定される。

しかも、錠剤裁断が間欠的に行われる度に、その反動で錠剤カセットの錠剤整列部の動作状態が乱れやすく、特にロータの回転状態に急減速と直後の急加速とが発現しやすいので、そして、そのような乱れが発現すると、それが錠剤整列動作に良くない影響を及ぼすことになるのも、好ましくない。
また、錠剤を整列させるのに使う動力に加えて錠剤を裁断するのに使う動力までも必要になるため、硬めの錠剤を裁断するには、錠剤フィーダベースに装備されている動力源や伝動部材さらには錠剤カセットの構成部材についても強化が必要になるので、不所望なコストアップを覚悟せざるを得ない。

さらに、錠剤整列部の中で錠剤裁断を実行すると、裁断に付随して発生した粉塵や欠けら等が錠剤カセットの内面に付着したり摺動用の間隙に詰まったりするといったことの発生頻度が高くなるので、その点も好ましくない。
このように、カッター刃を錠剤整列部に組み込む方式の錠剤分割装置は、コンパクト化に関しては優れたものとなるが、性能や実用性に関しては従来品のレベルを確保することすら困難であると言わざるを得ない。
そこで、薬剤分包機の錠剤カセット搭載箇所へコンパクトに搭載できて実用性等も良い錠剤分割装置を開発することが技術的な課題となる。

本発明の錠剤分割装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、落下して来た錠剤を受け入れて裁断位置へ導く錠剤案内機構と、前記裁断位置の錠剤を裁断する裁断機構と、前記裁断機構の横に設けられていて前記裁断機構の駆動を行う駆動機構と、前記錠剤案内機構と前記裁断機構とを収めた箱体とを備えた錠剤分割装置において、前記箱体を上下に貫く回転伝動軸が設けられており、薬剤分包機に搭載される錠剤フィーダのベース部の上に前記箱体を載せることで前記回転伝動軸の下端部が前記ベース部と回転伝動可能に連結されるとともに前記錠剤案内機構の錠剤裁断片送出口が前記ベース部の錠剤受入箇所に連結されるようになっており、ランダム収容した錠剤を整列盤の回転にて一つずつ落下排出させる錠剤カセットを前記箱体の上に載せることで前記回転伝動軸の上端部が前記整列盤と回転伝動可能に連結されるとともに前記錠剤案内機構の錠剤受入口が前記錠剤カセットの錠剤排出箇所と連結されるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤分割装置であって、前記錠剤案内機構が、周縁部に凹みを形成された円板状回転体を具備しており、前記円板状回転体が、前記回転伝動軸と回転伝動可能に連結されていて、受け入れた錠剤を前記凹みに保持して回転することで移動させるようになっていることを特徴とする。

さらに、本発明の錠剤分割装置は（解決手段３）、上記解決手段２の錠剤分割装置であって、前記回転伝動軸から前記錠剤カセットの前記整列盤への回転伝達比と、前記回転伝動軸から前記円板状回転体への回転伝達比とが、前記錠剤カセットの錠剤排出と前記円板状回転体の前記凹みの錠剤受入とを同期させるように、対応づけられていることを特徴とする。

このような本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段１）、裁断機構等を格納した箱体を錠剤フィーダの錠剤カセットとベース部との間に割り込ませることができるようにしたことにより、錠剤カセットに背の低いものを採用すれば、薬剤分包機の錠剤カセット搭載箇所に錠剤カセットだけでなく裁断機構等までも搭載できるので、カッター刃を錠剤カセットに組み込むまでもなく、コンパクト実装が叶うものとなる。しかも、錠剤裁断が錠剤カセットより下方で実行されることから、裁断に付随して発生した粉塵や欠けら等が錠剤カセットの内面に付着したり錠剤整列部の中に詰まったりすることが無いので、カッター刃の実装態様によっては懸念されるような性能の低下も回避されている。

また、そのような割り込み介装態様への改造に加え、箱体を上下に貫く回転伝動軸も導入して、箱体を介在させればそれに随伴してベース部から錠剤カセットへ回転が伝達されるようにもしたことにより、薬剤分包機が新設であれ既設であれ、その錠剤フィーダ格納庫の中に錠剤分割装置を組み込むのが簡便に行えるようになる。しかも、錠剤カセットの着脱容易性等は損なうことなく維持されるので、実用性が高い。さらに、裁断機構の駆動が駆動機構によって行われるので、ベース部に過大な負荷が掛かることもない。
したがって、この発明によれば、薬剤分包機の錠剤カセット搭載箇所へコンパクトに搭載できて実用性等も良い錠剤分割装置を実現することができる。

また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段２）、錠剤カセットから受け入れた錠剤を裁断位置へ導く錠剤案内機構として、管路等の静的な経路形成部材にとどまらず、動的な円板状回転体も導入して、円板状回転体の周縁部に形成された凹みに収めて錠剤を運ぶようにしたことにより、錠剤の受取と移動と受渡とを円板状回転体の回転運動でシンプル且つ的確に遂行することができるうえ、錠剤に衝撃を与えることなく錠剤を裁断位置に安定状態で正確にセットすることができる。しかも、円板状回転体が回転伝動軸に連結されているので、専用の回転駆動手段が不要であり、そのようにしても円板状回転体の回転負荷は軽いので、ベース部の強化は要らない。

さらに、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段３）、錠剤カセットの錠剤排出タイミングと円板状回転体の凹みの錠剤受入タイミングとが同期するようにしたことにより、錠剤カセットから錠剤案内機構への錠剤引渡が円滑に行われることとなる。しかも、そのような同期採りが、回転伝動軸から整列盤および円板状回転体への両回転伝達比の対応づけにて具体化したことにより、簡便に実現される。

本発明の実施例１について、錠剤分割装置の構造を示し、（ａ）が分離している状態の錠剤カセットと錠剤分割装置とベース部の正面図、（ｂ）が装着状態の錠剤カセットと錠剤分割装置とベース部の正面図、（ｃ）が箱体の天板部を切り取った錠剤カセットの平面図である。 （ａ）が錠剤分割装置のＡＡ矢視断面図、（ｂ）が錠剤分割装置のＢＢ矢視断面図である。 錠剤フィーダ格納庫に複数の錠剤分割装置を搭載した薬剤分包機の模式図である。

このような本発明の錠剤分割装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，ギヤやタイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の錠剤分割装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が分離している状態の錠剤カセット２０と錠剤分割装置３０とベース部１３とに係る正面図、（ｂ）が装着状態の錠剤カセット２０と錠剤分割装置３０とベース部１３とに係る正面図、（ｃ）が箱体３１，３２の天板部を切り取った錠剤カセット３０に係る平面図である。また、図２は、（ａ）が錠剤分割装置３０のＡＡ矢視断面図、（ｂ）が錠剤分割装置３０のＢＢ矢視断面図である。さらに、図３は、錠剤フィーダ格納庫１１に多数の錠剤カセット１６と複数の錠剤分割装置３０を搭載した薬剤分包機１０の模式図である。

錠剤分割装置３０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、先ず使用目的に基づく概要構成を述べると、通常の錠剤カセット１６を置き換える態様で薬剤分包機１０に搭載するためのものであり、薬剤分包機１０の錠剤フィーダ格納庫１１の棚１２に設けられて隣り合っている二個のベース部１３，１３の上に着脱しうるようになっていて、そこに装着して使用される。また、錠剤分割装置３０は、その上に専用の錠剤カセット２０を着脱することもできるようになっており、乗載された錠剤カセット２０の錠剤排出箇所２３から落下した錠剤を受け入れて、それを裁断して二つの半錠（複数の錠剤裁断片）にしてから、半錠を一つずつベース部１３の錠剤受入箇所１５へ落下させるようになっている。さらに、錠剤分割装置３０に錠剤カセット２０を重ねた合計の高さが、通常の錠剤カセット１６の高さと概ね一致するようにもなっている。

次に（図１〜図２参照）、単体構成を述べると、錠剤分割装置３０は、錠剤カセット２０の錠剤排出箇所２３から落下して来た錠剤を錠剤受入口６３に受け入れて錠剤裁断位置である開閉板６５の上へ導く錠剤案内機構６０と、その裁断位置の錠剤を裁断する裁断機構５０と、その裁断機構の横に設けられていて裁断機構５０の動作駆動を行う駆動機構７０と、裁断機構５０と錠剤案内機構６０と駆動機構７０の伝動部分とを格納した作動部用箱体３１と、駆動機構７０のうち作動部用箱体３１に収まりきらない駆動源等を格納したモータ用箱体３２と、作動部用箱体３１を上下に貫く回転伝動軸４０とを具えている。

以下、各部を詳述する。作動部用箱体３１とモータ用箱体３２は、一体物であっても良いが、この例では、製造や保守の容易性等を考慮して、別体で作られており、各々の箱体に内蔵物を格納してから両箱体３１，３２を隣り合わせで連結させることで、あるいは両箱体３１，３２を隣り合わせで連結させてから夫々の箱体に内蔵物を格納することで、一体的に取り扱えるようになっている。作動部用箱体３１の高さは通常の錠剤カセット１６の半分強程度であり、モータ用箱体３２の高さはそれより少し大きい程度である。

回転伝動軸４０は、作動部用箱体３１の内部の中央位置近くに直立状態で軸回転可能に支持された軸体からなり（図１参照）、その下端部４３の端面の穿孔の内周面に噛合壁４４が形成されている（図２（ａ）参照）。この回転伝動軸４０の下端部４３が噛合壁４４も含めて通常の錠剤カセット１６の整列盤の下端部と同様になっていることから、薬剤分包機に搭載される錠剤フィーダのベース部１３の上に作動部用箱体３１を載せると（図１（ａ），（ｂ）参照）、回転伝動軸４０の下端部４３の穿孔にベース部１３の錠剤カセット駆動用のスプライン軸１４が嵌入するとともに、下端部４３の噛合壁４４とスプライン軸１４とが噛み合うので、下端部４３ひいては回転伝動軸４０がベース部１３と回転伝動可能に連結されるものとなっている。

一方、回転伝動軸４０の上端部４１には（図１（ｃ），図２（ａ）参照）、軸部からその外径方向へ放射状に突き出た噛合羽４２が幾本（図示の例では３本）か形成されており、そのような上端部４１が軸部ばかりか噛合羽４２も含めて錠剤カセット２０の整列盤２１の下端部の嵌合穴に雄雌対応している。そのため、回転伝動軸４０は、錠剤カセット２０を作動部用箱体３１の上に載せ置くと（図１（ｂ）参照）、上端部４１と整列盤２１とが、ひいては回転伝動軸４０と整列盤２１とが、回転伝動可能に連結されるものとなっている。

裁断機構５０は（図１（ｃ）参照）、公知の対向刃方式が採用されており（特許文献１，２参照）、一対の固定刃ユニット５１と可動刃ユニット５２とを具備している。この例では、上述したように開閉板６５の上が錠剤裁断位置になっているので（図２（ｂ）参照）、その直ぐ手前に固定刃ユニット５１が固定され（図１（ｃ）参照）、錠剤裁断位置の少し奥であって回転伝動軸４０より手前の所に可動刃ユニット５２が進退可能に保持されている（図１（ｃ）参照）。そして、可動刃ユニット５２を固定刃ユニット５１に向かって前進させると、錠剤裁断位置（開閉板６５の上）の錠剤を上下に裁断して二つの半錠（錠剤裁断片）に分割する。また、何れのユニット５１，５２も、底部に挟み込むシムを取り替えることで簡便に刃の高さ位置を錠剤に合わせることができるようになっている。

駆動機構７０は（図１（ｃ），図２参照）、錠剤裁断時に可動刃ユニット５２を進退させるものであり、そのために、前端部に可動刃ユニット５２を保持する進退部７１，７１と、出力軸を回転させるモータ７３と、その回転運動を直線運動に変換して進退部７１に伝達する回転直線変換部７２と、モータ７３に駆動電力を供給するドライバ７４とを具備している。それらと回転伝動軸４０との干渉を回避するために、この駆動機構７０では（図１（ｃ）参照）、進退部７１，７１が二つの部材に分かれて回転伝動軸４０の両側に配設されるとともに、回転直線変換部７２が回転伝動軸４０の後方に設置されている。

この回転直線変換部７２は、詳細な図示を割愛したが、例えば、クランクとスライダとの組み合わせや、回転輪とリンク部材とスライダとの組み合わせ等で、具体化されている。なお、進退部７１は、可動刃ユニット５２の進退駆動を行うに際して、開閉板６５の開閉駆動も行うようになっている。
また、モータ７３とドライバ７４は、高価だが超小型のものを採用すれば回転直線変換部７２等と一緒に作動部用箱体３１に格納しえないこともないが、この例では、コストと利点とのバランスを重視して、モータ用箱体３２に格納しうるものを採用している。

錠剤案内機構６０は（図２（ｂ）参照）、錠剤受入口６３から始まって錠剤通路６４と錠剤裁断位置および開閉板６５とを経由して錠剤裁断片送出口６６に至る錠剤落下経路６３〜６６を主体としたものであるが、錠剤受入口６３の直下に設けられて錠剤通路６４に臨んでいる円板状回転体６１も具備している。それらのうち、錠剤受入口６３は、箱体３１の天板部に形成された開口であって、作動部用箱体３１に搭載された錠剤カセット２０の錠剤排出箇所２３と連通するようになっている。錠剤通路６４は、円板状回転体６１の周縁部に沿って約半周分ほど形成されている。開閉板６５は、進退部７１の進退に随伴して開閉動作を行うものであり、閉状態では錠剤を受け止めて錠剤裁断位置に留め置く一方、開状態では錠剤裁断後の錠剤裁断片を落下させて錠剤裁断片送出口６６へ送るようになっている。

円板状回転体６１は（図１（ｃ），図２（ｂ）参照）、周縁部に等ピッチで複数（図では３個）の凹み６２が形成された縦置きの円板部と（図２（ｂ）参照）、その中心から直に又は横軸を介して後方の回転伝動軸４０に歯部を向けた「かさ歯車部（図１（ｃ）参照）」とを具備したものであり、そのかさ歯車部と（図１（ｃ）参照）、上述の回転伝動軸４０に付設されているかさ歯車４５とが（図２（ａ）参照）、噛合している（図１（ｃ）参照）。そして、この噛合によって円板状回転体６１と回転伝動軸４０とが回転伝動可能に連結されているので、回転伝動軸４０が軸回転すると、それに随伴して円板状回転体６１が回転（自転）するようになっている。

また、円板状回転体６１の凹み６２は（図２（ｂ）参照）、何れも、錠剤５の出し入れに要する僅かな遊びを伴って、その中に錠剤５を収めることができるように形成されており、錠剤受入口６３の直下で上向きになっているときは、錠剤受入口６３から錠剤５を受け入れることができ、錠剤通路６４に面して斜めや横向きになっているときは、錠剤通路６４の中に錠剤５を保持し続け、開閉板６５の上方で下向きになったときは、錠剤５を開閉板６５の上の錠剤裁断位置に留め置くようになっている。そして、円板状回転体６１は、錠剤受入口６３から受け入れた錠剤５を一つずつ各凹み６２に保持して回転することで錠剤裁断位置へ移動させるものとなっている。

さらに、回転伝動軸４０からかさ歯車４５を介して円板状回転体６１に伝達される回転運動の回転伝達比と、回転伝動軸４０から錠剤カセット２０の整列盤２１に伝達される回転運動の回転伝達比とが、噛合箇所の歯数比の設定等で、適切に対応づけられていることから、具体的には、回転伝動軸４０が所定角度だけ回転すると整列盤２１が一錠排出分だけ回転するとともに円板状回転体６１が凹み６２の一ピッチ分だけ回転するように両回転伝達比が設定されていることから、錠剤カセット２０の錠剤排出箇所２３から下方への錠剤排出タイミングと、錠剤受入口６３を介して円板状回転体６１の凹み６２に錠剤を受け入れるタイミングとが一対一で同期するので、錠剤カセット２０から凹み６２への錠剤受渡が多すぎず少なすぎず無駄なく行われる。

錠剤裁断片送出口６６は（図２（ｂ）参照）、錠剤分割装置３０の作動部用箱体３１をベース部１３の上に載せると（図１（ｂ）参照）、それに随伴して、ベース部１３の錠剤受入箇所１５に連結されるようになっており（図１（ａ）参照）、それによって、半錠を錠剤裁断片送出口６６へ送り込むことのできる連通状態が確立されるものである。
錠剤受入口６３は（図２（ｂ）参照）、作動部用箱体３１の上に錠剤カセット２０を載せると（図１（ｂ）参照）、それに随伴して、錠剤カセット２０の錠剤排出箇所２３に連結されるようになっており（図１（ａ）参照）、それによって、錠剤カセット２０から落下排出された錠剤を受け入れることのできる連通状態が確立されるものである。

ここで（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤分割装置３０の作動部用箱体３１に載せて使用される錠剤カセット２０についても説明する。
錠剤カセット２０は、薬剤分包機１０に錠剤フィーダ格納庫１１に多数搭載される通常の錠剤カセット１６と基本的には同様構造のものであるが、整列盤２１の下端部や錠剤排出箇所２３の形状にいては、ベース部１３でなく作動部用箱体３１の上部構想に適合するように変形されている。また、錠剤カセット２０は、錠剤カセット１６より背が低くなっていて、その分だけ、仕切板２２より上に収容される錠剤の個数が少なくなっているが、錠剤を裁断して生じる錠剤裁断片の個数が元の錠剤の個数より倍以上に増えることと、錠剤を分割した錠剤裁断片を分包に供する頻度が一般に多くはないことから、錠剤収容量減少の不利益より実装数増加の利点の方が大きく勝る。

この実施例１の錠剤分割装置３０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、錠剤カセット２０と錠剤分割装置３０とベース部１３，１３とが分離している状態を示し、図１（ｂ）は、ベース部１３，１３に錠剤分割装置３０が搭載され更にその錠剤分割装置３０に錠剤カセット２０が搭載された状態を示している。また、図３は、薬剤分包機１０の錠剤フィーダ格納庫１１に多数の錠剤カセット１６と幾つかの錠剤分割装置３０を搭載した状態を示している。

錠剤分割装置３０を薬剤分包機１０の錠剤フィーダ格納庫１１に搭載して使用するときは（図３参照）、錠剤フィーダ格納庫１１内で隣り合っている二個のベース部１３，１３を一個の錠剤分割装置３０のために確保しておき、そこに錠剤分割装置３０を載置する（図３，図１（ａ），（ｂ）参照）。
そうすると、それに随伴して、ベース部１３のスプライン軸１４と錠剤分割装置３０の回転伝動軸４０とが回転伝動可能に連結されるので、回転伝動軸４０とそれに随伴する円板状回転体６１が薬剤分包機１０のコントローラの制御に従って動作する状態になる。

さらに、ドライバ７４に係る給電用や信号伝送用の図示しないケーブルを薬剤分包機１０の図示しない電源やコントローラ等に接続すると、モータ７３を含む駆動機構７０とそれで駆動される固定刃ユニット５１や開閉板６５が薬剤分包機１０のコントローラの制御に従って動作する状態になる。
こうして、薬剤分包機１０に搭載した錠剤分割装置３０の動作準備が調い、二個の錠剤カセット１６の搭載箇所だった所が、錠剤分割装置３０を介して、錠剤カセット２０の搭載箇所になる。

それから、錠剤を補充した錠剤カセット２０を錠剤分割装置３０の作動部用箱体３１の上に搭載すると、それに随伴して、錠剤カセット２０の錠剤排出箇所２３と錠剤分割装置３０の錠剤受入口６３とが連通するとともに、整列盤２１の下端部と回転伝動軸４０の上端部４１とが軸回転伝動可能に係合し、ひいてはベース部１３のスプライン軸１４と整列盤２１とが回転伝動軸４０を介して軸回転伝動可能になる。そのため、薬剤分包機１０では、コントローラの制御にて作動部用箱体３１搭載先のベース部１３のスプライン軸１４を軸回転させると、回転伝動軸４０も整列盤２１もスプライン軸１４と一緒に同じ量だけ軸回転するようになる。

そして、コントローラ制御に従ってスプライン軸１４ひいては回転伝動軸４０が所定量だけ軸回転すると、それに随伴して錠剤カセット２０の整列盤２１が同量だけ回転するとともに錠剤分割装置３０の円板状回転体６１が同期して回転するので、錠剤カセット２０では、整列盤２１の回転に伴って仕切板２２の下に来た一個の錠剤が、錠剤排出箇所２３から落下排出され、錠剤分割装置３０では（図２（ｂ）参照）、その錠剤５が、錠剤受入口６３から受け入れられて、円板状回転体６１の回転に伴って錠剤受入口６３の直下に来ていた凹み６２に収められ、更に円板状回転体６１の回転に伴う凹み６２の移動によって弧状の錠剤通路６４を落下して、閉状態の開閉板６５の上の錠剤裁断位置に運ばれる。

これで、錠剤裁断の準備が調うので、半錠の錠剤裁断片が必要になったときには、コントローラ制御に従ってモータ７３が動作し、それによって進退部７１が前進し、それに伴って可動刃ユニット５２が前進するとともに開閉板６５が開くので、裁断位置の錠剤が上下の半錠（錠剤裁断片）に分割され、下側の半錠が錠剤裁断片送出口６６から落下排出される一方、上側の半錠は可動刃ユニット５２の上にとどまる。
そして、半錠がもう一つ必要になったときには、コントローラの制御によってスプライン軸１４等は動作することなくモータ７３が動作し、それによって進退部７１と共に可動刃ユニット５２が後退するので、残っていた上側の半錠が錠剤裁断片送出口６６から落下排出され、その後、開閉板６５が閉じる。

こうして、半錠の逐次排出が２回行われるので、後はそれを繰り返すことで、必要な個数の半錠（錠剤裁断片）が一つずつ適切なタイミングで分包に供される。
そして、そのような半錠逐次排出の後に錠剤カセット２０が空になったときには、錠剤カセット２０を錠剤分割装置３０から取り外して錠剤を補充し、錠剤を収容した錠剤カセット２０を錠剤分割装置３０に再装着すれば、薬剤分包機１０が再稼働可能になる。
さらに、錠剤分割装置３０の清掃や修理に関して確認や実施の作業を行うときには、錠剤カセット２０を錠剤分割装置３０から取り外してから或いは錠剤カセット２０を錠剤分割装置３０に搭載したまま錠剤分割装置３０をベース部１３から取り外して必要な作業を行い、その後は逆順でベース部１３に再装着することで、簡便かつ迅速に行える。

［その他］
上記実施例では、ドライバ７４に係るケーブルを直接的に薬剤分包機１０の電源等に接続したが、間接的に接続しても良い。例えば、薬剤分包機１０の内部で電源等とベース部１３との間に予め敷設されているケーブルに未使用の電線が有ればそれを流用したりケーブルの追加や交換にて電線を増やしたりして薬剤分包機１０の電源等とモータ用箱体３２搭載予定のベース部１３との間で使用可能電線の接続を予め確立しておき更に各使用可能電線の端子をベース部１３の上端部に配しておくとともに、ドライバ７４に係る電線の端子をモータ用箱体３２の下端部に配しておくことにより、錠剤分割装置３０の隣接ベース部１３，１３への搭載に随伴してモータ７３までも動作可能になる。

５…錠剤、
１０…薬剤分包機、
１１…錠剤フィーダ格納庫、１２…棚、
１３…ベース部（錠剤フィーダ）、１４…スプライン軸、
１５…錠剤受入箇所（錠剤裁断片受入箇所）、１６…錠剤カセット（錠剤フィーダ）、
２０…錠剤カセット、
２１…整列盤、２２…仕切板、２３…錠剤排出箇所、
３０…錠剤分割装置、
３１…作動部用箱体、３２…モータ用箱体、
４０…回転伝動軸、
４１…上端部、４２…噛合羽、４３…下端部、４４…噛合壁、４５…かさ歯車、
５０…裁断機構、
５１…固定刃ユニット、５２…可動刃ユニット、
６０…錠剤案内機構、
６１…円板状回転体、６２…凹み、６３…錠剤受入口、
６４…錠剤通路、６５…開閉板（錠剤裁断位置）、６６…錠剤裁断片送出口、
７０…駆動機構、
７１…進退部、７２…回転直線変換部、７３…モータ、７４…ドライバ

Claims (3)

1. 落下して来た錠剤を受け入れて裁断位置へ導く錠剤案内機構と、前記裁断位置の錠剤を裁断する裁断機構と、前記裁断機構の横に設けられていて前記裁断機構の駆動を行う駆動機構と、前記錠剤案内機構と前記裁断機構とを収めた箱体とを備えた錠剤分割装置において、前記箱体を上下に貫く回転伝動軸が設けられており、薬剤分包機に搭載される錠剤フィーダのベース部の上に前記箱体を載せることで前記回転伝動軸の下端部が前記ベース部と回転伝動可能に連結されるとともに前記錠剤案内機構の錠剤裁断片送出口が前記ベース部の錠剤受入箇所に連結されるようになっており、ランダム収容した錠剤を整列盤の回転にて一つずつ落下排出させる錠剤カセットを前記箱体の上に載せることで前記回転伝動軸の上端部が前記整列盤と回転伝動可能に連結されるとともに前記錠剤案内機構の錠剤受入口が前記錠剤カセットの錠剤排出箇所と連結されるようになっていることを特徴とする錠剤分割装置。
2. 前記錠剤案内機構が、周縁部に凹みを形成された円板状回転体を具備しており、前記円板状回転体が、前記回転伝動軸と回転伝動可能に連結されていて、受け入れた錠剤を前記凹みに保持して回転することで移動させるようになっていることを特徴とする請求項１記載の錠剤分割装置。
3. 前記回転伝動軸から前記錠剤カセットの前記整列盤への回転伝達比と、前記回転伝動軸から前記円板状回転体への回転伝達比とが、前記錠剤カセットの錠剤排出と前記円板状回転体の前記凹みの錠剤受入とを同期させるように、対応づけられていることを特徴とする請求項２記載の錠剤分割装置。

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