JP5557811B2 - 錠剤分割装置 - Google Patents
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Description
また、それら従来の錠剤分割装置では、外部の錠剤フィーダ等から錠剤分割装置まで錠剤を導くダクト等は別として、錠剤分割装置内では、錠剤落下経路(錠剤通過経路)が縦穴状に刳り貫き形成されて鉛直になっており、そこを錠剤が自然落下に近い状態で真っ直ぐ鉛直下方に落下するようになっている。
また、裁断機構の刃を回転刃にしたものも開発されている(特許文献4参照)。
そして、保持機構の調整が適切に行われていれば、何時でも、錠剤が適切な裁断位置に保持されて、裁断機構の刃先が錠剤の所期部位に当たるときの刃先当接部位の変動は目視確認不能なほど小さくなるようになっている。
このように、裁断状態の変動要因であるとともに変動量の増幅要因でもあると考えられる保持機構からの反力が生じないように改良したため、割れが安定して、錠剤裁断片の量目の変動が更に小さくて済むものとなっている。
そこで、分割対象錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う錠剤分割装置を実現することが課題となる。
したがって、この発明によれば、分割対象錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う錠剤分割装置を実現することができる。
図1〜6に示した実施例1は、上述した解決手段1〜2(出願当初の請求項1〜2)を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や,ヒンジ等の連結具,ギヤ等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路の詳細,コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
本体部24の中央部では、保持機構30と裁断機構40が支持フレーム28に取り付けられていて(図1(b),(c)参照)、そのうち保持機構30は支持フレーム28と同じ鉛直の姿勢をとり、裁断機構40は保持機構30と垂直な水平の姿勢をとっている。
保持機構30の落下錠剤案内部材31には、錠剤カセット21から落下して錠剤落下経路32に投入された錠剤10が錠剤落下経路32の上流部分経路32aを通過したことを検出するための錠剤通過検出センサ39も付設されている。錠剤通過検出センサ39は、非接触で検出できる光学式が使い易く、例えば、錠剤落下経路32の上流部分経路32aの両脇に対向配置された発光素子39bと受光素子39cを具備している。
落下錠剤案内部材31の両面(表裏面・前後面)のうち前向きの表面には(図1(d),図2参照)、落下する錠剤10を案内する錠剤落下経路32が形成されている。
錠剤落下経路32は(図2(a)参照)、落下錠剤案内部材31の表面に彫り込みやプレス等で溝状に形成されて、落下錠剤案内部材31の上端から下端まで連なっている。錠剤落下経路32の途中に設定された裁断位置33には、裁断機構40の刃先を通すためのスリット35が、落下錠剤案内部材31を貫通して穿孔形成されている。
受止部材34は、その二分岐に対応して、受止部材34が一対の左側経路開閉部材34bと右側経路開閉部材34cとに分かれており、何れの開閉部材34b,34cも制御装置23の制御に従って揺動するが、左側経路開閉部材34bは上流部分経路32aから左側分岐経路32bへの分岐口を開閉し、右側経路開閉部材34cは上流部分経路32aから右側分岐経路32cへの分岐口を開閉するようになっている。
こうして、対向刃41,42に錠剤10を挟持させてから裁断させるまで間の時期であって対向刃41,42のうちの前刃41の進行速度の変更と受止部材34による錠剤10の一時保持の解除との双方を行う時期である所定時期t2が、駆動電流検出部材47による駆動電流検出信号Ifに基づいて、錠剤10の厚さに適合するよう自動調整される。
繰り返しとなる詳細は説明は割愛するが、二番目以降の錠剤10が錠剤カセット21から排出されて保持機構30の錠剤落下経路32に落下投入されるときには、錠剤落下経路32の上流部分経路32aの溝底と溝深規定部材37の溝底対向面との相対距離Gが錠剤10の厚さより少しだけ広い状態で固定されているうえ(図3(e)参照)、前刃41が進退位置P1にとどまっていて対向刃41,42の対向間隙が相対距離Gより少しだけ広くなっている(図4(g)参照)。
こうして、二番目以降の錠剤10については、最初の錠剤10を利用して済ませて自動調整の効果を享受することができて、安定な状態で而も迅速に、裁断が遂行される。
上記実施例の錠剤分割装置の錠剤厚情報取得手段は、錠剤の厚さ情報を装置内計測にて取得するだけであり、錠剤の厚さ情報を外部から取得するようになっていないが、外部からの取得を排除する訳でない。例えば、装置内計測での取得に加え、外部からの取得も試行して、外部から取得できたときには、その値そのままか少し小さめの値を錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離の初期値に用いるようにしても良い。
上記実施例では、所定時期t2の自動調整を前刃41の駆動電流に基づいて行っているが、所定時期t2の自動調整は、奥刃42の駆動電流に基づいて行うようにしても良く、対向刃41,42両方の駆動電流たとえば合計電流に基づいて行うようにしても良い。
20…錠剤分割装置、
21…錠剤カセット、22…操作部、23…制御装置、
24…本体部、25…受器、25b…左側受器、25c…右側受器、
26…中継部、27…錠剤フィーダベース部、28…支持フレーム、
30…保持機構、
31…落下錠剤案内部材、32…錠剤落下経路、
32a…上流部分経路、32b…左側分岐経路、32c…右側分岐経路、
33…裁断位置、34…受止部材、34b…左側経路開閉部材、
34c…右側経路開閉部材、35…スリット、36…固定覆板、
37…溝深規定部材、38…厚み調整機構、39…錠剤通過検出センサ、
40…裁断機構、
41…前刃(対向刃)、42…奥刃(対向刃)、
43…前刃進退部材、44…奥刃進退部材、45…サーボモータ、
46…サーボコントローラ、47…駆動電流検出部材、48…位置検出部材
Claims (2)
- 上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流であって前記溝深規定部材に覆われている所に係る前記錠剤の通過を検出する錠剤通過検出手段と、前記錠剤通過検出手段の検出結果を監視しながら前記厚み調整機構を作動させて前記相対距離を狭い閉鎖距離から広い全開距離へ向けて広げさせるとともに前記錠剤の通過検知に応じて前記厚み調整機構を停止させて前記相対距離を固定することにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを備えている錠剤分割装置。
- 前記裁断機構が前記制御装置の制御に従う電動の対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を広げた状態から狭めることで前記錠剤を挟持し更に狭めて裁断するものであり、前記対向刃の駆動電流を検出する駆動電流検出手段が設けられ、前記制御装置が、前記対向刃に前記錠剤を挟持させてから裁断させるまでの所定時期に前記対向刃の進行速度の変更と前記受止部材による前記錠剤の一時保持の解除とのうち何れか一方または双方を行うものであって、前記駆動電流検出手段の検出結果を監視しながら前記対向刃に前記錠剤を挟持させるとともにそのときの前記駆動電流の急増に基づいて前記対向刃による挟持位置を検知することにより前記所定時期を前記錠剤の厚さに適合させるようになっていることを特徴とする請求項1記載の錠剤分割装置。
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