TW201313222A - 錠劑分割裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種錠劑分割裝置，就算錠劑的厚度不明也能自動進行落下路徑相對於錠劑的溝深度調整。本發明具備有：從上端到下端形成有溝狀的錠劑落下路徑32之落下錠劑導引構件31；藉由進行路徑的開閉而將經由錠劑落下路徑32掉下來的分割對象之錠劑10暫時保持在錠劑落下路徑的途中的切斷位置33之阻擋構件34；在切斷位置33將錠劑予以切斷之切斷機構40；覆蓋錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a之溝深規定構件37；用來使錠劑落下路徑32的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G擴大縮小之厚度調整機構38；檢測上游部份路徑32a之錠劑的通過之錠劑通過檢測手段39；以及一邊監視該檢測結果一邊使厚度調整機構38作動而使相對距離G適合於錠劑的厚度之控制裝置23。使在切斷時進行速度變更及保持解除之預定時期適合於錠劑的厚度之調整，也藉由檢測相向刃41的驅動電流而自動進行。

Description

錠劑分割裝置

本發明係關於將錠劑予以切斷而將錠劑分割為幾個錠劑切斷片之錠劑分割裝置。

將錠劑分割為兩片之錠劑分割裝置，除了將刀具(cutter)往一錠一錠承接過來的錠劑壓下去而將錠劑予以切斷之傳統的錠劑分割機之外，已經實用化的還有：藉由以截斷錠劑落下路徑(錠劑通過路徑)之態樣進行切入而將在錠劑落下路徑之中的錠劑分割為在通過方向的前後兩部份然後將錠劑切斷片一個個排出，如此而能夠將以一錠為單位而收容/保持之錠劑以不到一錠之單位自動供給至後續的包裝裝置等之錠劑供給裝置(參照例如專利文獻1)；以及利用刀具之刃將接收過來的錠劑切斷為上下兩部份並先將下側的錠劑切斷片排出而將上側的錠劑切斷片暫時留置在刀具上，使之到下一次的刀具動作才慢一步排出之錠劑供給裝置(參照例如專利文獻2)。

如前述之傳統裝置，係組裝在錠劑分包機的錠劑收納庫之中或之下等，而使切斷機構所具備的一片刀刃切入由保持機構將之保持在切斷位置的分割對象之錠劑。

另外，該等傳統的錠劑分割裝置，係在將錠劑從外部的錠劑饋給器(feeder)等導引到錠劑分割裝置的導管(duct)之外，另外在錠劑分割裝置內挖空形成垂直貫通成縱孔狀的錠劑落下路徑(錠劑通過路徑)，使錠劑從該路徑以接近 自然落下的狀態直直地朝正下方落下。

若將注意力放在切斷機構，則也有將切斷機構的刀刃做成兩片之錠劑分割裝置已開發出來。此錠劑分割裝置，係在以具備有很直的刀刃之切斷機構來將錠劑予以切斷而將之分割成複數個錠劑切斷片之錠劑分割裝置中，將前述刀刃設成兩片相向的狀態，且前述切斷機構係一邊將前述相向的兩片刀刃保持成平行而一邊使其相向間隙擴大縮小而進行錠劑切斷，而且在擴大縮小相向間隙之際係使前述相向的兩片刀刃在平行方向相交錯者(參照專利文獻3)。

此外，還開發有將切斷機構的刀刃做成為旋轉刀刃者(參照專利文獻4)。

如此之錠劑分割裝置，係一邊用保持機構將分割對象之錠劑保持在切斷位置來限制錠劑的位置，一邊使切斷機構的刀刃切入錠劑來確實地執行錠劑的切斷。

而且，只要適切地進行保持機構的調整，則不管何時，錠劑都會保持在適切的切斷位置，而使切斷機構的刀尖在觸及錠劑的預期部位時之刀尖抵接部位的變動成為小到看不出來之程度。

[先前技術文獻] [專利文獻]

(專利文獻1)日本特開平11-226088號公報

(專利文獻2)日本特開平11-226089號公報

(專利文獻3)日本特開2011-083357號公報

(專利文獻4)日本特開2011-097969號公報

(專利文獻5)日本特願2010-170968號

(專利文獻6)日本特願2011-042955號

在此，說明最近開發出的錠劑分割裝置(參照專利文獻5)，此錠劑分割裝置係具備有：將分割對象之錠劑保持在切斷位置之保持機構；具備有朝前述切斷位置前進後退之相向刃，使前述相向刃的相向間隙擴大縮小而將前述錠劑予以切斷之切斷機構；以及用來規定前述切斷機構的動作順序或前述切斷機構及前述保持機構的動作順序之切斷動作規定手段之錠劑分割裝置，且所開發的前述切斷動作規定手段係為：在錠劑切斷時使前述相向間隙縮小之際，在前述相向刃夾住前述錠劑之前係一直利用前述保持機構將錠劑保持住，然後從前述相向刃夾住前述錠劑開始便解除前述保持機構進行之錠劑保持而使前述錠劑只由前述相向刃加以夾持，而且在解除前述保持機構進行之錠劑保持之後，使前述相向刃切入前述錠劑之手段。

此錠劑分割裝置(參照專利文獻5中之效果欄)，係藉由在錠劑切斷時在相向刃切入錠劑之時使錠劑脫離保持機構，因而即使相向刃之切入使錠劑發生變形或變位，也不會發生由於該變形或變位而導致有反作用力從保持機構作用到錠劑之情形。

如此，因為已改良成為不會發生被認為是切斷狀態的變動原因以及變動量的變大原因之來自保持機構的反作用 力之形態，所以分割會變得穩定，錠劑切斷片的份量的變動會變得更小。

此外(參照專利文獻6)，在使分割精度提高了之後，為了減輕要使錠劑分割裝置適用於多種形狀的各種錠劑所需進行的調整等之負擔，還開發出一種錠劑分割裝置，此錠劑分割裝置具備有：從上端到下端形成有溝狀的錠劑落下路徑之落下錠劑導引構件；藉由進行路徑的開閉而將經由前述錠劑落下路徑掉下來的分割對象之錠劑暫時保持在錠劑落下路徑的途中的切斷位置之阻擋構件；以及在前述切斷位置將前述錠劑予以切斷之切斷機構；其中具備：覆蓋前述錠劑落下路徑之中前述切斷位置上游之部份之溝深規定構件、用來使前述錠劑落下路徑的溝底與前述溝深規定構件的面向溝底面之相對距離擴大縮小之厚度調整機構、及取得前述錠劑的厚度資訊而使前述厚度調整機構作動來使前述相對距離適合於前述錠劑的厚度之控制裝置。

此錠劑分割裝置(參照專利文獻6中之效果欄)，係只要將屬於錠劑形狀資訊之中的最小尺寸之厚度資訊提供給控制裝置，之後，就藉由控制裝置與厚度調整機構與溝深規定構件的協同動作，來自動地使錠劑落下路徑的溝底與溝深規定構件的面向溝底面之相對距離適合於錠劑的厚度，因而能減輕要使錠劑分割裝置適用於不同厚度的各種錠劑所需進行的調整之負擔。另外(參照專利文獻6之實施例)，在控制裝置用來取得錠劑的厚度資訊之手段方面，專利文獻6舉出了從附屬於裝拆式錠劑盒(tablet cassette) 之資料載體讀出、從操作部直接讀入、經由通訊線路而從上位裝置下載等之具體例。

然而，如此之從外部取得錠劑的厚度資訊之錠劑厚度資訊取得手段，其前提是已經知道錠劑的厚度資訊、以及在受到要求時提供資訊，所以必須針對作為分割對象之各種錠劑預先量尺寸及將資料保持成可提供的狀態，因而其機能並不充分到連並未做過如此的準備之藥劑，例如新藥或需立即使用的藥劑等都能應付，而無法期待其能夠迅速且適切地因應各種錠劑。而且，當外部沒有支援手段時，同樣不能發揮機能而無法使用。

例如，下載方式在沒有通訊設備的場所便無法使用，從資料載體讀出之方式若沒有附加至錠劑盒等之附屬品也無法使用，操作輸入方式則很麻煩且有輸入錯誤之虞。下載方式及從資料載體讀出之方式也是，並無法免除在資料登錄作業中錯誤輸入之虞。因此，很難說上述之錠劑分割裝置的實施形態已揭露到足以讓人瞭解能單獨減輕要適用於不同厚度的各種錠劑所需進行的調整之負擔。

因此，如何實現就算分割對象錠劑的厚度不明也能自動進行針對錠劑之落下路徑的溝深度調整之錠劑分割裝置就成了有待解決之課題。

本發明之錠劑分割裝置(解決手段1)，係為了解決如上述之課題而提出者，具備有：從上端到下端形成有溝狀的錠劑落下路徑之落下錠劑導引構件；藉由進行路徑的開 閉而將經由前述錠劑落下路徑掉下來的分割對象之錠劑暫時保持在前述錠劑落下路徑的途中的切斷位置之阻擋構件；在前述切斷位置將前述錠劑予以切斷之切斷機構；覆蓋前述錠劑落下路徑之中比前述切斷位置上游之部份之溝深規定構件；用來使前述錠劑落下路徑的溝底與前述溝深規定構件的面向溝底面之相對距離擴大縮小之厚度調整機構；檢測前述錠劑落下路徑之中位於比前述切斷位置上游且為前述溝深規定構件所覆蓋的部份中之前述錠劑的通過之錠劑通過檢測手段；以及一邊監視前述錠劑通過檢測手段的檢測結果一邊使前述厚度調整機構作動，而使前述相對距離從很狹窄之閉鎖距離往很寬之全開距離擴大，並且在檢測出前述錠劑之通過時使前述厚度調整機構停止而固定前述相對距離來使前述相對距離適合於前述錠劑的厚度之控制裝置。

又，本發明之錠劑分割裝置(解決手段2)，係在上述解決手段1之錠劑分割裝置中，前述切斷機構係具備有依從前述控制裝置的控制之電動的相向刃，且使前述相向刃的相向間隙從擴大的狀態縮窄來夾持前述錠劑然後再進一步縮窄來將前述錠劑切斷者，且該錠劑分割裝置設有用來檢測前述相向刃的驅動電流之驅動電流檢測手段，前述控制裝置係在從使前述相向刃夾持住前述錠劑到將該錠劑切斷為止之預定時期，進行前述相向刃的行進速度的變更及前述阻擋構件對於前述錠劑的暫時保持的解除之中的任一方或雙方，且一邊監視前述驅動電流檢測手段的檢測結果 一邊使前述相向刃夾持前述錠劑，並根據夾住時之前述驅動電流的急增而檢知前述相向刃的夾持位置，藉此使前述預定時期適合於前述錠劑的厚度。

如上所述之本發明之錠劑分割裝置(解決手段1)，係在調整落下路徑的溝深度時，透過控制裝置之控制，先使落下路徑的溝深度，亦即錠劑落下路徑的溝底與溝深規定構件的面向溝底面之相對距離從很狹窄之閉鎖距離開始擴大，當該相對距離超過錠劑的厚度時，錠劑就會馬上落下，此落下之情形係以錠劑通過檢測手段加以檢測，且透過監視該檢測結果之控制裝置的控制來使厚度調整機構停止動作，落下路徑的溝深度因而固定。如此，只要錠劑的厚度在閉鎖距離與全開距離之間，就不管是否已預先判明錠劑的厚度，都可自動進行使落下路徑的溝深度適合於錠劑的厚度之調整。

因此，根據本發明，就可實現即便分割對象錠劑的厚度不明也能自動進行針對錠劑之落下路徑的溝深度調整之錠劑分割裝置。

又，本發明之錠劑分割裝置(解決手段2)，係在相向刃夾持住錠劑之後到將錠劑予以切斷之前進行相向刃的行進速度的變更及/或阻擋構件對於錠劑的暫時保持的解除，所以不僅承襲了分割穩定且錠劑切斷片的份量的變動變小之優點，而且對於進行該速度變更及保持解除之預定時期，也單憑裝置本身就可減輕使之適合於厚度不同的各 種錠劑所需進行的調整之負擔。亦即，預定時期的調整一般係藉由與相向刃行進之時間經過及行進位置有關之設定值的變更等而進行，但在進行該調整時，藉由控制裝置，即使進行會影響切斷狀態的動作仍能自動檢知良好的夾持位置，並掌握此時之相向刃之相向間隙而作為可適合於錠劑切斷時之錠劑的厚度，然後，將決定在相向刃行進中進行速度變更及保持解除之預定時期之設定值固定在與相向間隙達到所掌握的厚度之到達時期對應之值，因此不管是否已預先判明錠劑的厚度，都可自動進行使進行速度變更及保持解除之預定時期適合於錠劑的厚度之調整。

透過以下之實施例1來說明用以實施本發明的錠劑分割裝置的具體的形態。

第1圖至第6圖所示的實施例1，係具體實現上述的解決手段1至2(提出申請之請求項1至2)之例。

在描繪各圖之際，為了簡潔化等而將螺栓等的鎖固具、鉸鍊等的連結具、齒輪等的傳動構件、馬達驅動器等的電路的詳細內容、控制器等的電路的詳細內容等之圖示予以省略，只顯示以說明發明所需的或有關連的內容為中心之圖示。

[實施例1]

針對本發明的錠劑分割裝置的實施例1，引用圖式來說明其具體的構成。第1圖之(a)係錠劑分割裝置20的外觀斜視圖、(b)係錠劑分割裝置20的右側視圖、(c)係保持 機構30及切斷機構40的右側視圖、(d)係透視其內部而顯示之保持機構30的前視圖。此外，第2圖之(a)係落下錠劑導引構件31之前視圖、(b)係在落下錠劑導引構件31安裝阻擋構件34後之前視圖、(c)係溝深規定構件37之前視圖、(d)係固定蓋板36之前視圖、(e)係保持機構30之前視圖。

另外，第3圖(a)至(e)皆為與錠劑落下路徑32的上游部份32a有關之落下錠劑導引構件31及溝深規定構件37之縱剖面右側視圖，第4圖(a)至(h)皆為切斷機構40的重要部份的右側視圖。此外，第5圖之(a)係與前刃進退構件43有關之驅動系統及控制系統的方塊圖、(b)係顯示切斷調整前的位置指令Ps的波形例之時間圖(time chart)、(c)係顯示驅動電流檢測訊號If的波形例之時間圖、(d)係顯示切斷調整後的位置指令Ps的波形例之時間圖。此外，第6圖(a)至(f)皆為保持機構30的重要部份的表面圖。

該錠劑分割裝置20(參照第1圖(a)、(b))具備有錠劑盒21、操作部22、控制裝置23、本體部24、承接器25、中繼部26、錠劑饋給器基部27、支持框架28、保持機構30、切斷機構40及未圖示的電源部，其中控制裝置23、中繼部26、支持框架28、保持機構30、切斷機構40及電源部係設置在本體部24的內部，操作部22及錠劑饋給器基部27係穩固地裝設於本體部24且裝設成其操作面及錠劑盒裝設面露在框體外面，錠劑盒21係可自由裝上及拆下地裝設至錠劑饋給器基部27，承接器25係插接成可從本 體部24的底部的前面開口自由拉出。

本體部24(參照第1圖(b))其最上部穩固地配置該錠劑饋給器基部27，其中央部配置大致呈垂直之支持框架28，其下部之前方處穩固配置中繼部26，另外在該中繼部26的下方，承接器25設成為可推入拉出。

在本體部24的中央部，保持機構30及切斷機構40安裝於支持框架28(參照第1圖(b)、(c))，其中保持機構30係採取與支持框架28相同之垂直的姿勢，切斷機構40則是採取與保持機構30垂直之水平的姿勢。

錠劑饋給器基部27及裝設在其上之錠劑盒21(參照第1圖(a)、(b))，係用來自動進行錠劑10的逐次供給者。當錠劑饋給器基部27的驅動馬達依從於控制裝置23的控制而動作時，就使錠劑10一錠一錠地從裝設在基板的錠劑盒21排出，並經由導入口及導管(duct)等導件將之從上端送入到保持機構30之後述的錠劑落入路徑32的上游部份路徑32a。

保持機構30(參照第1圖(b)至(d)、第2圖、第3圖)，係利用阻擋構件34將從錠劑盒21經由錠劑饋給器基部27及導件而落下並進入到錠劑落入路徑32之中的上游部份路徑32a之分割對象錠劑10暫時保持在切斷位置33者(參照第6圖)者，切斷機構40(參照第1圖(b)至(d)、第4圖)，係在切斷位置33的狹縫(slit)35之處將該錠劑10切斷而予以分割成兩個錠劑切斷片10b,10c者(參照第6圖)。中繼部26(參照第1圖(b))具備有收集用導件及緩衝用緩衝 件(buffer)，用來將從保持機構30的錠劑落下路徑32之中的左側分歧路徑32b落下之錠劑切斷片10b送入到左側承接器25b，將從保持機構30的錠劑落下路徑32之中的右側分歧路徑32c落下之錠劑切斷片10c送入到右側承接器25c(參照第6圖(f))。

承接器25(參照第1圖(a)、(b))，係用來承接及儲存從錠劑10分割出的錠劑切斷片10b,10c之方形盒狀或方形盤狀的容器，在將錠劑切斷片10b,10c全部收集在一起之情況，係使用寬度較寬的單一個容器，但此處係採用用來收容將錠劑10分割成左右兩部份後之中的左側的錠劑切斷片10b之左側承接器25b、及用來收容右側的錠劑切斷片10c之右側承接器25c，且以將兩承接器左右並排的狀態插設至本體部24。此承接器25及用來將錠劑切斷片10b,10c導引至承接器25之中繼部26等亦可做成為可從本體部24分離之單元(unit)，但在此例中為了裝置搬運的容易化等而將之做成與本體部24成一體。操作部22及控制裝置23亦可形成為與本體部24分開的個體，但在此例中也一樣為了裝置搬運的容易化等而將之做成與本體部24成一體。

保持機構30(參照第1至3圖)，除了如上述之將以切斷機構40加以切斷之分割對象之錠劑10阻擋在錠劑落下路徑32的途中的切斷位置33之外，為了與切斷機構40協同動作而將保持機構30所進行之錠劑保持予以解除，還具有配置在錠劑饋給器基部27與中繼部26之間之板狀的落下錠劑導引構件31、以及由分別以上端部作為支點使得 下端部可擺動之可動構件所構成之一對阻擋構件34。此外，為了調整通過錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a而落下之錠劑10的姿勢/方向，還具備有溝深規定構件37及厚度調整機構38。

另外，此保持機構30為了防止錠劑切斷片10b,10c從屬於錠劑落下路徑32的下游部份路徑之左側分歧路徑32b及右側分歧路徑32c散落，還具備有覆蓋包含左側分歧路徑32b及右側分歧路徑32c在內之落下錠劑導引構件31的下半部的表面/前面之固定蓋板36(參照第1圖(c)、(d)、第2圖(d)、第2圖(e))。此等構件及機構34,36,37,38係沿著錠劑落下路徑32而配設，且裝設於落下錠劑導引構件31(參照第1至3圖)。

在保持機構30的落下錠劑導引構件31，也附設有錠劑通過檢測感測器39，用來檢測從錠劑盒21落下而投入到錠劑落下路徑32之錠劑10通過錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的情形。錠劑通過檢測感測器39以能夠以非接觸的方式進行檢測之光學式較容易使用，具備有例如在錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的兩側相對向配置的發光元件39b及受光元件39c。

落下錠劑導引構件31(參照第1圖(b)、(c))，係由垂直的較厚之板體所構成且以與本體部24的前面板及後面板大致平行之狀態固定於本體部24的內部。

落下錠劑導引構件31的兩面(表背面/前後面)之中之向前的表面(參照第1圖(d)、第2圖)，形成有用來導引落 下的錠劑10之錠劑落下路徑32。

錠劑落下路徑32(參照第2圖(a))，係藉由在落下錠劑導引構件31的表面以刻入或衝壓(press)等方式形成溝狀，且從落下錠劑導引構件31的上端一直延續到下端。在設定於錠劑落下路徑32的途中之切斷位置33，係以穿孔的方式形成有貫通落下錠劑導引構件31而用來讓切斷機構40的刀尖通過之狹縫35。

錠劑落下路徑32之中比切斷位置33更上游側的部份之上游部份路徑32a，係為筆直的路徑，錠劑落下路徑32的下游側部份，則在切斷位置33之處，更具體而言係在切斷位置33的中央之狹縫35之處，以從該處向左右分歧之形態分歧成兩條縱向並行之左側分歧路徑32b及右側分歧路徑32c。

阻擋構件34係對應於上述之二分歧而將阻擋構件34分成一對之左側路徑開閉構件34b及右側路徑開閉構件34c，開閉構件34b,34c都依從控制裝置23的控制而擺動，左側路徑開閉構件34b係進行從上游部份路徑32a往左側分歧路徑32b之分歧口的開閉，右側路徑開閉構件34c係進行從上游部份路徑32a往右側分歧路徑32c之分歧口的開閉。

本例之錠劑分割裝置20係用來將圓板狀的錠劑10左右均等地進行二分割者，所以狹縫35係在切斷位置33的中央縱向形成，且左側路徑開閉構件34b及右側路徑開閉構件34c係以狹縫35為中心而配置成左右對稱。左側路徑 開閉構件34b及右側路徑開閉構件34c，亦即一對阻擋構件34，係在要將錠劑10暫時保持於切斷位置33時，使兩下端部相接近而形成V字形，而在切斷位置33及狹縫35的正下方將錠劑落下路徑32予以封閉，在要將錠劑切斷片10b,10c導入到左側分歧路徑32b使其落下時，係使左側路徑開閉構件34b擺動而使上游部份路徑32a與左側分歧路徑32b相連通，在要將錠劑切斷片10b,10c導引到右側分歧路徑32c使其落下時，係使右側路徑開閉構件34c擺動而使上游部份路徑32a與右側分歧路徑32c相連通，在要使錠劑切斷片10b,10c同時落入左側分歧路徑32b、右側分歧路徑32c之時，則是使左側路徑開閉構件34b及右側路徑開閉構件34c同時往打開側擺動。

溝深規定構件37(參照第1圖(c)、(d)、第2圖(c)、(e)、第3圖)，係由例如透明或不透明的硬質樹脂製的薄板所構成，以從溝開口裝入而從前方封住錠劑落下路徑32之中的上游部份路徑32a之方式覆蓋錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a，且在其覆裝範圍內，上游部份路徑32a的溝底與溝深規定構件37的背面/後面呈平行，亦即與面向溝底面係呈平行。另外，以維持該平行狀態之狀態將溝深規定構件37支持成可藉由厚度調整機構彈壓彈簧37b,37c而前後移動，因此厚度調整機構38可依從控制裝置23的控制而使溝深規定構件37朝前後方向移動，藉此使錠劑落下路徑32的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G擴大縮小。

切斷機構40(參照第1圖、第4圖)，係具備有由朝向切斷位置而前進後退之前方的前刃41及後方的後刃42所構成之相向刃41,42，且使該相向刃41,42的相向間隙擴大縮小而將切斷位置33的錠劑10往左右均等地切斷者。前刃41係由安裝於高剛性的軸桿-套筒(rod-sleeve)嵌合型的門型支持機構而往前往後移動的前刃進退構件43加以支持於切斷位置33的狹縫35的前方，且依從控制裝置23的控制而朝向後方的狹縫35前進後退。後刃42係由在落下錠劑導引構件31的背面往前往後移動之後刃進退構件44加以支持，且依從控制裝置23的控制而一邊通過狹縫35一邊朝向切斷位置33的錠劑10前進或後退。

此切斷機構40，係藉由依從控制裝置23的控制而使相向刃41,42作動，來使相向刃41,42的相向間隙擴大縮小而夾持及切斷錠劑10(第4圖係以時間序列顯示夾持及切斷的樣子，其中之(a)至(f)係與最初的錠劑切斷有關，(g)、(h)、(e)、(f)係與第二次以後的錠劑切斷有關)，其間，在切斷完成前係將錠劑10夾持成從錠劑落下路徑32的溝底懸浮起也從溝深規定構件37的面向溝底面懸浮的狀態，然後才完成切斷。而且，在從相向刃41,42夾持住錠劑10開始到將錠劑10切斷為止之預定時期(後述之時期t2)，原先已關閉的阻擋構件34會依從控制裝置23的控制而打開，使阻擋構件34對於錠劑10之暫時保持亦解除，所以在切斷完成前僅利用相向刃41,42來夾持錠劑10。

控制裝置23，其詳細的內容雖省略(參照第1圖(b)、 第5圖(a))，但其係為由例如可程式的微處理器系統或程序控制器(sequencer)所構成之電子控制裝置，且為了使錠劑饋給器基部27與保持機構30與切斷機構40協同動作來確實地進行錠劑10的逐次供給及切斷，而進行各部件的電動馬達等的動作控制。該等馬達中之前刃進退構件43及前刃41之驅動所用的馬達係為伺服馬達45(參照第5圖(a))，且當控制裝置23將位置指令Ps送出到將驅動電流供給至伺服馬達45之伺服控制器(servo controller)46時，就利用伺服控制器46的回授控制來使伺服馬達45的旋轉角度以及前刃進退構件43及前刃41的進退位置追隨位置指令Ps。

該回授控制，一般而言以雙迴路回授(dual-loop feedback)為佳，具體而言，係為以由變流器(current transformer)、轉換器(transducer)等所構成之驅動電流檢測構件47來檢測從伺服控制器46供給至伺服馬達45之驅動電流，並以次迴路(minor loop)將驅動電流檢測構件47的驅動電流檢測訊號If回授至伺服控制器46，並且以由編碼器(encoder)、分解器(resolver)等所構成之位置檢測構件48來檢測伺服馬達45的旋轉角度，並以主迴路(major loop)將位置檢測構件48的位置檢測訊號Pf回授至伺服控制器46者，但此處係形成為也將檢測伺服馬達45的驅動電流及相向刃41的驅動電流所得到之驅動電流檢測訊號If送出至控制裝置23之構成。

該驅動電流檢測訊號If，係為了決定從相向刃41,42 夾持住錠劑10開始到將錠劑10切斷為止之預定時期t2使之適合於錠劑10的厚度而輸入至控制裝置23，但除此之外，亦形成為控制裝置23為了使錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G適合於錠劑10的厚度而將錠劑通過檢測感測器39檢測到錠劑10通過之通過檢知結果予以輸入之構成。然後，控制裝置23係在電源剛打開之瞬後或剛安裝更換錠劑盒21時，以及透過操作部22而指示初始化時，依序進行：根據利用錠劑通過檢測感測器39所得到的錠劑通過檢知結果之相對距離G的自動調整、根據利用驅動電流檢測構件47所得到的驅動電流檢測訊號If之預定時期t2的自動調整。

首先，詳細說明相對距離G的自動調整(參照第3圖)。當控制裝置23要使溝深規定構件37位於某個位置(參照第3圖(a))時，就使厚度調整機構38作動而使溝深規定構件37朝向錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的溝底移動，使相對距離G成為無論哪種錠劑都無法通過之程度的很狹窄的閉鎖距離(參照第3圖(b))。在此狀態，等待從錠劑盒21經由錠劑饋給器基部27的導件所投入之最初的錠劑10，當等到有錠劑10投入時(參照第3圖(c))，就一邊監視錠劑通過檢測感測器39的檢測結果，一邊使厚度調整機構38作動而使溝深規定構件37朝離開溝底的方向以較慢的速度移動，來使相對距離G從閉鎖距離朝向很寬之全開距離擴大(參照第3圖(d))。

然後，當相對距離G擴大到比錠劑10的厚度略寬時，錠劑10就會通過錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a而落下，當該錠劑10通過錠劑通過檢測感測器39之處時(參照第3圖(e))，錠劑通過檢測感測器39就將有錠劑10通過之檢測結果通知控制裝置23。控制裝置23一邊監視錠劑通過檢測感測器39的檢測結果一邊使厚度調整機構38作動，其間若接收到有錠劑10通過之通知便立即使厚度調整機構38停止作動，使溝深規定構件37維持在該時之位置而結束相對距離G的自動調整，使第二個以後的錠劑10在該相對距離G之錠劑落下路徑32中落下。如此之控制裝置23，係藉由將相對距離G固定在比錠劑10的厚度略寬之狀態而使相對距離G適合於錠劑10的厚度者。

接著，詳細說明預定時期t2的自動調整(參照第4、5圖)。此處，係根據前刃41的驅動電流來進行預定時期t2的自動調整，所以預定時期t2的自動調整係等同於在前後方向之前刃41的進退位置P2的自動決定者。控制裝置23係針對厚度不明之最初的錠劑10，使相向刃41,42的相向間隙擴大到最大，使前刃41後退到位置P0(參照第4圖(a))，使得不管是哪種錠劑10落下來都不會受到相向刃41,42的阻擋而平順地到達切斷位置33，然後才使相向刃41,42的相對間隙縮小。然後，當最初的錠劑10投入且完成前述之相對距離G的自動調整時，就從該相對距離G來決定位置P1。具體而言，係決定前刃41的一個位置P1，使得相向刃41,42的相向間隙成為比相對間隙G略寬而讓 錠劑10能平滑地進入相向刃41,42之間之距離。

此外，當最初的錠劑10到達相向刃41,42之間時(參照第4圖(b))，從該時起(參照第5圖(b)中之t0)，控制裝置23會使前刃41高速往讓相向刃41,42的相向間隙變窄之方向行進同時使後刃42以低速行進。其間，控制裝置23係進行如下之控制：使前刃41的高速前進在前刃41到達進退位置P1以前都一直持續(參照第5圖(b)中之時期t0至t1的位置指令Ps)，使從錠劑落下路徑32的溝底些微後退之後刃42，在使錠劑10開始從溝底浮起時暫時停止行進(參照第4圖(c))，一直等到前刃41到達位置P1。

當前刃41到達位置P1時(參照第4圖(d)、第5圖(b)中之時期t1)，控制裝置23就使相向刃41,42一起低速行進直到相向刃41,42的相向間隙變窄到切斷完成距離(參照第5圖(b)中之時期t1至t3的位置指令Ps)。其間，當前刃41前進到進退位置P2而相向刀41,42將錠劑10夾持住時(參照第4圖(e))，錠劑10就會抵抗相向刃41,42之行進，所以從伺服控制器46供給至伺服馬達45之驅動電流會急增，而驅動電流檢測訊號If也對應地急增，驅動電流檢測訊號If因而超過臨限值It(參照第5圖(c)中之時期t2)。控制裝置23會監視該驅動電流檢測訊號If，所以可根據驅動電流之檢測而掌握相向刃41,42夾持住錠劑10時之時期t2(預定時期)及進退位置P2(夾持位置)。

該控制裝置23，係將透過驅動電流檢測訊號If之急增而掌握到之上述錠劑夾持時期t2當作是從相向刃41,42 夾持住錠劑10開始到將錠劑10切斷為止之預定時期t2。而且，在預定時期t2，不管是最初的錠劑10還是第二個以後的錠劑10，都將阻擋構件34對於錠劑10之暫時保持予以解除，而且針對第二個以後的錠劑10變更相向刃41,42中之前刃41的行進速度。亦即，針對預定時期t2的自動調整完成後要加以處理的第二個以後的錠劑10，係在預定時期t2將前刃41的行進速度從高速前進變更為低速前進(參照第5圖(d)中之時期t1至t2的位置指令Ps)，在時期t1進行該速度變更的係只有最初的錠劑10而已(參照第5圖(b))。

從該預定時期t2到時期t3，不管是最初的還是第二個以後的錠劑10，控制裝置23都使相向刃41,42以低速行進(參照第5圖(b)、(d)中之時期t2至t3的位置指令Ps)，當前刃41到達進退位置P3時(參照第4圖(f))，錠劑10之切斷便告完成，所以為了使相向刃41,42快速返回而使之以高速反向行進(參照第5圖(b)、(d)中之時期t3至t4的位置指令Ps)，且由於判斷為：先使錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G適合於錠劑10的厚度後，針對第二個以後的錠劑10只要使相向刃41,42的相向間隙比調整完成的相對距離G略寬即可，所以使前刃41在與該相對距離G對應之位置P1停止(參照第4圖(g)、(h))。

接下來，針對此實施例1之錠劑分割裝置20，引用圖式來說明其使用態樣及動作。第1圖(a)、(b)係錠劑分割 裝置20的斜視圖及右側視圖，顯示在本體部24裝設有錠劑盒21及承接器25之狀態。第3圖(a)至(e)皆為錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的縱剖面右側視圖，以時間序列顯示進行使錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G適合於錠劑10的厚度之自動調整時的動作。

另外，第4圖(a)至(h)皆為切斷機構40的重要部份的右側視圖，以時間序列顯示利用相向刃41,42將切斷位置33的錠劑10予以切斷時的動作，其中之(a)至(f)與最初的錠劑切斷有關，(g)、(h)、(e)、(f)與第二個以後的錠劑切斷有關。此外，第5圖之(a)係與前刃進退構件43有關之驅動系統及控制系統的方塊圖、(b)係顯示切斷調整前的位置指令Ps的波形例之時間圖、(c)係顯示驅動電流檢測訊號If的波形例之時間圖、(d)係顯示切斷調整後的位置指令Ps的波形例之時間圖。此外，第6圖(a)至(f)皆為保持機構30的重要部份的表面圖，以時間序列顯示投入錠劑落下路徑32之錠劑10落下並經過切斷而成為錠劑切斷片10b,10c後排出之過程。

在進行錠劑切斷之前，將收容有多數個切斷分割對象之錠劑10之錠劑盒21裝設至錠劑饋給器基部27，並且將承接器25插設於本體部24(參照第1圖(a)、(b))。然後，當透過開啟電源等使錠劑分割裝置20動作時，錠劑分割裝置20就先成為初始狀態，而採取準備進行相對距離G的自動調整及預定時期t2的自動調整之態勢。亦即，使錠劑落 下路徑32的上游部份路徑32a的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G成為很狹窄的閉鎖距離(參照第3圖(b))，並使相向刃41後退到位置P0而使相向刃41,42的相向間隙擴大到最大(參照第4圖(a))。而且，保持機構30雖使位於切斷位置33的正下方之阻擋構件34的左側路徑開閉路徑34b及右側路徑開閉路徑34c都關閉，但切斷位置33並無錠劑10，且切斷位置33為空的。

在此狀態，若操作操作部22而使錠劑分割裝置20開始進行切斷處理時，錠劑饋給器基部27的驅動馬達便作動，藉此使一個錠劑10從被驅動之錠劑盒21落下而排出。然後，此最初的錠劑10經由錠劑饋給器基部27的導件而落下投入到保持機構30的錠劑落下路徑32，但在此時點，錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G成為閉鎖距離而很狹窄，所以暫時保持在錠劑落下路徑32的上端之處(參照第3圖(c))。

然後，使溝深規定構件37移動而使相對距離G變寬(參照第3圖(d))，當相對距離G變到比錠劑10的厚度略寬時(參照第3圖(e))，就使溝深規定構件37之移動停止而使相對距離G保持固定，錠劑10雖會通過錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a而落下(參照第6圖(a)、(b))，但此時相對距離G的自動調整已完成，而相對距離G成為適合於錠劑10的厚度之狀態，所以錠劑10會維持著其厚度方向朝向前後方向之姿勢而平滑且迅速地落下，直到到達切斷位置33(參照第6圖(c))。

到達切斷位置33之錠劑10，會在該處與阻擋構件34抵接而停止，並保持在兩個阻擋構件34之間，亦即定位在左側路徑開閉構件34b與右側路徑開閉構件34c之中央且保持在狹縫35之上(參照第6圖(c))。在此時點，錠劑10係保持在保持機構30之中的落下錠劑導引構件31的錠劑落下路徑32的溝底與兩個阻擋構件34的接觸部位，並不與相向刃41,42接觸，而是進入相向刃41,42的相向間隙之中(參照第4圖(b))。

錠劑10係從此狀態藉由切斷機構40進行切斷，但關於最初的錠劑10之情況，還要進行使預定時期t2適合於錠劑10的厚度之自動調整。詳言之，當最初的錠劑10到達相向刃41,42之間時(參照第4圖(b))，使前刃41以高速行進(參照第5圖(b)中之時期t0至t1的位置指令Ps)同時使後刃42以低速行進，使相向刃41,42的相向間隙變窄，其間，後刃42在使錠劑10從溝底懸浮之處會暫時停止行進(參照第4圖(c))。另一方面，當前刃41以高速行進到進退位置P1時(參照第4圖(d))，就在該處變更速度而以低速行進到進退位置P3(參照第5圖(b)中之時期t1至t2至t3的位置指令Ps)。前刃41到達位置P1後，後刃42也再開始以低速行進。

然後，在前刃41前進到位置P2之時，相向刃41,42的相向間隙變得十分窄而相向刃41,42將錠劑10夾持住(參照第4圖(e))。如此一來，驅動電流檢測訊號If會對應地急增，導致驅動電流檢測訊號If超過閾值1t(參照第5圖 (c)中之時期t2)，因而控制裝置23可掌握相向刃41,42夾持住錠劑10之時期t2(預定時期)及進退位置P2(夾持位置)。

以此方式，就可根據驅動電流檢測構件47所檢測出的驅動電流檢測訊號If，而將不僅是從相向刃41,42夾持住錠劑10到將錠劑10切斷為止的時期，並且也是進行相向刃41,42之中之前刃41的前進速度之變更及阻擋構件34對於錠劑10的暫時保持之解除這兩個動作的時期之預定時期t2，自動調整為適合於錠劑10的厚度。

然後，在前刃41到達進退位置P3時(參照第4圖(f))，錠劑10就被切斷而分割成兩個錠劑切斷片10b,10c(參照第6圖(d))，之後就使相向刃41,42以高速反向行進(參照第5圖(b)中之時期t3至t4的位置指令Ps)，使相向刃41,42的相向間隙擴大，一直到前刃41後退到進退位置P1才停止於該處(參照第4圖(g))。此外。當錠劑10被分割成錠劑切斷片10b,10c時，就使阻擋構件34擺動而解除錠劑落下路徑32的閉鎖(參照第6圖(e))，使切斷位置33與錠劑落下路徑32的下游部份路徑之左側分歧路徑32b與右側分歧路徑32c相連通，故左半邊的錠劑切斷片10b從左側分歧路徑32b落下排出而收容到左側承接器25b中，且右半邊的錠劑切斷片10c從右側分歧路徑32c落下排出而收容到右側承接器25c中(參照第6圖(f))。

如此一來，最初的錠劑10之切斷便完成，同時連相對距離G的自動調整及預定時期t2的自動調整也都完成。然後，因為必要的調整已完成，所以能以穩定的狀態而且 迅速地執行第二個以後的錠劑10之切斷。

與前面所述的重複之詳細說明雖予以省略，但在第二個以後的錠劑10從錠劑盒21排出而落下投入到保持機構30的錠劑落下路徑32之時，係將錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a的溝底與溝深規定構件37的面向溝底面之相對距離G固定在比錠劑10的厚度略寬之狀態(參照第3圖(e))，而且使前刃41停在進退位置P1而使相向刃41,42的相向間隙變得比相對距離G略寬(參照第4圖(g))。

因此，錠劑10雖然立即從錠劑落下路徑32的上游部份路徑32a落下(參照第6圖(a)、(b))，但因為上游部份路徑32a中之相對距離G為適合於錠劑10的厚度之狀態，所以錠劑10會維持著其厚度方向朝向前後方向之姿勢而就此平滑且迅速地落下。然後，當錠劑10落下到切斷位置33時，就會為關閉狀態的阻擋構件34所擋住而歸位在該處(參照第6圖(c))，此時由於相向刃41,42的相向間隙也成為適合於錠劑10的厚度之狀態，因此錠劑10並不會受到相向刃41,42的阻撓，而會進入相向刃41,42的相向間隙之中(參照第4圖(h))，且位於狹縫35之上，由錠劑落下路徑32的溝底與兩個阻擋構件34的接觸部位加以保持(參照第6圖(c))。

錠劑10係從此狀態藉由切斷機構40進行切斷，但關於第二個以後的錠劑10之情況，因為已完成使預定時期t2適合於錠劑10的厚度之自動調整，所以前刃41的行進係以高速從進退位置P1進行到進退位置P2。因此使得相 向刃41,42對於錠劑10之夾持在短時間內快速進行(參照第4圖(e))。其間，也進行以後刃42使錠劑10從溝底懸浮而以相向刃41,42將錠劑10夾持住之動作。然後，在相向刃41,42夾持住錠劑10之後，將阻擋構件34對於錠劑10之暫時保持予以解除，同時使前刃41的行進速度從高速切換到低速，使相向刃41,42切入已離開保持機構30而從不希望的外力逃脫之錠劑10(參照第4圖(f))，將錠劑10切斷而使之分割成兩個錠劑切斷片10b,10c(參照第6圖(d))。

此外，阻擋構件34擺動而解除錠劑落下路徑32的閉鎖(參照第6圖(e))，切斷位置33因此與錠劑落下路徑32的下游部份路徑之左側分歧路徑32b與右側分歧路徑32c相連通，所以左半邊的錠劑切斷片10b從左側分歧路徑32b落下而排出到左側承接器25b中，右半邊的錠劑切斷片10c從右側分歧路徑32c落下排出到右側承接器25c中(參照第6圖(f))。

如此一來，第二個以後的錠劑10之切斷，就可享受利用最初的錠劑10而完成的自動調整的效果，能以穩定的狀態而且迅速地執行切斷。

[其他]

上述實施例的錠劑分割裝置的錠劑厚度資訊取得手段，係僅利用在裝置內的計測來取得錠劑的厚度資訊，並非從外部取得錠劑的厚度資訊，但並非不能從外部取得。例如，亦可除了在裝置內計測之取得之外，也試著從外部 取得，且在可從外部取得之時，將該值或略小之值用作為錠劑落下路徑的溝底與溝深規定構件的面向溝底面之相對距離的初始值。

在上述實施例中，係根據前刃41的驅動電流來進行預定時期t2的自動調整，但預定時期t2的自動調整亦可根據後刃42的驅動電流來進行，或者可根據相向刃41,42兩者的驅動電流，例如合計電流來進行。

在上述實施例中設置的操作部22並非必須的，例如，亦可在將錠劑10投入錠劑落下路徑的上端時就使一連串的動作開始。若不會對錠劑切斷片10b,10c的排出造成不良影響，則承接器25及中繼部26亦非必須的，此外，若不需要進行錠劑10的自動逐次供給，則錠劑饋給器基部27及錠劑盒21也非必須的。在阻擋構件34的驅動構件方面也是，亦非必須明確地以電動式或是流體驅動式等方式來設定該驅動構件，可將其組裝入保持機構或切斷機構的傳動部等，可藉由例如手動把手之壓入操作或旋轉操作來加以驅動。

在上述實施例中，在相對距離G的自動調整時係使前刃41不動地停止在進退位置P0(參照第5圖中之時期t0之前)，但在相對距離G的自動調整時，亦可以使相向刃41,42的相向間隙維持著比相對距離G略寬之狀態的方式使前刃41配合相對距離G的變化而移動，且與相對距離G之調整完成同時使前刃41的進退位置P1之決定完成以及連使前刃41之到進退位置P1之定位動作都完成，如此實 施，不僅可使與最初的錠劑10有關之調整時間縮短，而且可使最初的錠劑10到達切斷位置33時的歸位姿勢更穩定。

[產業上的可利用性]

本發明之錠劑分割裝置，除了可如上述的實施例1一般地獨立(stand along)使用之外，還可以以將錠劑饋給器的基部的機能予以擴張而作為代替品之態樣組裝入錠劑分包機等的自動調劑機(參照例如專利文獻5之實施例2)，也可組裝到從單體的錠劑饋給器向下方延伸之錠劑落下路徑中、或組裝到複數個錠劑饋給器的錠劑落下路徑在下方合流後的錠劑收集路徑中(參照例如專利文獻1、2)。

10‧‧‧錠劑

10b、10c‧‧‧錠劑切斷片

20‧‧‧錠劑分割裝置

21‧‧‧錠劑盒

22‧‧‧操作部

23‧‧‧控制裝置

24‧‧‧本體部

25‧‧‧承接器

25b‧‧‧左側承接器

25c‧‧‧右側承接器

26‧‧‧中繼部

27‧‧‧錠劑饋給器基部

28‧‧‧支持框架

30‧‧‧保持機構

31‧‧‧落下錠劑導引構件

32‧‧‧錠劑落下路徑

32a‧‧‧上游部份路徑

32b‧‧‧左側分歧路徑

32c‧‧‧右側分歧路徑

33‧‧‧切斷位置

34‧‧‧阻擋構件

34b‧‧‧左側路徑開閉構件

34c‧‧‧右側路徑開閉構件

35‧‧‧狹縫36固定蓋板

37‧‧‧溝深規定構件

38‧‧‧厚度調整機構

39‧‧‧錠劑通過檢測感測器

39b‧‧‧發光元件

39c‧‧‧受光元件

40‧‧‧切斷機構

41‧‧‧前刃(相向刃)

42‧‧‧後刃(相向刃)

43‧‧‧前刃進退構件

44‧‧‧後刃進退構件

45‧‧‧伺服馬達

46‧‧‧伺服控制器

47‧‧‧驅動電流檢測構件

48‧‧‧位置檢測構件

第1圖顯示本發明之實施例1所揭示的錠劑分割裝置的構造，其中(a)係外觀斜視圖、(b)係右側視圖、(c)係保持機構及切斷機構的右側視圖、(d)係透視其內部而顯示之保持機構的前視圖。

第2圖之(a)係落下錠劑導引構件之前視圖、(b)係裝設在落下錠劑導引構件之阻擋構件之前視圖、(c)係溝深規定構件之前視圖、(d)係固定蓋板之前視圖、(e)係保持機構之前視圖。

第3圖(a)至(e)皆為與錠劑落下路徑的上游部份有關之落下錠劑導引構件及溝深規定構件之縱剖面右側視圖。

第4圖(a)至(h)皆為切斷機構的重要部份的右側視圖。

第5圖之(a)係切斷機構的驅動系統及控制系統的方塊圖、(b)係顯示切斷調整前的位置指令的波形例之時間 圖、(c)係顯示驅動電流檢測訊號的波形例之時間圖、(d)係顯示切斷調整後的位置指令的波形例之時間圖。

第6圖(a)至(f)皆為保持機構的重要部份的表面圖。

20‧‧‧錠劑分割裝置

21‧‧‧錠劑盒

22‧‧‧操作部

23‧‧‧控制裝置

24‧‧‧本體部

25‧‧‧承接器

25b‧‧‧左側承接器

25c‧‧‧右側承接器

26‧‧‧中繼部

27‧‧‧錠劑饋給器基部

28‧‧‧支持框架

30‧‧‧保持機構

31‧‧‧落下錠劑導引構件

32‧‧‧錠劑落下路徑

32a‧‧‧上游部份路徑

32b‧‧‧左側分歧路徑

32c‧‧‧右側分歧路徑

33‧‧‧切斷位置

34‧‧‧阻擋構件

34b‧‧‧左側路徑開閉構件

34c‧‧‧右側路徑開閉構件

35‧‧‧狹縫

36‧‧‧固定蓋板

37‧‧‧溝深規定構件

38‧‧‧厚度調整機構

39‧‧‧錠劑通過檢測感測器

39b‧‧‧發光元件

39c‧‧‧受光元件

40‧‧‧切斷機構

41‧‧‧前刃(相向刃)

42‧‧‧後刃(相向刃)

43‧‧‧前刃進退構件

44‧‧‧後刃進退構件

Claims (2)

1. 一種錠劑分割裝置，具備有：從上端到下端形成有溝狀的錠劑落下路徑之落下錠劑導引構件；藉由進行路徑的開閉而將經由前述錠劑落下路徑掉下來的分割對象之錠劑暫時保持在前述錠劑落下路徑的途中的切斷位置之阻擋構件；在前述切斷位置將前述錠劑予以切斷之切斷機構；覆蓋前述錠劑落下路徑之中比前述切斷位置上游之部份之溝深規定構件；用來使前述錠劑落下路徑的溝底與前述溝深規定構件的面向溝底面之相對距離擴大縮小之厚度調整機構；檢測前述錠劑落下路徑之中位於比前述切斷位置上游且為前述溝深規定構件所覆蓋的部份中之前述錠劑的通過之錠劑通過檢測手段；以及一邊監視前述錠劑通過檢測手段的檢測結果一邊使前述厚度調整機構作動，而使前述相對距離從很狹窄之閉鎖距離往很寬之全開距離擴大，並且在檢測出前述錠劑之通過時使前述厚度調整機構停止而固定前述相對距離來使前述相對距離適合於前述錠劑的厚度之控制裝置。
2. 如申請專利範圍第1項之錠劑分割裝置，其中，前述切斷機構係具備有依從前述控制裝置的控制之電動的相向刃，且使前述相向刃的相向間隙從擴大的狀態縮窄來夾持前述錠劑然後再進一步縮窄來將該錠劑切斷者，且該錠劑分割裝置設有用來檢測前述相向刃的驅動電流之驅動電流檢測手段，前述控制裝置係在從 使前述相向刃夾持住前述錠劑到將該錠劑切斷為止之預定時期，進行前述相向刃的行進速度的變更及前述阻擋構件對於前述錠劑的暫時保持的解除之中的任一方或雙方，且一邊監視前述驅動電流檢測手段的檢測結果一邊使前述相向刃夾持前述錠劑，並根據夾住時之前述驅動電流的急增而檢知前述相向刃的夾持位置，藉此使前述預定時期適合於前述錠劑的厚度。