CN105997521B - 片剂分割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了片剂分割装置，其包括：落下片剂引导部件，具有片剂的引导路径；阻挡部件，在引导路径的中途阻挡在引导路径从上方向下方移动的片剂以及裁断机构，裁断被该阻挡部件阻挡的片剂，且包括用于裁断被阻挡部件阻挡的片剂的刀被安装于安装位置的一对刀进退部件，片剂分割装置还包括：容纳落下片剂引导部件、阻挡部件及裁断机构的壳体，壳体包括：能使落下片剂引导部件和刀通过的开口、将落下片剂引导部件能装卸地支撑在壳体内的支撑位置的支撑部件，支撑部件及落下片剂引导部件分别包括：在落下片剂引导部件支撑于支撑位置的状态下，落下片剂引导部件和支撑部件可滑动地接触的、落下片剂引导部件固定用的滑动部。

Description

片剂分割装置

本申请是申请日为2012年8月13日(中国国家阶段进入日为2014年2月14日)、申请号为201280039881.7、发明名称为“片剂分割装置”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及裁断片剂并分割成若干裁断片的片剂分割装置。

背景技术

作为片剂分割装置，存在具备将片剂逐一进行二分割的切割器的装置。作为这样的装置，例如，有具备片剂落下路径、将该路径的中的片剂沿通过方向的先后分割的裁断机构的片剂供给装置(参照专利文献1)。该装置是将分割所得的裁断片逐一排出至封装装置等的装置。另外，有具备将接收到的片剂沿上下裁断的切割器的片剂供给装置(参照专利文献2)。该装置是将裁断所得的下侧的裁断片首先排出，然后将留置在切割器的上侧的上侧的裁断片排出的装置。

这些装置使裁断机构的一块切割器刀切入保持在裁断位置的分割对象的片剂中。此外，这些装置例如装入片剂分包机的片剂收纳库之中或之下等。而且，这些片剂分割装置在该装置的内部具备贯穿为纵孔状的铅直延伸的片剂落下路径。在片剂落下路径内，片剂以接近自然落体的状态向铅直正下方落下。

另外，有具备用两块刀将片剂分割为多个的裁断机构的片剂分割装置(参照专利文献3)。两块刀是笔直的，且以位于相同平面的状态对置设置。通过使对置二块刀的刀尖的间隙扩展或收缩来进行片剂的裁断。而且，存在裁断机构的刀是旋转刀的装置(参照专利文献4)。

这样的片剂分割装置是在用保持机构将分割对象的片剂保持在裁断位置的状态下，使裁断机构的刀切入片剂并裁断片剂的装置。在该装置中，若保持机构的调整适当，则能够将接连送来的各片剂保持在适当的裁断位置。若各片剂的保持位置适当，则裁断机构的刀尖的、与各片剂的抵接位置稳定，抵接位置的变动小到无法目视确认。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-226088号公报

专利文献2：日本特开平11-226089号公报

专利文献3：日本特开2011-083357号公报

专利文献4：日本特开2011-097969号公报

专利文献5：日本特愿2010-170968号

然而，作为具备将分割对象的片剂保持在裁断位置的保持机构、具有可进行接近或远离移动的对置刀的裁断机构、规定裁断机构及保持机构的动作顺序的裁断动作规定单元的近年来的片剂分割装置，有如下的装置(参照专利文献5)。

该装置的裁断机构是如下的装置：使对置刀接近或远离而裁断片剂，裁断动作规定单元使对置刀接近移动并裁断片剂时，到对置刀夹住片剂为止持续保持机构的片剂保持，从对置刀夹住片剂开始解除保持机构的片剂保持并仅用对置刀夹持片剂，从解除保持机构的片剂保持开始，使对置刀切入片剂。

在该片剂分割装置中，在使对置刀切入片剂时，保持机构从片剂脱离，因而即使在对置刀的切槽处片剂发生变形或位移，片剂也不会受到来自保持机构的反作用力(参照专利文献5效果栏)。来自保持机构的反作用力是裁断状态的变动因素且是变动量的放大因素。因此，在能够在不受到上述反作用力的状态下裁断片剂的该装置中，切割稳定，进一步减小裁断片的份量的变动。

发明内容

本申请涉及的发明鉴于上述问题点而提出，其目的在于稳定地供给更准确的份量的裁断片的片剂分割装置。

为了解决这样的问题，作为发明人研究开发的片剂分割装置，有目的如下的片剂分割装置：具备从上端到下端形成了槽状的片剂落下路径的落下片剂引导部件、用路径开闭将经过片剂落下路径的分割对象的片剂临时保持在片剂落下路径的中途的裁断位置的阻挡部件、以及在裁断位置裁断片剂的裁断机构，减轻处理多种形状的片剂的调整操作等的负担(参照日本特愿2011－042955)。

该装置具备：覆盖片剂落下路径中裁断位置更上游的部分的槽深规定部件、扩大缩小片剂落下路径的槽底和槽深规定部件的槽底对置面的相对距离的厚度调整机构、通过取得片剂的厚度信息并使厚度调整机构动作而使相对距离适于片剂的厚度的控制装置。

在该片剂分割装置中，若能够取得作为片剂形状信息中的最小尺寸的厚度信息，则通过控制装置、厚度调整机构和槽深规定部件协作，能够自动地使片剂落下路径的槽底和槽深规定部件的槽底对置面的相对距离适于片剂的厚度。就是说，依据该装置，能够根据裁断对象的片剂的种类自动地使上述相对距离适于片剂的厚度(参照日本特愿2011-042955)。

若能够使上述相对距离适于片剂的厚度，则裁断时的片剂保持状态稳定，能够减少裁断片的份量的变动。另外，若能自动地适合，调整负担得到减轻。

此外，作为控制装置取得片剂的厚度信息的方法，有从装卸式片剂盒付属的数据载体读出或从操作部直接输入、经由来自上位装置的通信电路下载等(参照日本特愿2011-042955)。

然而，上述片剂厚信息取得单元从外部取得已经信息化的片剂的厚度信息。就是说，前提是准备各种片剂的尺寸数据，可根据要求提供这些数据。

因此，若不存在支持方法，则不能发挥作用，无法使用。例如，下载方式在无通信设备处无法使用，从数据载体读出在片剂盒等无附属品的情况下无法使用，操作输入方式麻烦且有误输入之忧。在下载方式、数据载体读出方式中，在数据注册操作中也并非没有数据误输入之忧。这样，上述的片剂分割装置并非明确地是能够单独减轻对于适合厚度的不同各种片剂的调整负担的实施方式。

而且，不能够迅速且适当地处理数据准备未完成的药剂(例如新药、紧急使用的药剂)。

对于这样的点，进一步进行研究开发，得到了如下的发明。

本申请涉及的发明为了解决上述问题而提出的，其是片剂分割装置，包括：落下片剂引导部件，具有片剂的引导路径；阻挡部件，在所述引导路径的中途阻挡在所述引导路径从上方向下方移动的片剂；裁断机构，裁断被该阻挡部件阻挡的片剂；以及槽深规定部件，配置在所述阻挡部件的片剂移动方向上游侧，在包围所述引导路径的引导路径内侧面之中的、比所述阻挡部件更靠近片剂移动方向上游侧的至少一部分用平面部构成，所述槽深规定部件包括与所述平面部对置的对置面，所述片剂分割装置还包括：厚度调整机构，使该槽深规定部件的对置面与所述引导路径的平面部的对置区间的对置距离接近或远离；通过检测单元，检测片剂通过了所述对置区间的入口；以及控制装置，控制所述厚度调整机构的动作，所述对置距离至少能在阻止所述片剂通过所述对置区间的窄幅状态、以及容许片剂通过所述对置区间的宽幅状态之间调整，所述控制装置执行以下动作：在所述对置区间的上游侧存在片剂的状态下使所述厚度调整机构动作并将所述对置距离从所述窄幅状态扩展的厚度测定动作、以及基于所述片剂通过了所述对置区间的入口的检测信息停止所述厚度调整机构并固定所述对置距离的厚度适配动作。

本发明中，以在对置区间的上游侧存在片剂的状态使厚度调整机构动作而执行使对置距离从窄幅状态扩展的厚度测定动作。在该动作中，对置距离超过片剂的厚度时片剂通过上述的对置区间，该通过被片剂通过检测单元检测。通过检测单元检测的通过信息输入至控制装置，利用基于通过信息的控制装置的控制停止厚度调整机构的厚度测定动作。由此，对置距离固定在适于片剂厚度的距离。这样，依据本发明，若片剂的厚度在窄幅状态的对置距离和宽幅状态的远离距离之间，则不管是否预先判明其厚度，都能够自动地进行使落下路径的对置区间的引导路径宽度适合于片剂的厚度的调整。因此，依据本发明，即使分割对象片剂的厚度不明也能够自动调整片剂通过的对置区间的引导路径宽度。若能以稳定的状态移动片剂，则阻挡部件中的接收状态稳定，能够进行稳定的裁断，裁断片的份量稳定。

所述阻挡部件能在所述引导路径的中途阻挡并保持片剂的保持状态、以及解除保持的解除状态之间动作，所述裁断机构包括基于所述控制装置的控制的电动的对置刀，所述片剂分割装置还包括：检测该对置刀的驱动电流值的驱动电流检测单元，所述对置刀至少能在容许向该对置刀的刀尖间投入片剂的退避位置、在刀尖夹持投入的片剂的夹持位置、以及夹持的片剂被裁断的裁断完成位置进行接近或远离移动，所述控制装置执行以下的动作：在将所述片剂投入所述对置刀之间并保持于所述阻挡部件的状态下使所述对置刀向所述裁断完成位置接近移动的接近移动动作、以及基于所述驱动电流值的增大检测所述对置刀在该动作的中途已到达所述夹持位置的夹持检测动作，且所述控制装置执行以下至少任一个动作：使基于所述夹持检测动作从所述夹持位置向所述裁断完成位置移动并裁断片剂的对置刀的移动速度相对于到达所述夹持位置前的移动速度变化的速度变更动作、以及将所述阻挡部件的状态从所述保持状态设为所述解除状态并将所述阻挡部件从所述片剂分离的解除动作。

在还包括这样的结构的片剂分割装置中，基于驱动电流值自动检测对置刀是夹持位置。而且，从对置刀夹持片剂时到裁断为止之间，进行对置刀的移动速度的变更及/或阻挡部件的片剂的保持的解除，因而切割稳定裁断片的份量的变动小。另外，进行速度变更、保持解除的时期根据厚度不同的各种片剂自动地适配，调整负担得到减轻。

另外，为了解决上述问题，对裁断机构也进行了研究开发。例如，上述的片剂分割装置(参照专利文献5)是如下的装置：具备将分割对象的片剂保持在裁断位置的保持机构以及向所述裁断位置进退的对置刀，在用所述对置刀夹住由所述保持机构保持的片剂后，解除保持机构的片剂保持并仅用对置刀夹持片剂，使对置刀切入解除了保持机构的保持的片剂，从而裁断片剂。

在该片剂分割装置中，在片剂裁断时对置刀切入片剂时，将保持机构设为从片剂分离的状态，从而即使在对置刀的切槽处片剂发生变形或位移，也不会有因此而来自保持机构的反作用力作用于片剂。

这样，改良成不会产生被认为是裁断状态的变动因素且是变动量的放大因素的来自保持机构的反作用力，分割稳定，裁断片的份量的变动可变得更小。

另外，先前说明的片剂分割装置(参照日本特愿2011-042955号)是具备落下片剂的引导部件、用路径开闭将落下经过该引导部件的片剂落下路径的分割对象的片剂临时保持在所述片剂落下路径的中途的裁断位置的阻挡部件、以及在所述裁断位置裁断所述片剂的裁断机构的片剂分割装置。

在该片剂分割装置中，通过使具备刀的裁断机构朝向保持在阻挡部件的分割对象的片剂进退来裁断片剂。

另外，在该片剂分割装置中，用螺栓等将落下片剂引导部件在主体部的壳体内相对支撑框固定，裁断机构的刀相对刀进退部件以螺栓等直接地固定、或以利用螺栓结合的夹持等间接地固定。

然而，裁断机构的刀是消耗品，必须不时地进行更换，片剂分割装置因性能提高等而不断普及时，刀的更换操作的负担也增大。

而且，作为对它的直截的操作负担减轻策略，可考虑用滑块那样的滑动啮合方式等使刀相对于刀进退部件的安装方式变为装卸式。

然而，裁断机构的刀比落下片剂引导部件小，且配设于接近落下片剂引导部件的中央或其附近的裁断位置处，必然地位于壳体内的深部，在其周边设有妨碍更换操作的其他部件，因而即使用指间等夹持刀而从壳体出入，也难以使其在刀进退部件上装卸。因此，即使将刀对于刀进退部件的安装方式改良为装卸式，仅靠这点，并非没有周边部件的拆卸或再安装的操作，难说更换操作变得容易。另外，用手直接持刀，操作者需要细心注意以免受伤，增加了精神负担，并不如意。

因此，若能够实现能容易轻松地装卸裁断机构的刀的片剂分割装置，则易于以高精度稳定裁断质量，能够稳定裁断片的份量。

为了解决这样的问题的本申请涉及的发明是片剂分割装置包括：包括片剂的引导路径的落下片剂引导部件、在引导路径的中途阻挡从上方向下方移动过引导路径的片剂的阻挡部件、具备安装了裁断被阻挡部件阻挡的片剂的刀的刀进退部件的裁断机构、以及容纳这些落下片剂引导部件、所述阻挡部件及所述裁断机构的壳体，而且，所述裁断机构的对置刀包括将裁断被所述阻挡部件阻挡的片剂的刀安装于安装位置的一对刀进退部件，壳体包括能使所述落下片剂引导部件和所述刀通过的开口、将所述落下片剂引导部件可装卸地支撑在壳体内的支撑位置的支撑部件，该支撑部件及所述落下片剂引导部件分别包括在该落下片剂引导部件支撑于所述支撑位置的状态下可滑动地使该落下片剂引导部件和所述支撑部件接触的、落下片剂引导部件固定用的滑动部，所述落下片剂引导部件通过沿所述支撑部件的滑动部滑动，可装卸成在所述支撑位置和从所述开口取出的状态，所述刀和所述刀进退部件分别包括在将所述刀安装于所述安装位置的状态下使所述刀和所述刀进退部件可滑动地接触的、刀安装用的滑动部，所述刀通过沿所述刀进退部件的滑动部滑动，可装卸成在所述安装位置和从所述开口取出的状态。

在这样的装置中，从装置内拆卸裁断用的刀时，首先，若在开口有盖则开盖。接着，经由开口从壳体拔出落下片剂引导部件。落下片剂引导部件可利用滑动相对支撑部件拆卸，因而经由开口从壳体拔出落下片剂引导部件是容易的。而且，拔出落下片剂引导部件时，该部分成为空间，可经由开口视认壳体内的刀。而且，该状态是例如可采用扁嘴钳等的细身夹持工具拔出刀的状态。刀也可滑动地安装于刀进退部件，因而可经由开口从壳体容易地卸下。此外，拆卸时，不需要直接手持刀。

另外，接着在安装刀时，可在拆卸落下片剂引导部件的状态下，例如用夹持工具从开口使刀进入壳体内并安装于刀进退部件。其后，从开口将落下片剂引导部件插入壳体内并支撑于支撑部件。刀及落下片剂引导部件全都可通过滑动安装或装配，对壳体内的安装变得容易起来。在该情况下，不需要用手直接持刀。这样，依据本发明，可容易地装卸裁断用的刀。

所述落下片剂引导部件固定用的支撑部件的滑动部包括将所述落下片剂引导部件的滑动方向沿规定方向引导的啮合构造，所述刀安装用的刀进退部件的滑动部包括将所述刀的滑动方导向规定方向引导的啮合构造，所述落下片剂引导部件的滑动方向和所述刀的滑动方向平行。

落下片剂引导部件和刀的滑动方向平行时，可同时插拔落下片剂引导部件和刀。同时插拔的构造在刀的更换性上是卓越的。

在所述落下片剂引导部件被取出到壳体外的状态下的所述支撑部件的滑动部能啮合刀更换夹具，所述刀更换夹具包括能自由滑动地与该滑动部啮合的滑动部，所述刀更换夹具包括板状的夹具主体部以及刀保持部，所述夹具主体部包括与所述落下片剂引导部件的滑动部同样的构造的滑动部，所述刀保持部设置于该夹具主体部，所述刀保持部能通过滑动与所述支撑部件啮合的所述夹具主体部而接近所述刀进退部件时，捕捉安装于该刀进退部件的状态的刀，将由所述刀保持部捕捉到所述刀的状态下的所述夹具主体部沿从所述刀进退部件远离的方向滑动时，所述刀在被所述刀保持部捕捉的状态下从所述刀进退部件拆卸。

在本发明的片剂分割装置中，在装卸裁断用的刀时，可使用可与壳体的支撑部件啮合的刀更换夹具。在使用刀更换夹具拆卸刀时，首先，拔出落下片剂引导部件。接着，例如进行插入使刀更换夹具与壳体内的支撑部件啮合，继而拔出。在进行这些动作中的啮合动作时，安装于刀进退部件的刀被刀更换夹具捕捉。而且，利用其后的拔出动作，拔出刀更换夹具及背其捕捉的刀。就是说，从刀进退部件拆卸刀。在该情况下，在拔出操作中乃至拆卸后都不需要用手持刀。这样，依据本发明，能够更容易且轻松的装卸裁断用的刀。

在所述落下片剂引导部件被取出到壳体外的状态下的所述支撑部件的滑动部能啮合刀更换夹具，所述刀更换夹具包括能自由滑动地与该滑动部啮合的滑动部，所述刀更换夹具包括板状的夹具主体部以及刀保持部，所述夹具主体部包括与所述落下片剂引导部件的滑动部同样的构造的滑动部，所述刀保持部设置于该夹具主体部，所述刀保持部将安装用的刀保持为能装卸的状态，在通过滑动使所述刀保持部保持所述刀的状态下的所述夹具主体部接近所述刀进退部件时，被所述刀保持部保持的刀与所述刀进退部件啮合并被安装，进而通过使所述夹具主体部从所述进退部件远离，从而能够从安装于所述刀进退部件的刀卸下所述刀保持部并取出至壳体外。

在本发明的片剂分割装置中，在装卸裁断用的刀时，可使用可与壳体的支撑部件啮合的刀更换夹具。在使用刀更换夹具将刀安装于刀进退部件时，首先，拔出落下片剂引导部件。接着，插入预先保持要安装的刀的刀更换夹具后拔出。在该动作中，在插入动作中，保持在刀更换夹具的刀安装于刀进退部件。而且，在其后的拔出动作中，仅拔出刀更换夹具。就是说，完成刀向刀进退部件的安装。在该情况下，在插入操作中和安装前都不需要用手持刀。这样，依据本发明，能够更容易且轻松地装卸裁断用的刀。

另外，为了解决上述问题，对片剂裁断粉尘分离机构也进行了研究开发。例如，在片剂分割装置中，以往，用吸引排出机构除去不需要的半片或因裁断等产生的小片而清扫片剂通过路径或装置内(参照专利文献1、2)。另外，存在对裁断机构采用对置刀或旋转刀而减少片剂裁断时的粉尘的产生量的装置(参照专利文献3、4、5)。而且，在上述的片剂分割装置(参照日本特愿2011-042955号)中，将具备收集用引导路径、缓冲用缓冲器的中继部设于片剂的保持机构或裁断机构与裁断片的接收器之间而使裁断片移动时也抑制粉尘的产生。但是，粉尘并未完全消失，用上述的吸引排出机构吸取粉尘、或用设于中继部的筛来筛落粉尘，从裁断片分离粉尘的片剂裁断粉尘分离机构是不可或缺的。

然而，在这样的现有的片剂裁断粉尘分离机构中，例如吸引排出机构在分离性能方面优异。然而，部件费和运转费用高且若没有排气处理设备等的完备环境则难以使用。

另外，筛子在从没有那样的制约且简单廉价的角度是方便的。然而，并非是在一般性的使用方法中能够满足的东西。例如，当在倾斜引导路径采用筛子而靠自重从其上滑落时，倾斜过缓则裁断片不落下，另一方面，倾斜过急时不能够筛掉粉尘，难以发现倾斜的妥协点。另外，可考虑在缓冲用缓冲器采用筛子使其上下翻转的方法。然而，在该方法中，提高反转速度时裁断片及粉尘到处飞散，难以高速化，能效难以提高。

因此，若能够实现筛式的且高能效的片剂裁断粉尘分离机构，则能够更可靠地得到分离了粉尘的裁断片，能够高效地供给份量更稳定的裁断片。

解决这样的问题的本申请涉及的发明的片剂分割装置所述片剂分割装置还包括：片剂落下路径切换部件，包括通过裁断所述片剂而得的裁断片通过的多个片剂落下路径；间隔板，形成有多个使因裁断而产生的粉尘通过的粉尘分离孔；以及支撑体，包括能使所述粉尘落下的粉尘落下路径，所述粉尘落下路径的上端面被所述间隔板覆盖，所述片剂落下路径切换部件将所述多个片剂落下路径中的任一个能旋转地支撑于位于所述间隔板的上方的多个旋转位置，所述片剂落下路径切换部件的旋转轴相对于所述间隔板或所述间隔板的延长体垂直，位于所述间隔板的上方的一个所述片剂落下路径处于其下端面被所述间隔板覆盖的状态，其他片剂落下路径处于其下端面位于在放开状态的放开位置的状态。

到达片剂裁断粉尘分离机构的裁断片进入位于支撑板的上方的片剂落下路径，到达间隔板上。其后，片剂落下路径切换部件旋转，位于间隔板上方的片剂落下路径，向下端面处于放开状态的放开位置移动，位于间隔板上的裁断片，从放开的片剂落下路径的下端面向下方发射。

这样，在本发明中，间隔板上的裁断片随着片剂落下路径切换部件的旋转而在间隔板上滚动或者与间隔板摩擦并在间隔板上移动。在该过程中，能够从裁断片分离裁断片的周围的粉尘，能够使其从间隔板的粉尘分离孔落下。因此，不论间隔板的倾斜状态如何，都能可靠地使粉尘从裁断片分离。

而且，片剂落下路径切换部件和间隔板的相对移动是擦过运动，因此，片剂落下路径的下端面呈推拉门式地打开后裁断片落下，与整个部件上下翻转或下端面呈窗式打开不同，提高了片剂落下路径的更换速度，裁断片的落下状态稳定且限制于落下目的地。这样，依据本发明，即使是筛式也能够高能效地分离粉尘。

所述片剂落下路径切换部件的旋转轴及所述间隔板倾斜，位于所述间隔板的上方的所述片剂落下路径位于比其他片剂落下路径低的位置。

间隔板上的片剂落下路径的位置是比其他片剂落下路径的位置低的位置时，从间隔板上的位置旋转到放开位置的片剂落下路径，沿间隔板向上方移动。就是说，逆着倾斜溯倾斜面而上。使片剂落下路径这样运动时，能够高效筛落附着于位于片剂落下路径内的间隔板上的裁断片的粉尘。因此，依据本发明，即使是筛式也能够更高效地分离粉尘。

所述片剂分割装置还包括：第一粉尘接收器，配置于所述粉尘落下路径的下方；裁断片接收器，配置于从所述间隔板的上方的位置向所述放开位置移动的从所述片剂落下路径落下的所述裁断片的落下目的地；以及第二粉尘接收器，配置于所述裁断片接收器的下方，所述第一粉尘接收器容纳通过所述粉尘落下路径而落下的所述粉尘，所述裁断片接收器包括使所述粉尘通过的底部件，所述第二粉尘接收器容纳通过所述底部件落下的所述粉尘。

被间隔板筛落的粉尘通过间隔板的粉尘分离孔向下侧落下，落下到第一粉尘接收器。这样，在与裁断片接收器不同的地方配置第一粉尘接收器时，能够容器且确切地收集被片剂裁断粉尘分离机构分离的裁断片和粉尘。而且，在使裁断片接收器的底具有筛的功能的基础上，将与裁断片接收器不同体的第二粉尘接收器配置于裁断片接收器之下，能够容易且确切地收集通过片剂裁断粉尘分离机构后的从裁断片出来的粉尘。

发明效果

这样，依据本申请相关的发明，能够稳定地供给更准确的份量的裁断片。

附图说明

图1(a)是示出本申请的发明的片剂分割装置的第一实施例的外观立体图。

图1(b)是示出图1(a)的片剂分割装置的右侧视图。

图1(c)是示出图1(a)的片剂分割装置的保持机构及裁断机构的右侧视图。

图1(d)是示出图1(c)的保持机构的、透视内部的正视图。

图2(a)是示出图1的片剂分割装置的落下片剂引导部件的正视图。

图2(b)是示出在图2(a)的落下片剂引导部件安装阻挡部件的状态的正视图。

图2(c)是示出图1(c)的保持机构的槽深规定部件正视图。

图2(d)是示出图1(c)的保持机构的固定覆板的正视图。

图2(e)是示出图1(c)的保持机构的立体图。

图3(a)是用于说明落下片剂引导部件及槽深规定部件的动作的、两部件的纵断右侧视图。

图3(b)是用于说明落下片剂引导部件及槽深规定部件的动作的、两部件的纵断右侧视图。

图3(c)是用于说明落下片剂引导部件及槽深规定部件的动作的、两部件的纵断右侧视图。

图3(d)是用于说明落下片剂引导部件及槽深规定部件的动作的、两部件的纵断右侧视图。

图3(e)是用于说明落下片剂引导部件及槽深规定部件的动作的、两部件的纵断右侧视图。

图4(a)是使用图4(b)至图4(i)的说明图示意性地示出进行动作说明的裁断机构的对置刀的构造的立体图。

图4(b)是用于说明最初的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图。

图4(c)是用于说明最初的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图。

图4(d)是用于说明最初的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图。

图4(e)是用于说明最初的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图。

图4(f)是用于说明最初的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图、以及在说明第二次以后的片剂的裁断时、继图4(i)后用作说明图的右侧视图。

图4(g)是用于说明最初的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图、以及在说明第二次以后的片剂的裁断时、继图4(f)后用作说明图的右侧视图。

图4(h)是用于说明第二次以后的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图。

图4(i)是用于说明第二次以后的片剂的裁断的、示出裁断机构的右侧视图。

图5(a)是裁断机构的驱动系统和控制系统的框图。

图5(b)是示出裁断调整前的位置指令的波形例的时序图。

图5(c)是示出驱动电流检测信号的波形例的时序图。

图5(d)是示出裁断调整后的位置指令的波形例的时序图。

图6(a)是用于说明保持机构的动作的图，其是示出保持机构的主要部分的正视图。

图6(b)是用于说明保持机构的动作的图，其是示出保持机构的主要部分的纵断右侧视图。

图6(c)是用于说明保持机构的动作的图，其是示出保持机构的主要部分的正视图。

图6(d)是用于说明保持机构的动作的图，其是示出保持机构的主要部分的正视图。

图6(e)是用于说明保持机构的动作的图，其是示出保持机构的主要部分的正视图。

图6(f)是用于说明保持机构的动作的图，其是示出保持机构的主要部分的正视图。

图7(a)是示出本申请的发明的片剂分割装置的第二实施例的外观立体图。

图7(b)是示出图7(a)的片剂分割装置的右侧视图。

图7(c)是示出打开图7(a)的片剂分割装置的盖的状态的外观立体图。

图7(d)是示出使用拆卸工具(remover)(刀更换夹具)拆卸图7(c)的片剂分割装置的刀的状态的外观立体图。

图8(a)是示出图7(a)的片剂分割装置的落下片剂引导部件及阻挡部件的外观立体图。

图8(b)是示出图7(a)的片剂分割装置的保持机构的外观立体图。

图8(c)是示出从图7(a)的片剂分割装置的主体部拆卸了的状态(要安装到主体部的状态)的保持机构的外观立体图。

图8(d)是示出安装到图7(a)的片剂分割装置的主体部的保持机构及裁断机构的外观立体图。

图9(a)是示出图8(d)的裁断机构的前刀的正视图。

图9(b)是示出图8(d)的裁断机构的前刀的右侧视图。

图9(c)是示出图8(d)的裁断机构的前刀的俯视图。

图9(d)是示出图8(d)的裁断机构的前刀的外观立体图。

图10(a)是示出图7(d)的拆卸工具(刀更换夹具)的刀保持部周边的外观立体图。

图10(b)是示出图10(a)的拆卸工具的刀保持部周边的外观及前刀的刀尖部的截面的正视图。

图10(c)是示出图10(a)的拆卸工具的刀保持部周边的外观及前刀的刀尖部的截面的正视图。

图10(d)是示出图10(a)的拆卸工具的刀保持部周边的外观及前刀的刀尖部的截面的正视图。

图l1(a)是示出用于图7(c)的片剂分割装置的刀的更换(安装)的调节器(刀更换夹具)的刀保持部周边的外观立体图。

图l1(b)是示出图11(a)的调节器的刀保持部周边的外观及前刀的刀尖部的截面的正视图。

图l1(c)是示出图11(a)的调节器的刀保持部周边的外观及前刀的刀尖部的截面的正视图。

图l1(d)是示出图11(a)的调节器的刀保持部周边的外观及前刀的刀尖部的截面的正视图。

图12(a)是示出本申请的发明的片剂分割装置的第三实施例的外观立体图。

图12(b)是示出图12(a)的片剂分割装置的右侧视图。

图12(c)是示出图12(a)的片剂分割装置的片剂裁断粉尘分离机构的俯视图。

图12(d)是示出图12(c)的片剂裁断粉尘分离机构的右侧视图。

图12(e)是示出图12(c)的片剂裁断粉尘分离机构的分解立体图及部分放大图。

图13(a)是示出用于以时间序列表示片剂裁断粉尘分离机构的动作状态而进行说明的、片剂裁断粉尘分离机构及接收器的右侧视图。

图13(b)是示出用于以时间序列表示片剂裁断粉尘分离机构的动作状态而进行说明的、片剂裁断粉尘分离机构及接收器的右侧视图。

图13(c)是示出用于以时间序列表示片剂裁断粉尘分离机构的动作状态而进行说明的、片剂裁断粉尘分离机构及接收器的右侧视图。

图13(d)是示出用于以时间序列表示片剂裁断粉尘分离机构的动作状态而进行说明的、片剂裁断粉尘分离机构及接收器的右侧视图。

图14(a)是示出用于说明粉尘的取出状况的、片剂分割装置的右侧视图。

图14(b)是示出用于说明粉尘的取出状况的、接收器的外观立体图。

具体实施方式

针对本发明的片剂分割装置，利用以下的各实施例说明用于实施它的具体的方式。

此外，在各图中，为了方便，明确地示出发明的说明所需的结构、关联的结构，例如省略螺栓等的连结具、铰链等的连结具、齿轮等的传动部件、电机驱动器等的电路的细节、控制器等的电子电路的细节等。由此，能够更简明地说明发明的特征。

实施例1

如图1(a)～图1(d)所示，本实施例的片剂分割装置20具备片剂盒21、操作部22、控制装置23、主体部24、接收器25、中继部26、片剂送料器基部27、支撑框28、保持机构30、裁断机构40和未图示的电源部。

其中，控制装置23、中继部26、支撑框28、保持机构30、裁断机构40和电源部内置于主体部(壳体)24。操作部22和片剂送料器基部27固定地安装于主体部24，未图示的操作面及盒安装面露出于壳体外表面。另外，片剂盒21拆卸自由地安装于片剂送料器基部27，接收器25可自由拉出地插装于主体部24的底部的前面开口。

主体部24具备固定地配置于最上部的片剂送料器基部27、以大致铅直的状态配置于中央部的支撑框28、固定配置于比支撑框下部更靠前侧的中继部26、以及可出入地配置于其下方的接收器25。配置于主体部24的中央部的保持机构30及裁断机构40安装于支撑框28(参照图1(b)、图1(c))，其中，保持机构30取与支撑框28相同的铅直姿势，裁断机构40取与保持机构30垂直的水平姿势。

片剂送料器基部27和安装于此的片剂盒21自动地进行片剂10的依次供给。片剂送料器基部27的驱动电机受控制装置23的控制而动作时，片剂10从安装于基板的片剂盒21一片片排出。排出的片剂10经由引入口、导管之类的引导路径，输送到保持机构30的后述的片剂落下路径(以下称为引导路径)32的上端，从该上端侧首先送入后述的上游部引导路径(上游部分路径)32a(参照图3)。

保持机构30具备作为片剂落下路径的引导路径32、阻挡部件34、狭缝35(参照图2、图3)。而且，引导路径32具备上游部引导路径(上游部分路径)32a和下游部引导路径(下游部分路径)。而且，下游部引导路径分支为后述的左侧分支路径32b及右侧分支路径32c。作为从片剂盒21经由片剂送料器基部27及引导路径而落下的分割对象的片剂10，进入上游部分路径32a，其后，被阻挡部件34阻挡并保持。此时，阻挡部件34在作为引导路径32的中途的位置的裁断位置33临时保持片剂10(片剂保持状态，参照图4、图6)。此外，裁断位置33是被片剂保持状态的阻挡部件34阻挡并保持的状态下的片剂的位置(参照图6(c)所示的片剂的位置)。

裁断机构40裁断裁断位置的片剂10，将其分割为左右两个的裁断片(片剂裁断片)10b、10c(参照图6)。此外，这里，设从装置正面朝向装置的左侧的裁断片为左侧裁断片10b，朝向装置的右侧的裁断片为右侧裁断片10c。

中继部26配置于保持机构30的下侧，中继部26具备收集用引导路径、缓冲用缓冲器。而且，中继部26将从保持机构30的引导路径32中的左侧分支路径32b落下的裁断片10b送入左侧接收器25b，将从保持机构30的引导路径32中的右侧分支路径32c落下的裁断片10c送入右侧接收器25c(参照图6(f))。

接收器25是接收分割片剂10而得的裁断片10b、10c并储存的方形箱状或方形盘状的容器。而且，容纳左侧的裁断片10b的左侧接收器25b和容纳右侧的裁断片10c的右侧接收器25c在左右并排的状态下插入主体部24。

此外，也可一并容纳两个裁断片10b、10c。在该情况下，使用单体的宽幅容器。另外，在本实施例中，接收器25、向其引导裁断片10b、10c的中继部26、操作部22及控制装置23为了简化装置搬运等而整体地设置于装置。这些的结构可以可分离地设置于装置，也可与装置不为一体。

保持机构30具备配置于片剂送料器基部27和中继部26之间的板状的落下片剂引导部件(以下称为引导部件)31、分别由能以上端部为支点摇动下端部的可动部件构成的一对阻挡部件34(参照图1～图3)。因此，如上所述，能够将片剂10停止在引导路径32的中途的裁断位置33，另外能够与裁断机构40协动地解除保持机构30的片剂保持。另外，为了调整从引导路径32的上游部分路径32a落下的片剂10的姿势/朝向，保持机构30具备引导板(槽深规定部件)37和厚度调整机构38。

而且，保持机构30具备覆盖引导部件31的下半部分的表面/前面的固定覆板36(参照图2(e))。固定覆板36防止裁断片10b、10c从引导路径32的左侧分支路径32b及右侧分支路径32c散落，覆盖左侧分支路径32b及右侧分支路径32c。这些部件或机构34、36、37、38沿着引导路径32配设且安装于引导部件31(参照图1～图3)。

在引导部件31设置有片剂通过检测传感器39。片剂通过检测传感器39检测从片剂盒21落下并投入引导路径32的片剂10通过了引导路径32的上游部分路径32a的规定位置。此外，作为片剂通过检测传感器39，能够方便地使用非接触地检测的光学式传感器。在本实施例中，设置在引导路径32的上游部分路径32a的两肋对置配置的发光元件39b和受光元件39c。

引导部件31由铅直的厚板体构成，以与主体部24的前面板、后背面大致平行的状态固定于主体部24的内部。

在引导部件31的两面(前面及后面)中的前向的表面形成有引导落下的片剂10的引导路径32(参照图1(d)、图2)。

引导路径32是在引导部件31的表面通过雕刻、冲压等形成的槽(槽状部)，从引导部件31的上端连续到下端为止(参照图2(a))。具体说明，引导路径32由沿片剂落下方向延伸的三个内侧面(引导路径内侧面)包围，具备沿片剂落下方向延伸的开口部(槽开口)。三个内侧面是与开口部对置的槽底面以及配置于其两侧的左右的侧面(两侧面)。引导路径32的槽底面(平面部)32g是平面形状，沿片剂的落下方向(铅直方向)延伸。而且，在引导路径32的中途的位置形成有后述的狭缝35。

作为引导路径32中的裁断位置33更上游的部分的上游部分路径32a是单轨道。另一方面，引导路径32的下游侧部分分支为在裁断位置处(更具体而言，在邻接于裁断位置33而形成的狭缝35处)左右地配置的二条路径。作为分支的二条路径中的一方的左侧分支路径32b和另一方右侧分支路径32c纵向并行。

阻挡部件34由对应于该二个分支的、用于从引导路径32连通到各分支通路的路径的开闭的左右一对臂(左侧路径开闭部件、右侧路径开闭部件)34b、34c构成。两臂34b、34c以后述的狭缝35为中心左右对称地配置。各开闭部件34b、34c都受控制装置23的控制而摇动。具体而言，左臂34b进行开闭从上游部分路径32a到左侧分支路径32b的分支口的开闭动作，右臂34c进行开闭从上游部分路径32a到右侧分支路径32c的分支口的开闭动作。

本实施例的片剂分割装置20具备前后贯通引导部件31的狭缝35。狭缝35用于使裁断机构40的刀的刀尖通过，以沿引导路径32的方向延伸的状态配置于该路径的中央。因此，能够利用裁断机构40裁断(在本实施例中纵向分割为二部分)在裁断位置33保持的片剂。此外，本实施例的狭缝利用穿孔形成。另外，狭缝35也能够纵向形成在裁断位置33的中央。因此，本实施例的片剂分割装置20适于作为将圆板状的片剂10左右均等地一分为二的装置。两开闭部件34b、34c是一对阻挡部件34。在该一对阻挡部件34中，在将片剂10临时保持在裁断位置33时，使两开闭部件34b、34c的下端部彼此接近，呈V字状，从而在裁断位置33及狭缝35的正下方封闭引导路径32(片剂保持状态)。另外，在将裁断片10b、10c导向左侧分支路径32b而落下时，一对阻挡部件34通过其左臂34b的摇动(开动作)使上游部分路径32a和左侧分支路径32b连通(片剂保持解除状态)。而且，在将裁断片10b、10c导向右侧分支路径32c而落下时，通过右臂34c的摇动(开动作)使上游部分路径32a和右臂34c连通。而且，在使裁断片10b、10c向左侧分支路径32b、右侧分支路径32c同时落下时，使左臂34b和右臂34c同时向开侧摇动(开动作)。这样，阻挡部件34可以在裁断位置33保持片剂10的保持状态以及解除保持的解除状态下进行动作。

引导板(槽深规定部件)37例如由透明或不透明的硬质树脂制的薄板构成，从槽开口进入引导路径32的上游部分路径32a，以从前方堵塞引导路径32中的上游部分路径32a的方式覆盖(参照图2(c)、图2(e)、图3)。在其覆盖范围内，上游部分路径32a的槽底32g与引导板37的背面/后面对置。背面/后面具备在上端侧形成的锥部37a、在下端侧形成的基部对置面37b、在锥部37a和基部对置面37b之间形成的突出对置面37c。锥部37a从上端朝向突出对置面37c向上倾斜，从而容易从引导板37的上端侧向覆盖范围投入片剂10。另外，基部对置面37b及突出对置面37c是相对槽底32g平行的槽底对置面。而且，在维持其平行状态的状态下，引导板37由厚度调整机构偏置弹簧37x，37y可前后移动地支撑。厚度调整机构38根据控制装置23的控制使引导板37沿前后方向移动，则扩缩引导路径32的槽底32g与引导板37的槽底对置面(对置面)的相对距离G。此外，这里，间隔最窄的突出对置面37c和槽底(平面部)32g的对置区间W的间隙距离为对置距离G(参照图3(e))。另外，引导板37具备在配置于引导路径32的上游部分路径32a的状态下，位于引导部件31的狭缝35的前侧的狭缝部37d。由此，可进行使用接下来说明的前刀41的片剂10的裁断。

裁断机构40具备向裁断位置33进退的由前方的前刀41和后方的里刀42构成的对置刀41、42。就是说，前刀41和里刀42可进行相互接近的接近移动及相互远离的远离移动。而且，通过扩缩对置刀41、42的对置间隙，从而能左右均等地裁断裁断位置33的片剂10。前刀41安装于高刚性的杆套嵌合类型的门形支撑机构。而且，前刀41由往复运动的前刀进退部件43支撑在裁断位置33的狭缝35的前方，根据控制装置23的控制向后方的狭缝35进退移动。里刀42由在引导部件31的背面进行往复运动的里刀进退部件44支撑，根据控制装置23的控制通过狭缝35并朝向裁断位置33的片剂10向前方进退移动(参照图4)。

如上所述，裁断机构40通过利用控制装置23的控制使对置刀41、42工作，从而扩缩对置刀41、42的对置间隙并夹住片剂10而进行裁断(参照图4)。此时，在裁断完成前，以使片剂10从引导路径32的槽底和引导板37的槽底对置面浮起的状态夹持，其后完成裁断。而且，在此基础上，在使对置刀41、42夹持片剂10到裁断为止的规定时期(后述的时期t2)，到此为止一直封闭的阻挡部件34受控制装置23的控制而打开，从而解除阻挡部件34对片剂10的临时保持。就是说，在裁断完成前仅用对置刀41、42夹持片剂10。

控制装置23例如是可编程的微处理器系统、由定序器构成的电子控制单元。而且，控制装置23为了使片剂送料器基部27、保持机构30和裁断机构40协作以准确地进行片剂10的依次供给和裁断，进行各个电动电机等的动作控制。这些电机中，对于前刀进退部件43以及前刀41的驱动使用伺服电机45(参照图5(a))。而且，控制装置23对向伺服电机45供给驱动电流的伺服控制器46送出位置指令ps，利用伺服控制器46的反馈控制，伺服电机45的旋转角度、前刀进退部件43及前刀41的进退位置服从位置指令Ps。此外，省略控制装置23的详细图示。

该反馈控制一般来说是双重的反馈即可。具体而言，用由电流互感器、换能器等构成的驱动电流检测部件47检测从伺服控制器46到伺服电机45的驱动电流，用小回路将该驱动电流检测信号If反馈至伺服控制器46。另外与此同时，用由编码器、分解器等构成的位置检测部件48检测伺服电机45的旋转角度，用主回路将该位置检测信号Pf反馈至伺服控制器46。此外，这里，将伺服电机45的驱动电流以及检测对置刀41的驱动电流的驱动电流检测信号If也送出至控制装置23。

将该驱动电流检测信号If输入控制装置23，以决定从对置刀41、42夹持片剂10开始到裁断为止的规定时期t2，使其适于片剂10的厚度。然后，向控制装置23输入片剂通过检测传感器39的片剂10的通过检测结果。检测结果信息例如用于使引导路径32的上游部分路径32a的槽底与引导板37的槽底对置面的相对距离G适于片剂10的厚度。而且，控制装置23在电源投入之后不久、或更换片剂盒21时、以及经由操作部22指示初始化时，依次进行基于片剂通过检测传感器39的片剂通过检测结果的相对距离G的自动调整、以及基于驱动电流检测部件47的驱动电流检测信号If的规定时期t2的自动调整。

首先，详述相对距离G的自动调整(参照图3)。引导板37就位时(参照图3(a))，控制装置23使厚度调整机构38工作并向引导路径32的上游部分路径32a的槽底移动。由此，相对距离G变为使得任何片剂都无法通过的封锁距离(参照图3(b))。在该状态下，等待最初的片剂10从片剂盒21经由片剂送料器基部27的引导路径投入。然后，投入片剂10且变为片剂存在于上游部分路径32a的槽底32g和引导板37对置的位置(对置区间W)的上游的状态时(参照图3(c))，片剂随时确认从通过检测传感器39输入的检测结果信息，并且使厚度调整机构38工作，使引导板37向远离槽底的方向比较缓慢地移动(厚度测定动作)。由此，相对距离G从距离最短(封锁距离)的窄幅状态，朝着成为更宽的全开距离的宽幅状态扩展(参照图3(d))。

而且，相对距离G比片剂10的厚度稍宽时，片剂10落下至引导路径32的上游部分路径32a。此时，其片剂10通过片剂通过检测传感器39处(参照图3(e))，片剂通过检测传感器39检测到片剂10的通过，将通过检测信息输入到控制装置23。如上所述，控制装置23监视片剂通过检测传感器39的检测结果并使厚度调整机构38工作，根据片剂10的通过检测立即停止厚度调整机构38的工作(厚度适应动作)。由此，引导板37停留在停止位置，结束相对距离G的自动调整。这里决定的相对距离G的状态的引导路径32用作第二次以后的片剂10的落下通路(引导路径)。这样，控制装置23通过将相对距离G固定为比片剂10的厚度稍宽的状态，使相对距离G适于片剂10的厚度。

接着，详述规定时期t2的自动调整(参照图4、图5)。这里，基于前刀41的驱动电流进行规定时期t2的自动调整。就是说，规定时期t2的自动调整和前后方向中的前刀41的进退位置P2的自动决定是等效的。对置刀41、42受控制装置23的控制使对置刀41、42的对置间隙变为扩展为最大的状态，以使对于厚度不明的最初的片剂10，任何片剂10落下来都能流畅地收纳于对置刀41、42的对置间隙并到达裁断位置33。就是说，前刀41后退到进退位置P0(退避位置)(参照图4(b))。然后，投入最初的片剂10并完成上述的相对距离G的自动调整时，控制装置23根据该相对距离G决定进退位置P1。具体而言，决定前刀41的进退位置P1，使得对置刀41、42的对置间隙成为比相对距离G稍宽从而可流畅收纳片剂10的距离。

而且，最初的片剂10到达对置刀41、42间时(参照图4(c))，控制装置23从此时开始(参照图5(b)时期t0)，沿使对置刀41、42的对置间隙变窄的方向使前刀41高速前进并使里刀42低速前进(接近移动动作)。此时，继续前刀41的高速前进，直到前刀41到达进退位置P1为止(参照图5(b)时期t0～t1的位置指令Ps)。另一方面，仅从引导路径32的槽底稍许后退的里刀42使片剂10从槽底浮起，从而临时停止前进(参照图4(d))。里刀42在该位置等待前刀41到达进退位置P1。

控制装置23能进行这样的动作控制。就是说，首先，使对置刀中的一个刀先到达规定的到达位置(夹持位置确定动作)，在该状态下，使另一个刀朝向一个刀进行接近移动，能进行用两刀夹持片剂这一动作控制。在该情况下，根据各刀的不同，接近移动动作的内容也不同。一个刀的夹持位置确定动作也包括在接近移动动作的一部分中。

前刀41到达进退位置P1时(参照图4(e)、图5(b)时期t1)，控制装置23将对置刀41、42的对置间隙缩短到裁断完成距离，使双方的对置刀41、42低速前进(参照图5(b)时期t1～t3的位置指令Ps)。而且，前刀41前进到进退位置P2，对置刀41、42夹持片剂10时(参照图4(f))，片剂10变为被对置刀41、42的前进阻挡的状态，从伺服控制器46向伺服电机45供给的驱动电流急增，驱动电流检测信号If与其对应地急増，驱动电流检测信号If超过阈值(参照图5(c)时期t2)。该驱动电流检测信号If随时输入至控制装置23。即控制装置23时时监视该信号If。因此，控制装置23能够基于驱动电流的检测迅速且可靠地把握对置刀41、42夹持片剂10时的时期t2(规定时期)及进退位置P2(夹持位置)。

控制装置23将用驱动电流检测信号If的急増(或增大)把握的上述的片剂夹持时期t2设为使片剂10夹持在对置刀41、42到被裁断为止的规定时期t2。而且，在规定时期t2，对于最初的片剂10以及第二次以后的片剂10，解除在阻挡部件34的临时保持。另外，对第二次以后的片剂10，在该规定时期t2，改变对置刀41、42中的前刀41的进出速度(移动速度)。即，对于从规定时期t2的自动调整完成后处理的第二次以后的片剂10，在规定时期t2，仅使前刀41的进出速度从高速前进变为低速前进即可(参照图5(d)时期t1～t2的位置指令Ps)，就是说，仅针对最初的片剂10在时期t1进行该速度变更即可(参照图5(b))。

从该规定时期t2到时期t3为止，不论片剂10是最初的还是第二次以后的，控制装置23使对置刀41、42低速前进(参照图5(b)、(d)时期t2～t3的位置指令Ps)。而且前刀41到达进退位置P3后(参照图4(g))完成片剂10的裁断，因而为使对置刀41、42快速返回而高速地逆向前进(参照图5(b)(d)时期t3～t4的位置指令Ps)。此外，在该阶段中，已经使引导路径32的上游部分路径32a的槽底和引导板37的槽底对置面的相对距离G适合于片剂10的厚度，而且对于第二次以后的片剂10，判定对置刀41、42的对置间隙比调整完毕的相对距离G稍宽即可。因此，使前刀41停止在与这些信息对应的进退位置P1(参照图4(h)、图4(i))。这样，对置刀41、42可在片剂可投入刀尖之间的进退位置P0(退避位置)，用刀尖夹持投入的片剂10的进退位置P2(夹持位置)、以及裁断夹持的片剂的进退位置P3(裁断完成位置)进行接近或远离移动。

对于本实施例的片剂分割装置20，引用附图说明其使用方式及动作。

在片剂裁断之前，首先，将容纳多个片剂10的片剂盒21安装于片剂送料器基部27并将接收器25插装于主体部24(参照图1(a)、图1(b))。然后，利用电源投入等使片剂分割装置20动作。于是，片剂分割装置20首先变为初始状态，成为进行相对距离G的自动调整和规定时期t2的自动调整的准备态势。具体而言，例如，引导路径32的上游部分路径32a的槽底和引导板37的槽底对置面的相对距离G成为窄的封闭距离(参照图3(b))，且对置刀41、42的对置间隙扩展到最大，前刀41后退到进退位置P0(参照图4(b))。另外，在初始状态下，保持机构30中，裁断位置33的正下方的阻挡部件34的左臂34b及右臂34c处于闭状态，裁断位置33为无片剂10的状态，裁断位置33处于空闲状态。

在该状态下，操作操作部22使片剂分割装置20开始裁断处理时，片剂送料器基部27的驱动电机工作，从由其驱动的片剂盒21一片片地依次落下排出一个片剂10。而且，该最初的片剂10经由片剂送料器基部27的引导路径向保持机构30的引导路径32落下投入。此时，引导路径32的上游部分路径32a的槽底和引导板37的槽底对置面的相对距离G处于封锁距离的窄状态。因此，片剂10临时停留在引导路径32的上端处(上游的位置)(参照图3(c))。

其后，引导板37移动，相对距离G变宽(参照图3(d))。然后，相对距离G变得比片剂10的厚度仅稍微宽时(参照图3(e))，引导板37停止移动，固定相对距离G。另外，此时，片剂10通过引导路径32的上游部分路径32a而落下(参照图6(a)、(b))。此外，片剂10落下时，相对距离G的自动调整已经完成，因而相对距离G变为适于片剂10的厚度的状态。因此，片剂10维持厚度方向朝向前后方向的姿势流畅且迅速地落下，到达裁断位置33(参照图6(c))。

到达裁断位置33的片剂10在那里与阻挡部件34抵接而停止，定位于二个阻挡部件34之间即左臂34b和右臂34c的中央，保持于狭缝35之上(参照图6(c))。此时，片剂10是被保持机构30中的引导部件31的引导路径32的槽底和二个阻挡部件34的接触部位保持的状态，是进入对置刀41、42的对置间隙但并未与对置刀41、42接触的状态(参照图4(c))。

在该状态下，片剂10被裁断机构40裁断。此外，对于最初的片剂10，进而进行使规定时期t2适于片剂10的厚度的自动调整。详述的话，最初的片剂10到达对置刀41、42之间后(参照图4(c))，前刀41高速前进(参照图5(b)时期t0～t1的位置指令Ps)，里刀42低速前进，对置刀41、42的对置间隙变窄。这里，里刀42使片剂10从槽底浮起并临时停止前进(参照图4(d))。另一方面，前刀41高速前进到进退位置P1(参照图4(e))，在那里改变速度并低速前进到进退位置P3(参照图5(b)时期t1～t2～t3的位置指令Ps)。前刀41到达进退位置P1后，里刀42再次开始低速前进。

而且，前刀41前进到进退位置P2时，对置刀41、42的对置间隙充分地变窄，片剂10被对置刀41、42夹持(参照图4(f))。于是，与之对应，驱动电流检测信号If急増，驱动电流检测信号If超过阈值It(参照图5(c)时期t2)，利用控制装置23把握对置刀41、42夹持片剂10的时期t2(规定时期)及进退位置P2(夹持位置)。

这样，作为使对置刀41、42夹持片剂10到裁断为止之间的时期，且作为进行对置刀41、42中的前刀41的进出速度的改变以及阻挡部件34做出的片剂10的临时保持的解除的双方的时期的规定时期t2，被基于驱动电流检测部件47的驱动电流检测信号If，自动调整到适于片剂10的厚度。

然后，前刀41到达进退位置P3时(参照图4(g))，片剂10被裁断而分为二个裁断片10b、10c(参照图6(d))。其后，对置刀41、42高速逆向前进(参照图5(b)时期t3～t4的位置指令Ps)，对置刀41、42的对置间隙变宽。此外，前刀41后退到进退位置P1并在那里停止(参照图4(h))。另外，片剂10被分割为裁断片10b、10c时，摇动阻挡部件34而解除引导路径32的封锁(参照图6(e))，裁断位置33与引导路径32的下游部分路径的左侧分支路径32b及右侧分支路径32c连通。而且，左半分的裁断片10b从左侧分支路径32b落下排出并容纳于左侧接收器25b，右半分的裁断片10c从右侧分支路径32c落下排出并容纳于右侧接收器25c(参照图6(f))。

这样，最初的片剂10的裁断完成且相对距离G的自动调整和规定时期t2的自动调整也完成。然后，对第二次以后的片剂10，由于必要的调整已经完成，从而在稳定的状态下迅速地进行裁断。

此外，虽省略了重复的详细说明，但第二次以后的片剂10从片剂盒21排出并落下投入保持机构30的引导路径32时，引导路径32的上游部分路径32a的槽底与引导板37的槽底对置面的相对距离G固定在比片剂10的厚度稍宽的状态(参照图3(e))。另外，前刀41处于停留于进退位置P1的状态，对置刀41、42的对置间隙处于闭相对距离G仅仅稍宽的状态(参照图4(h))。

因此，片剂10立即落下到引导路径32的上游部分路径32a(参照图6(a)、(b))。此时，与上游部分路径32a相关的相对距离G处于适于片剂10的厚度的状态，因而片剂10维持使厚度方向朝向前后方向的姿势并流畅且迅速地落下。而且，片剂10落下到裁断位置33时，被闭状态的阻挡部件34阻挡并停留在那里(参照图6(c))。此时，对置刀41、42的对置间隙也处于适于片剂10的厚度的状态，因而不会影响对置刀41、42，进入对置刀41、42的对置间隙并位于狭缝35之上(参照图4(i))，被引导路径32的槽底和二个阻挡部件34的接触部位保持(参照图6(c))。

在该状态下，片剂10被裁断机构40裁断。此外，对第二次以后的片剂10，由于已经完成使规定时期t2适于片剂10的厚度的自动调整，因而从进退位置P1到进退位置P2为止高速地进行前刀41的前进。在短时间内快速地进行对置刀41、42对片剂10的夹持(参照图4(f))。此时，用里刀42使片剂10从槽底浮起从而以对置刀41、42夹持片剂10的动作也在进行。而且，对置刀41、42夹持片剂10后，解除阻挡部件34对片剂10的临时保持，前刀41的进出速度从高速切换到低速，对置刀41、42切割从保持机构30脱离而因未预料的外力逃离的片剂10(参照图4(g))，片剂10被裁断并分为二个裁断片10b、10c(参照图6(d))。

另外，引导路径32的封锁状态已经被阻挡部件34的摇动(开动作)解除(参照图6(e))。就是说，裁断位置33与引导路径32的下游部分路径的左侧分支路径32b及右侧分支路径32c连通。因此，左半分的裁断片10b从左侧分支路径32b落下排出并容纳于左侧接收器25b，右半分的裁断片10c从右侧分支路径32c落下排出并容纳于右侧接收器25c(参照图6(f))。这样，对于第二次以后的片剂10，能够享受利用最初的片剂10完成的自动调整的效果，可在稳定的状态下更迅速地进行裁断。

[其他]

上述第一实施例的片剂分割装置的片剂厚信息取得单元仅依靠装置内测量取得片剂的厚度信息，没有从外部取得片剂的厚度信息，但并不排除从外部取得。例如，在以装置内测量取得的基础上，也可实行从外部的取得，在能够从外部取得时，将比该值本身稍小的值用作引导路径的槽底和引导板的槽底对置面的相对距离的初始值。

在上述实施例中，基于前刀41的驱动电流进行规定时期t2的自动调整，但规定时期t2的自动调整也可基于里刀42的驱动电流进行，也可基于对置刀41、42两方的驱动电流(例如总计电流)来进行。

在上述实施例中设置的操作部22并非必须的，例如，也可在将片剂10投入引导路径的上端后与其对应地开始一系列的动作。若裁断片10b、10c的排出没有不良，则接收器25、中继部26也非必须，若片剂10的自动依次供给不是必要的，则片剂送料器基部27、片剂盒21也非必须。对于阻挡部件34的驱动部件，不必以电动式或流体驱动式等明示地设置，可装入保持机构、裁断机构的传动部等，例如，可由手动手柄的按压操作、旋转操作驱动。

在上述实施例中，在相对距离G的自动调整时，前刀41不动，停止在进退位置P0(参照图5(b)的时期t0以前)。然而，也可以是，在相对距离G的自动调整时，以将对置刀41、42的对置间隙维持在比相对距离G稍宽的状态的方式，使前刀41配合相对距离G的变化而移动，与相对距离G的调整完成同时完成前刀41的进退位置P1的决定乃至向前刀41的进退位置P1定位动作。这样，最初的片剂10所需的调整时间缩短，且最初的片剂10到达裁断位置33时的停留姿势也更稳定。

实施例2

接着，针对本申请的另其他发明的片剂分割装置的实施例，说明具体的方式。

如图7(a)、图7(b)所示，本实施例的片剂分割装置20A与第一实施例为同样的基本结构，具备片剂盒21、操作部22、控制装置23A、主体部24、接收器25、中继部26、片剂送料器基部27、支撑部件28A、保持机构30A、裁断机构40A以及未图示的电源部。其中控制装置23A、中继部26、支撑部件28A、保持机构30A、裁断机构40A和电源部收纳于壳体(主体部)24的内部。另外，操作部22和片剂送料器基部27固定安装于主体部24，操作面、盒安装面露出至壳体外面。

而且，保持机构30A具备配置于片剂送料器基部27和中继部26之间的引导部件(落下片剂引导部件)31A、一对阻挡部件34、引导板37A和固定覆板36。引导部件31A具备在其表面形成的片剂落下路径(引导路径)32A、狭缝35等。另外，阻挡部件34开闭引导路径32A，在收纳于引导路径32A的状态下安装于引导部件31A(参照图7(b)～图7(d)、图8)。引导板37A进入并覆盖引导路径32A的上游部分。固定覆板36覆盖厚度调整机构(不图示)和引导部件31A的下半分的表面/前面。此外，在图8(b)～图8(d)中，以固定覆板36作为透明部件，与透视状态的引导路径32A一起示出。

裁断机构40A具备由前刀41和里刀42构成的对置刀41、42。

前刀41由前刀进退部件43支撑在裁断位置33的狭缝35的前方，里刀42由里刀进退部件44支撑。前刀41根据控制装置23A的控制朝向后方的狭缝35进行进退移动。里刀42根据控制装置23A的控制通过狭缝35并朝向裁断位置33的片剂10向前方进退。两刀全都根据控制装置23A的控制朝向狭缝35进退。

此外，在本实施例的片剂分割装置20A中，与第一实施例的装置20不同，引导路径32A之中的裁断位置33更下游侧部分在裁断位置33的正下方宽度变宽(参照图8(a))。而且，在该宽度变宽的裁断位置33的正下方的宽幅路径设置与第一实施例同样的阻挡部件34。

此外，这些的基本结构中，对与第一实施例相同的结构标记同样的符号，省略其说明。

然而，在本实施例的片剂分割装置中，可使用在对置刀41、42的更换时使用的刀更换夹具。刀更换夹具例如是可称为拆卸工具60(参照图7(d)、图10)、调节器70(参照图11)的夹具。拆卸工具60、调节器70与主体部24不为一体，存在对本装置专用的情况以及可与其他片剂分割装置共用的情况。

主体部24具备最上部的盖51、固定配置于盖上的片剂送料器基部27、以铅直的姿势固定配置于壳体内的前后方向中央部的支撑部件28A、在壳体内固定配置于支撑部件28A的下部的前方的中继部26、以及在其下方可相对壳体出入地设置的接收器25。

另外，在主体部24的壳体内的中央部，将保持机构30A和裁断机构40A安装于支撑部件28A(参照图7(b)、图7(c))，其中保持机构30A是与支撑部件28A相同的铅直的姿势，裁断机构40A是与保持机构30A垂直的水平的姿势。此外，可用与支撑部件28A不同的支撑部件支撑保持机构30A和裁断机构40A。

而且，在主体部24的壳体的上端的天板部为能开闭的盖51。解除锁52并以铰链53为中心使盖51向后方旋转时，盖51成为开状态，开口54被露出(参照图7(c)、图7(d))。在进行片剂分割时盖51封闭(参照图7(a)、图7(b))。而且，例如设更换对置刀41、42的盖51为开状态。开口54占据主体部24的上端面的大部分，是可分别通过后述的保持机构30A的引导部件31A和裁断机构40A的对置刀41、42的大小(即形状及开口面积)。另外，开口54宽度能使引导部件31A和对置刀41、42共同一起从开口54出入主体部24的壳体。

支撑部件28A(参照图7(b)～图7(d))由两条柱状部件构成。两条柱状部件全都以铅直的姿势立设，从主体部24的壳体的内底到达上部，以凸部29朝向内/作为对置面侧而左右平行地并排。打开盖51时(参照图7(c)、图7(d))，支撑部件28A的上端在开口54的正下方露出。可进行滑动后述的保持机构30A的引导部件31A的凹部31U、拆卸工具60的夹具主体部61的凹部62以及调节器70的夹具主体部71的凹部72而使其与凸部(滑动部)29啮合或分离的装卸。即，凸部29既是滑动部(引导部件固定用滑动部)又是啮合部(固定用滑动啮合部)。而且，凸部从支撑部件28A的上端形成到下端或接近下端。具备这样的凸部29的支撑部件28A，其啮合端部配置在开口54的正内侧。

另外，本实施例的引导部件31A由铅直的厚板体构成，具备如上所述的设于左右两端面的凹部31U。使该凹部31U的下端与支撑部件28A的凸部29的上端配合，从开口54插入主体部24(参照图8(C))，引导部件31A滑动地与支撑部件28A啮合，以与主体部24的前面板、后背面大致平行的铅直状态，在立设的状态下固定于主体部24的内部的规定的支撑位置(引导部件支撑位置)(参照图7(b)、图7(c))。这样，引导部件31A可滑动地相对设置于主体部24的壳体内的支撑部件28A啮合或分离。因此，通过从开口54将引导部件31A插入主体部24的壳体内，从而能够容易地将引导部件31A以可滑动的状态啮合于支撑部件28A而安装。

接着，就裁断机构40A，详细说明在第一实施例中未说明的结构。

如图9所示，裁断机构40A的前刀41由用于切入片剂10的刀尖部41a和用于将该刀尖部41a安装于前刀进退部件43的刀根部41b构成。在后者的刀根部41b，在左右两侧端设有上下延伸、在下端部形成了锥部41c的凸部41d。使该凸部41d的下端与前刀进退部件43的凹部的上端配合，使前刀41以原本的姿势垂直下降时，前刀41和前刀进退部件43滑动地啮合。即，前刀41的凸部41d的下端部及前刀进退部件43的凹部既是滑动部(安装用滑动部)，又是啮合部(安装用滑动啮合部)。另外，在固定了前刀进退部件43的状态下，使啮合到前刀进退部件43的前刀41以原本的姿势垂直上升时，可滑动地分离前刀41和前刀进退部件43。

而且，在前刀41的刀根部41b，在安装于前刀进退部件43的状态下露出的部分，形成有上下延伸的凹部41e。该凹部41e可与后面详述的拆卸工具60(刀更换夹具)的刀保持部64的凸部66、调节器70(刀更换夹具)的刀保持部74的凸部76配合，能够滑动地与拆卸工具60、调节器70耦合或分离。即，凹部41e既是滑动部(临时保持用滑动部)又是啮合部(临时保持用滑动啮合部)。

此外，虽省略了反复的详细说明，但里刀42与前刀41是同样的构造，能够滑动地与里刀进退部件44耦合或分离，也能够滑动地与作为刀更换夹具的拆卸工具60、调节器70耦合或分离。

另外，里刀42对于里刀进退部件44的滑动方向，对于前刀进退部件43的滑动方向、以及引导部件31A对于支撑部件28A的滑动方向相互平行，开口54位于在这三个滑动方向的前端。因此，能够只将前刀41、只将里刀42或者将两对置刀41、42一起，进而能够将代替引导部件31A的拆卸工具60、调节器70与对置刀41、42一起，从开口54插入主体部24的壳体内，滑动地使刀41、42对前刀进退部件43、44啮合而安装。而且，相反地，即从开口54拆卸到壳体外的分离也同样能够以多种方式进行。

拆卸工具60是将在主体部24的壳体内安装于前刀进退部件43、里刀进退部件44的对置刀41、42从主体部24取出的刀更换夹具(参照图10及图7(d))。该拆卸工具60具备作为与引导部件31A为相等横宽的板状部件的夹具主体部61、以及安装于此的刀保持部64。刀保持部64是能够保持刀的部位。图10所示的刀保持部64是安装于夹具主体部61的表面侧，用于取出前侧的前刀41的刀保持部64。夹具主体部61另外在夹具主体部61的背面侧具备用于取出里刀42的刀保持部(未图示)。

在夹具主体部61的左右两端面形成与上述的引导部件31A的凹部31U同样的凹部62。因此，在将引导部件31A拆卸到壳体外的状态下，夹具主体部61能够取而代之，滑动地相对支撑部件28A啮合或分离。

另外，在夹具主体部61形成切口63。切口63在将引导部件31A拔出的状态下，从开口54向主体部24插入夹具主体部61而与支撑部件28A啮合时，防止夹具主体部61和前刀41的刀尖部41a、里刀42的刀尖部的抵接，形成于能够防止这样的抵接的位置。而且，夹具主体部61的表面侧的刀保持部64具备门形风格的固装部件65、以及安装于其中的铁丝状的细弹性部件67。固装部件65使夹具主体部61与支撑部件28A啮合时，安装于前刀进退部件43的前刀41的刀根部41b配置于嵌入位置。此外，背面侧的刀保持部64也同样具备固装部件及弹性部件。

在固装部件65形成凸部66。凸部66在使夹具主体部61与支撑部件28A啮合时，滑动地与前刀41的刀根部41b的凹部41e啮合。

另外，弹性部件67的上端部固定于固装部件65，下端部为可动端部68。可动端部68呈锐角地弯回并倾斜地横过切口63的前方。因此，在使拆卸工具60啮合于支撑部件28A时，能够用刀保持部64捕捉安装于前刀进退部件43的状态的前刀41，而且在从支撑部件28A拆卸捕捉前刀41的拆卸工具60时，前刀41被从前刀进退部件43拆卸下来。

详述的话，例如在卸下前刀41时，首先，拔出引导部件31A。其后，将拔出了引导部件31A的支撑部件28A插入拆卸工具60。于是，拆卸工具60和前刀41相对移动，刀尖部41a朝向切口63(参照图10(b))。而且，刀尖部41a与可动端部68抵接时，弹性部件67临时变形，变为可动端部68脱离的状态(参照图10(c))。这里，进一步使刀尖部41a进入切口63的更深处，刀尖部41a通过可动端部68时，弹性部件67恢复原来的形状。由此，可动端部68挂上刀尖部41a，刀尖部41a的脱落停止(参照图10(d))。此后，从支撑部件28A拔出拆卸工具60时，前刀41被刀保持部64捕捉，因而前刀41滑动地从前刀进退部件43分离。于是，前刀41与拆卸工具60一起拔出(参照图7(d))。对于里刀42也是同样的。

调节器70是用于在主体部24的壳体内的前刀进退部件43、里刀进退部件44安装新的对置刀41、42的刀更换夹具。如图11所示，调节器70具备作为与引导部件31A横宽相等的板状部件的夹具主体部71、以及在其上安装的刀保持部74。刀保持部74是能保持刀的部位。在图11示出的刀保持部74安装于夹具主体部71的表面侧，用于送入前侧的前刀41。夹具主体部71另外在夹具主体部71的背面侧具备用于送入里刀42的刀保持部(未图示)。夹具主体部71在其左右两端面具备与上述的引导部件31A的凹部31U同样的凹部72。因此，取代引导部件31A，夹具主体部71可滑动地相对支撑部件28A啮合或分离。

另外，在夹具主体部71形成有切口73。切口73是能在预先保持预定安装的前刀41时收纳刀尖部41a的部位。而且，切口73形成于这样的位置：使得在将前刀41安装于前刀进退部件43后，使刀保持部74从支撑部件28A分离时，刀尖部41a从切口73流畅地脱离。而且，夹具主体部71的表面侧的刀保持部74具备门形风格的固装部件75、以及安装于其中的铁丝状的细弹性部件77。固装部件75在保持前刀41时配置于刀根部41b嵌入处。此外，背面侧的刀保持部74也同样具有固装部件及弹性部件。

另外，这些的部件之中的夹具主体部71及固装部件75可以与拆卸工具60的夹具主体部61及固装部件65相同，弹性部件77的原料可以与弹性部件67相同。但是，弹性部件77的弯曲形状，弹性部件67与结构不同。

在固装部件75也形成与凸部66同样的凸部76。凸部76在保持前刀41时，滑动地与前刀41的刀根部41b的凹部41e啮合，另外在将前刀41交给前刀进退部件43时，滑动地从前刀41的刀根部41b的凹部41e分离。

另外，弹性部件77的上端部固定于固装部件75，下端部成为可动端部78。可动端部78呈钝角弯曲，倾斜地横过切口73的前方。即，可动端部78相对于切口73的倾斜例如向右下倾斜，与上述的可动端部68的右上倾斜相反。这样的结构的弹性部件77例如与可动端部68相比挂力较弱。因此，将前刀41保持于刀保持部74并使夹具主体部71与支撑部件28A啮合，同时使前刀41与前刀进退部件43啮合并安装后，将夹具主体部71从支撑部件28A卸下时，前刀41安装于前刀进退部件43的状态得到维持，能够使前刀41从刀保持部74脱离。

详细叙述的话，弹性部件77的下端部具备上述可动端部78、以及比可动端部78更靠前端侧的最前端79。而且，最前端79与可动端部78反向地弯曲，左下地横过切口73的前方。因此，例如在安装前刀41时，在将预定安装的前刀41预先保持在刀保持部74时，使刀尖部41a接近切口73(参照图11(d))，然后插入(参照图11(c))。于是，能够容易地保持预定安装的前刀41(参照图11(b))。而且，将使前刀41保持在保持部74的调节器70(参照图11(b))插入引导部件31A被拔出的状态下的支撑部件28A时，前刀41的刀根部41b的凸部41d滑动地与前刀进退部件43啮合，前刀41安装于前刀进退部件43。此外，前刀41滑动地与前刀进退部件43啮合，成为由该滑动部位中的摩擦力牢固安装的状态。

其后，在开始拔出调节器70时，相对于在前刀进退部件43侧因上述摩擦力停留的前刀41，调节器70沿拔出方向相对移动。此外，此时，可动端部78被按压至安装于前刀进退部件43的刀尖部41a，弹性部件77临时变形，可动端部78成为逃逸的状态(参照图11(c))。而且，刀尖部41a成为从切口73拔出的状态时，可动端部78及最前端79成为通过刀尖部41a的状态，弹性部件77恢复原来的形状(参照图11(d))。而且，将调节器70从支撑部件28A拔出时，前刀41残留于主体部24之中，成为安装于前刀进退部件43的状态。对于里刀42也是同样的。

另外，控制装置23A与第一实施例同样，用于在片剂送料器基部27、保持机构30A及裁断机构40A中使用的电动电机等的动作控制，或使引导板37A的位置适于片剂10的厚度的控制。

接着，就本实施例的片剂分割装置，使用附图说明其使用方式及动作。

此外，对于片剂的裁断动作，由于基本上与第一实施例的片剂分割装置20是同样的，所以这里省略其详细的说明。

使用本实施例的片剂分割装置20A接连裁断分割片剂10时，最终对置刀41、42的刀尖被消耗掉，进入对置刀41、42的更换时期。

对置刀41、42的更换，首先是拆卸保持机构30A(参照图7(c)、图8(c))，接着拔除拆卸工具60，将旧的对置刀41、42从裁断机构40A卸下(参照图10(b)～图10(d)、图7(d))。其后，抽出装入调节器70，将新的对置刀41、42安装于裁断机构40A(参照图11(b)～图11(d))。然后，最后恢复保持机构30A(参照图7(a)、图7(b))。通过这样的简单作用，能够迅速且可靠地更换刀。

详述的话，进行刀更换的操作者，首先，进行操作部22的操作等，停止从片剂盒21向主体部24投入片剂的动作、或裁断机构40A的片剂裁断之类的自动动作状态。其后，通过手工操作将片剂盒21从片剂送料器基部27拆卸下来，进而解除锁52，打开盖51，露出主体部24的开口54(参照图7(c))。进而，用手从该开口54拉引引导部件31A的上端，拔出保持机构30A(参照图8(c))。由此，完成更换对置刀41、42的准备。

其后，操作者用手拿空的拆卸工具60，对拔了引导部件31A后的支撑部件28A，插入拆卸工具60的夹具主体部61。于是，对置刀41、42被拆卸工具60的刀保持部64捕捉(参照图10(b)～图10(d))。其后，操作者从开口54拔出拆卸工具60时，对置刀41、42和拆卸工具60一起被从主体部24取出(参照图7(d))。被拆卸的旧对置刀41、42能够在安装于拆卸工具60的安全的状态下，交给回收目的地，能够委托给再生处理或废弃处理等适当的下一工序。

另外，操作者手拿将新的对置刀41、42预先保持于刀保持部74的调节器70，对拔除了夹具主体部61后的支撑部件28A插入调节器70的夹具主体部71。于是，保持于刀保持部74的状态的对置刀41、42原样地安装于前刀进退部件43和里刀进退部件44(参照图11(b))。其后，操作者从开口54拔出调节器70时，对置刀41、42从刀保持部74脱离(参照图11(c)～图11(d))，在安装于前刀进退部件43和里刀进退部件44的状态下残留在主体部24中。而且，能够从主体部24仅取出调节器70。

完成新的对置刀41、42的安装时，其后，操作者将保持机构30A安装于支撑部件28A(参照图8(c))，使保持机构30A返回主体部24中的规定位置(参照图8(d)、图7(c))，关闭盖51并挂上锁52，进而使片剂盒21回到片剂送料器基部27(参照图7(a))。由于全部完成刀更换操作，进入可再次开始片剂裁断的状态。

[其他]

此外，在第二实施例中，虽未在刀更换时使对置刀41、42移动，但在刀更换时，可用操作部22的操作等使对置刀41、42的对置间隙变窄，这样做的话，能使刀更换夹具60、70变薄，且能够稠密地安装裁断机构40A，因而能够使主体部24小形化。

另外，在第二实施例中，裁断机构40A使对置的一对刀尖进退裁断片剂10，但只要可裁断，也可以是单刀。

进而，在第二实施例中，片剂10被均等分割，但也可以是不均等的分割。

另外，在第二实施例中设置的操作部22并非必需的，例如，可在将片剂10投入引导路径的上端后与其对应地开始一系列的动作。若裁断片11、11的排出中没有不良现象，则接收器25、中继部26也非必需的，若片剂10的自动依次供给是不必要的，则片剂送料器基部27、片剂盒21也非必需。对阻挡部件34的驱动部件，不需要用电动式、流体驱动式等明示地设置它们，可组装于保持机构、裁断机构的传动部等，也可由例如手柄的按压操作或旋转操作来驱动。

另外，与在实施例2中说明的刀的更换相关的结构及技术，不仅是对置刀，还可全面广泛地适用于具有裁断机构的片剂分割装置，该裁断机构具备包括单刀或旋转刀的刀。

实施例3

接着，对具备本申请的其他发明的片剂分割装置20B的分离机构(片剂裁断粉尘分离机构)的实施例，参考附图来说明具体的方式。

此外，在图示它们时，为了简单等，省略螺栓等的紧固具、铰链等的连结具、电动电机等的驱动源、定时带等的传动部件，电机驱动器等的电路、控制器等的电子电路的细节等，而是以发明的说明所需要的部件、关联部件为中心进行图示。

如图12所示，本实施例的片剂分割装置20B与第一实施例是同样的基本结构，其具备片剂盒21、操作部22、控制装置23B、主体部24、片剂送料器基部27、支撑部件28B、保持机构30B、裁断机构40B以及未图示的电源部。这些之中的控制装置23B、支撑部件28B、保持机构30B、裁断机构40B、中继部80和电源部收纳于主体部24的壳体的内部。

而且，片剂送料器基部27及片剂盒21与第一实施例同样，利用控制装置23B的控制从片剂盒21一片片排出片剂，将排出的片剂从其上端送入保持机构30B。保持机构30B具备将从上端侧落下的片剂临时保持在裁断位置的阻挡部件。另外，裁断机构40B利用单刀、对置刀或旋转刀之类的刀具裁断裁断位置的片剂并分割为二个的裁断片11、11。

保持机构30B、裁断机构40B和中继器80以位于主体部24的壳体内的中央部的方式安装于支撑部件28B或其他支撑部件。

因此，对于这样的基本结构，对于与第一实施例相同的结构标记相同的符号，省略其说明。

本实施例的片剂分割装置20B与第一实施例的装置20不同，具备中继器和兼用的分离机构(中继部)80、第一粉尘接收器91、第二粉尘接收器92以及裁断片接收器93。于是，如后所述，分离机构80装入中继部。

第一粉尘接收器91以从主体部24的底部的后背面开口自由拉出的状态插入主体部24。第二粉尘接收器92及裁断片接收器93是将裁断片接收器93承载于第二粉尘接收器92上的配置，以裁断片接收器93的下侧部分从第二粉尘接收器92的上表面开口进入第二粉尘接收器92之中的状态，成为两段重叠。另外，第二粉尘接收器92及裁断片接收器93以从主体部24的底部的前面开口自由抽出的状态插入主体部24。

主体部24具备：在壳体内兼作固定配置于支撑部件下部的前方的中继部的分离机构80、进一步配置于其下方前侧的裁断片接收器93及第二粉尘接收器92、以及配置于分离机构80的下方后侧的第一粉尘接收器91。

片剂送料器基部27及片剂盒21与第一实施例同样，利用控制装置23B的控制从片剂盒21一片片排出片剂，将排出的片剂从其上端送入保持机构30B。保持机构30B具备将从上端侧落下来的片剂临时保持于裁断位置的阻挡部件。另外，裁断机构40B用单刀、对置刀或旋转刀之类的刀具裁断裁断位置的片剂，分割成二个裁断片11、11。

首先，分离机构80接受从保持机构30B的下端落下的裁断片11，并作为送入裁断片接收器93的中继部而发挥作用。另外，分离机构80进一步在移送裁断片11时，将因片剂的裁断等产生的粉尘(片剂裁断粉尘)12从裁断片11分离开并送至第一粉尘接收器91。因此，分离机构80具备切换部件(片剂落下路径切换部件)81、间隔板82、倾斜支撑台(倾斜支撑体)83、斜道84以及旋转驱动机构85(参照图12(b)～图12(e))。

切换部件81整体上是接近厚板的旋转板的多角形的板状体，具备在中央形成的旋转轴嵌合孔81b、以及以夹着它的方式分开在两侧配置的二个片剂落下路径(以下，称为片剂通路)81a。切换部件81将其视为板状体使其横向并保持水平姿势示，片剂通路81a及旋转轴嵌合孔81b全都是可视为铅直地从上至下贯通的孔的贯通纵孔状，开放上下的端面，在侧周面存在内壁面。

另外，多个片剂通路81a全是可通过裁断片11的大小，开口的上端面及下端面比间隔板82的上面更窄，能够用间隔板82覆盖下端面。而且，二个片剂通路81a形成于在切换部件81进行180°轴旋转时交替更换之处。

即，切换部件可在使多个片剂通路中的任一个位于间隔板的上方的多个旋转位置(旋转相位)旋转。

间隔板82通过在平板上利用穿孔等的方法形成多个粉尘分离孔82a而成。粉尘分离孔82a全是在横置平板的间隔板82的状态下上下贯通的细纵孔。因此，比裁断片11小的粉尘12能够通过粉尘分离孔82a。另一方面，比粉尘12大的裁断片11不能够通过粉尘分离孔82a。

斜道84例如是滑台、檐溜那样的引导部件，斜道84倾斜地设置。因此，裁断片11从斜道84滑落并被导致下方的裁断片接收器93。

旋转驱动机构85由受控制装置238的控制驱动旋转轴的电机、减速齿轮等构成。而且，旋转轴的前端部嵌入切换部件81的片剂通路81a，切换部件81可进行轴旋转。

倾斜支撑台83是保持上述的切换部件81、间隔板82和斜道84的部件，在使下侧部分前倾且使上侧部分向后方成角度地倾斜数度～数十度的倾斜姿势的状态下，固定于主体部24内。

另外，倾斜支撑台83具备在后倾的部位形成的粉尘落下路径(以下，称为粉尘通路)83a、以及在前倾的部位形成的旋转轴插通孔83b。粉尘通路83a带有与片剂通路81a大致相同或比其广的截面。另外，旋转轴插通孔83b是插通旋转轴并可轴旋转地支撑的轴承兼用的孔。此外，旋转轴配置成从旋转驱动机构85伸出而延伸至切换部件81的位置的状态。此外，粉尘通路83a及旋转轴插通孔83b在使倾斜支撑台83倾斜前的状态下是铅直的贯通纵孔状，因而与倾斜支撑台83后倾相同的角度。而且，贯通旋转轴插通孔83b的旋转轴相对间隔板82的前方延长板垂直。

对于这样的倾斜支撑台83、间隔板82以覆盖粉尘通路83a的上端面的状态被安装。因此，粉尘通路83a使从间隔板82上通过粉尘分离孔82a下降的粉尘12通过并继续落下。另外，切换部件81连结至插通旋转轴插通孔83b的旋转轴的上端部。因此，旋转至切换部件81之中的后侧的部分回到间隔板82之上。而且，所有切换部件81、片剂通路81a、间隔板82及粉尘分离孔82a的下侧部分与倾斜支撑台83前倾相同的角度，且上侧部分偏向后方，以倾斜姿势后倾。

进而，向倾斜支撑台83的前端连结斜道84的上端。斜道84是比较陡地向前下倾斜的姿势。另一方面，倾斜支撑台83对前方，仅伸至旋转轴插通孔83b的稍前方，倾斜支撑台83的前端位于旋转轴插通孔83b的稍前方。因此，在切换部件81形成的二个片剂通路81a都伴随切换部件81的轴旋转返回前侧的位置(放开位置)时，基于倾斜支撑台83的倾斜状态提升高度。而且，在提升高度的同时，成为从间隔板82以及倾斜支撑台83脱离的状态，成为在斜道84的上方放开下端面的状态。

另一方面，二个片剂通路81a都随着切换部件81的轴旋转而返回后方时，基于倾斜支撑台83的倾斜状态下降高度。然后，成为在间隔板82之上而下端面被间隔板82覆盖的状态。

第一粉尘接收器91及第二粉尘接收器92全是由底部结实的皿状体、上表面放开的箱状体构成的容器。其中，第一粉尘接收器91当插入主体部24时，位于倾斜支撑台83的粉尘通路83a的下方。通过粉尘通路83a而落下来的粉尘12，从放开上表面进入，容纳于第一粉尘接收器91中。

另一方面，第二粉尘接收器92也可用于可自由插拔地容纳于裁断片接收器93的外箱。而且，在该第二粉尘接收器92容纳裁断片接收器93时，裁断片接收器93的底的下表面位于比第二粉尘接收器92的内底面稍高处。就是说，在两底间确保了容纳粉尘12的间隙。

裁断片接收器93是由在底93a张网的皿状体、上表面放开的箱状体构成的容器。

底网93a是不使裁断片11通过却使比其小的粉尘12通过的带有细眼的网体。而且，将在第二粉尘接收器92重叠裁断片接收器93的部件一并插入主体部24时，裁断片接收器93位于斜道84的下方。因此，滑过斜道84的裁断片11从裁断片接收器93的放开上表面进入接收器93内并被容纳。另外，与裁断片11一起进入裁断片接收器93的、不停留在裁断片接收器93之中而通过底网93a并进而落下的粉尘12，被容纳于第二粉尘接收器92。

控制装置23B与第一实施例基本上是同样的，为更准确地进行片剂的依次供给以及裁断并使裁断片和粉尘分离，使片剂送料器基部27、保持机构30B、裁断机构40B和分离机构80协动，从而进行各个电动电机等的动作控制。

对具备分离机构80的本实施例的片剂分割装置20B，引用附图来说明其使用方式及动作。

在片剂裁断之前，将容纳多个分割对象的片剂10的片剂盒21安装于片剂送料器基部27，从后方向主体部24插入第一粉尘接收器91，进而从前方向主体部24插入重叠了裁断片接收器93的第二粉尘接收器92(参照图12(a)～图12(b))。然后，通过投入电源等使片剂分割装置20B动作，操作操作部22使片剂分割装置20B开始裁断处理。于是，片剂送料器基部27的驱动电机工作，从被其驱动的片剂盒21落下排出一个片剂。排出的片剂被落下投入主体部24中，由保持机构30B临时停置于裁断位置，在那里被裁断机构40B裁断并分割为二个裁断片11、11。

然后，这些裁断片11从裁断位置放开并向分离机构80落下(参照图13(a))，进入位于多个片剂通路81a中的间隔板82上的片剂通路81a中(参照图13(b))。进入片剂通路81a中的裁断片11与间隔板82冲突并停于其上。另外，小的粉尘12有与裁断片11一起落下的，有冲突时从裁断片11分离并飞散的，多数通过粉尘分离孔82a落下并容纳于第一粉尘接收器91(参照图13(b)带箭头虚线)。

其后，切换部件81轴旋转，与其相伴，位于间隔板82上的后侧的片剂通路81a划弧前进(参照图13(c))。于是，裁断片11被沿着间隔板82的倾斜面压升，此时，裁断片11与间隔板82的上表面摩擦，附着于裁断片11的粉尘12抖落于间隔板82上。另外，在粉尘分离孔82a彼此之间等停留于间隔板82之上的粉尘12，以被切换部件81的下端部的内周壁按压而磨碎的方式运动而来到粉尘分离孔82a上时，通过该粉尘分离孔82a而落下，容纳于第一粉尘接收器91(参照图13(c)带箭头虚线)。

在容纳了裁断片11的状态下前进的片剂通路81a成为位于倾斜支撑台83的前端更前侧的状态时(参照图13(d))，由该片剂通路81a运输的裁断片11从间隔板82、倾斜支撑台83脱离并从放开的片剂通路81a的下端面落下，由斜道84引导至裁断片接收器93中。收入裁断片接收器93的裁断片11，比底网93a的眼大，因而停留在底网93a上，容纳于裁断片11。另一方面，在裁断片11滑落于斜道84上时或飞入裁断片接收器93时从裁断片11分离出来的粉尘12，通过底网93a而落下，容纳于裁断片接收器93之下的第二粉尘接收器92(参照图13(c)带箭头虚线)。

这样，从裁断位置落下并进入分离机构80的裁断片11被容纳于裁断片接收器93。此时，在分离机构80处，粉尘12从裁断片11分离并容纳于第一粉尘接收器91，在裁断片接收器93处，粉尘12从裁断片11分离并容纳于第二粉尘接收器92，大部分粉尘12以与裁断片11分离的状态被容纳。

而且，是与容纳粉尘12的片剂通路81a前进同时，空的片剂通路81a后进且两者交替的构造，迅速地成为可将下一裁断片11收入分离机构80中的状态(参照图13(d))，因而能以短周期反复高能效地进行片剂的裁断。

而且，完成生成所需个数的裁断片11后，从主体部24向后方引出第一粉尘接收器91，从主体部24向前方引出第二粉尘接收器92，进而从第二粉尘接收器92向上方拔出裁断片接收器93(参照图14(a))。于是，在裁断片接收器93中大致仅留有裁断片11，大部分的粉尘12从裁断片11分离并容纳于第一粉尘接收器91和第二粉尘接收器92。

[其他]

此外，在本实施例中，虽未言及检测片剂、裁断片11的片剂有无检测传感器，但可在片剂、裁断片11的通过处配置片剂有无检测传感器，检测片剂、裁断片11是否正常落下。片剂有无检测传感器使用非接触光电传感器是方便的。例如，可考虑设置于图14(a)所示的片剂送料器基部27的片剂通过点X1、保持机构30B的片剂通过点X2、裁断机构40B的片剂裁断位置附近X3、分离机构80的片剂受入部位X4、分离机构80的片剂发射部位X5等中的适当位置。

另外，在本实施例中，说明了切换部件81以旋转轴嵌合孔81b为中心进行轴旋转，但并无说明具体的旋转状态。因此，这里补充说明，切换部件81的轴旋转，只要是以固定速度始终持续旋转即可。另外，也可在裁断片11未落下时不旋转，在检测到落下时旋转。裁断片11的落下的检测例如能够利用使裁断片11正常通过分离机构80的片剂受入部位X4来进行。该通过能够由例如上述的片剂有无检测传感器等的输出来确认。另外，在旋转开始时期也可进行各种设定。例如，可从通过检测开始等待经过规定的延迟时间并开始旋转。

作为上述延迟时间的合适值，可例举从保持机构30B落下来并进入片剂通路81a中的裁断片11到在间隔板82上停稳并成为稳定状态为止的时间。使用以这样的条件确定的延迟时间值时，能高效地分离粉尘12。首先，可认为在裁断片11在间隔板82上滚动或摩擦而移动的过程中，能更准确地取得粉尘12从粉尘分离孔82a落下并分离这一基本作用效果。另外，可认为，当裁断片11在间隔板82上移动时，能够更确切地取得逆着倾斜而沿倾斜面向上并附着于裁断片11的粉尘12高效地筛落、移动到间隔板82上这一更佳作用效果。

另外，在本实施例中，在切换部件81形成的片剂通路81a的数量为2，但片剂通路81a的数量并不限于两个，也可以是三个以上。例如，可在切换部件81形成四个片剂通路81a。在该情况下，例如，可考虑，首先最初在位于间隔板82上的第一和第二片剂通路81a接收裁断片11，其后，间歇地使切换部件81每次轴旋转180°。在该结构中，在使切换部件81间歇旋转时，可反复交替进行从第一和第二片剂通路81a发射裁断片11并在第三和第四片剂通路81a接收裁断片11的动作、以及从第三和第四片剂通路81a发射裁断片11并在第一和第二片剂通路81a接收裁断片11的动作。

另外，例如，可在切换部件81形成五个片剂通路81a。在该情况下，例如，可考虑首先最初在位于间隔板82上的第一片剂通路81a接收裁断片11，其后使切换部件81间歇地每次轴旋转144°的动作。在该结构中，依次反复进行如下的动作：在简洁地使切换部件81旋转时，从第一片剂通路81a发射裁断片11并在第三片剂通路81a接收裁断片11，从第三片剂通路81a发射裁断片11并在第五片剂通路81a接收裁断片11，从第五片剂通路81a发射裁断片11并在第二片剂通路81a接收裁断片11，从第二片剂通路81a发射裁断片11并在第四片剂通路81a接收裁断片11，从第四片剂通路81a发射裁断片11并在第一片剂通路81a接收裁断片11。

另外，在本实施例中，图示了片剂被均等分割为二个裁断片的情况，但并不排除分割为三个以上的裁断片或不均等分割。

而且，对片剂分割装置20B，在本实施例中设置于片剂分割装置20B的操作部22并非必需的，例如，可在投入片剂后与其对应地开始一系列的动作。若片剂的自动依次供给不是必要的，则片剂送料器基部27、片剂盒21也非必需。

产业上的可利用性

本发明的片剂分割装置除了如上述各实施例那样单机使用外，可以对片剂送料器的基部进行功能扩充并代替的方式组装到片剂分包机等的自动调剂机中(例如参照专利文献5、实施例2)，也能够装入从单体的片剂送料器向下方延伸的片剂落下路径、或多个片剂送料器的片剂落下路径在下方合流后的片剂收集路径中(例如专利文献1、2)。

符号说明

10 片剂 10b、10c、11 裁断片(片剂裁断片)

12 粉尘(片剂裁断粉尘) 20、20A、20B 片剂分割装置

21 片剂盒 22 操作部

23、23A、23B 控制装置 24 主体部(壳体)

25 接收器 25b 左侧接收器

25c 右侧接收器 26 中继部

27 片剂送料器基部 28 支撑框(支撑部件)

28A、28B 支撑部件 29 凸部(滑动啮合部)

30、30A、30B 保持机构

31、31A 引导部件(落下片剂引导部件)

31U 凹部(滑动啮合部) 32、32A 片剂落下路径(引导路径)

32a 上游部分路径 32b 左侧分支路径

32c 右侧分支路径 33 裁断位置(保持位置)

34 阻挡部件 34b 左臂(左侧路径开闭部件)

34c 右臂(右侧路径开闭部件) 35 狭缝

36 固定覆板 37、37A 引导板(槽深规定部件)

37a 锥部 37b 基部对置面

37c 突出对置面 37d 狭缝部

38 厚度调整机构 37x、37y 厚度调整机构偏置弹簧

39 片剂通过检测传感器 40、40A、40B 裁断机构

41 前刀(对置刀) 41a 刀尖部

41b 刀根部 41c 锥部

41d 凸部(滑动啮合部) 41e 凹部(滑动啮合部)

42 里刀(对置刀) 43 前刀进退部件

44 里刀进退部件 45 伺服电机

46 伺服控制器 47 驱动电流检测部件

48 位置检测部件 51 盖

52 锁 53 铰链

54 开口 60 拆卸工具(刀更换夹具)

61 夹具主体部 62 凹部(滑动啮合部)

63 切口 64 刀保持部

65 固装部件 66 凸部(滑动啮合部)

67 弹性部件 68 可动端部(强挂部)

70 调节器(刀更换夹具) 71 夹具主体部

72 凹部(滑动啮合部) 73 切口

74 刀保持部 75 固装部件

76 凸部(滑动啮合部) 77 弹性部件

78 可动端部(弱挂部) 79 最前端

80 分离机构(片剂裁断粉尘分离机构或装入该机构的中继部)

81 切换部件(片剂落下路径切换部件)

81a 片剂通路(片剂落下路径) 81b 旋转轴嵌合孔

82 间隔板 82a 粉尘分离孔

83 倾斜支撑台(支撑体) 83a 粉尘通路(粉尘落下路径)

83b 旋转轴插通孔 84 斜道

85 旋转驱动机构

91 第一粉尘接收器(片剂裁断粉尘分离机构的扩充部)

92 第二粉尘接收器(片剂裁断粉尘分离机构的扩充部)

93 裁断片接收器

93a 底网(片剂裁断粉尘分离机构的扩充部)。

Claims (10)

1.一种片剂分割装置，

所述片剂分割装置包括：落下片剂引导部件，具有片剂的引导路径；阻挡部件，在所述引导路径的中途阻挡在所述引导路径从上方向下方移动的片剂；以及裁断机构，裁断被该阻挡部件阻挡的片剂，

所述裁断机构包括一对刀进退部件，所述刀进退部件将刀安装于安装位置，所述刀用于裁断被所述阻挡部件阻挡的片剂，

所述片剂分割装置还包括：容纳所述落下片剂引导部件、所述阻挡部件及所述裁断机构的壳体，

所述片剂分割装置的特征在于，

所述壳体包括：能使所述落下片剂引导部件和所述刀通过的开口、以及将所述落下片剂引导部件能装卸地支撑在壳体内的支撑位置的支撑部件，

所述支撑部件包括：在所述落下片剂引导部件支撑于所述支撑位置的状态下，所述落下片剂引导部件和所述支撑部件可滑动地接触的、落下片剂引导部件固定用的第一滑动部，

所述落下片剂引导部件包括：在所述落下片剂引导部件支撑于所述支撑位置的状态下，所述落下片剂引导部件和所述支撑部件可滑动地接触的、落下片剂引导部件固定用的第二滑动部，

所述落下片剂引导部件通过沿所述支撑部件的第一滑动部滑动，从而能装卸成在所述支撑位置以及从所述开口取出的状态，

所述刀包括：在所述刀安装于所述安装位置的状态下，所述刀与所述刀进退部件能滑动地接触的、刀安装用的第三滑动部，

所述刀进退部件包括：在所述刀安装于所述安装位置的状态下，所述刀与所述刀进退部件能滑动地接触的、刀安装用的第四滑动部，

所述刀通过沿所述刀进退部件的所述第四滑动部滑动，从而能装卸成在所述安装位置以及从所述开口取出的状态。

2.根据权利要求1所述的片剂分割装置，其特征在于，

所述落下片剂引导部件固定用的支撑部件的所述第一滑动部包括将所述落下片剂引导部件的滑动方向沿规定方向引导的啮合构造，

所述刀安装用的刀进退部件的所述第四滑动部包括将所述刀的滑动方向导向规定方向的啮合构造，

所述落下片剂引导部件的滑动方向和所述刀的滑动方向平行。

3.根据权利要求2所述的片剂分割装置，其特征在于，

在所述落下片剂引导部件被取出到壳体外的状态下的所述支撑部件的所述第一滑动部能啮合第一刀更换夹具，所述第一刀更换夹具包括能自由滑动地与所述支撑部件的所述第一滑动部啮合的第五滑动部，

所述第一刀更换夹具包括板状的夹具主体部以及刀保持部，所述夹具主体部包括与所述落下片剂引导部件的所述第二滑动部同样的构造的所述第五滑动部，所述刀保持部设置于该夹具主体部，

能通过滑动与所述支撑部件啮合的所述夹具主体部而使所述夹具主体部接近所述刀进退部件时，所述刀保持部捕捉安装于该刀进退部件的状态的刀，

将由所述刀保持部捕捉到所述刀的状态下的所述夹具主体部沿从所述刀进退部件远离的方向滑动时，所述刀在被所述刀保持部捕捉的状态下从所述刀进退部件拆卸。

4.根据权利要求2所述的片剂分割装置，其特征在于，

在所述落下片剂引导部件被取出到壳体外的状态下的所述支撑部件的所述第一滑动部能啮合第二刀更换夹具，所述第二刀更换夹具包括能自由滑动地与该第一滑动部啮合的第六滑动部，

所述第二刀更换夹具包括板状的夹具主体部以及刀保持部，所述夹具主体部包括与所述落下片剂引导部件的所述第二滑动部同样的构造的所述第六滑动部，所述刀保持部设置于该夹具主体部，

所述刀保持部将安装用的刀保持为能装卸的状态，

在通过滑动使所述刀保持部保持所述刀的状态下的所述夹具主体部接近所述刀进退部件时，被所述刀保持部保持的刀与所述刀进退部件啮合并被安装，进而通过使所述夹具主体部从所述进退部件远离，从而能够从安装于所述刀进退部件的刀卸下所述刀保持部并取出至壳体外。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的片剂分割装置，其特征在于，所述片剂分割装置包括：槽深规定部件，配置在所述阻挡部件的片剂移动方向上游侧，

在包围所述引导路径的引导路径内侧面之中的、比所述阻挡部件更靠近片剂移动方向上游侧的至少一部分用平面部构成，所述槽深规定部件包括与所述平面部对置的对置面，

所述片剂分割装置还包括：厚度调整机构，使该槽深规定部件的对置面与所述引导路径的平面部的对置区间的对置距离接近或远离；通过检测单元，检测片剂通过了所述对置区间的入口；以及控制装置，控制所述厚度调整机构的动作，

所述对置距离至少能在阻止所述片剂通过所述对置区间的窄幅状态、以及容许片剂通过所述对置区间的宽幅状态之间调整，

所述控制装置执行以下动作：在所述对置区间的上游侧存在片剂的状态下使所述厚度调整机构动作并将所述对置距离从所述窄幅状态扩展的厚度测定动作、以及基于所述片剂通过了所述对置区间的入口的检测信息停止所述厚度调整机构并固定所述对置距离的厚度适配动作。

6.根据权利要求5所述的片剂分割装置，其特征在于，

所述阻挡部件能在所述引导路径的中途阻挡并保持片剂的保持状态、以及解除保持的解除状态之间动作，

所述裁断机构包括基于所述控制装置的控制的电动的对置刀，所述片剂分割装置还包括：检测该对置刀的驱动电流值的驱动电流检测单元，

所述对置刀至少能在容许向该对置刀的刀尖间投入片剂的退避位置、在刀尖夹持投入的片剂的夹持位置、以及夹持的片剂被裁断的裁断完成位置进行接近或远离移动，

所述控制装置执行以下的动作：在将所述片剂投入所述对置刀之间并保持于所述阻挡部件的状态下使所述对置刀向所述裁断完成位置接近移动的接近移动动作、以及基于所述驱动电流值的增大检测所述对置刀在该动作的中途已到达所述夹持位置的夹持检测动作，且所述控制装置执行以下至少任一个动作：使基于所述夹持检测动作从所述夹持位置向所述裁断完成位置移动并裁断片剂的对置刀的移动速度相对于到达所述夹持位置前的移动速度变化的速度变更动作、以及将所述阻挡部件的状态从所述保持状态设为所述解除状态并将所述阻挡部件从所述片剂分离的解除动作。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的片剂分割装置，其特征在于，所述片剂分割装置还包括：片剂落下路径切换部件，包括通过裁断所述片剂而得的裁断片通过的多个片剂落下路径；间隔板，形成有多个使因裁断而产生的粉尘通过的粉尘分离孔；以及支撑体，包括能使所述粉尘落下的粉尘落下路径，

所述粉尘落下路径的上端面被所述间隔板覆盖，

所述片剂落下路径切换部件将所述多个片剂落下路径中的任一个能旋转地支撑于位于所述间隔板的上方的多个旋转位置，

所述片剂落下路径切换部件的旋转轴相对于所述间隔板或所述间隔板的延长体垂直，

位于所述间隔板的上方的一个所述片剂落下路径处于其下端面被所述间隔板覆盖的状态，其他片剂落下路径处于其下端面位于在放开状态的放开位置的状态。

8.根据权利要求7所述的片剂分割装置，其特征在于，

所述片剂落下路径切换部件的旋转轴及所述间隔板倾斜，

位于所述间隔板的上方的所述片剂落下路径位于比其他片剂落下路径低的位置。

9.根据权利要求7所述的片剂分割装置，其特征在于，

所述片剂分割装置还包括：第一粉尘接收器，配置于所述粉尘落下路径的下方；裁断片接收器，配置于从所述间隔板的上方的位置向所述放开位置移动的从所述片剂落下路径落下的所述裁断片的落下目的地；以及第二粉尘接收器，配置于所述裁断片接收器的下方，

所述第一粉尘接收器容纳通过所述粉尘落下路径而落下的所述粉尘，

所述裁断片接收器包括使所述粉尘通过的底部件，

所述第二粉尘接收器容纳通过所述底部件落下的所述粉尘。

10.根据权利要求8所述的片剂分割装置，其特征在于，

所述片剂分割装置还包括：第一粉尘接收器，配置于所述粉尘落下路径的下方；裁断片接收器，配置于从所述间隔板的上方的位置向所述放开位置移动的从所述片剂落下路径落下的所述裁断片的落下目的地；以及第二粉尘接收器，配置于所述裁断片接收器的下方，

所述第一粉尘接收器容纳通过所述粉尘落下路径而落下的所述粉尘，

所述裁断片接收器包括使所述粉尘通过的底部件，

所述第二粉尘接收器容纳通过所述底部件落下的所述粉尘。