CN103096864A - 药片分割装置 - Google Patents

Abstract

即便是简单的进退刃，也能够实现药片剪断片的重量偏差小的药片分割装置。利用保持机构（30）将分割对象的药片（10）保持在剪断位置。使朝向剪断位置进退的一对对置刃（41、42）的相对间隙缩小并剪断药片（10）时，使依靠保持机构（30）的药片保持持续直到剪断机构（40）的一对对置刃（41、42）夹住药片（10）。一对对置刃（41、42）夹住药片（10）后解除依靠保持机构（30）的药片保持并仅通过一对对置刃（41、42）夹持药片（10）。依靠保持机构（30）的药片保持被解除后使对置刃（41、42）切入药片（10），从而可以抑制在对置刃（41、42）的切入前端产生的裂纹（11）的弯曲、增大。

Description

药片分割装置

技术领域

本发明涉及将药片剪断并分割成几个药片剪断片的药片分割装置。

背景技术

作为将药片分割成两片的以往的药片分割装置，存在向按照每一片保持的药片压下切割刀以剪断药片的装置。另外，在日本特开平11-226088号公报中公开了通过一个摇动的切割刀刃分割药片并将分割而得到的药片剪断片一片一片地排出的药片供给装置。并且，在日本特开平11-226089号公报中公开了如下的药片供给装置：通过切割刀的刃将保持的药片上下剪断，使下侧的药片剪断片先排出，使上侧的药片剪断片暂时留在切割刀上，根据接下来的切割刀动作，使上侧的药片剪断片后排出。在这些药片供给装置中，使剪断机构所具有的一个切割刀刃切入利用保持机构被保持在剪断位置的分割对象的药片。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-226088号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的药片分割装置中，无论是左右分割，还是上下分割，将大致笔直的刃朝向药片例如像斧头那样自刀尖垂直地压入并将药片剪断。该剪断方法虽简单，但有时不仅产生目标药片剪断片而且会产生目标外的不希望的碎片。若产生如上所述的不希望的碎片，则会产生被剪断而得到的药片剪断片的重量偏差增大的问题。

剪断片的重量偏差即便在配药的规定方面处于允许范围内，若成为通过目视能够判明的程度，则服用者等也会产生不安，因此，不希望剪断片的重量偏差大。另外，超过规定方面的允许范围的不希望的分割的产生频率即便收敛在装置规格方面的允许范围内，也存在因不希望的分割导致未使用而被丢弃的药剂增加的可能性。

本发明的目的在于提供一种药片被分割而得到的多个药片剪断片的重量偏差小的药片分割装置。

用于解决课题的方案

本发明的药片分割装置具有：将分割对象的药片保持在剪断位置的保持机构、将被保持在剪断位置的药片剪断的剪断机构、以及对剪断机构及保持机构的动作顺序进行规定的剪断动作规定构件。而且，剪断机构的构造及剪断动作规定构件中的剪断机构及保持机构的动作顺序被确定，以使药片被分割而得到的两个药片剪断片的重量偏差减小。通过使剪断机构的构造形成为适当的构造并且将剪断动作规定构件中的剪断机构及保持机构的动作顺序规定为适当的顺序，药片被分割而得到的多个药片剪断片的重量偏差大幅减小。

作为剪断机构的结构，可以采用各种的结构。另外，根据剪断机构和保持机构，最大动作规定构件所规定的动作顺序不同。例如，作为剪断机构，可以使用如下的剪断机构，其构成为，具有分别在移动待机位置和移动结束位置之间位移的一对对置刃，使一对对置刃一同自移动待机位置向移动结束位置位移而将处于剪断位置的药片剪断。在该情况下，优选剪断动作规定构件规定的动作顺序如下所述。首先，在一对对置刃一同自移动待机位置向移动结束位置位移时，使依靠保持机构的药片保持持续直到一对对置刃夹住药片。接着，一对对置刃夹住药片后，使依靠保持机构的药片的保持解除并仅通过一对对置刃夹持药片。依靠保持机构的药片的保持被解除后使一对对置刃切入药片。

若如上所述构成，则分割对象的药片利用保持机构被保持在剪断位置后，利用使相对间隙缩小的一对对置刃被剪断。此时，如果一对对置刃夹住药片，则在一对对置刃切入药片之前依靠保持机构的药片保持被解除，在药片仅通过一对对置刃被夹持的状态下对置刃切入药片。这样，在剪断药片时，当一对对置刃切入药片时，药片自保持机构离开，因此，即便因一对对置刃的切入而导致药片产生变形或位移，也不会因上述情况而导致反作用力自保持机构作用于药片。若该反作用力以一对对置刃为基准作用于药片的非对称位置，则在药片的内部产生在一对对置刃的切入前端的裂纹容易弯曲或变大。而且，该反作用力的产生位置和大小根据药片表面的微细缺口、药片的表层或内部的裂纹、附着在药片和保持机构之间的接触部位的碎片等是否存在及存在部位而产生各种变动。与此相对，若在药片自保持机构离开并仅通过一对对置刃被夹持的状态下一对对置刃切入药片，则因不产生反作用力，因此，裂纹稳定，药片剪断片的重量偏差变小。

剪断动作规定构件优选如下规定动作顺序：在使依靠保持机构的药片的保持解除时，使一对对置刃的位移暂时停止直到该解除结束。由此，与依靠保持机构的药片保持的解除动作相关的时机的制约被缓和、消除，因此，可以推进机构设计的容易化、调节工时的缩短、部件费用的降低等。

另外，剪断动作规定构件可以如下规定动作顺序：在使依靠保持机构的药片的保持解除时，进行使保持机构自被一对对置刃夹住的药片离开的动作、以及使夹住药片的所述一对对置刃向自保持机构离开的方向移动以使药片自保持机构离开的动作中的任一个动作或这两个动作。若如上所述构成，则可以简单地解除依靠保持机构的药片的保持。

将药片引导到保持机构的药片通过路径的构造是任意的。例如，可以构成为，使药片通过路径铅垂配置，尤其是由铅直的筒状部件构成剪断位置的上游部分以使药片向正下方笔直落下。另外，可以使用具有斜上方的倾斜面的落下药片引导部件。在药片通过路径的中途配置有剪断位置和保持机构。若使用具有斜上方的倾斜面的落下药片引导部件，则几乎不会对落下药片产生冲击，而且，可以使药片以良好的姿态停在剪断位置，因此，药片剪断片的重量偏差减小。但是，对药片分割装置的改善要求并不仅限于提高分割精度即减小药片剪断片的重量偏差，而要求其能够应对形状各式各样的各种药片。为了响应这样的要求，药片分割装置优选还具有：落下药片引导部件、槽深规定部件、路径厚度调节机构以及控制装置。作为落下药片引导部件，使用具有槽状的药片通过路径的落下药片引导部件，该药片通过路径具有上端开口部、下端开口部及位于上端开口部和下端开口部之间的侧面开口部，并且在中途具有剪断位置，所述药片通过路径对通过重力落下的药片进行引导。槽深规定部件将包括药片通过路径中的比剪断位置更靠上游的部分在内的药片通过路径的侧面开口部的一部分或全部覆盖。另外，路径厚度调节机构改变药片通过路径的与侧面开口部相对的槽底和槽深规定部件的槽底相对面之间的相对距离。而且，控制装置取得药片的厚度信息并使路径厚度调节机构动作，从而使相对距离适合于药片的厚度。若如上所述构成，则通过将药片形状信息中的最小尺寸即厚度信息提供给控制装置，此后根据控制装置、厚度调节机构及槽深规定部件的协同作用，自动使药片通过路径的槽底和槽深规定部件的槽底相对面之间的相对距离适合于药片的厚度。因此，可以减轻使药片分割装置适合于厚度不同的各种药片时的改造和调节的负担。在该情况下，作为药片通过路径，若使用在斜上方的倾斜面形成的槽状的药片通过路径，则落下速度利用槽底被抑制，给药片带来的冲击被缓和。另外，因姿态利用槽底被限制，因此药片以良好的姿态停在剪断位置，从而有助于减小药片剪断片的重量偏差。

另外，优选为，保持机构具有阻挡部件，该阻挡部件配置在药片通过路径内，通过将药片通过路径局部堵塞，从而将在药片通过路径落下来的分割对象的药片暂时保持在剪断位置，控制装置使阻挡部件的动作和剪断机构的动作相关联地进行控制。而且，优选在药片通过路径内还具有被设置在剪断位置的上游并调节药片通过路径的槽宽的槽宽调节机构。在该情况下，控制装置取得药片的宽度信息并使槽宽调节机构动作，从而使槽宽适合于药片的宽度。这样，若将药片形状信息中的中间尺寸即宽度信息提供给控制装置，则此后根据控制装置和宽度调节机构的协同作用，自动使药片通过路径的槽宽适合于药片的宽度。因此，不仅对于厚度而且对于宽度而言，也可以减轻使药片分割装置适合于尺寸不同的各种药片时的改造和调节的负担。

剪断机构优选构成为，在一对对置刃自移动待机位置向移动结束位置位移的过程中，使药片自药片通过路径的与侧面开口部相对的槽底浮起，此后完成剪断。若构成为，利用槽底等使落下中或剪断位置处的药片的姿态稳定化之后，在剪断药片时，在一对对置刃切入药片之前药片自槽底离开，则药片自利用槽底进行的姿态限制被解放，而利用一对对置刃进行姿态限制。由此，若药片的姿态适合于一对对置刃的切入后，一对对置刃切入药片，则在切入时作用于药片的力的对称性提高，而且，不受来自槽底的反作用力的影响，因此，药片的裂开方式稳定，药片剪断片的重量偏差减小。

另外，一对对置刃中的一个可以配置成贯通槽底地位移，一对对置刃中的另一个可以配置成贯通槽深规定部件地位移。在一对对置刃夹持与槽底相接的药片时、使一对对置刃所夹持的药片自槽底浮起时、以及将已自槽底浮起的药片夹持的一对对置刃切入该药片时，不希望突然作用强劲的力或强劲地切入。于是，剪断机构优选构成为，在一对对置刃中的一个或双方通过外力向移动待机位置侧被推压时，在可动范围内后退，并且，在其后退时，自最初开始或自后退中途开始朝向前进侧被施加相比药片的重量更大的力。即，最初利用与作用力相应的温和的力夹住并且在药片表面刻上较浅的切痕，此后，基于可动范围，例如在可动极限增大切入力。若如上所述构成，则药片的裂开方式稳定，药片剪断片的重量偏差减小。

利用倾斜面的槽底等使落下中或停在剪断位置时的药片姿态稳定化之后，使药片通过路径中的比剪断位置更靠上游侧的部分也相对于与倾斜面正交的铅垂面倾斜，由此，该部分的药片通过路径是倾斜面上斜度最大的路径且相比无制约的球体自然滚落的路径，斜度平缓。而且，落下药片不仅利用槽底也利用加上槽侧壁面在内的两个面限制姿态并且抑制落下速度，因此，药片剪断片的分量的变动更小。

药片通过路径中的比剪断位置更靠上游侧的部分优选是曲折的。例如，药片通过路径中的比剪断位置更靠上游侧的部分既可以弯曲成曲柄状，也可以以反复弯曲的方式曲折地形成。若如上所述构成，则药片在曲折的路径的折返部速度降低。因此，每次在落下药片通过药片通过路径中的折返部时，落下药片减速且超额速度被纠正，并且，药片向包围药片通过路径的壁面的碰撞临时增强，依靠形成在槽侧壁面和槽底之间的转角部的姿态限制被强化。其结果是，药片剪断片的重量偏差进一步变小。

另外，可以构成为，药片通过路径在剪断位置或其下游侧分支，从分支处开始，下游侧的部分成为两条分支路径。在该情况下，阻挡部件包括两个路径开闭部件而构成。而且，两个路径开闭部件分别设置在两条分支路径的分支部位附近并对对应的分支路径进行开闭。并且，两个路径开闭部件分开配置在剪断位置的两侧。若如上所述构成，则通过适当地开闭两个路径开闭部件，可以使向剪断位置的两侧分离的两个药片剪断片分别在适当的时期向各自的利用部位落下并将其排出。因此，也可以实现将高精度地被分割而得到的药片剪断片例如左右分开地向不同的位置供给这样的有效利用。

另外，控制装置可以构成为，在药片剪断后，调换使剪断机构的一对对置刃自移动结束位置向移动待机位置移开的时期和两个路径开闭部件分别在该分支部位开通的时期这两个时期的前后顺序，从而能够对使药片被分割而得到的药片剪断片沿两条分支路径中的相同路径落下以及使剪断片沿分支路径中的不同路径落下进行选择。若如上所述构成控制装置，则也可以自如地进行将药片剪断片向相同的位置供给、向不同的位置分开供给、或对上述两种供给方式进行切换。并且，上述结构不追加机械零件或驱动部件，仅通过改良控制方式就能够具体化。

另外，作为剪断机构，可以使用如下的剪断机构，其具有分别在移动待机位置和移动结束位置之间位移的一对对置刃，所述剪断机构构成为，在将一对对置刃平行地保持的同时使一对对置刃向相反的方向相对地错开，从而使一对对置刃自移动待机位置向移动结束位置位移而将处于剪断位置的药片剪断。在该剪断机构中，由于一对对置刃夹着药片自两侧切入，因此，与仅自单侧进行的切入相比，可以使各个刃的切入深度减半，而且，药片的变形也近似于表面和背面对称，因此，碎片的产生频率和量都减小。并且，因一对对置刃向平行方向相对地错开的同时切入药片，故刀尖相对于药片并非垂直而是倾斜地被压入，因此，例如与拉拽切割刀的同时进行切割的情况同样地，切割感觉好，所以碎片的产生频率和量都变得更小。因此，若使用该剪断机构，则可以实现刃的部分简单且效率高并且难以产生碎片的药片分割装置。

另外，该剪断机构可以构成为具有平行四连杆，一对对置刃配置在平行四连杆的相对两边。其结果是，剪断机构的复杂化被避免或被抑制。另外，在使用该剪断机构的情况下，作为保持机构，可以使用具有将分割对象的药片暂时保持在剪断位置的阻挡部件的保持机构。并且，还具有：使阻挡部件移动来调节药片相对于一对对置刃的剪断位置的药片位置调节构件；以及取得药片的药剂信息的信息取得构件。而且，控制装置基于信息取得构件所取得的药剂信息使药片位置调节构件动作，进而使阻挡部件的动作和剪断机构的动作相关联地进行控制。若如上所述构成，则剪断对象的药片的阻挡位置基于药剂信息自动被调节。其结果是，相对于各种药片，即便形状不同，也自动在适当的部位进行切断/剪断。

作为剪断机构，也可以采用使圆片状的旋转刃旋转的同时切入药片的剪断机构。若使用旋转刃，则难以产生碎片，并且连改为产生的粉尘也成为稳定的极少量，于是这种剪断机构被期待。为了提供将剪断性好的旋转刃装入剪断机构而得到的药片分割装置，在剪断机构上设置有将保持的药片送入剪断位置的药片移送机构。而且，药片移送机构具有如下构造，即具有以旋转轴为中心进行旋转的旋转体和驱动旋转体的驱动部件。在旋转体上，在以旋转轴为中心的外周部，接收药片的多个药片接收部在周向上隔着相等间隔地配置。另外，在旋转体的外周部形成有绕周向连续地延伸且与多个药片接收部连通的环状的槽，所述环状的槽允许旋转刃部分进入所述环状的槽并分割被药片接收部保持的药片。而且，移动移送机构构成为，在药片接收部来到药片供给位置时，药片被投入药片接收部，在药片接收部来到药片排出位置时，已被分割的药片自药片接收部被排出。

在如上所述的药片分割装置中，药片移送机构由旋转体和驱动部件构成，利用设置于旋转体的药片接收部可以进行药片的保持和送入，利用旋转体外周的槽可以使旋转刃切入。因此，药片移送机构成为简单的结构。并且，由于药片接收部和槽基本上不变形，因此，只要按照设计那样形成即可，既不需要进行调节，也不存在夹住药片地擦过这样的情况。因此，装入了旋转刃的剪断机构的药片移送机构成为简单且不需要调节的结构，因此，可以廉价地提供剪断性好的药片分割装置。

附图说明

图1是用于与现有装置对比地对本发明的药片分割装置的作用效果进行说明的示意图，（a）是一个刃的现有装置的主要部分的主视图、（b）是其切入部分的放大剖面图、（c）是对置刃的现有装置的主要部分的主视图、（d）是其切入部分的放大剖面图、（e）是具有对置刃的本发明的药片分割装置的主要部分的主视图、（f）是其切入部分的放大剖面图。

图2表示与本发明第一实施例相关的纵向刀刃型药片分割装置的构造，（a）是整体侧视图、（b）是拆下侧面板后的本体部的立体图。

图3（a）是本体部的内部机构的立体图、（b）是保持机构和剪断机构的展开立体图。

图4（a）~（c）的左半部分都是保持机构的主要部分的主视图，右半部分都是保持机构的主要部分的纵剖面和对置刃的侧视图。

图5（a）~（c）的左半部分都是保持机构的主要部分的主视图，右半部分都是保持机构的主要部分的纵剖面和对置刃的侧视图。

图6（a）~（c）的左半部分都是保持机构的主要部分的主视图，右半部分都是保持机构的主要部分的纵剖面和对置刃的侧视图。

图7表示与本发明第二实施例相关的横向刀刃型药片分割装置的构造，（a）是整体立体图、（b）是展开立体图、（c）~（i）都是保持机构的主要部分的纵剖面和对置刃的侧视图。

图8表示与本发明第三实施例相关的纵向刀刃型药片分割装置的不同构造，（a）是保持机构的主要部分的主视图、（b）是保持机构的主要部分的纵剖面和对置刃的侧视图。

图9表示与本发明第四实施例相关的分割数不同的药片分割装置的构造，（a）是三分割用的刀尖形状、（b）是四分割用的刀尖形状。

图10表示与本发明第五实施例相关的药片分割装置的构造，（a）是外观立体图、（b）是右视图、（c）是保持机构和剪断机构的右视图、（d）是保持机构的表面图（A向视图）。

图11（a）、（b）都是保持机构和剪断机构的B-B线剖面图、（c）是保持机构的表面图、（d）、（e）都是药片落下路径和落下药片的示意图。

图12（a）~（f）都是剪断机构的主要部分的右视图。

图13（a）~（d）都是保持机构的主要部分的表面图。

图14表示与本发明第六实施例相关的药片分割装置的主要部分构造，（a）~（d）都是保持机构的主要部分的表面图。

图15表示与本发明第七实施例相关的药片分割装置的构造，是主要部分机构的展开立体图。

图16（a）~（c）都是药片通过路径周边的简略主视图。

图17（a）~（e）都是药片通过路径周边的简略主视图。

图18（a）~（d）都是剪断机构的俯视图。

图19表示与本发明第八实施例相关的药片分割装置的主要部分构造，（a）~（b）都是剪断机构和阻挡机构的立体图。

图20表示与本发明第九实施例相关的药片分割装置的构造，（a）是俯视图、（b）是主视图、（c）是右视图、（d）是刚拆下了药片盒的右视图。

图21（a）是用局部剖面表示的主要部分机构的后视图、（b）是药片引导部件的AA向视剖面图。

图22（a）~（d）都是用局部剖面表示的药片通过路径周边的后视图。

图23表示与本发明第十实施例相关的药片分割装置的构造，是主要部分机构的简略主视图。

图24是表示与本发明第十一实施例相关的药片分割装置的主要部分构造的立体图。

图25表示与本发明第十二实施例相关的药片分割装置的构造，（a）是主视图、（b）是右视图、（c）是剪断机构的立体图。

图26表示与本发明第十三实施例相关的药片分割装置的主要部分构造，（a）是展开图、（b）是立体图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的药片分割装置的多个实施例。需要说明的是，在对实施例进行图示时，为了简要明了等，螺栓等紧固件、铰链等连结件、电机驱动器等电气回路、控制器等电子回路的详细结构等省略了图示。

［第一实施例］

对本发明的药片分割装置的第一实施例说明其具体结构。作为理解第一实施例的前提，用图1说明利用以往的构造剪断药片时的问题。在将刃41切入药片时，若药片10与保持机构30接触，则无论是刃为一个的情况（参照图1（a）、（b）），还是刃为一对对置刃的情况（参照图1（c）、（d）），都因药片10的变形或位移而导致反作用力F自保持机构30作用于药片10。若该反作用力F以刃41、42为基准而作用于药片10的非对称位置，则在药片10的内部产生于刃41、42的切入前端的裂纹11弯曲或变大。反作用力F的产生位置和大小根据药片10表面的微细缺口、药片10的表层或内部的裂纹、附着在药片10和保持机构30的接触部位的碎片等是否存在及存在部位，产生各种变动。

根据以下所述的本发明的第一实施例，在药片10自保持机构离开且仅通过一对对置刃41、42被夹持的状态下，一对对置刃41、42切入药片10（参照图1（e）、（f））。根据第一实施例，由于不产生可认为是剪断状态变动的主要原因并且是变动量放大的主要原因的反作用力F，因此，裂纹11稳定，药片剪断片的重量偏差减小。

图2（a）是以沿着路径沿纵向切开药片通过路径内的药片的方式配置有一对对置刃41、42的纵向刀刃型药片分割装置20的整体侧视图、图2（b）是拆下了侧面板后的本体部24的概略立体图。另外，图3（a）是药片分割装置20的本体部24的内部机构的立体图、图3（b）是保持机构30和剪断机构40的展开立体图。并且，图4（a）~（c）的左半部分都是保持机构30的主要部分的主视图，右半部分都是保持机构的主要部分30的纵剖面和对置刃41、42的侧视图。

该药片分割装置20（参照图2（a））具有：药片盒21、操作部22、控制器23、本体部24、承接器25、中继部26以及药片供给基体部27。本体部24除保持机构30及剪断机构40之外，还配置有药片供给基体部27、中继部26以及承接器25。操作部22外部安装有未图示的处理药片数设定器、处理开始按钮等并且内置有控制器23、未图示的电源部等。药片盒21具有被安装在药片供给基体部27上并将药片10一片一片地排出的装卸自如的构造。本体部24和操作部22可以构成一体，但在该实施例中，为了使制造、维护容易等，操作部22自后方与本体部24连结。另外，承接器25和中继部26的支承部也可以构成为能够自本体部24分离的单元，但在该实施例中，与本体部24构成一体。

在本体部24上（参照图2、图3），在最上部固定地配置有药片供给基体部27。另外，在本体部24内，在药片供给基体部27的下方且靠前面的位置配置有保持机构30。在保持机构30的下方，固定配置有中继部26。进而，在中继部26的下方能够进出地配置有承接器25。剪断机构40以与配置有保持机构30的空间正交的方式即以一部分贯通保持机构的方式安装在本体部24上。

药片供给基体部27（参照图3（a））用于自动进行药片10的逐次供给。药片供给基体部27根据控制器23的控制使驱动电机27a动作，从而自安装在基体板27b上的药片盒21排出药片10。接着，药片供给基体部27使药片10经过导入口27c及导向部27d送入保持机构30的药片通过路径32。

保持机构30将分割对象的药片10保持在剪断位置33。剪断机构40将通过保持机构30被保持的药片10剪断并分割为两个药片剪断片12（参照图3）。

中继部26（参照图3（a））具有收集用导向部26a和缓冲用缓冲部26b，以防止自保持机构30的药片通过路径32落下的药片剪断片12飞散或破损的同时将药片剪断片12送入承接器25。

承接器25（参照图2）是接收分割药片10而得到的药片剪断片12并将其存储的方形箱状或方形器皿状的容器，在本实施例中，该承接器25构成为拉出式。

保持机构30（参照图3、图4）在该实施例中将分割对象的药片10保持在剪断位置33，并且，也与剪断机构40协同作用来解除依靠保持机构30的药片10的保持。于是，保持机构30具有：配置在药片供给基体部27和中继部26之间的板状的落下药片引导部件31和由分别以上端部为支点使下端部能够摇动的可动部件构成的一对阻挡部件34。落下药片引导部件31以上端在后且下端在前的方式倾斜。落下药片引导部件31的倾斜角度例如相对于水平面呈45°~60°角度左右，在落下药片引导部件31的斜上方的前面，刻设形成有自上方的导向部27d向下方的导向部26a相连的药片通过路径32。落下药片引导部件31的斜度被设定成，药片10不会自落下药片引导部件31离开地在药片通过路径32中以适当的速度滑落。

药片通过路径32在剪断位置33处的部位变宽广，并在此处的中央贯通形成有纵向的狭缝35（参照图4）。在狭缝35的两侧配设有一对阻挡部件34。若落下药片引导部件31背面的未图示的驱动部件根据控制器23的控制进行动作，则一对阻挡部件34在药片通过路径32中其下端部在规定的角度范围内转动。若一对阻挡部件34转动以使各自的下端部彼此靠近，则在紧靠剪断位置33的下方位置构成V形的阻挡构造，从而关闭药片通过路径32（参照图4（a）、（b））。若一对阻挡部件34的下端部彼此离开，则剪断位置33下方的药片通过路径32被打开（参照图4（c））。

剪断机构40（参照图3、图4）具有由朝向剪断位置33进退的跟前的外刃和里侧的内刃构成的一对对置刃41、42。即，剪断机构40构成为，具有分别在移动待机位置（图4（a）所示的一对对置刃41、42的位置）和移动结束位置（图4（b）所示的一对对置刃41、42的位置）之间位移的一对对置刃41、42，使一对对置刃41、42一同自移动待机位置向移动结束位置位移而将处于剪断位置的药片10剪断。在该实施例中，对置刃41、42呈纵向配置。一对对置刃41、42并非铅垂配置，而是以与落下药片引导部件31相同的角度倾斜。即，一个对置刃41位于斜上方，另一个对置刃42位于斜下方。一个对置刃41由一部分贯通落下药片引导部件31地往复移动的第一进退部件43支承。若根据控制器23的控制使第一驱动部件44动作，则一个对置刃41在移动待机位置和移动结束位置之间移动。另一个对置刃42由在落下药片引导部件31的后方往复移动的第二进退部件45支承。若根据控制器23的控制使第二驱动部件46动作，则另一个对置刃42在通过狭缝35的同时在移动待机位置和移动结束位置之间移动。

控制器23构成例如由可编程的微处理机系统、定序器构成的控制装置。控制器23也构成对保持机构30和剪断机构40的动作顺序进行规定的剪断动作规定构件。在本实施例中，由控制器23构成的剪断动作规定构件如下所述规定动作顺序。首先，在剪断药片时，在使一对对置刃41、42的相对间隙缩小时，利用保持机构30持续保持药片直到一对对置刃41、42将处于剪断位置33的药片10夹住。接着，自一对对置刃41、42夹住药片10后开始，暂时停止一对对置刃41、42的相对间隙的缩小动作。此后，解除依靠保持机构30的药片保持，使药片10仅通过一对对置刃41、42夹持。接着，依靠保持机构30的药片保持完全被解除后，再开始进行一对对置刃41、42的相对间隙的缩小动作并使一对对置刃41、42切入药片10。需要说明的是，其他控制内容通过以下的动作控制进行例示。

参照附图说明该第一实施例的药片分割装置20的使用形态及动作。图5（a）~（c）及图6（a）~（c）的左半部分都是保持机构30的主要部分的主视图，右半部分都是保持机构的主要部分30的纵剖面和一对对置刃41、42的侧视图，按照时间序列表示药片剪断动作。

在初始状态下（参照图5（a）），紧靠剪断位置33的下方位置的阻挡部件34关闭，在保持机构30和剪断机构40不存在药片10，剪断位置33空着。而且，一个对置刃41自剪断位置33向外侧或上前方后退（位于移动待机位置），并且，另一个对置刃42自剪断位置33向内部里侧或后下方后退（位于移动待机位置），一对对置刃41、42的相对间隙处于最大扩大状态。

在该状态下，若对操作部22进行操作以使药片分割装置20开始剪断处理，则药片供给基体部27的驱动电机27a工作。利用驱动电机27a的驱动，一个药片10自药片盒21落下而被排出。

接着，该药片10通过药片供给基体部27的导入口27c和导向部27d落下并被投入到保持机构30的药片通过路径32。若药片10被药片通过路径32引导而到达剪断位置33，则该药片10碰到阻挡部件34而停止。其结果是，药片10被定位在两个阻挡部件34的中央而被保持（参照图5（b））。在该时刻，药片10通过保持机构30中的落下药片引导部件31的药片通过路径32的内底面和两个阻挡部件34的接触部位被保持，上述药片10不接触一对对置刃41、42地位于对置刃41、42的相对间隙内。

接着（参照图5（c）），另一个对置刃42朝向一个对置刃41稍微前进，若药片10被上述另一个对置刃42推压而自药片通过路径32的内底面浮起并离开，则使另一个对置刃42停止。

接着（参照图6（a）），一个对置刃41朝向另一个对置刃42前进，一对对置刃41、42的相对间隙缩小，若药片10被对置刃41、42夹住，则使一个对置刃41停止。

此后（参照图6（b）），一对阻挡部件34向相反的方向转动并打开，自药片10离开。此时，由于药片10被一对对置刃41、42夹持，因此，药片10不会不希望地落下。

从该状态开始，进而（参照图6（c））使一对对置刃41、42一同前进地进行移动直到相对间隙大致为零（一对对置刃41、42移动至移动结束位置）。由此，药片10沿纵向被剪断并被分成左右的药片剪断片12。此时，由于药片10自仅通过一对对置刃41、42被夹持的状态被切入，因此，即便因切入而导致稍微变形或位移，因不存在不希望的反作用力F自保持机构30进行作用这样的情况，所以药片10也稳定地像所期待的那样裂开。接着，在药片10被分割而得到的两个药片剪断片12通过药片通过路径32和中继部26落到承接器25这期间，一对阻挡部件34转动以使其前端靠近，从而关闭药片通过路径32，并且，一对对置刃41、42一同向移动待机位置后退并返回到初始状态（参照图5（a））。

［第二实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第二实施例的具体结构。图7（a）是以截断药片通过路径的方式使一对对置刃移动到药片所处位置的横向刀刃型药片分割装置20′的整体立体图、（b）是其展开立体图、（c）是保持机构30的主要部分的纵剖面和对置刃41′、42′的侧视图。

该药片分割装置20′与上述第一实施例的药片分割装置20的不同之处如下（参照图7（a）~（c））。首先，保持机构30′和剪断机构40′未倾斜。保持机构30′铅垂配置，一个对置刃41′和另一个对置刃42′都水平地配置。包含未图示的第一及第二进退部件和第一及第二驱动部件在内的剪断机构40′整体水平地配置。并且，承接器25被省去。另外，代替标准的药片供给基体部27或能够与其并排地配设在药片分包机的药片收纳库内而构成供给基体部27′。另外，为了降低保持机构30′及药片分割装置20′的高度，阻挡部件34′成为相对于铅直的药片通过路径32′呈水平地往复移动地自横向使前端部进退并且也能够上下移动的单一部件。

参照附图说明该第二实施例的药片分割装置20′的使用形态及动作。同7（c）~（i）都是保持机构30′的主要部分的纵剖面和一个对置刃41′、42′的侧视图，按照时间序列表示药片剪断动作。

在该情况下，在初始状态下（参照图7（c）），阻挡部件34′在紧靠剪断位置33′的下方进入药片通过路径32′，在保持机构30′和剪断机构40′上不存在药片10，剪断位置33′空着。另外，一个对置刃41′自剪断位置33′向外侧/前方后退，并且另一个对置刃42′自剪断位置33′向内部里侧/后方（移动待机位置）后退，一对对置刃41、42的相对间隙处于扩大状态。在该状态下，若使药片分割装置20′开始剪断处理，则一个药片10自药片盒21（图1）落下而被排出。

接着，该药片10落下并被投入到保持机构30′的药片通过路径32′，被药片通过路径32′引导而到达剪断位置33′。此后，药片10碰到阻挡部件34′而停止，该药片10在载置在阻挡部件34′上的状态下被定位而被保持（参照图7（d））。

在该时刻，药片10通过保持机构30′中的落下药片引导部件31′的药片通过路径32′的内壁面和阻挡部件34′的上表面被保持，上述药片10不接触一对对置刃41′、42′地进入一对对置刃41′、42′的相对间隙。

接着（参照图7（e）），一对对置刃41′、42′一同朝向剪断位置33′前进，与此相应地对置刃41′、42′的相对间隙缩小。并且，若一对对置刃41′、42′的刀尖进入药片通过路径32′并碰到药片10，则一对对置刃41′、42′的行进停止，药片10被一对对置刃41′、42′夹着。此后（参照图7（f）），虽然阻挡部件34′下降并自药片10离开，但由于药片10被一对对置刃41′、42′夹持，因此，不会不希望地落下。另外，在该状态下，药片10利用一对对置刃41′、42′靠近药片通过路径32′中央地放置，与通过用间隙量相应地也自药片通过路径32′的内壁面离开，因此，药片10仅通过一对对置刃41′、42′被夹持。

从该状态开始，（参照图7（ｇ））一对对置刃41′、42′继续一同前进并使相对间隙缩小至大致为零，由此药片10沿横向被剪断而分成上下的药片剪断片12。此时，由于药片10自仅通过一对对置刃41′、42′被夹持的状态被切入，因此，即便因切入而稍微变形或位移，因不存在不希望的反作用力F自保持机构30′进行作用的情况，所以药片10也稳定地像所期待的那样裂开。接着，药片10被分割而得到的两个药片剪断片12中的上侧的半片药片留在对置刃41′、42′上，下侧的半片药片留在阻挡部件34上。

于是，在使药片剪断片12一片一片地逐次落下的情况下，首先（参照图7（h）），若阻挡部件34′后退并自药片通过路径32′退出，则只有下侧的半片药片落下。接着（参照图7（i）），若一对对置刃41′、42′一同后退并自药片通过路径32′退出，则上侧的半片药片落下。在使药片剪断片12一同落下的情况下，这些动作一起执行。接着，若药片剪断片12全都完成落下，则阻挡部件34′进入药片通过路径32′并且上升以返回到初始状态（参照图7（c））。

这样，在该情况下也是在仅通过一对对置刃41′、42′夹持药片10的状态下使一对对置刃41′、42′切入药片10，因此，药片10稳定地像所期待的那样裂开。

［第三实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第三实施例的具体结构。图8（a）是保持机构30″的主要部分的主视图、（b）是保持机构30″的主要部分的纵剖面和一对对置刃41″、42″的侧视图，表示与纵向刀刃型药片分割装置相关的其他构造例。

该药片分割装置与上述第一实施例的药片分割装置20的不同之处在于：阻挡部件34″不是可动部件而是固定部件；通过一对对置刃41″、42″的平行移动来实现药片保持解除而不再依赖于阻挡部件34″的动作。

具体而言，在药片通过路径32″的内底形成有将药片10挡在剪断位置33″的台阶，该台阶已被固定化。详细地说，药片通过路径32中的剪断位置33″和其上游部分比阻挡部件34″更深地形成。药片通过路径32″中的剪断位置33″下游的部分形成在阻挡部件34″上，将阻挡部件34″的上表面作为路径底面，与阻挡部件34″的厚度相应地提高底面而变浅。

在该情况下，在利用一对对置刃41″、42″将通过阻挡部件34″被挡在剪断位置33″的药片10夹持后，使一对对置刃41″、42″向一个对置刃41″侧较大地移动。具体而言，使一对对置刃41″、42″达到比阻挡部件34″的厚度长的距离地移动。于是，药片10自阻挡部件34″脱离并仅通过一对对置刃41″、42″被夹持。此后，若一对对置刃41″、42″的相对间隙减小并使一对对置刃41″、42″切入药片10，则药片10被分割为多个药片剪断片12。这些药片剪断片12在阻挡部件34″的上表面滑动或通过阻挡部件34″上方而落下。

于是，在该情况下，通过使夹着药片10的一对对置刃41″、42″移动以使药片10自保持机构30″离开的动作来执行依靠保持机构30″的药片保持的解除操作。

［第四实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第四实施例的具体结构。图9（a）是三分割用的刀尖形状、（b）是四分割用的刀尖形状，表示分割数比二分割多的药片分割装置的构造例。

本发明的药片分割装置并不限于如上述各实施例那样将药片10一分为二为两个药片剪断片12（半片药片），例如通过将呈放射状地配置有个数与分割数对应的刀尖的进退刃（参照图9）安装在未图示的剪断机构上，通过一次的剪断动作就可以将药片10分割成很多个药片剪断片12。另外，通过使一对对置刃41″（42″）和阻挡部件中的任一方或双方上下移动来进行位置调节，从而也可以较容易地将直径不同的不同大小的药片10适当地分割。

［其他］

另外，虽然图示省略，但也可以采用第一实施例中的仅通过保持机构30的动作来进行依靠保持机构30的药片保持解除的其他变形例。例如，构成为，阻挡部件34打开并自药片10离开，并且，落下药片引导部件31中的包含剪断位置33在内的部分也构成为可动式并自药片10离开。若如上所述构成，则仅通过使保持机构30进行使该保持机构30自利用一对对置刃41、42夹持的药片10离开的动作，就可以解除依靠保持机构30的药片保持。

另外，在第一实施例的药片分割装置20中，在剪断药片时，首先使另一个对置刃42前进，接着使一个对置刃41前进，进而使阻挡部件34离开，此后使一对对置刃41、42切入。但是，剪断动作顺序并不限于此。例如，也可以构成为，首先使一个对置刃41前进，接着使另一个对置刃42前进，进而使阻挡部件34离开，此后使一对对置刃41、42切入。或者，也可以构成为，首先使一个对置刃41前进，接着使阻挡部件34离开，进而使另一个对置刃42前进，此后使一对对置刃41、42切入。若阻挡部件34打开并自药片10离开的速度足够快，则可以省去利用一对对置刃41、42夹持药片10后转移到切入时的一个对置刃41的暂时停止。

操作部22不是必需的，例如可以构成为，若药片10到达剪断位置33，则与此相应地开始一连串的剪断动作。是否进行动作状态显示也是任意的。控制器23也不是必需的，也可以将剪断动作规定构件装入保持机构或剪断机构而不是装入控制器23来具体化。例如，保持机构和剪断机构也可以构成为利用凸轮、连杆等机械结构进行顺序动作。

另外，若药片剪断片12的排出不存在不良情况，则承接器25和中继部26也不是必需的。若不需要药片10的自动逐次供给，则药片供给基体部27和药片盒21也不是必需的。

并且，对于一对对置刃41、42的第一及第二驱动部件44、46、一对阻挡部件34的驱动部件而言，将其明确地设置成电动式或流体驱动式等并非是必需的。另外，也可以将驱动部件装入保持机构或剪断机构的传动部等。例如，也可以通过手动手柄的压入操作或旋转操作来驱动第一及第二进退部件43、45和一对阻挡部件34。

另外，对于药片分割装置20的保持机构30而言，虽然图示了药片通过路径32的上表面敞开这种状态的保持机构，但也可以在药片通过路径32上安装药片飞散防止罩。

另外，在保持机构30、剪断机构40上也可以附设调节机构，该调节机构根据药片10的形状、材质等的差异能够改变一对阻挡部件34、一对对置刃41、42等的动作状态，使得对于各种药片10能够得到适当的剪断结果。

并且，如上所述的调节可以通过控制器23的参数设定、操作部22的选择操作等容易地完成调节。

本发明的药片分割装置如上述第一实施例那样单独地使用或如第二实施例那样将药片供给器的基体部以扩展功能的同时进行代替的形态装入药片分包机等自动配药机中，此外，也可以装入自单体的药片供给器向下方延伸的药片通过路径或多个药片供给器的药片通过路径在下方汇合后的药片收集路径。

［第五实施例］

图10~图13所示的第五实施例适合于圆片状药片的分割。另外，图14所示的第六实施例是其变形例，适合于细长药片的分割。需要说明的是，在这些图中，也与图1至图9同样地，为了简要明了等，螺栓等紧固件、铰链等连结件、电动马达等驱动源、齿轮等传动部件、电机驱动器等电气回路、控制器等电子回路的详细结构等省略了图示，以实施例的说明所需的部件和相关联的部件为主进行了图示。

图10（a）是药片分割装置120的外观立体图、（b）是其右视图、（c）是保持机构130和剪断机构140的右视图、（d）是保持机构130的表面图（A向视图）。另外，图11（a）、（b）都是保持机构130和剪断机构140的B-B线剖面图、（c）是保持机构130的表面图、（d）、（e）都是在药片落下路径132滑落的落下药片10的示意图。并且，图12（a）~（f）都是剪断机构140的主要部分的右视图，图13（a）~（d）都是保持机构130的主要部分的表面图。

第五实施例的药片分割装置120（参照图10（a）、（b））具有：药片盒121、操作部122、控制器123（控制装置）、本体部124、承接器125、中继部126、药片供给基体部127、倾斜框架128、保持机构130、剪断机构140以及未图示的电源部，其中的控制器123、中继部126、倾斜框架128、保持机构130、剪断机构140以及电源部内置于本体部124。操作部122和药片供给基体部127固定地安装在本体部124上并使操作面和盒安装面在框体外表面露出。药片盒121装卸自如地安装在药片供给基体部127上。承接器125自本体部124底部的前面开口拉出自如地被插入并安装。

在本体部124上（参照图1（b）），在最上部固定地配置有药片供给基体部127。在本体部124的中央部，倾斜框架128以后倾姿态即上端部在后上方且下端部在下前方的状态配置。在倾斜框架的下方固定配置有中继部126。在中继部126的下方，承接器125能够进出。

在本体部124的中央部，在倾斜框架128上安装有保持机构130和剪断机构140（参照图1（b）、（c））。保持机构130构成与倾斜框架128相同的后倾姿态，剪断机构140构成与保持机构130垂直的前倾姿态。

药片供给基体部127和安装在其上的药片盒121（参照图10（a）、（b））用于自动进行药片10的逐次供给。若根据控制器123的控制使药片供给基体部127的驱动电机动作，则药片10自安装在基体板上药片盒121一片一片地被排出。药片10经过管道等导向部送入保持机构130的后述的药片落下路径132。另外，本实施例的药片供给基体部127为了防止药片盒121的误安装并且自动取得药片10的形状信息等，其构成为，自安装在药片盒121上的数据记录介质等数据载体读出盒识别信息和药片信息并向控制器123输送。即，药片供给基体部127构成取得药片信息的机构。

保持机构130（参照图10（b）~（d）、图11）通过阻挡部件134将自药片盒121经过药片供给基体部127及导向部落下并来到了药片落下路径132中的上游部分路径132a的分割对象的药片10暂时保持在剪断位置133。剪断机构140（参照图10（b）~（d）、图3）将该药片10在剪断位置133的狭缝135的部位剪断并分割成两个药片剪断片10b、10c。中继部126（参照图10（b））具有收集用导向部和缓冲用缓冲部。而且，中继部126构成为，将自保持机构130的药片落下路径132中的左侧分支路径132b落下的药片剪断片10b送入左侧承接器125b，将自保持机构130的药片落下路径132中的右侧分支路径132c落下的药片剪断片10c送入右侧承接器125c。

承接器125（参照图10（a）、（b））是接收分割药片10而得到的药片剪断片10b、10c并将其存储的方形箱状或方形器皿状的容器。在将药片剪断片10b、10c全部收拢到一起的情况下，承接器125以单体使用宽广的容器。但是，在本实施例中，用于收纳将药片10左右分割时的左侧的药片剪断片10b的左侧承接器125b和用于收纳右侧的药片剪断片10c的右侧承接器125c，以左右排列的状态插入并安装于本体部124。该承接器125和向其引导药片剪断片10b、10c的中继部126等也可以构成为能够自本体部124分离的单元。但是，在本实施例中，为了使装置容易搬运等，中继部126与本体部124构成一体。虽然操作部122和控制器123也可以分体构成，但在本实施例中为了使装置容易搬运等，操作部122和控制器123也与本体部124构成一体。

保持机构130（参照图10、图11）具有板状的落下药片引导部件131和一对阻挡部件134。落下药片引导部件131配置在药片供给基体部127和中继部126之间以便进行如下操作：除如前所述为利用剪断机构140进行剪断做准备而将分割对象的药片10留在药片落下路径132中途的剪断位置133之外，与剪断机构140协同作用来解除依靠保持机构130的药片保持。一对阻挡部件134由分别以上端部为支点使下端部能够转动的可动部件构成。另外，在本实施例中，为了使落下来的药片10的姿态/朝向一致而具有宽度调节机构136、槽深规定部件137及厚度调节机构138。并且，在本实施例中，为了将接下来的药片10留在剪断中的药片10的紧靠上游的位置而具有待机部件139。这些部件和机构134、136、137、138沿着药片落下路径132配置并安装在落下药片引导部件131上（参照图10（b）~（d）、图11（a）~（c））。

落下药片引导部件131构成为（参照图10（b）、（c）），以使其前面的上端位于后方且下端位于前方的方式自铅垂线倾斜角度θ，落下药片引导部件131的位于前面的两侧的左右侧面相对于包含铅垂线延伸的铅垂面平行地延伸。

在落下药片引导部件131的六个面（表面背面、左右侧面、上下侧面）中的斜上方的倾斜面即表面上（参照图10（d）），形成有对落下的药片10进行引导的药片落下路径132。落下药片引导部件131的倾斜角度θ被设定为例如15°~45°左右，以使药片10不自落下药片引导部件131离开地在药片落下路径132中以适当的速度滑落（参照图10（c））。

药片落下路径132（参照图10（d））通过刻设或冲压等呈槽状地形成在落下药片引导部件131的斜上方倾斜面上，自落下药片引导部件131的上端连到下端。在设定在药片落下路径132中途的剪断位置133，供剪断机构140的刀尖穿过的狭缝135贯通落下药片引导部件131地穿孔形成。药片落下路径132中的比剪断位置133更靠上游侧的部分即上游部分路径132a是一条路径。在本实施例中，上游部分路径132a曲折成曲柄状。因此，当药片10在上游部分路径132a的弯折部分的上半部分滑落时，药片10的姿态被药片落下路径132的槽底132d和右侧内壁面132e限制（参照图11（d））。当药片10在上游部分路径132a的弯折部分的下半部分滑落时，药片10的姿态被药片落下路径132的槽底132d和左侧内壁面132f限制（参照图11（e））。

另外，药片落下路径132在剪断位置133所处的位置，更具体地说以自设置在剪断位置133中央的狭缝135的下端左右分开的形状分支成两条路径。药片落下路径132的下游侧的部分被分为左侧分支路径132b和右侧分支路径132c并沿纵向并行。与左侧分支路径132b和右侧分支路径132c对应地配置有构成一对阻挡部件134的左侧路径开闭部件134b和右侧路径开闭部件134c。开闭部件134b、134c也根据控制器123的控制进行转动。左侧路径开闭部件134b对自上游部分路径132a通向左侧分支路径132b的分支口进行开闭，右侧路径开闭部件134c对自上游部分路径132a通向右侧分支路径132c的分支口进行开闭。

本实施例的药片分割装置20用于将圆片状的药片10左右均等地一分为二，因此，狭缝135在剪断位置133的中央沿纵向形成。而且，左侧路径开闭部件134b和右侧路径开闭部件134c以狭缝135为中心左右对称地配置。左侧路径开闭部件134b和右侧路径开闭部件134c（一对阻挡部件134）在将药片10暂时保持在剪断位置133时，使下端部彼此靠近而形成为V形，在紧靠剪断位置133及狭缝135的下方关闭药片落下路径132。在将药片剪断片10b、10c导向左侧分支路径132b并使其落下时，使左侧路径开闭部件134b转动以使上游部分路径132a和左侧分支路径132b连通。在将药片剪断片10b、10c导向右侧分支路径132c并使其落下时，使右侧路径开闭部件134c转动以使上游部分路径132a和右侧路径开闭部件134c连通。

槽深规定部件137（参照图10（c）、（d））例如由透明的硬质树脂制的薄板形成。在本实施例中，覆盖药片落下路径132的大致整个区域。但是，槽深规定部件137只要构成为自上方覆盖药片落下路径132中的上游部分路径132a并且在其覆盖的范围内上游部分路径132a的槽底132d和槽深规定部件137的底面即槽底相对面137a平行就够了。在该实施例中，槽深规定部件137以与槽底132d平行的状态自上方覆盖至左侧分支路径132b、右侧分支路径132c。但是，在覆盖的范围内，为了使药片剪断片10b、10c顺畅地落下，也可以构成为，并非平行而是例如越趋向下方则槽底132d和槽深规定部件137的槽底相对面137a之间的间隔越扩大。若药片剪断片10b、10c不可能自分支路径132b、132c向横向飞出，则槽深规定部件137也可以不覆盖分支路径132b、132c的上方。

该槽深规定部件137构成为（参照图11（a）、（b）），例如由安装在落下药片引导部件131底面的厚度调节机构138驱动，能够向相对于落下药片引导部件131的斜上方倾斜面离开或接近的方向往复移动。而且，根据控制器123的控制，厚度调节机构138改变槽深规定部件137和落下药片引导部件131之间的分离距离，于是，药片落下路径132特别是上游部分路径132a的槽底132d和槽深规定部件137的槽底相对面137a之间的相对距离C被改变。

另外，（参照图11（c））在药片落下路径132的上游部分路径132a配置有宽度调节机构136。该宽度调节机构136与一对阻挡部件134同样地由以上端部为支点使下端部能够摇动的可动部件构成。宽度调节机构136根据控制器123的控制进行摇动，从而对上游部分路径132a的槽宽D进行可变调节。即，若宽度调节机构136以靠近药片落下路径132的左侧内壁面132f的方式进行转动，则药片落下路径132的宽度变窄。

剪断机构140（参照图10~图12）具有一对对置刃141、142。一对对置刃141、142在移动待机位置和移动结束位置之间移动。一对对置刃141、142将处于剪断位置133的药片10左右均等地剪断。在该实施例中，若从前方看保持机构130，则一对对置刃141、142呈纵向配置，但一对对置刃141、142并非铅垂配置，而是以与落下药片引导部件131相同的角度θ后倾。一个对置刃141位于斜上方，另一个对置刃142位于斜下方。一个对置刃141由安装在高刚性的杆或套筒嵌合型门形支承机构并往复移动的第一进退部件143支承在剪断位置133的狭缝135的斜上方。第一进退部件143根据控制器123的控制，使一个对置刃141朝向斜下方的狭缝135移动。另一个对置刃142由在落下药片引导部件131的背面往复移动的第二进退部件145支承。第二进退部件145根据控制器123的控制，通过狭缝135的同时使另一个对置刃142朝向剪断位置133的药片10向斜上方移动。

该剪断机构140根据控制器123的控制使一对对置刃141、142动作，从而使对置刃141、142的相对间隙扩展或收缩，并夹着药片10进行剪断。此时，在剪断完成前使药片10自药片落下路径132的槽底132d浮起，此后完成剪断。另外，（参照图12）在保持一个对置刃141的第一进退部件143上附设有第一施力部件144。在保持另一个对置刃142的第二进退部件145上附设有第二施力部件146。第一及第二施力部件144、146例如采用压缩螺旋弹簧。若一对对置刃141、142通过外力向后退侧（移动待机位置侧）被推压，则在第一及第二施力部件144、146的可伸缩范围等可动范围内，一对对置刃141、142后退。第一及第二施力部件144、146的弹簧特性和弹性力被确定为，一对对置刃141、142后退时向前进侧作用的作用力，为了在剪断药片10前夹持药片并使其浮起，至少自后退中途开始相比药片10的重量变得更大。但是，在可动范围的边界，第一及第二施力部件144、146的弹簧特性和弹性力被确定为，使一对对置刃141、142强劲地前进。

控制器123虽然省略了详细的图示，但其为例如由可编程的微处理机系统、定序器构成的控制装置。控制器123为了使药片供给基体部127、保持机构130以及剪断机构140协同作用而进行各自的电动马达等的动作控制，以便准确地进行药片10的逐次供给和剪断。

特别是，在剪断药片时，当使一对对置刃141、142的相对间隙缩小时，在剪断完成前使药片10自药片落下路径132的槽底132d浮起，此后完成剪断。关于该动作，在此后的动作说明中列举几个具体例进行详细论述。

如日本特开平2-95375号公报所示，已开发出如下的药片识别装置，在该药片识别装置中，作为与药片的形状相关的数据（长度信息、宽度信息、厚度信息），接收长度a、宽度b和厚度c（a≥b≥c）并对药片的形状进行分类。在该装置中，从圆形、椭圆形、是否存在直线部分、正多边形这样的观点来进行形状分类。于是，控制器123取得长度a、宽度b和厚度c这样的与药片的形状相关的数据（长度信息、宽度信息、厚度信息）（a≥b≥c）。这些数据的取得方式只要能够得到宽度b和厚度c即可，既可以自操作部122直接输入，也可以经由选择的通信线路等自未图示的上位装置进行下载，还可以基于自药片盒121得到的识别信息进行检索或变换而求出。接着，取得了药片10的形状数据的控制器123为了使药片10的落下姿态/通过姿态一致，基于取得数据利用宽度调节机构136改变药片落下路径132的上游部分路径132a的槽截面形状。

具体而言，若取得厚度c的数据，则控制器123基于厚度c使厚度调节机构138动作，以使药片落下路径132的上游部分路径132a的槽底132d和槽深规定部件137的槽底相对面137a之间的相对距离C相比药片10的厚度稍微扩展，使其适合于药片10的厚度（参照图11（a）、（b））。与此相对，若取得药片的宽度b的数据，则控制器123基于宽度b的数据，使宽度调节机构136转动，以使药片落下路径132的上游部分路径132a的该部位的槽宽D相比药片10的宽度（在药片为圆片时为直径）稍微扩展，使其适合于药片10的宽度（参照图11（c））。

并且，控制器123也具有如下功能：根据操作操作部122而进行的直接的动作模式设定或基于通信等的遥控操作进行的动作模式设定等，切换药片剪断后的药片剪断片的排出形态。具体而言，控制器123使剪断机构140的一对对置刃141、142切入通过保持机构130被保持在剪断位置133的药片10以便剪断药片10（参照图13（a））。此后，控制器123调换使一对对置刃141、142自剪断位置133移开的时期和左侧路径开闭部件134b及右侧路径开闭部件134c分别在该分支部位开通的时期这两个时期的先后次序。通过该时期的调换，可以选择使药片剪断片10b、10c分开地沿不同的分支路径132b、132c落下这种方式（参照图13（b））以及使药片10的药片剪断片10b、10c沿左侧分支路径132b及右侧分支路径132c中的任一方的相同路径落下这种方式（参照图13（c）、（d））。

参照附图说明如上所述的实施例1的药片分割装置20的使用形态及动作。

在剪断药片之前，将收纳有作为剪断分割对象的大量的药片10的药片盒121安装在药片供给基体部127上，并且，将承接器125插入并安装于本体部124（参照图10（a）、（b））。伴随着药片盒121的安装，其识别信息等数据经由药片供给基体部127被输送到控制器123中。基于该数据，控制器123判定盒类别是否适当后，检查是否存在药片10的形状信息，若存在形状信息，则控制器123自动取得药片10的宽度b和厚度c。在不能自动取得时，等待来自通信线路和操作部122的数据输入。

在控制器123不能取得药片10的厚度c时，槽深规定部件137构成为使药片落下路径132的槽底132d和槽深规定部件137的槽底相对面137a之间的相对距离C扩大而处于安全侧（参照图11（a））。若控制器123取得厚度c的数据，则槽深规定部件137的位置基于该数据自动被调节，以使相对距离C适合于厚度c（参照图11（b））。同样地，在控制器123不能取得药片10的宽度b的数据时，宽度调节机构136配置在紧挨药片落下路径132的槽侧壁面（132f）的位置，药片落下路径132的上游部分路径132a的该部位的槽宽扩大到安全侧的宽度（参照图10（d））。若控制器123取得宽度b的数据，则宽度调节机构136的摇动位置自动被调节，以使该部位的槽宽D适合于宽度b（参照图11（c））。

此后，若操作操作部122，则可以使药片分割装置20开始剪断处理。但是，在初始状态下，药片剪断片排出模式成为使药片剪断片10b、10c分开地沿不同的分支路径132b、132c落下的分开排出模式（参照图13（b））。于是，在欲将药片剪断片排出模式切换到使药片剪断片10b、10c都仅仅沿右侧分支路径132c落下的右侧排出模式时（参照图13（c）、（d））、以及欲将药片剪断片排出模式切换到使药片剪断片10b、10c都仅仅沿左侧分支路径132b落下的左侧排出模式时（参照图13（c）、（d）），对操作部122进行操作以选择所希望的模式并切换药片剪断片排出模式。

在初始状态下，保持机构130（参照图10（d））使紧靠剪断位置133下方的阻挡部件134的左侧路径开闭部件134b和右侧路径开闭部件134c都关闭。而且，在保持机构130和剪断机构140不存在药片10，剪断位置133空着。

并且，在初始状态下，剪断机构140（参照图12（a））使一个对置刃141自剪断位置133向外侧/上前方移开，并且使另一个对置刃142自剪断位置133向内部里侧/后下方移开。因此，一对对置刃141、142的相对间隙处于扩大状态。

在该状态下，若对操作部122进行操作以使药片分割装置20开始剪断处理，则药片供给基体部127的驱动电机工作，一个药片10自药片盒121落下而被排出。

接着，该药片10经由药片供给基体部127的导入口和导向部落下并被投入保持机构130的药片落下路径132，首先，被药片落下路径132的上游部分路径132a引导而朝向剪断位置133移动。

根据适合于药片10的厚度c而确定的、药片落下路径132的槽底132d和槽深规定部件137的槽底相对面137a之间的相对距离C，落下的药片10的厚度方向的位移被限制（参照图11（b））。而且，根据适合于药片的宽度b的药片落下路径132的宽度调节机构136设置部位的槽宽D，落下的药片10的宽度方向的位移被限制（参照图11（c））。并且，除此之外，根据伴随着药片落下路径132的上游部分路径132a的曲折而引起的路径的倾斜方向的变化，在最上游区域，利用药片落下路径132的槽底132d和右侧内壁面132e限制姿态（参照图11（d）），在中游区域，利用药片落下路径132的槽底132d和左侧内壁面132f限制姿态（参照图11（e））。

因此，在药片10通过适当打开的待机部件139（图10（d））所处的位置并到达剪断位置133时，无论在何时无论是哪一个，药片10都处于相同姿态。

到达了剪断位置133的药片10碰到一对阻挡部件134而停止。即，药片10被定位在两个阻挡部件134之间即左侧路径开闭部件134b和右侧路径开闭部件134c的中央并以与狭缝135相对的方式被保持（参照图13（a））。在该时刻，药片10由保持机构130中的落下药片引导部件131的药片落下路径132的槽底132d和两个阻挡部件134的接触部位被保持，上述药片10不接触一对对置刃141、142地进入一对对置刃141、142的相对间隙（参照图12（b）、图13（a））。

自该状态开始药片10利用剪断机构140被剪断。另外，剪断模式具有多种模式，可以通过操作部122的操作预先选择，因此，对这些模式中的三个模式进行详细论述。

首先，在第一剪断模式被选择的情况下，另一个对置刃142朝向一个对置刃141稍微前进。若药片10被另一个对置刃142推压而稍微浮起并自药片落下路径132的槽底离开，则使另一个对置刃142停止。接着，一个对置刃141朝向另一个对置刃142前进，一对对置刃141、142的相对间隙缩小，若通过一对对置刃141、142夹住药片10，则使一个对置刃141停止（参照图12（c））。此后，阻挡部件134转动并打开，自药片10离开。此时，由于药片10利用一对对置刃141、142被夹持，因此，不存在不希望地落下的情况。

从该状态开始，再开始进行剪断机构140的驱动。在使一个对置刃141前进的第一施力部件144的作用力及使另一个对置刃142前进的第二施力部件146的作用力不足以使一对对置刃141、142切入药片10期间，第一及第二施力部件144、146的弹簧在增大作用力的同时被压缩。因此，一对对置刃141、142继续夹持药片10（参照图12（d））。接着，若第一及第二施力部件144、146的作用力（一对对置刃141、142的推进力）充分增大，则一对对置刃141、142开始切入药片10的表面背面这两面（参照图12（e））。于是，此后根据伴随着第一及第二施力部件144、146的弹性力的延伸，一对对置刃141、142迅速切入至药片10的内部（参照图12（f）），因此，药片10被完美地剪断而一分为二为药片剪断片10b、10c。

与此相对，在第二剪断模式被选择的情况下，分离的一对对置刃141、142大致同时前进并缩小相对间隙。伴随着该移动，另一个对置刃142推压药片10的背面使其自药片落下路径132的槽底132d稍微浮起时，一个对置刃141到达药片10的表面，于是药片10被一对对置刃141、142夹持。由于此后的动作与上述第一剪断模式相同，因此，省略了重复的详细说明。在该第二剪断模式中，由于剪断机构140的驱动不会暂时停止，因此，剪断动作迅速进行。另外，使第二施力部件146的弹簧灵敏度比第一施力部件144的弹簧灵敏度小，以使第一及第二施力部件144、146的弹性力的产生状态不均等，从而也可以进一步减小药片剪断片的重量偏差。

另外，在第三剪断模式被选择的情况下，分离的一对对置刃141、142中的一个对置刃141先前进，若刀尖到达药片10的表面，则一个对置刃141的前进驱动停止。由此，药片10通过第一施力部件144的作用力轻压在药片落下路径132的槽底132d上，药片10的姿态被矫正。接着，由于另一个对置刃142被驱动而前进，因此，一对对置刃141、142的相对间隙缩小，在另一个对置刃142刚到达药片10的背面时，药片10被一对对置刃141、142夹持。并且，另一个对置刃142的前进驱动继续进行，第一及第二施力部件144、146的弹簧被压缩。其结果是，通过第一及第二施力部件144、146的弹簧作用力的平衡，另一个对置刃142前进，一个对置刃141后退，从而使药片10自药片落下路径132的槽底132d浮起。由于此后的动作与上述第一、第二剪断模式大致相同，因此，省略了重复的详细说明。在该第三剪断模式中，通过一个对置刃141和另一个对置刃142的交替驱动，剪断动作迅速且准确地进行。

接着，药片10被分割，当在一对对置刃141、142的左侧生成药片剪断片10b并且在一对对置刃141、142的右侧生成药片剪断片10c时（参照图13（a）），所设定的药片剪断片排出模式下的开闭部件134b、134c打开，这些药片剪断片10b、10c、10c落下而被排出。

具体而言，若药片剪断片排出模式为分开排出模式，则在一对对置刃141、142后退前开闭部件134b、134c打开（参照图13（b））、左半部分的药片剪断片10b自左侧分支路径132b落下而被排出并收纳在左侧承接器125b中，右半部分的药片剪断片10c自右侧分支路径132c落下而被排出并收纳在右侧承接器125c中。

与此相对，在药片剪断片排出模式为右侧排出模式时，在使左侧路径开闭部件134b和一对对置刃141、142停止的状态下，右侧路径开闭部件134c打开，首先，右半部分的药片剪断片10c自右侧分支路径132c落下而被排出（参照图13（c））。此后，在使左侧路径开闭部件134b继续停止的状态下，一对对置刃141、142后退，剩下的左半部分的药片剪断片10b自右侧分支路径132c落下而被排出（参照图13（d）），因此，药片剪断片10b、10c都被收纳在右侧承接器125c中。

并且，虽然省略了图示，但在药片剪断片排出模式为左侧排出模式时，在关闭右侧路径开闭部件134c且使一对对置刃141、142停止的状态下，打开左侧路径开闭部件134b，首先，使左半部分的药片剪断片10b自左侧分支路径132b落下而将其排出。此后，在继续关闭右侧路径开闭部件134c的状态下，使一对对置刃141、142后退，从而使剩下的右半部分的药片剪断片10c自左侧分支路径132b落下而将其排出。因此，药片剪断片10b、10c都被收纳在左侧承接器125b中。

这样，左右的药片剪断片10b、10c根据药片剪断片排出模式被分开到左右的分支路径132b、132c，通过中继部126后被收纳在分开目的地的承接器125a、125b。

而且，在此期间，阻挡部件134转动而成为关闭的状态，一对对置刃141、142一同后退，保持机构130和剪断机构140的状态返回到初始状态。若需要继续剪断药片10，则重复进行上述的动作。

［第六实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第六实施例的具体结构。图14（a）~（d）都是第六实施例所使用的保持机构130′的主要部分的主视图。该药片分割装置与上述第五实施例的药片分割装置120的不同之处在于：（参照图14（a））药片落下路径132′的上游部分路径132′a的L形曲柄的弯曲角度变大；左侧分支路径132′b的分支口和左侧路径开闭部件134′b移设到上游侧；狭缝135′的方向被改变为狭缝135′与上游部分路径132a正交；以及虽然省略了图示，但一对对置刃141′、142′的方向也与狭缝135′同样地被改变。根据这些不同处，本实施例的药片分割装置适合于将细长的圆柱状或方形的药片10在长度方向上一分为二。

在本实施例中，药片110′以使其长度方向与路径方向匹配地在上游部分路径132a滑落。若药片110′到达剪断位置133′，则被阻挡部件134′挡住，此后通过一对对置刃141′、142′被剪断为左上的药片剪断片110′b和右下的药片剪断片110′c（参照图14（b））。

而且，（参照图14（c））若药片剪断片排出模式为分开排出模式，则在一对对置刃141′、142′后退前，开闭部件134′b、134′c被打开。左上的药片剪断片110′b自左侧分支路径132′b落下而被排出并收纳在左侧承接器125′b中，另外，右下的药片剪断片110′c自右侧分支路径132′c落下而被排出并收纳在右侧承接器125′c中。

与此相对，（参照图14（d））在药片剪断片排出模式为右侧排出模式时，在使左侧路径开闭部件134′b处于关闭的状态并使一对对置刃141′、142′停止的状态下，右侧路径开闭部件134′c打开，首先，右下的药片剪断片110′c自右侧分支路径132′c落下而被排出。此后，在使左侧路径开闭部件134′b继续停止的状态下，一对对置刃141′、142′后退，于是，剩下的左上的药片剪断片110′b自右侧分支路径132′c落下而被排出。其结果是，药片剪断片110′b、110′c都被收纳在右侧承接器125c中。

需要说明的是，虽然在图14中未图示左侧排出模式，但左侧排出模式同样也能够实施。

在上述实施例5及6中，剪断机构140′使相对的一对刀尖进退以剪断药片10、110′，但剪断也可以使用旋转刃。

另外，在上述实施例5、6中，说明了药片剪断片排出模式被设定在最初选择的模式时的动作，但药片剪断片排出模式可以适当切换，例如也可以在每次剪断一片药片10、110′时进行排出模式的切换或再设定。

并且，在上述实施例5、6中，药片10、119′均等地被一分为二，但也可以不均等地进行分割，对于不均等分割而言，分开排出模式特别方便。

另外，操作部122不是必需的，也可以构成为，例如若药片10、110′到达剪断位置133、133′，则与此相应地开始一连串的剪断动作。是否进行动作状态显示也是任意的。待机部件139的配置也是任意的。若药片剪断片的排出不存在不良情况，则承接器125和中继部126也不是必需的，若不需要药片的自动逐次供给，则药片供给基体部127和药片盒121也不是必需的。另外，对于对置刃141、142（141′、142′）的驱动部件和阻挡部件134、134′的驱动部件而言，将其明确地设置成电动式或流体驱动式等并非是必需的，也可以装入保持机构或剪断机构的传动部等，也可以例如通过手动手柄的压入操作或旋转操作而被驱动。

［第七实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第七实施例1的具体结构。图15是药片分割装置220的主要部分机构的展开立体图，省略了框体和支承部件等的图示。另外，图16（a）~（c）都是构成药片通过路径的落下药片引导部件231和面对该落下药片引导部件231设置的一对对置刃241~242及保持机构230的简略主视图。

该药片分割装置220（参照图1）具有：自如地装卸药片盒221的药片供给基体部227；与药片供给基体部227的药片导入部227c一同包围药片通过路径232的一部分的落下药片引导部件231；上下剪断药片10的剪断机构240；在剪断机构240的下方使剪断对象的药片10留在剪断机构240所处位置的保持机构230；以及使保持机构230沿上下方向移动的升降机构244。需要说明的是，药片盒221可以适当更换，只要能够安装于药片供给基体部227并将药片10一片一片地排出即可，在其底面例如通过条形码印刷而附加盒识别信息（参照日本特开2005-192702号公报）。

关于药片供给基体部227，日本特开平11-226088号公报、日本特开平11-226089号公报及日本特开2005-192702号公报等进行了详细说明。在药片供给基体部227配置有：担负药片盒221的排出驱动的齿轮和电机；例如由条形码读取器构成并读取药片盒221的盒识别信息的识别信息读取部22；以及将药片落下路径的先头部分包围的药片导入部227c。另外，在药片导入部227c形成有自药片盒221排出的药片10被投入的通孔，并附设有对自药片盒221落下并通过药片导入部227c的药片10进行检测的药片检测部件228。

剪断机构240（参照图1）以配设在药片落下路径中途的平行四连杆为主体，两个对置刃241、242在该平行四连杆的长边侧的相对两边各设置一个地分开配置。对置刃241、242都由笔直的刃构成，以使刀尖相向的相对状态且以平行状态构成对置刃。在剪断机构240的平行四连杆的短边侧的一方设置有从动齿轮235，与其啮合的驱动齿轮236固定在电动马达237的旋转轴上。电动马达237是能够进行往复旋转运动的伺服电机或步进电机。若电动马达237向一方向旋转，则平行四连杆展开成长方形并打开药片落下路径232。若电动马达237向另一方向旋转，则平行四连杆关闭成单板状并堵塞药片落下路径232。伴随着该动作，一对对置刃241、242在移动待机位置和移动结束位置之间移动。一对对置刃241、242在非剪断时相互离开而处于移动待机位置，在剪断时相互靠近并接触而处于移动结束位置。

保持机构230也（参照图1）与剪断机构240同样地以配设在药片落下路径232中途的平行四连杆为主体，但并未配置一对对置刃241、242。在保持机构230的平行四连杆的短边侧的一方设置有从动齿轮243，与其啮合的驱动齿轮244固定在电动马达245上。电动马达245是能够进行往复旋转运动的伺服电机或步进电机。若电动马达245向一方向旋转，则平行四连杆展开成长方形并打开药片落下路径232。若电动马达245向另一方向旋转，则平行四连杆关闭成单板状并堵塞药片落下路径232。保持机构230在非剪断时关闭并挡住药片10，在使药片10或作为该药片剪断片的半片药片10a等落下并将其排出时，保持机构230打开。

落下药片引导部件231（在图15中仅图示出下端部，整体结构参照图16）成为能够使药片落下路径232的宽度或直径扩展或收缩的构造。例如，落下药片引导部件231的整体或至少剪断机构240的附近部分可以由左右分开配置的两个分割引导部件构成。通过改变这两个分割引导部件的相互距离，可以使药片落下路径232的宽度或直径扩展或收缩。用于改变两个分割引导部件的相互距离的距离变更机构是任意的。通过使该距离变更机构和上述的升降机构244根据控制装置的控制协同作用，使对于形状不同的各种药片适当地调节药片相对于一对对置刃241、242的留置位置或剪断位置的药片位置调节构件具体化。具体而言，基于剪断对象的药片的药剂信息，调节落下药片引导部件231的药片落下路径232的宽度，并且使保持机构230上下移动，从而自动调节药片的留置位置（剪断位置）。

例如，对于较小的圆形药片210（参照图16（a）），落下药片引导部件231缩小药片落下路径232的宽度并且使保持机构230上升。对于较大的圆形药片211（参照图16（b）），落下药片引导部件231扩展药片落下路径232的宽度并使保持机构230下降。对于长圆形的药片212（参照图16（c）），落下药片引导部件231缩小药片落下路径232的宽度并使保持机构230下降。无论是哪种药片，在使药片留在了保持机构230时，在落下药片引导部件231所包围的药片落下路径232中姿态稳定，并且，期待的剪断部位位于一对对置刃241、242之间。

参照附图说明该第七实施例的药片分割装置220的使用形态及动作。图17（a）~（e）都是简略表示包围药片落下路径232的落下药片引导部件231、面对该落下药片引导部件231设置的一对对置刃241、242、保持机构230以及药片检测部件228、229的关系的图，图18（a）~（d）都是剪断机构240的俯视图。

在刚对药片分割装置220接通电源后装置起动时或在将药片盒221安装到了药片分割装置220的药片供给基体部227时，通过供给基体部227的识别信息读取部227A读取药片盒221底面的盒识别信息。根据读取的盒识别信息，通过控制装置的数据库检索等取得药剂信息。对于收纳有各种药剂的很多个药片盒221中的能够安装于药片分割装置220的药片盒，其盒识别信息和收纳药剂的药剂信息预先被设定在数据库中，通过访问数据库，可以得到适当地剪断剪断对象的药片10所需的信息、特别是形状信息。

基于药剂信息，进行落下药片引导部件231的药片落下路径232的扩展或收缩和保持机构230的上下移动，从而进行与供剪断的药片相匹配的自动调节。此时，剪断机构240的一对对置刃241、242处于打开状态，而且保持机构230处于常态的关闭状态，从而药片剪断的准备完成（参照图17（a））。在该状态下，若药片10自药片盒221被排出，则药片的落下利用药片检测部件228来检测。并且，若经过规定时间，则药片10继续落下后被保持机构230挡住，于是，药片10被保持在剪断位置。此时，药片10被留在一对对置刃241、242之间（参照图17（b））。剪断位置若将药片10均等地一分为二，则药片10的中央来到一对对置刃241、242之间。

此后，剪断机构240的一对对置刃241、242使刀尖接近以使刀尖相互抵接，从而将药片10上下一分为二（参照图17（c））。从该状态开始，首先，保持机构230打开，作为下侧的药片剪断片的半片药片10b落下（参照图17（d））。接着，一对对置刃241、242也打开，作为上侧的药片剪断片的半片药片10a也落下。这样，剪断对象的药片10一片一片地被送入剪断机构240并通过一对对置刃241、242被剪断，药片剪断片一片一片地落下而被排出。需要说明的是，若剪断机构240和保持机构230都打开，则药片10仅仅是通过地落下，因此，也能够将药片10直接排出而不将其剪断。

另外，在通过剪断机构240剪断药片10时，若平行四连杆形成长方形且一对对置刃241、242打开（参照图18（a）），则药片10进入一对对置刃241、242之间，剪断的准备完成（参照图18（b））。此后，平行四连杆变形为菱形且一对对置刃241、242的相对间隙缩小（参照图18（c）），在一对对置刃241、242的刀尖相互接触时，药片10完全被切断（参照图18（d））。此时，由于一对对置刃241、242向平行方向相对地错开，因此，进行自药片10的表面和背面反向地锯断那样的切入，所以药片10被完美地剪断。

［第八实施例］

图19（a）、（b）图示出第八实施例的主要部分的结构。在该实施例中，与第七实施例的不同之处在于：电动马达237′一起进行驱动齿轮236′和驱动齿轮244′的驱动。由此，不需要另一台电动马达245（图15），与此相应地机构部被简化。而且，在本实施例中，剪断机构240′打开的同时保持机构230′关闭（参照图19（a）），而在剪断机构240′关闭的同时保持机构230′打开（参照图19（b））。

在该情况下，在接收剪断对象的药片时，剪断机构240′打开的同时保持机构230′关闭（参照图19（a）），通过保持机构230′将药片留在剪断位置。接着，在剪断药片时，剪断机构240′关闭的同时保持机构230′打开（参照图19（b））。通过剪断机构240′的关闭动作，药片被上下分割。于是，下侧的半片药片落下而上侧的半片药片留在剪断机构240′上。接着，若再一次使剪断机构240′打开关闭的同时使保持机构230′关闭打开，则上侧的半片药片也落下。

这样，在该情况下也同样地，药片被上下分割且药片剪断片一片一片地被排出。

［第九实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第九实施例的具体结构。图20（a）~（c）表示安装有药片盒321的药片分割装置320的整体外观，（a）是俯视图、（b）是主视图、（c）是右视图。另外，图20（d）是自药片分割装置320拆下药片盒321后的状态的右视图。并且，图21（a）是用局部剖面表示的主要部分机构的后视图、（b）是落下药片引导部件331的A-A线向视剖面图。另外，图22（a）~（d）都是用局部剖面表示的药片落下路径周边的后视图。

该药片分割装置320（参照图20）紧凑地安装于在前面上部的倾斜面上配置有显示部353和操作部352的小的框体351，以便作为独立的台式专用机而容易使用。药片供给基体部327配置在框体351的上表面，落下药片引导部件331与剪断机构340一同内置在框体351的斜下方，在落下药片引导部件331的下方插入有能够拉出的半片药片承接箱355。控制装置354和电源等也内置在框体351内。

另外，上述结构中的在上述第七实施例及第八实施例中未提及的结构不一定是不同点，只不过是使说明推迟到了此处。

该药片分割装置320与上述第七实施例的药片分割装置220的主要不同之处在于：代替保持机构230及电动马达245而导入阻挡部件356及电动马达357；落下药片引导部件331不再扩展或收缩；落下药片引导部件331并非铅垂配置而是倾斜配置；以及伴随着落下药片引导部件331的倾斜，剪断机构340和阻挡部件356也倾斜相同的倾斜角。

落下药片引导部件331除药片导入部327c的正下方部分之外，构成药片落下路径的大部分，整体上相对于铅垂方向倾斜角度θ左右（参照图21（a）），并且各部分的截面也相对于铅垂方向倾斜角度φ左右（参照图21（b））。倾斜角θ较大，以使药片10在落下药片引导部件331的下侧内面滚落或滑落，例如设定在45°。倾斜角φ形成为能够供药片10轻轻倚靠这种程度即可，因此，比倾斜角θ小，例如设定在15°。如上所述倾斜的落下药片引导部件331即便成为不扩展或收缩的简单部件，也通过下侧的两边接触并支承落下的药片，因此，对于形状或尺寸不同的各种药片，可以使落下引导时的姿态稳定。

阻挡部件356成为不进行开闭变形等的简单的单板（参照图21（a）），而且利用电动马达357的驱动在落下药片引导部件331包围的药片落下路径上下移动。而且，在使长圆形的药片312留在剪断机构340所处的位置时，位于落下药片引导部件331的下端附近（参照图21（a））；对于较大的圆形药片311而言，稍微靠近剪断机构340（参照图21（b））；对于较小的圆形药片10而言，最靠近剪断机构340（参照图21（c））。

如上所述的药片留置位置的调节动作与上述情况相同，但在使通过剪断而得到的半片药片10a、10b和未进行剪断地通过的药片10落到半片药片承接箱355中时，与上述情况不同，阻挡部件356较大地下降（参照图21（d））。即，阻挡部件356下降，阻挡部件356和落下药片引导部件331之间的分离距离扩大，落下药片引导部件331的下端顶端部充分地被解放时，药片或药片剪断片通过此处而落下。

在该情况下，落下药片引导部件331成为固定部件，阻挡部件356的动作成为单一动作，担负上述落下药片引导部件331和阻挡部件356的驱动的机构和电机被削减或被简化，但在该情况下也同样地，药片不会拖延地被上下分割，并且药片剪断片一片一片地被排出。

［第十实施例］

图23表示第十实施例的主要部分机构的简略主视图。第十实施例的药片分割装置与上述第九实施例的药片分割装置的不同之处在于：剪断机构340′插入并设置在落下药片引导部件331′和阻挡部件356′之间，并朝向落下药片引导部件331′的倾斜方向和阻挡部件356′的倾斜方向的正中方向。在图示的具体例的情况下，剪断机构340′铅垂配置，落下药片引导部件331′相对于铅垂方向朝逆时针方向倾斜45°左右，阻挡部件356′相对于铅垂方向朝顺时针方向倾斜45°左右。

在该情况下，若阻挡部件356′来到以剪断机构340′为基准的落下药片引导部件331′的线对称位置B，则不论直径的大小如何，圆形或球形的圆形药片都被二等分。当除此之外的形状例如长圆形的药片为剪断对象时，与该药剂信息所表示的形状相应地，阻挡部件356′移动到适当的位置C，进而在使药片或药片剪断片落下时，阻挡部件356′较大地移动至自剪断机构340′和落下药片引导部件331′的下端充分离开且适合于药片通过的位置D。因此，在该情况下也同样地，药片不会拖延地被上下分割，并且药片剪断片一片一片地被排出。

在上述第七及第八实施例中，根据由识别信息读取部227A读取的盒识别信息检索药剂信息以便掌握药片的形状，但也可以构成为，操作操作部352并输入药片形状信息、处理药片数，通过显示部353对其进行目视确认。或者，也可以构成为，在落下药片引导部件231等上设置例如由线性CCD构成的测长仪，根据其长度测量结果使保持机构230和阻挡部件356移动，通过如上所述构成，不需要药剂信息的数据库，因此，可以减轻初始设定和数据更新的作业。

［第十一实施例］

作为剪断装置，也可以采用使圆片状的旋转刃旋转的同时切入药片的剪断装置。图24是使用旋转刃的药片分割装置420的主要部分的立体图。该药片分割装置420具有：落下药片引导部件431、药片逐次供给部419、剪断机构440、以及未图示的控制装置和支承部件。药片逐次供给部419只要能够使分割对象的药片10一片一片落下地将其排出即可，使用公知的药片逐次供给部就够了。例如，可以使用日本特开平11-226088号公报及日本特开平11-226089号公报所示的公知的药片逐次供给部。药片逐次供给部419例如由构成为装卸式且能够更换的药片盒421和自如地装卸药片盒421的药片供给基体部427构成。在药片供给基体部427上配置有担负被安装的药片盒421的排出驱动的齿轮和电机。另外，在药片供给基体部427的药片导入部427c形成有自药片盒421排出的药片10被投入的通孔，并附设有对通过该通孔而落下的药片10进行检测的药片检测部件428。

落下药片引导部件431构成剪断前的药片10的药片落下路径432中的、将自药片逐次供给部419一片一片地供给来的落下药片10向剪断机构440送入的部分。落下药片引导部件431只要消除药片逐次供给部419和剪断机构440之间的高度差即可，使用图示那样的纵向放置的筒体就够了。但是，为了也能够应对横向的错位等，既可以采用将管道或滑槽等倾斜设置的结构，也可以适当地弯曲，还可以附设用于调节通过时机的开闭挡板等。

剪断机构440具有：例如由市面上出售的带有轴的圆形金刚石切割刀构成的薄的圆片状的旋转刃441；通过旋转轴支承该旋转刃441并使其绕轴旋转的旋转驱动用的电动马达447；以及将药片10送到旋转刃441所处的位置的药片移送机构461~464。在该实施例中，由于以旋转轴水平配置的姿态设置有电动马达447和旋转刃441，因此，旋转刃441沿纵向切割药片10。

药片移送机构461~464具有：在自落下药片引导部件431的正下方至旋转刃441的药片落下路径432上配设的鼓状的旋转体461；以及通过旋转轴支承该旋转体461并使其绕轴旋转的旋转驱动用的电动马达464。该电动马达464和旋转体461也与旋转刃441的方向相匹配地以旋转轴水平配置的姿态设置。

旋转体461例如从短的一根圆柱体进行刻设加工而制成。在旋转体461上，在外周部形成有能够松缓地插入旋转刃441的环状的槽462。另外，在旋转体461的外周部，在与槽462重叠的部位形成有多个有底孔463。槽462和多个有底孔463连通。有底孔463既可以仅设置有一个，也可以设置有多个，但无论是哪种情况，开口部的形状都呈大致长方形，一对长边与槽462正交并且在槽462的两侧等量地延伸。有底孔463自长方形的开口部保持原样地被刻设。有底孔463的深度接近药片10的直径，有底孔463的短边形成为比药片10的厚度稍大，前述的长边形成为比药片10的直径稍大。因此，在有底孔463来到落下药片引导部件431的正下方时，有底孔463可以接收自落下药片引导部件431落下的药片10。并且，槽462的深度比有底孔463稍微深，使得在有底孔463来到旋转刃441所处的位置时，旋转刃441到达至有底孔463的底部。

另外，在旋转体461的轴心部形成有旋转轴嵌入用的嵌合孔。电动马达464的旋转轴能够旋转传动地嵌入嵌合孔中。若电动马达464被驱动以使旋转体461旋转，则有底孔33在使有底孔33的开口部在紧靠落下药片引导部件431的下方位置朝上的药片接收位置、旋转刃441中存在被槽462收纳的部分的位置即药片剪断位置、以及使开口部朝下或朝斜下方的药片排出位置之间循环。

未图示的控制装置使药片逐次供给部419动作以便排出药片10，并且，通过药片检测部件428检测并确认药片的落下情况。接着，控制装置使药片10一片一片空出空间地投入落下药片引导部件431，在经过直到落下的药片10进入有底孔463所需的时间后，使电动马达447工作以使旋转刃441旋转，并且，使电动马达464工作以使旋转体461旋转。

说明该实施例的药片分割装置420的使用形态及动作。虽然省略了图示，但药片分割装置420的典型的使用形态与以往同样地，装入药片分包机的药片收纳库或药片收集机构等使其工作。在该情况下，控制装置既可以在自药片分包机的控制装置接收分割指令的下位装置进行具体化，也可以通过安装在药片分包机的控制装置中一部分程序等进行具体化。而且，在药片分割装置420通过旋转刃441剪断药片10并分割为两个半片药片10a、10b（多个药片剪断片）时，根据控制装置的控制，药片分割装置420如下所述进行动作。

一个药片10自药片盒421被排出，该药片10被投入药片导入部427c。在药片检测部件428确认药片10落下后，落下的药片10进而通过落下药片引导部件431向旋转体461被引导。自药片检测部件428确认药片10落下开始至药片被引导至旋转体461这期间，旋转体461的任一个有底孔463来到紧靠落下药片引导部件431的下方位置并朝上。其结果是，落下来的药片10进入朝上的有底孔463。此时，药片10通过落下药片引导部件431呈纵向配置，在保持其纵向姿态的状态下被装在有底孔463内。由于有底孔463中的药片10的间隙量很小，因此，药片10在有底孔463中稳定地被保持。

此后，旋转体461旋转，药片10与有底孔463一同被送入旋转刃441所处的位置。由于有底孔463在槽462的两侧等量配置，因此，利用进入槽462中并旋转的旋转刃441，药片10被二等分，从而得到两个半片药片10a、10b。旋转体461继续旋转，在有底孔463朝下时，半片药片10a、10b离开有底孔463并落下。在仅对一片药片进行分割并结束分割的情况下，在为了准备下一次的分割而使空着的有底孔463刚来到落下药片引导部件431的正下方时，旋转体461的旋转停止。在分割多个或大量的药片10的情况下，每当空着的有底孔463来到落下药片引导部件431的正下方时，一片一片地使药片10落下而将其投入，从而可以高效地进行处理。

［第十二实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第十二实施例的具体结构。图25（a）是药片分割装置520的主视图、（b）是其右视图、（c）是剪断机构440的立体图。

该药片分割装置520与上述实施例1的药片分割装置420的不同之处在于：与药片分包机独立地成为专用机；以及剪断机构440被改造而构成剪断机构540。

该药片分割装置520（参照图25（a）、（b））紧凑地安装于在前面上部的倾斜面上配置有显示部552和操作部553的较小的框体551，以便作为独立的台式专用机而容易使用。能够装卸药片盒421的药片供给基体部527配置在框体551的上表面，在其下方或斜下方内置有落下药片引导部件和剪断机构540，在其下方插入有能够拉出的半片药片承接箱555。控制装置554和电源等也内置在框体551内。

剪断机构540与图24所示的剪断机构440的不同之处在于：在旋转体561外周部的各个有底孔563分别设置有两个可动盖566、566。可动盖566摇动以便对有底孔563的开口进行开闭。以槽562所处的位置空出的方式在槽562的两侧配置有两个可动盖566、566，使得上述两个可动盖566、566不与旋转刃541产生干涉。可动盖566伴随着旋转体461的旋转而摇动。例如，在有底孔563接收药片10的药片接收位置，可动盖566通过与未图示的临时卡合部件之间的适当的干涉向打开有底孔563的打开侧摇动。另外，在旋转刃441所处的位置即药片剪断位置，可动盖566通过自重向关闭有底孔563的关闭侧摇动。进而，在半片药片10a、10b自有底孔563排出的药片排出位置，可动盖566通过自重向打开侧摇动。

在该情况下，在利用旋转刃541剪断药片10时，收纳着剪断对象的药片10的有底孔563的开口的大部分被可动盖566堵塞，因此，可以抑制药片10乱蹦或粉尘分散这样的不希望的事态的出现频率和程度。

［第十三实施例］

参照附图说明本发明的药片分割装置的第十三实施例的具体结构。图26（a）是剪断机构640的展开图、（b）是其立体图。

该药片分割装置与上述图24及图25的实施例的不同之处在于：纵向切割的剪断机构变成了横向切割的剪断机构640。

在剪断机构640中，代替图24的一体结构体的旋转体461而采用两个分割旋转体671、675的组合体。另外，与自纵向切割向横向切割的变更对应地，分割旋转体671、675和旋转刃641都以旋转轴铅垂配置的姿态设置。

分割旋转体671例如以车轮状的环状部为主体。在环状部上形成有多个通孔672。通孔672既可以仅设置一个，也可以设置多个。通孔672都上下贯通环状部。通孔672的开口或横截面呈大致长方形，其深度接近药片10的直径的一半，短边比药片10的厚度稍大，长边比药片10的直径稍大。经由适当的杆673和轮毂部674安装在未图示的电动马达的旋转轴上。

分割旋转体675与分割旋转体671同样地，例如以车轮状的环状部为主体，并在该分割旋转体675上形成有通孔676。通孔676以与通孔672相同的配置设置有相同数量。通孔676都上下贯通，开口或横截面呈大致长方形，深度接近药片10的直径的一半，短边比药片10的厚度稍大，长边比药片10的直径稍大。分割旋转体675也经由杆677和轮毂部678安装在未图示的电动马达的旋转轴上。

分割旋转体675设置在紧靠分割旋转体671的下方位置，通过两者之间的间隙，形成有旋转刃641能够进入的环状的槽662。

另外，通孔672和通孔676按照一对一的方式上下相连，由各个通孔672、676构成能够接收自落下药片引导部件431落下的药片10的孔H。这些孔H都与槽662连通。

并且，作为药片移送机构，除上述的分割旋转体671、675之外，还配置有半圆状的固定板679。由于该固定板679设置在分割旋转体675的正下方，因此，在自落下药片引导部件631下方的药片接收位置开始至旋转刃641所处的药片剪断位置为止的药片移送路径部分，通孔676的底面被堵塞，在药片移送路径，在刚经过了旋转刃641时通孔676的底面被敞开。

在该情况下，若自药片盒621排出的药片10通过落下药片引导部件631向分割旋转体671所处的位置被引导，则形成在分割旋转体671、675上的任一个孔H来到紧靠落下药片引导部件631的下方位置，药片10以纵向姿态被收纳在该孔H中。在该位置，孔H的底被固定板679堵塞，并且孔H中的药片10的间隙量也很小，因此，该情况下也同样地，药片10在孔H中稳定地被保持。

此后，分割旋转体671、675旋转，药片10与孔H一同向旋转刃641所处的位置送入。利用进入到槽662中并旋转的旋转刃641，药片10被上下二等分而得到两个半片药片10a、10b。若分割旋转体671、675继续旋转并使孔H自固定板679脱离，则孔H的底面被敞开，半片药片10a、10b落下。这样，在该情况下也同样地，药片10利用简单且不需要调节的药片移送机构送入到旋转刃641所处的位置，利用旋转刃641被分割为半片药片10a、10b。

Claims (18)

1.一种药片分割装置，具有：

保持机构，其将分割对象的药片保持在剪断位置；

剪断机构，其将被保持在所述剪断位置的所述药片剪断；

落下药片引导部件，其具有槽状的药片落下路径，该药片落下路径具有上端开口部、下端开口部及位于所述上端开口部和所述下端开口部之间的侧面开口部，并且在中途具有所述剪断位置，所述药片落下路径对通过重力落下的所述药片进行引导；

槽深规定部件，其将包括所述药片落下路径中的比所述剪断位置更靠上游的部分在内的所述药片落下路径的所述侧面开口部的一部分或全部覆盖；

路径厚度调节机构，其改变所述药片落下路径的与所述侧面开口部相对的槽底和所述槽深规定部件的槽底相对面之间的相对距离；以及

控制装置，其包括对所述剪断机构及所述保持机构的动作顺序进行规定的剪断动作规定构件，

所述剪断机构构成为，具有分别在移动待机位置和移动结束位置之间位移的一对对置刃，使所述一对对置刃一同自所述移动待机位置向所述移动结束位置位移而将处于所述剪断位置的所述药片剪断，

所述剪断动作规定构件如下规定所述动作顺序：在所述一对对置刃一同自所述移动待机位置向所述移动结束位置位移时，使依靠所述保持机构的药片保持持续直到所述一对对置刃夹住所述药片，所述一对对置刃夹住所述药片后，使依靠所述保持机构的所述药片的保持解除并仅通过所述一对对置刃夹持所述药片，使所述一对对置刃切入所述药片，

所述控制装置取得所述药片的厚度信息并使所述路径厚度调节机构动作，从而使所述相对距离适合于所述药片的厚度。

2.一种药片分割装置，具有：

保持机构，其将分割对象的药片保持在剪断位置；

剪断机构，其将被保持在所述剪断位置的所述药片剪断；以及

剪断动作规定构件，其对所述剪断机构及所述保持机构的动作顺序进行规定，

所述药片分割装置的特征在于，

所述剪断机构的构造及所述剪断动作规定构件中的所述剪断机构及所述保持机构的动作顺序被确定，以使所述药片被分割而得到的多个药片剪断片的重量偏差减小。

3.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断机构构成为，具有分别在移动待机位置和移动结束位置之间位移的一对对置刃，使所述一对对置刃一同自所述移动待机位置向所述移动结束位置位移而将处于所述剪断位置的所述药片剪断，

所述剪断动作规定构件如下规定所述动作顺序：在所述一对对置刃一同自所述移动待机位置向所述移动结束位置位移时，使依靠所述保持机构的药片保持持续直到所述一对对置刃夹住所述药片，所述一对对置刃夹住所述药片后，使依靠所述保持机构的所述药片的保持解除并仅通过所述一对对置刃夹持所述药片，依靠所述保持机构的所述药片的保持被解除后使所述一对对置刃切入所述药片。

4.如权利要求1或2所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断动作规定构件如下规定所述动作顺序：在使依靠所述保持机构的所述药片的保持解除时，使所述一对对置刃的位移暂时停止直到该解除结束。

5.如权利要求3或4所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断动作规定构件如下规定所述动作顺序：在使依靠所述保持机构的所述药片的保持解除时，进行使所述保持机构自被所述一对对置刃夹住的所述药片离开的动作、以及使夹住所述药片的所述一对对置刃向自所述保持机构离开的方向移动以使所述药片自所述保持机构离开的动作中的任一个动作或这两个动作。

6.如权利要求1所述的药片分割装置，其特征在于，还具有：

落下药片引导部件，其具有槽状的药片落下路径，该药片落下路径具有上端开口部、下端开口部及位于所述上端开口部和所述下端开口部之间的侧面开口部，并且在中途具有所述剪断位置，所述药片落下路径对通过重力落下的所述药片进行引导；

槽深规定部件，其将包括所述药片落下路径中的比所述剪断位置更靠上游的部分在内的所述药片落下路径的所述侧面开口部的一部分或全部覆盖；

路径厚度调节机构，其改变所述药片落下路径的与所述侧面开口部相对的槽底和所述槽深规定部件的槽底相对面之间的相对距离；以及

控制装置，其取得所述药片的厚度信息并使所述路径厚度调节机构动作，从而使所述相对距离适合于所述药片的厚度。

7.如权利要求1或6所述的药片分割装置，其特征在于，

所述保持机构具有阻挡部件，该阻挡部件配置在所述药片落下路径内，通过将所述药片落下路径局部堵塞，从而将在所述药片落下路径落下来的所述分割对象的药片暂时保持在所述剪断位置，

所述控制装置使所述阻挡部件的动作和所述剪断机构的动作相关联地进行控制。

8.如权利要求1或6所述的药片分割装置，其特征在于，

在所述药片落下路径内还具有被设置在所述剪断位置的上游并调节所述药片落下路径的槽宽的槽宽调节机构，

所述控制装置取得所述药片的宽度信息并使所述槽宽调节机构动作，从而使所述槽宽适合于所述药片的宽度。

9.如权利要求1或6所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断机构构成为，在所述一对对置刃自所述移动待机位置向所述移动结束位置位移的过程中，使所述药片自所述药片落下路径的与所述侧面开口部相对的所述槽底浮起，此后完成剪断。

10.如权利要求9所述的药片分割装置，其特征在于，

所述一对对置刃中的一个配置成贯通所述槽底地位移，所述一对对置刃中的另一个配置成贯通所述槽深规定部件地位移。

11.如权利要求10所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断机构构成为，在所述一对对置刃中的一个或双方通过外力向所述移动待机位置侧被推压时，在可动范围内后退，并且，在其后退时，自最初开始或自后退中途开始朝向前进侧被施加相比所述药片的重量更大的力。

12.如权利要求11所述的药片分割装置，其特征在于，

所述药片落下路径中的比所述剪断位置更靠上游侧的部分是曲折的。

13.如权利要求6所述的药片分割装置，其特征在于，

所述药片落下路径在所述剪断位置或其下游侧分支，从分支处开始，下游侧的部分成为两条分支路径，

所述阻挡部件包括两个路径开闭部件，

所述两个路径开闭部件分别设置在所述两条分支路径的分支部位附近并对对应的所述分支路径进行开闭，并且分开配置在所述剪断位置的两侧。

14.如权利要求8所述的药片分割装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，在所述药片剪断后，调换使所述剪断机构的所述一对对置刃自所述移动结束位置向所述移动待机位置移开的时期和所述两个路径开闭部件分别在该分支部位开通的时期这两个时期的前后顺序，从而能够对使所述药片被分割而得到的所述药片剪断片沿所述分支路径中的相同路径落下以及使所述剪断片沿所述分支路径中的不同路径落下进行选择。

15.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断机构具有分别在移动待机位置和移动结束位置之间位移的一对对置刃，并且所述一对对置刃分别是笔直的刃，

所述剪断机构构成为，在将所述一对对置刃平行地保持的同时使所述一对对置刃向相反的方向相对地错开，从而使所述一对对置刃自所述移动待机位置向所述移动结束位置位移而将处于所述剪断位置的所述药片剪断。

16.如权利要求15所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断机构具有平行四连杆，所述一对对置刃配置在所述平行四连杆的相对两边。

17.如权利要求15或16所述的药片分割装置，其特征在于，

所述保持机构具有将所述分割对象的药片暂时保持在所述剪断位置的阻挡部件，

所述药片分割装置还具有：

使所述阻挡部件移动来调节所述药片相对于所述一对对置刃的所述剪断位置的药片位置调节构件；以及

取得所述药片的药剂信息的信息取得构件，

所述控制装置基于所述信息取得构件所取得的药剂信息使所述药片位置调节构件动作，进而使所述阻挡部件的动作和所述剪断机构的动作相关联地进行控制。

18.如权利要求1或2所述的药片分割装置，其特征在于，

所述剪断机构具有旋转刃，

所述保持机构具有将保持的所述药片送入所述剪断位置的药片移送机构，

所述药片移送机构具有以旋转轴为中心进行旋转的旋转体和驱动所述旋转体的驱动部件，在所述旋转体上，在以所述旋转轴为中心的外周部，接收所述药片的多个药片接收部在周向上隔着相等间隔地配置，在所述旋转体的所述外周部形成有绕所述周向连续地延伸且与所述多个药片接收部连通的环状的槽，所述环状的槽允许所述旋转刃部分进入所述环状的槽并分割被所述药片接收部保持的所述药片，

所述药片移动移送机构构成为，在所述药片接收部来到药片供给位置时，所述药片被投入所述药片接收部，在所述药片接收部来到药片排出位置时，已被分割的所述药片自所述药片接收部被排出。

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