CN104837749A - 拉链拉头供给装置 - Google Patents
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- A44B19/62—Assembling sliders in position on stringer tapes
- A44B19/64—Slider holders for assemblage of slide fasteners
Abstract
本发明提供一种拉链拉头供给装置,可对滑槽逐个地供给拉链拉头。拉链拉头供给装置包括:零件搬送路径(30),连接于给料器(20),搬送以规定的姿势排列成的拉链拉头(S);第一挡块(41),设置于零件搬送路径(30),对第一拉链拉头(S1)的朝向拉链拉头搬送方向下游侧的移动进行限制,所述第一拉链拉头(S1)是排列于零件搬送路径(30)的拉链拉头(S)中的位于拉链拉头搬送方向的最下游的拉链拉头;第二挡块(42),配置于零件搬送路径(30)的比第一挡块(41)靠拉链拉头搬送方向上游侧处,对第二拉链拉头(S2)的朝向下游侧的移动进行限制,所述第二拉链拉头(S2)位于紧邻第一拉链拉头(S1)的靠上游侧处;以及滑槽(50),被供给通过了第一挡块(41)的第一拉链拉头(S1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种对拉链(slide fastener)组装装置供给拉链拉头(slider)的拉链拉头供给装置。
背景技术
作为现有的拉链拉头供给装置,如下的拉链拉头供给装置已为人所知,即,由旋转式的拉链拉头设定装置来接收从拉链拉头的给料器供给到滑槽(chute)的下端的拉链拉头,利用该拉链拉头设定装置将拉链拉头设定于配置在下方的拉链拉头固定器上(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开昭63-125203号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
然而,所述专利文献1中记载的拉链拉头供给装置中,并未记载如何对滑槽供给拉链拉头,而该类型的拉链拉头供给装置中,需要对滑槽逐个地供给拉链拉头。
本发明鉴于所述课题而完成,其目的在于提供可对滑槽逐个地供给拉链拉头的拉链拉头供给装置。
[解决问题的手段]
本发明的所述目的由下述构成而达成。
(1)一种拉链拉头供给装置,其特征在于包括:给料器,容纳有多个拉链拉头,将拉链拉头以规定的姿势排列并搬送;零件搬送路径,连接于给料器,搬送以规定的姿势排列成的拉链拉头;第一挡块,设置于零件搬送路径上,对第一拉链拉头的朝向拉链拉头搬送方向下游侧的移动进行限制,所述第一拉链拉头是排列于零件搬送路径的拉链拉头中的位于拉链拉头搬送方向的最下游的拉链拉头;第二挡块,配置于零件搬送路径的比第一挡块靠拉链拉头搬送方向上游侧处,对第二拉链拉头的朝向下游侧的移动进行限制,所述第二拉链拉头位于紧邻第一拉链拉头的靠上游侧处;以及滑槽,被供给通过了第一挡块的第一拉链拉头。
(2)根据权利要求(1)所述的拉链拉头供给装置,其特征在于零件搬送路径具有:第一倾斜路径,将第二拉链拉头及比第二拉链拉头靠上游侧的拉链拉头向下游侧搬送;以及第二倾斜路径,倾斜角度比第一倾斜路径大,将第一拉链拉头向下游侧搬送。
(3)根据(2)所述的拉链拉头供给装置,其特征在于:在第二倾斜路径的下游侧端部,设置着使第一拉链拉头的移动停止的挡止部。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的拉链拉头供给装置,其特征在于:包括夹持器装置,所述夹持器装置握持第一拉链拉头,将第一拉链拉头供给到滑槽。
(5)根据(4)所述的拉链拉头供给装置,其特征在于夹持器装置包括:导杆;气缸,可滑动地设置于导杆上;以及夹持器部,设置于气缸的杆的前端,且具有一对夹持器。
(6)根据(5)所述的拉链拉头供给装置,其特征在于:在气缸的杆与夹持器部之间,设置着使夹持器部以杆为中心而旋转的旋转装置。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的拉链拉头供给装置,其特征在于:在滑槽的下游侧端部,设置着使供给到滑槽内的拉链拉头停止的滑槽挡块。
(8)根据权利要求(1)至(7)中任一项所述的拉链拉头供给装置,其特征在于:包括拉链拉头推出装置,所述拉链拉头推出装置将供给到滑槽内的拉链拉头推出并供给到拉链拉头设定装置。
(9)根据(8)所述的拉链拉头供给装置,其特征在于:拉链拉头推出装置包括:导轨,沿上下方向延伸;滑动部,在导轨上滑动;气缸,使滑动部上下移动;以及臂,经由支撑轴而可摆动地安装于滑动部,将滑槽内的拉链拉头向下方推出。
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的拉链拉头供给装置,其特征在于:零件搬送路径将拉链拉头沿大致水平方向搬送,滑槽使拉链拉头从上方向下方落下而加以搬送。
[发明的效果]
根据本发明,包括:给料器,容纳多个拉链拉头,将拉链拉头以规定的姿势排列而搬送;零件搬送路径,连接于给料器,搬送以规定的姿势排列的拉链拉头;第一挡块,设置于零件搬送路径上,对第一拉链拉头的朝向拉链拉头搬送方向下游侧的移动进行限制,所述第一拉链拉头是排列于零件搬送路径的拉链拉头中的位于拉链拉头搬送方向的最下游的拉链拉头;第二挡块,配置于零件搬送路径的比第一挡块靠拉链拉头搬送方向上游侧处,对第二拉链拉头的朝向下游侧的移动进行限制,所述第二拉链拉头位于紧邻第一拉链拉头的靠上游侧处;以及滑槽,被供给通过了第一挡块的第一拉链拉头,因而可利用第二挡块来限制第二拉链拉头的移动,同时解除第一挡块对第一拉链拉头的移动限制,可仅将第一拉链拉头供给到滑槽。由此,可对滑槽逐个地供给拉链拉头。
附图说明
图1是说明本发明的拉链拉头供给装置的一实施方式的侧视图。
图2是图1所示的拉链拉头供给装置的前视图。
图3是图1所示的拉链拉头供给装置的主要部分放大侧视图。
图4是说明第一挡块解除第一拉链拉头的移动限制而第一拉链拉头移动到下游侧的状态的侧视图。
图5是图4的状态的前视图。
图6是说明夹持器装置握持住第一拉链拉头的状态的侧视图。
图7是图6的状态的前视图。
图8是说明第二挡块解除第二拉链拉头的移动限制,第二拉链拉头及比第二拉链拉头靠上游侧的拉链拉头移动到下游侧的状态的侧视图。
图9是图8的状态的前视图。
图10是说明夹持器装置移动到滑槽的上方的状态的侧视图。
图11是图10的状态的前视图。
图12是说明夹持器装置将第一拉链拉头供给到滑槽的状态的侧视图。
图13是图12的状态的前视图。
图14是说明拉链拉头推出装置将滑槽内的拉链拉头推出并供给到拉链拉头设定装置的状态的侧视图。
图15是说明夹持器装置将规定外的拉链拉头排出到排出部的状态的侧视图。
图16是说明本发明的拉链拉头供给装置的一实施方式的变形例的前视图。
图17是说明图16所示的夹持器装置的夹持器部旋转而变更拉链拉头的表背的状态的前视图。
具体实施方式
以下,根据附图对本发明的拉链拉头供给装置的一实施方式进行详细说明。另外,以后的说明中,关于拉链拉头供给装置,上侧为相对于图1的纸面的上侧,下侧为相对于图1的纸面的下侧,前侧为相对于图1的纸面的左侧,后侧为相对于图1的纸面的右侧,左侧为相对于图1的纸面的内侧,右侧为相对于图1的纸面的近前侧。而且,拉链拉头供给装置的后侧是指上游侧,前侧是指下游侧。而且,上游侧及下游侧以拉链拉头搬送方向为基准。
本实施方式的拉链拉头供给装置10如图1及图2所示,包括:给料器20,容纳多个拉链拉头S,将拉链拉头S以规定的姿势排列而搬送;零件搬送板35,具有零件搬送路径30,该零件搬送路径30连接于给料器20且搬送以规定的姿势排列的拉链拉头S;第一挡块41,设置于零件搬送路径30上,对第一拉链拉头S1的朝向下游侧的移动进行限制,所述第一拉链拉头S1是排列于零件搬送路径30的拉链拉头S中的位于最下游的拉链拉头;第二挡块42,配置于零件搬送路径30的比第一挡块41靠上游侧处,对第二拉链拉头S2的朝向下游侧的移动进行限制,所述第二拉链拉头S2位于紧邻第一拉链拉头S1的靠上游侧处;滑槽50,被供给通过了第一挡块41的第一拉链拉头S1;夹持器装置60,握持通过了第一挡块41的第一拉链拉头S1,将第一拉链拉头S1供给到滑槽50;以及拉链拉头推出装置70,将供给到滑槽50内的拉链拉头S推出并供给到拉链拉头设定装置80。
另外,第一拉链拉头S1是即将由夹持器装置60供给到滑槽50的拉链拉头,第二拉链拉头S2是在第一拉链拉头S1之后由夹持器装置60供给到滑槽50的拉链拉头。因此,第二拉链拉头S2因上一个第一拉链拉头S1被供给到滑槽50,而成为下一个第一拉链拉头S1。另外,本说明中,供给到滑槽50的第一拉链拉头S1简称作拉链拉头S。
作为给料器20,一般来说可列举:旋转式给料器,具有使方向不同的多个零件(拉链拉头S)排列整齐而搬送的利用振动或电磁线圈的螺旋状的搬送路径;无振动的旋转式给料器,具有相同的螺旋状的搬送路径;以及直进式的给料器,利用了振动或电磁线圈。另外,给料器20只要对零件搬送路径30供给拉链拉头S并在该零件搬送路径30上搬送拉链拉头S,则不限于所述旋转式给料器或直进式的给料器,可为任一形态、结构,例如也可为利用了带式输送机的给料器。
零件搬送路径30如图3所示,包含零件搬送板35的上端缘,且包括:第一倾斜路径31,将第二拉链拉头S2及比第二拉链拉头S2靠上游侧的拉链拉头S向下游侧搬送;以及第二倾斜路径32,倾斜角度比第一倾斜路径31大,将第一拉链拉头S1向下游侧搬送。而且,就拉链拉头S(S1、S2)而言,其连结柱Sa在作为零件搬送板35的上端缘的零件搬送路径30上滑动,由此被搬送到下游侧(参照图4及图5)。
而且,如图3所示,在第二倾斜路径32的下游侧端部,设置着使通过了第一挡块41的第一拉链拉头S1的移动停止的挡止部33,该挡止部33与零件搬送板35形成为一体。而且,因挡止部33而停止的第一拉链拉头S1配置于可由夹持器装置60握持的位置(参照图4)。
第一挡块41如图3所示,包括气缸41a、以及安装于气缸41a的杆41b的前端的挡止片41c。而且,利用该第一挡块41使挡止片41c向下移动且由挡止片41c挡住第一拉链拉头S1的下游侧的侧面,由此第一拉链拉头S1的朝向下游侧的移动被限制。因此,如图4所示,通过使挡止片41c向上移动,而第一拉链拉头S1的移动限制得到解除。
第二挡块42如图3所示,包括气缸42a、以及安装于气缸42a的杆42b的前端的挡止片42c。而且,利用该第二挡块42使挡止片42c向下移动且由挡止片42c挡住第二拉链拉头S2的下游侧的侧面,由此第二拉链拉头S2的朝向下游侧的移动被限制。因此,如图8所示,通过使挡止片42c向上移动,而第二拉链拉头S2的移动限制得到解除。另外,挡止片42c形成为沿着第二拉链拉头S2的侧面的形状。
滑槽50如图3所示,包括:滑槽本体51,沿上下方向延伸,且具有收容从上方供给的拉链拉头S并向下方搬送的滑动槽51a;一对盖板52,覆盖滑动槽51a的一部分,防止滑动槽51a内的拉链拉头S向外部飞出;以及一对滑槽挡块53,设置于滑槽本体51的下端部(下游侧端部),使滑动槽51a内的拉链拉头S停止。
一对盖板52以插通到滑动槽51a内的拉链拉头S的下翼板Sb与上翼板Sc间的方式,安装于滑槽本体51的滑动槽51a侧的面。而且,一对盖板52间的间隙设定为拉链拉头S的连结柱Sa可通过的宽度。因此,如图12及图13所示,滑动槽51a内的拉链拉头S的上翼板Sc、盖构件Sd、及拉攀Se成为露出在一对盖板52的外侧的状态。
一对滑槽挡块53以沿着滑动槽51a的宽度方向且分别向滑动槽51a内突出的方式配置,利用未图示的弹簧分别对滑动槽51a的宽度方向内侧施力。因此,拉链拉头S利用拉链拉头推出装置70而被朝向下方推出,由此一对滑槽挡块53间的间隙被扩大,拉链拉头S被供给到拉链拉头设定装置80(参照图14)。
夹持器装置60如图4及图5所示,包括:沿前后方向延伸的导杆61,可滑动地设置于导杆61上的气缸62,以及设置于气缸62的杆62a的前端且具有一对夹持器64的夹持器部63。一对夹持器64夹住并握持拉链拉头S(S1、S2)的上翼板Sc与下翼板Sb。而且,利用该夹持器装置60,如图4~图13所示握持通过第一挡块41且因挡止部33而停止的第一拉链拉头S1,从而可将该第一拉链拉头S1供给到滑槽50的滑动槽51a内。
拉链拉头推出装置70如图12及图14所示,与滑槽50的前侧邻接而设置,且包括:沿上下方向延伸的导轨71;在导轨71上滑动的滑动部72;使滑动部72上下移动的气缸73;经由支撑轴72a而可摆动地安装于滑动部72且将滑动槽51a内的拉链拉头S向下方推出的臂74;安装于臂74的中间部的背面的圆形状的引导件75;当滑动部72在导轨71上上下地滑动时对引导件75进行导引的引导槽76;以及拉伸弹簧77,该拉伸弹簧77架设于臂74的上端部与安装在滑动部72上的撑条(stay)72b之间,且向逆时针旋转方向对臂74施力。另外,拉伸弹簧77的一端部卡在臂74的上端部的孔中,其另一端部卡在撑条72b的未图示的孔中。
臂74为大致L字状的板构件,其上部由支撑轴72a可摆动地支撑于滑动部72上。而且,在臂74的下端部形成着分叉形状的推出部74a,该推出部74a对滑动槽51a内的拉链拉头S的盖构件Sd的上端部进行按压,将拉链拉头S向下方推出。而且,臂74构成为:在如后述那样滑动部72向下移动而臂74向逆时针旋转方向摆动时,其下端部的推出部74a位于滑槽50的滑动槽51a上。
引导槽76具有引导面76a,该引导面76a以随着朝向下方而与滑槽50接近的方式倾斜。因此,滑动部72向上移动,由此臂74的引导件75与引导面76a接触而被导引,引导件75向离开滑槽50的方向移动,臂74抵抗拉伸弹簧77施加的力而向顺时针旋转方向摆动(参照图12)。而且,相反,滑动部72向下移动,由此臂74的引导件75可向接近滑槽50的方向移动,臂74利用拉伸弹簧77施加的力而向逆时针旋转方向摆动(参照图14)。
拉链拉头设定装置80如图2及图14所示,包括:设定臂81,利用未图示的马达而可摆动地设置;以及设定盒82,设置于设定臂81的前端部,收容利用拉链拉头推出装置70而从滑槽50推出的拉链拉头S。另外,设定臂81的摆动动作不限定于由马达来进行,也可由旋转式的气缸或凸轮机构等来进行。
然后,参照图3~图14,对拉链拉头供给装置10的动作进行说明。
如图3所示,利用第一挡块41的挡止片41c挡住零件搬送路径30的第一拉链拉头S1而限制其朝向下游侧的移动,利用第二挡块42的挡止片42c挡住零件搬送路径30的位于第一拉链拉头S1的上游侧的第二拉链拉头S2,而限制其朝向下游侧的移动。
而且,如图3~图5所示,第一挡块41的挡止片41c向上移动,由此第一拉链拉头S1在零件搬送路径30上向下游侧移动,且第一拉链拉头S1因挡止部33而停止。此时,利用第二挡块42的挡止片42c挡住零件搬送路径30的第二拉链拉头S2,而限制其朝向下游侧的移动。
然后,如图6及图7所示,夹持器装置60的夹持器部63向下移动,利用夹持器部63的一对夹持器64来握持因挡止部33而停止的第一拉链拉头S1。而且,此时,第一挡块41的挡止片41c向下移动到原来的位置,以限制下一个第一拉链拉头S1的移动。
然后,如图8及图9所示,夹持器装置60的夹持器部63向上移动,所握持的第一拉链拉头S1从零件搬送路径30被拾取。而且,此时,第二挡块42的挡止片42c向上移动,由此第二拉链拉头S2及比第二拉链拉头S2靠上游侧的拉链拉头S在零件搬送路径30上向下游侧移动,第二拉链拉头S2及比第二拉链拉头S2靠上游侧的拉链拉头S因第一挡块41而停止。
然后,如图10及图11所示,夹持器装置60的夹持器部63向滑槽50的上方滑动移动,将所握持的第一拉链拉头S1配置于滑槽50的滑动槽51a的上方。而且,此时,第二挡块42的挡止片42c向下移动到原来的位置,以限制下一个第二拉链拉头S2的移动。由此,第一挡块41的挡止片41c与第二挡块42的挡止片42c分别挡住第一拉链拉头S1与第二拉链拉头S2而限制它们朝向下游侧的移动。
然后,如图12及图13所示,夹持器装置60的夹持器部63向下移动,并且夹持器部63解除第一拉链拉头S1的握持,由此第一拉链拉头S1被供给到滑槽50的滑动槽51a内。而且,供给到滑动槽51a内的拉链拉头S在滑动槽51a内落下,且因一对滑槽挡块53而停止。而且,此时,保持由第二挡块42的挡止片42c挡住第二拉链拉头S2的状态,第一挡块41的挡止片41c向上移动,由此下一个第一拉链拉头S1向下游侧移动,而下一个第一拉链拉头S1因挡止部33而停止。
然后,如图14所示,拉链拉头推出装置70的滑动部72向下移动,由此臂74的推出部74a将滑动槽51a内的拉链拉头S向下方推出,所推出的拉链拉头S被供给到拉链拉头设定装置80的设定盒82内。而且,此时,夹持器装置60回到握持第一拉链拉头S1的位置。另外,然后,拉链拉头设定装置80的设定臂81向下方旋转,将拉链拉头S安装于未图示的牙链。以后,重复进行相同的动作,将拉链拉头S连续地供给到拉链拉头设定装置80。
而且,因挡止部33而停止的第一拉链拉头S1(图4的状态)利用未图示的相机而进行图像检查,结果,在识别出该第一拉链拉头S1为规定外的拉链拉头的情况下,如图15所示,利用夹持器装置60握持规定外的第一拉链拉头S1,该规定外的第一拉链拉头S1利用夹持器装置60而排出到排出部90。由此,规定外的第一拉链拉头S1被排除,因而可从零件搬送路径30朝向滑槽50供给规定的第一拉链拉头S1。另外,规定外的第一拉链拉头S1(拉链拉头S)例如是安装着规定外的形状的拉攀Se的拉链拉头、或安装着具有规定外的标记或商标的拉攀Se的拉链拉头。而且,在更换批次等时,利用夹持器装置60将零件搬送路径30上的所有拉链拉头S逐个地排出到排出部90中。
如以上说明那样,根据本实施方式的拉链拉头供给装置10,包括:零件搬送路径30,对以规定的姿势排列的拉链拉头S进行搬送;第一挡块41,设置于零件搬送路径30,对第一拉链拉头S1的朝向下游侧的移动进行限制,所述第一拉链拉头S1是排列于零件搬送路径30的拉链拉头S中的位于最下游的拉链拉头;以及第二挡块42,配置于零件搬送路径30的比第一挡块41靠上游侧处,对第二拉链拉头S2的朝向下游侧的移动进行限制,所述第二拉链拉头S2位于紧邻第一拉链拉头S1的靠上游侧处,因而可利用第二挡块42来限制第二拉链拉头S2的移动,同时可解除第一挡块41对第一拉链拉头S1的移动限制,从而可仅将第一拉链拉头S1供给到滑槽50。由此,可对滑槽50逐个地供给拉链拉头S。
而且,根据本实施方式的拉链拉头供给装置10,零件搬送路径30包括:第一倾斜路径31,将第二拉链拉头S2及比第二拉链拉头S2靠上游侧的拉链拉头S向下游侧搬送;以及第二倾斜路径32,倾斜角度比第一倾斜路径31大,将第一拉链拉头S1向下游侧搬送,因而无须另外准备用以在零件搬送路径30上搬送拉链拉头S的装置,从而可削减装置10的制造成本。而且,第二倾斜路径32的倾斜角度设定得比第一倾斜路径31大,因而可使第一拉链拉头S1迅速地向下游侧移动,从而可提高拉链拉头S的供给速度。
而且,根据本实施方式的拉链拉头供给装置10,在第二倾斜路径32的下游侧端部设置着使第一拉链拉头S1的移动停止的挡止部33,因而可始终使第一拉链拉头S1停在规定的位置。由此,夹持器装置60可确实地握持第一拉链拉头S1。
而且,根据本实施方式的拉链拉头供给装置10,包括拉链拉头推出装置70,该拉链拉头推出装置70将供给到滑槽50内的拉链拉头S推出并供给到拉链拉头设定装置80,因而可对拉链拉头设定装置80确实地供给拉链拉头S。
另外,作为本实施方式的变形例,如图16及图17所示,也可在夹持器装置60的气缸62的杆62a与夹持器部63之间,设置使夹持器部63以杆62a为中心而旋转的旋转装置65。因此,在由夹持器部63握持住表背双方具有拉攀Se的拉链拉头S的情况下,在拉链拉头S的表背相反时(参照图16),利用旋转装置65使夹持器部63旋转180度,从而可使拉链拉头S的表背为正确的方向(参照图17)。
另外,本发明并不限定于所述实施方式所例示的内容,在不脱离本发明的主旨的范围内可适当变更。
例如,本实施方式的拉链拉头供给装置并不限定于使用1台,可根据安装于牙链的拉链拉头的数量而使用。
而且,本实施方式中,零件搬送路径包含第一倾斜路径与第二倾斜路径,但并不限定于此,也可包含一个倾斜路径,还可包含三个以上的倾斜路径。
[符号的说明]
10:拉链拉头供给装置
20:给料器
30:零件搬送路径
31:第一倾斜路径
32:第二倾斜路径
33:挡止部
41:第一挡块
42:第二挡块
50:滑槽
51:滑槽本体
51a:滑动槽
52:盖板
53:滑槽挡块
60:夹持器装置
61:导杆
62:气缸
62a:杆
63:夹持器部
64:夹持器
65:旋转装置
70:拉链拉头推出装置
71:导轨
72:滑动部
72a:支撑轴
73:气缸
74:臂
74a:推出部
75:引导件
76:引导槽
77:拉伸弹簧
80:拉链拉头设定装置
S:拉链拉头
S1:第一拉链拉头
S2:第二拉链拉头
Claims (10)
1.一种拉链拉头供给装置(10),其特征在于,包括:
给料器(20),容纳有多个拉链拉头(S),将所述拉链拉头(S)以规定的姿势排列并搬送;
零件搬送路径(30),连接于所述给料器(20),搬送以规定的姿势排列成的所述拉链拉头(S);
第一挡块(41),设置于所述零件搬送路径(30),对第一拉链拉头(S1)的朝向拉链拉头搬送方向下游侧的移动进行限制,所述第一拉链拉头(S1)是排列于所述零件搬送路径(30)的所述拉链拉头(S)中的位于拉链拉头搬送方向的最下游的拉链拉头;
第二挡块(42),配置于所述零件搬送路径(30)的比所述第一挡块(41)靠拉链拉头搬送方向上游侧处,对第二拉链拉头(S2)的朝向下游侧的移动进行限制,所述第二拉链拉头(S2)位于紧邻所述第一拉链拉头(S1)的靠上游侧处;以及
滑槽(50),被供给通过了所述第一挡块(41)的所述第一拉链拉头(S1)。
2.根据权利要求1所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
所述零件搬送路径(30)具有:
第一倾斜路径(31),将所述第二拉链拉头(S2)及比所述第二拉链拉头(S2)靠上游侧的所述拉链拉头(S)向下游侧搬送;以及
第二倾斜路径(32),倾斜角度比所述第一倾斜路径(31)大,将所述第一拉链拉头(S1)向下游侧搬送。
3.根据权利要求2所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
在所述第二倾斜路径(32)的下游侧端部,设置着使所述第一拉链拉头(S1)的移动停止的挡止部(33)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
包括夹持器装置(60),所述夹持器装置(60)握持所述第一拉链拉头(S1),将所述第一拉链拉头(S1)供给到所述滑槽(50)。
5.根据权利要求4所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
夹持器装置(60)包括:导杆(61);气缸(62),可滑动地设置于所述导杆(61)上;以及夹持器部(63),设置于所述气缸(62)的杆(62a)的前端,且具有一对夹持器(64)。
6.根据权利要求5所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
在所述气缸(62)的所述杆(62a)与所述夹持器部(63)之间,设置着旋转装置(65),所述旋转装置(65)使所述夹持器部(63)以所述杆(62a)为中心而旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
在所述滑槽(50)的下游侧端部,设置着滑槽挡块(53),所述滑槽挡块(53)使供给到所述滑槽(50)内的所述拉链拉头(S)停止。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
包括拉链拉头推出装置(70),所述拉链拉头推出装置(70)将供给到所述滑槽(50)内的所述拉链拉头(S)推出并供给到拉链拉头设定装置(80)。
9.根据权利要求8所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
所述拉链拉头推出装置(70)包括:导轨(71),沿上下方向延伸;滑动部(72),在所述导轨(71)上滑动;气缸(73),使所述滑动部(72)上下移动;以及臂(74),经由支撑轴(72a)而可摆动地安装于所述滑动部(72),将所述滑槽(50)内的所述拉链拉头(S)向下方推出。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的拉链拉头供给装置(10),其特征在于:
所述零件搬送路径(30)将所述拉链拉头(S)沿大致水平方向搬送,
所述滑槽(50)使所述拉链拉头(S)从上方向下方落下而加以搬送。
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