JP6275503B2 - キャップ供給装置 - Google Patents

Description

本発明はキャップ供給装置に係り、特に、キャップシュートの先端部に保持されたキャップの内面に容器を引っ掛けてキャップシュートから取り出すキャップ供給装置に関するものである。

傾斜して配置されたキャップシュートの先端に保持されているキャップを、搬送されてきた容器に引っ掛けて取り出し、容器の口部に被せる方式のキャップ供給装置が従来から広く知られている。取り出されるキャップをシュートの先端に保持して待機させる方法として、シュートの出口を若干狭くしてアルミキャップ自体の変形抵抗で待機させる方法や、バキュームによって吸引して停止させておく方法（例えば、特許文献１参照）が一般に行われている。

また、前記キャップシュートから先頭のキャップを取り出す際に、後続の容器に係合するストッパを設けて、後続キャップの押し圧がかからないようにした構成がすでに知られている（例えば、特許文献２参照）。この文献に記載された構成では、シュータ（本発明のキャップシュート）の先頭のキャップを保持する一対のゲートアームに、第１リンクプレートを介して連結されたストッパピンアームが設けられており、このストッパピンアームの先端に、シュータ内に進出可能なストッパピンが取り付けられている。両ゲートアームが開放するとストッパピンがキャップの搬送経路内に突出し、両ゲートアームが閉じるとストッパピンが搬送経路から退出するようになっている。

特開２０１２−１８８１５２号公報 実用新案登録第２５６８００４号公報

前記特許文献１に記載されたようにバキュームによってキャップを吸引して保持する構成や、シュートの出口を狭くする構成では、高能力の装置になると、後方からのアルミキャップの押し圧が強くなり、シュートの先端で待機しているアルミキャップの位置がずれてしまい取り出しミスが発生しやすくなるという問題があった。また、前記特許文献２に記載されたように、ストッパピンをシュート内に進出させて後続のキャップを停止させると、後続のキャップからの押し圧を受けることがなくなるが、前記特許文献２に記載された構成では、ストッパピンを進退動させる構造が複雑であるという問題があった。

本発明は、キャップシュートの先端部に、水平面に対して傾斜した状態で保持されたキャップの内面に、移動する容器を引っ掛けて、このキャップを取り出すキャップ供給装置において、前記キャップシュートの両側に、キャップの方向に向けて付勢されて先頭に位置するキャップに係合可能な一対の係合ピンと、容器の移動経路の両側に配置され、互いに近接する閉鎖位置と、移動する容器と係合して互いに離隔する開放位置とに揺動可能に設けられた一対の揺動レバーと、前記一対の揺動レバーを閉鎖位置に付勢する付勢手段とを備え、前記揺動レバーにキャップシュートの先頭に位置するキャップに当接する当接部を設け、揺動レバーが閉鎖位置にあるときには、先頭に位置するキャップを前記一対の係合ピンと前記当接部によって位置決めし、揺動レバーが開放位置にあるときには、前記当接部による位置決めを解除することを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記揺動レバーに、開放位置にあるときにはキャップシュートの搬送経路に突出して後続のキャップに係合し、閉鎖位置にあるときには前記搬送経路から退出するストッパを設けたことを特徴とするものである。

本発明のキャップ供給装置は、キャップシュートの先頭に位置するキャップを揺動レバーの当接部を当接させて支持するようにしたので、キャップシュートの先端で待機するキャップを正確に位置決めすることができ、キャップの取り出し作業を安定して行うことができる。また、第２の発明によれば、前記揺動レバーの当接部と一対の係合ピンとによりキャップを４点で保持することになり、キャップをより一層正確に位置決めすることができ、安定した取り出しを行うことができる。さらに、第３の発明によれば、先頭のキャップ取り出し時に、２番目以降のキャップをストッパによって規制することが可能になり、後続のキャップの押し圧を受けることがなくキャップ取り出し作業をさらに安定して行うことができる。しかも、ストッパを揺動レバーに設けており、揺動レバーの揺動に伴ってストッパを進退動させることができるので、極めて構造が簡単である。

図１はキャップ供給装置のキャップ取り出し位置を示す正面図である。（実施例１） 図２はキャップ取り出し装置の側面図である。 図３はキャップ取り出し装置の平面図である。 図４は第２の実施例に係るキャップ供給装置の側面図である。（実施例２）

キャップシュートは傾斜して配置され、底部プレートと天面プレートおよび両サイドプレートに囲まれた搬送経路を有しており、底部プレートに形成された圧力エアの吹き出し口から前記搬送経路内に圧力エアを吹き出してアルミキャップを下流側へ送っている。キャップシュートの先端に、先頭のキャップを保持する係合ピンおよび揺動レバーが設けられており、これら係合ピンと以下に説明する一対の揺動レバーの先端の当接部によって、キャップがキャップシュート先端の取り出し位置に保持されている。キャップシュートの下方には容器搬送コンベヤが配置されており、この容器搬送コンベヤによって搬送されてくる容器の口部が、先頭のキャップの内面に引っ掛かって、キャップシュートからキャップを取り出す。

一対の揺動レバーは、キャップシュートの下方に配置され、傾斜しているキャップシュートと直交する方向を向けた回転軸に支持されている。揺動レバーは、回転軸に支持された位置の上部側がキャップシュートと同一の傾斜を有しており、回転軸よりも先端部側はほぼ水平方向を向けて配置されている。揺動レバーの先端部側は、スプリングによって互いに接近する方向に常時付勢されており、また、先端部の内面に形成された係合部が、下方を通過する容器の首部に係合して開放される。揺動レバーの先端部は、傾斜している回転軸に支持されているので、容器によって開放されたときには水平な状態であり、互いに接近した状態の時には、内部の係合部側が上方に持ち上げられた状態になる。この状態の時に当接部がキャップの下面に当接してキャップを支持する。

また、前記係合ピンは、スプリングによってキャップ搬送経路の内部側に向かって付勢されており、キャップシュートの先頭のキャップに両側から圧接される。つまり、キャップはキャップシュートの先端に停止する際には、両側の係合ピンと前記両揺動レバーの当接部により４点で保持される。さらに、両揺動レバーの側面に、キャップの搬送経路側を向いてストッパが取り付けられており、揺動レバーの先端部が開放されたときにキャップの搬送経路内に突出し、揺動レバーの先端部が接近したときには前記搬送経路から退出する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。このキャップ供給装置は、上方にアルミキャップ２を連続的に送り出すキャップシュート４が傾斜して配置されている。このキャップシュート４の先端（下端）に、アルミキャップ２を水平面に対して傾斜した状態で保持するための構成（以下に説明する）が設けられている。また、キャップシュート４の下方には、容器６を載せて搬送する容器搬送コンベヤ８が配置されており、前記キャップシュート４の先端に保持されているアルミキャップ２を、その下方を搬送されている容器６の口部６ａに引っ掛けてキャップシュート４から取り出すようになっている。

容器搬送コンベヤ８の上方の、キャップシュート４からアルミキャップ２を取り出す位置Ａ付近に、一対の水平な容器ガイド１０が配置されている。両側の容器ガイド１０は、容器搬送コンベヤ８によって搬送される容器６の首部６ｂの直径よりも僅かに広い間隔で平行に配置されており（図１参照）、容器６はこれら両側の容器ガイド１０に首部６ｂを案内されて、キャップシュート４に保持されているアルミキャップ２の取り出し位置Ａに到達する。

キャップシュート４を滑り落ちて取り出し位置Ａまで供給されるアルミキャップ２は、上面２ａとその下方に設けられた短い円筒状のスカート部２ｂとを有しており、スカート部２ｂの上面２ａと逆側は開放している。アルミキャップ２は、この開放している側を下方に向けてキャップシュート４内を連続的に落下する。なお、この実施例ではアルミキャップ２を供給するようにしているが、キャップの材質がアルミに限定されるものでないことは言うまでもない。

キャップシュート４は、上方から下方へ向けて傾斜して配置された底部プレート１２と、この底部プレート１２の上方に平行して配置された天面プレート１４と、アルミキャップ２の両側を支持するサイドプレート１６を備えている。底部プレート１２と天面プレート１４はアルミキャップ２の高さ（スカート部２ｂの高さ）よりもやや大きい間隔で配置されている。また、両側のサイドプレート１６は、アルミキャップ２の直径よりも僅かに大きい間隔で平行して配置されている。

底部プレート１２には、その長手方向の中央部に、等間隔でエア吹き出し口１２ａが形成されている。また、底部プレート１２の下方には、キャップシュート４に沿って延びるエア吹き出しブロック１８が固定されており、外部からこのエア吹き出しブロック１８内に吹き込まれた加圧エアが、前記底部プレート１２のエア吹き出し口１２ａからキャップシュート４の内部のキャップ搬送経路（底部プレート１２、天面プレート１４および両サイドプレート１６によって囲まれた空間）に吹き出される。このエア吹き出し口１２ａから噴射されるエアは、キャップシュート４内部のキャップ搬送経路の下流側に向けられており、このエアがアルミキャップ２の下面の開放側に噴射されてアルミキャップ２に推進力を付与するようになっている。アルミキャップ２は、下側からエアを吹き付けられ、天面プレート１４に押し付けられ底部プレート１２とは間隙をあけた状態で図２の左上方から右下方へ移動する。

底部プレート１２は、全体に天面プレート１４と等距離で配置されているが、下流端１２ｂが僅かに上方へ向けて折り曲げられており、キャップシュート４の先端に保持されているアルミキャップ２の下面側を支持している。また、キャップシュート４の天面プレート１４の先端部に続いて、板ばね２０が配置されており、キャップシュート４の先端部（キャップ取り出し位置Ａ）に保持されているアルミキャップ２は、上面２ａの一部がこの板ばね２０によって支持される。

キャップシュート４の出口側の、最も先頭のアルミキャップ２が保持される位置（キャップ取り出し位置Ａ）の両側に、スプリング２２によってアルミキャップ２の搬送経路側に向けて付勢された一対の係合ピン２４が配置されている。これら係合ピン２４は、アルミキャップ２の進行方向に対して直交する方向に付勢されており、両側からアルミキャップ２のスカート部２ｂに係合するようになっている。これら係合ピン２４を付勢するスプリング２２は、アルミキャップ２を変形させすぎないような強さのスプリング力に調整されている。

キャップシュート４の下流側の部分の下方に、両側一対の揺動レバー２６が配置されている。これら揺動レバー２６は、傾斜して配置されているキャップシュート４に対して直交する方向に向けて支持された回転軸２８に取り付けられている。揺動レバー２６は、回転軸２８に支持されている上部側２６ａ（図２の左側）がキャップシュート４と平行、つまり水平面に対してキャップシュート４の傾斜と同じ傾斜をしており、この上部側（以下、傾斜部２６ａと呼ぶ）が回転軸２８と直交する方向に支持されている。また、先端部２６ｂ側は前記傾斜部２６ａに対して折り曲げられた状態になっておりほぼ水平方向を向いている。

揺動レバー２６は、先端部２６ｂ側が互いに近接する閉鎖位置と、互いに離隔する開放位置とに揺動可能に設けられており、図３に示すように、全体のほぼ中央部が前記回転軸２８に支持されており、上端部の側面にバネ受け２６ｃが形成され、固定のキャップシュート４側のバネ受け４ａとの間にスプリング３０が介装されて、上部の傾斜部２６ａ側を常時外方へ付勢している。従って、揺動レバー２６の先端部２６ｂ側は、常時キャップシュート４の搬送経路側へ向けて付勢されている。両揺動レバー２６の上端部のばね受け２６ｃの外側にそれぞれストッパ（揺動レバー２６のストッパ３２）が設けられており、先端部２６ｂ側が互いに接近した閉鎖位置（図３に符号２６Ａで示す揺動レバー２６参照）で停止するようになっている。

両揺動レバー２６の先端部２６ｂ側は、前記容器搬送コンベヤ８の上方に水平に配置された容器ガイド１０のやや上方に位置しており、両側の容器ガイド１０間を通過する容器６の首部６ｂに係合して拡開される。つまり、両側の揺動レバー２６は、上端部のスプリング３０によって先端部２６ｂ側が互いに接近する閉鎖位置の方向に付勢され、下方を容器６が通過する際には、先端部２６ｂ側の側面に形成された係合部２６ｄが容器６の首部６ｂに係合し、先端部２６ｂ側が互いに離隔する開放位置に拡開されるようになっている。

揺動レバー２６の先端部２６ｂ側は、回転軸２８に対して傾斜しているため、回転することにより内側（容器６の搬送経路側）と外側との傾きが変化するようになっている。この実施例では、容器６の首部６ｂによって拡開された状態（揺動レバー２６の内面側の係合部２６ｄに容器６が係合して先端部２６ｂ側がほぼ平行な状態）になったとき（図３に符号２６Ｂで示す揺動レバー２６参照）に、揺動レバー２６の先端部２６ｂがほぼ水平な状態になり（図１の右側に符号２６Ｂで示す揺動レバー参照）、容器６に係合せずに容器６の搬送経路側に進入しているときには、内側が高く、外側が低くなるように傾斜する（図１の左側に符号２６Ａで示す揺動レバー２６参照）。揺動レバー２６の先端部２６ｂ側がこの傾斜した状態の時には、内側の端部（容器６への係合部２６ｄ）がキャップシュート４の先頭に保持されているアルミキャップ２の下面側に当接する。

前記両揺動レバー２６の長手方向のほぼ中央部に、内部側（アルミキャップ２の搬送経路側）を向けたキャップストッパ３４が設けられている。これらキャップストッパ３４は、揺動レバー２６の回転軸２８に支持されている位置よりも上部側２６ａに取り付けられており、両揺動レバー２６が開放したときにアルミキャップ２の搬送経路の内部に突出し（図３に符号３４Ｂで示すキャップストッパ３４参照）、揺動レバー２６がスプリング３０によって付勢されて先端部２６ｂが容器６の首部６ｂの移動経路内に位置しているときにはアルミキャップ２の搬送経路から退出するようになっている（図３に符号３４Ａで示すキャップストッパ３４参照）。

前記構成のキャップ供給装置の作動について説明する。アルミキャップ２は、キャップシュート４の天面プレート１４、底部プレート１２および両サイドプレート１６に囲まれた搬送経路内を、キャップシュート４の上方から送られてくる。底部プレート１２には、等間隔でエアの吹き出し口１２ａが形成されており、下側に取り付けられたエア吹き出しブロック１８からキャップシュート４の下流方向へ向けてエアが噴射されてアルミキャップ２に推進力を与えて、キャップシュート４の先端側へ送り出している。底部プレート１２から下流側の上方へ向けて圧力エアが噴射されており、アルミキャップ２は天面プレート１４に押し付けられた状態で移送される。

キャップシュート４の先端部（アルミキャップ２の取り出し位置Ａ）には、両側に係合ピン２４が配置され、スプリング２２によって付勢されてキャップシュート４内部の搬送経路内に突出しており、先端部に位置しているアルミキャップ２に係合している。スプリング２２のスプリング力はアルミキャップ２を変形しすぎないような大きさに設定されており、弱い力でアルミキャップ２のスカート部２ｂを保持する。また、アルミキャップ２の取り出し位置Ａに容器６が搬送されていない状態では、両側の揺動レバー２６の先端部２６ｂ側が容器首部６ｂの移動経路内に突出し、内部側が高くなるように傾斜しており（図１の左側の揺動レバー２６Ａ参照）、内部側の端部が上方のアルミキャップ２の下面に当接して支持している。このようにキャップシュート４の先端のキャップ取り出し位置Ａに、先頭のアルミキャップ２が両係合ピン２４と両揺動レバー２６の先端部２６ｂ内面（この部分がアルミキャップ２に当接する当接部である）によって保持されている。

アルミキャップ２がキャップシュート４の先端部に保持された状態で、下方の容器搬送コンベヤ８によって容器６が搬送されてくると、容器６の首部６ｂが両側の容器ガイド１０に案内されて、両揺動レバー２６の間を通過していく。両揺動レバー２６の先端部２６ｂは容器６の首部６ｂが通過することによって、内面側の係合部２６ｄが容器６に係合して拡開される。両揺動レバー２６の先端部２６ｂ側が拡開されて開放位置に移動することにより、揺動レバー２６がアルミキャップ２の下方から外れて先端部２６ｂ内面によるアルミキャップ２の位置決めが解除される。さらに容器６が前進すると、搬送コンベヤ８によって搬送されている容器６の口部６ａが、キャップシュート４の先端に保持されているアルミキャップ２の先端側よりもやや高い位置にあるので、容器６の口部６ａがアルミキャップ２のスカート部２ｂの内面に引っ掛かり、係合ピン２４によって保持されていたアルミキャップ２を取り出す。

揺動レバー２６の先端部２６ｂ側が前進する容器６によって拡開されると、揺動レバー２６の回転軸２８よりも後方側に取り付けられているキャップストッパ３４がキャップシュート２のキャップ搬送経路内に入り込み、後続のアルミキャップ２を停止させる。

図４は、第２の実施例に係るキャップ供給装置を示す図であり、キャップシュート４については、前記第１実施例と同一の構成なので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。

キャップシュート４の下流部の下方に、一対の水平な揺動レバー１２６が、垂直な回転軸１２８によって回転可能に支持されている。これら揺動レバー１２６は、後端部１２６ａが回転軸１２８に支持されており、先端部側が開閉できるようになっている。両揺動レバー１２６の先端部側に、やや上方へ折り曲げられた傾斜部１２６ｂが設けられている。これら両揺動レバー１２６の傾斜部１２６ｂは、揺動レバー１２６が閉じているときには、上方のキャップシュート２の先端に係合ピン２４によって保持されているアルミキャップ２の先端部に当接するようになっている。従って、両側部の係合ピン２４と両揺動レバー１２６の傾斜部１２６ｂの先端（当接部）とによって、キャップシュート２の先端（取り出し部Ａ）に位置しているアルミキャップ２を保持するようになっている。この実施例でも、前記第１実施例と同様の効果を奏することができる。

２ キャップ（アルミキャップ）
４ キャップシュート
６ 容器
２４ 係合ピン
２６ 揺動レバー
２６ｄ 係合部
３４ ストッパ

Claims (2)

1. キャップシュートの先端部に、水平面に対して傾斜した状態で保持されたキャップの内面に、移動する容器を引っ掛けて、このキャップを取り出すキャップ供給装置において、
   前記キャップシュートの両側に、キャップの方向に向けて付勢されて先頭に位置するキャップに係合可能な一対の係合ピンと、
   容器の移動経路の両側に配置され、互いに近接する閉鎖位置と、移動する容器と係合して互いに離隔する開放位置とに揺動可能に設けられた一対の揺動レバーと、
   前記一対の揺動レバーを閉鎖位置に付勢する付勢手段とを備え、
   前記揺動レバーにキャップシュートの先頭に位置するキャップに当接する当接部を設け、揺動レバーが閉鎖位置にあるときには、先頭に位置するキャップを前記一対の係合ピンと前記当接部によって位置決めし、揺動レバーが開放位置にあるときには、前記当接部による位置決めを解除することを特徴とするキャップ供給装置。
2. 前記揺動レバーに、開放位置にあるときにはキャップシュートの搬送経路に突出して後続のキャップに係合し、閉鎖位置にあるときには前記搬送経路から退出するストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。

Images