JP2016060545A - 容器の方向規正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器が回転ベルトと固定ガイドの間に挟まって詰まりが発生することのない方向規正装置を得る。
【解決手段】コンベヤ１０は複数の容器Ｃを１列で搬送する。回転ベルト１６はコンベヤ１０の側方に配置された１対のプーリ１４、１５に掛け回される。回転ベルト１６は、コンベヤ１０の搬送速度より高速で、かつコンベヤ１０側の回転ベルト１６が搬送方向と同一方向となるように回転される。コンベヤ１０を挟んで回転ベルト１６に対向して固定ガイド１１を配置する。圧縮ばね２６は、１対のプーリ１４、１５を、搬送方向の上流側を支点として揺動する揺動プレート１２に取付けられ、揺動プレート１２の下流側をコンベヤ１０側に付勢する。回転ベルト１６と固定ガイド１１の間を、搬送方向の上流側において容器Ｃの最大胴径より大きい幅に設定し、搬送方向の下流側において、容器Ｃの所定方向の胴径にほぼ等しい幅に設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、胴部が例えば扁平な複数の容器を１列に整列した状態で搬送するコンベヤに設けられ、各容器が搬送方向に対して所定方向を向くように揃える方向規正装置に関する。

飲料製造ライン等において、胴部断面が円筒状ではない容器、例えば胴部断面が角状の角容器や胴部断面が楕円状の楕円容器等を処理する場合、複数の容器を１列に整列した状態で搬送する間に、次工程であるラベリング等のために各容器の向きを所定方向に揃えることが必要である。容器の向きを揃えるための方向規正装置として、特許文献１に開示された構成が従来知られている。この容器の方向規正装置は、搬送コンベヤの両側に固定ガイドと回転ベルトを設け、回転ベルトと固定ガイドの間隔が下流ほど狭くなるように定められており、搬送コンベヤ上の容器は、その胴部が回転ベルトに当接することにより、摩擦力により回転されて向きが規正される。

特開平１１−２４０５０８号公報

しかし上述した従来の容器の方向規正装置は、容器の向きが十分に矯正される前に、回転ベルトと固定ガイドの間隔が狭い部分に容器が到達した場合等において、容器が回転ベルトと固定ガイドの間に挟まり、これにより後続の容器が搬送コンベヤ上に停滞するおそれがあった。

本発明は、容器が回転ベルトと固定ガイドの間に挟まって詰まりが発生することのない方向規正装置を提供することを目的としている。

本発明は、胴部の横断面において中心からの長さの異なる胴径を有する容器を、搬送方向に対して所定方向を向くように揃える方向規正装置であって、複数の容器を１列で搬送するコンベヤと、コンベヤの側方に配置された１対のプーリに掛け回された回転ベルトと、回転ベルトをコンベヤの搬送速度より高速で、かつコンベヤ側の回転ベルトが搬送方向と同一方向となるように回転させる駆動手段と、コンベヤを挟んで回転ベルトに対向して配置された固定ガイドとを備え、１対のプーリを、搬送方向の上流側を支点として揺動する揺動部材に取付けるとともに、揺動部材の下流側をコンベヤ側に付勢する付勢手段を設け、回転ベルトと固定ガイドの間を、搬送方向の上流側において容器の最大胴径より大きい幅に設定するとともに、搬送方向の下流側において、容器の所定方向の胴径にほぼ等しい幅に設定することを特徴としている。

好ましくは、１対のプーリのうち上流側のプーリが駆動手段により回転駆動され、揺動部材が上流側のプーリの回転軸を軸心として揺動する。

本発明によれば、容器が回転ベルトと固定ガイドの間に挟まって詰まりが発生することのない方向規正装置を得ることができる。

本発明の一実施形態である容器方向規正装置を示す平面図である。 容器方向規正装置を図１の下方から見たときの正面図である。 容器方向規正装置を図１の左方から見た、一部を断面とする側面図である。

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１において、コンベヤ１０の上流側（左側）には、多列で搬送される複数の容器Ｃを１列に整列させるための容器整列コンベヤ（図示せず）が設けられ、また搬送コンベヤ１０の下流側（右側）には、例えばラベラー（図示せず）が設けられる。すなわち容器方向規正装置には、１列に整列された複数の容器Ｃが連続的に供給されてくる。容器方向規正装置は、これらの容器Ｃが搬送コンベヤ１０によって搬送される間に、ラベラーによってラベルが貼付される正面Ｆが搬送方向に対して直交する方向（搬送コンベヤ１０の幅方向）を向くように揃える。

本実施形態において、容器Ｃの胴部の横断面形状は扁平である。換言すると容器Ｃは、胴部の横断面において中心からの長さの異なる胴径を有する。容器整列コンベヤから供給される容器Ｃの向きは定まっておらず、図１に示される例では、最も上流に位置する容器Ｃは正面Ｆが搬送方向の下流側を向き、最大胴径が搬送コンベヤ１０の幅方向に一致しているが、後述するように、容器方向規正装置によって反時計周りに約９０°回転されて排出される。

図１において、コンベヤ１０の上側には固定ガイド１１が設けられ、コンベヤ１０の下側には揺動プレート（揺動部材）１２と補助ガイド１３が設けられる。揺動プレート１２には駆動プーリ（駆動手段）１４と従動プーリ１５が回転自在に取付けられ、これらの１対のプーリ１４、１５には無端状の回転ベルト１６が掛け回される。駆動プーリ１４は上流側に位置し、従動プーリ１５は下流側に位置する。揺動プレート１２は駆動プーリ１４の回転軸を支点として揺動自在である。

また揺動プレート１２には、補助プーリ１７、１８が回転自在に設けられる。補助プーリ１７、１８は、駆動プーリ１４と従動プーリ１５の間であって回転ベルト１６の内側に設けられ、回転ベルト１６を外側に付勢してコンベヤ１０側へ突出させるとともに、回転ベルト１６に張力を付与する。

揺動プレート１２はブラケット２１に固定された円筒状のボス４１（図３）に嵌合されたブッシュ４２（図３）に揺動自在に支持され、ブラケット２１はベース２２の端部に固定される。ベース２２はコンベヤ１０に平行に延びる矩形の板部材であり、ブラケット２１とは反対側の端部には固定板２３が固定される。揺動プレート１２の揺動端側であって従動プーリ１５の近傍部分には、ロッド２４が連結され、ロッド２４は固定板２３に形成された切欠き２３ａ（図２）を貫通して延びる。ロッド２４は第１のナット２５によって揺動プレート１２のフランジ１２ａに一体的に連結され、第１のナット２５と固定板２３の間には圧縮ばね（付勢手段）２６が設けられる。またロッド２４の固定板２３からの突出部には、ストッパとしての第２のナット２７が取付けられる。

ロッド２４と揺動プレート１２は圧縮ばね２６によってコンベヤ１０側に付勢される。通常、揺動プレート１２は第２のナット２７が固定板２３に当接した位置において静止しているが、容器Ｃが回転ベルト１６に当接することによってベース２２側へ押圧されると、駆動プーリ１４の回転軸を軸心として、圧縮ばね２６の弾発力に抗してベース２２側へ回転変位する。このとき第２のナット２７はロッド２４とともに後退して固定板２３から離間する。

図１〜３を参照すると、ベース２２の下面に設けられたスライダ３１、３２は、支持台３３の上に設けられた１対の平行なレール３４、３５に摺動自在に支持され、これによりベース２２はコンベヤ１０に接離する方向に移動可能である。支持台３３には、レール３４、３５に平行に延びる１対の長孔３６、３７が形成され、これらの長穴３６、３７には、ベース２２に設けられた係合部材（図示せず）が係合する。係合部材は、ベース２２に設けられたクランプレバー３８、３９を操作することにより変位して支持台３３に圧着され、これによりベース２２は支持台３３に固定される。

ブラケット２１はベース２２に重ねて固定された水平板２１ａと、水平板２１ａに垂直に固定された縦板２１ｂと、縦板２１ｂの中央高さ位置に固定され、コンベヤ１０側に水平に延びる支持板２１ｃとを有する。支持板２１ｃに形成された穴（図示せず）には円筒状のボス４１が挿入され、図示しないボルトを介して支持板２１ｃに固定されている。ブッシュ４２は、揺動プレート１２に形成された穴１２ｂに嵌合される。ブッシュ４２の外周面にはカラー４３が嵌合され、カラー４３はボス４１に嵌合された筒状のクランプ４４によって固定される。したがって揺動プレート１２はブッシュ４２とカラー４３によって支持され、ボス４１の回りに揺動可能である。

またブラケット２１の縦板２１ｂのコンベヤ１０とは反対側の面には断面Ｌ型の取付け板５１が固定される。取付け板５１の水平部には中間板５２が固定され、中間板５２には支持柱５３を介して駆動モータ５４が設けられる。駆動モータ５４の回転軸５５は鉛直下方に延び、ボス４１の孔部から突出した下端部には駆動プーリ１４が固定される。

本実施形態の作用を説明する。
回転ベルト１６のコンベヤ１０側の部分は、搬送方向の上流側から下流側へ向かって徐々に固定ガイド１１に近づくように、搬送方向に対して斜めに定められる。すなわち回転ベルト１６と固定ガイド１１の間の距離は、搬送方向の上流側において容器Ｃの最大胴径より大きい幅に定められ、容器Ｃが正面Ｆを搬送方向の下流に向けた状態で回転ベルト１６と固定ガイド１１の間を通過できるように定められる。また回転ベルト１６と固定ガイド１１の間の距離は搬送方向の下流側において、容器Ｃが正面Ｆを固定ガイド１１に向けたときにおける、コンベヤ１０の幅方向の胴径にほぼ等しい幅に設定される。

回転ベルト１６は駆動プーリ１４によって、図１において時計方向、すなわちコンベヤ１０側の部分がコンベヤ１０の搬送方向と同一方向となるように回転駆動される。また回転ベルト１６の回転速度、すなわち回転ベルト１６のコンベヤ１０側の部分における搬送方向の速度は、コンベヤ１０の搬送速度より高速である。したがって、コンベヤ１０によって搬送される容器Ｃが例えば正面Ｆを下流側に向けた状態で回転ベルト１６に接触すると、容器Ｃの回転ベルト１６に接触した部分が前進方向に付勢され、容器Ｃは正面Ｆが固定ガイド１１に対向するように回転変位する。そして容器Ｃは、回転ベルト１６の最下流側を通過した後は回転ベルト１６から解放されるので、正面Ｆを固定ガイド１１に向けた状態で搬送される。

このような回転ベルト１６の作用の間に、容器Ｃが十分に回転せず、固定ガイド１１と回転ベルト１６の間に挟み込まれようとすると、容器Ｃが回転ベルト１６を押圧するため、揺動プレート１２が圧縮ばね２６に抗してベース２２の方向へ揺動する。したがって固定ガイド１１と回転ベルト１６の間隔が広がるので、容器Ｃが固定ガイド１１と回転ベルト１６の間に挟み込まれてコンベヤ１０上に停滞することはない。すなわち容器Ｃの回転処理は直ぐに正常に戻り、揺動プレート１２は圧縮ばね２６の作用により元の位置へ復帰する。

一方、容器Ｃが正面Ｆまたは背面を固定ガイド１１に向けた状態で回転ベルト１６のところまで搬送されてきた場合、容器Ｃは回転ベルト１６には接触しないので、そのまま固定ガイド１１と補助ガイド１３の間へ搬送される。

以上のように本実施形態は、コンベヤ１０の側方に回転ベルト１６を配置するとともに、回転ベルト１６を、揺動プレート１２を介して駆動プーリ１４の軸心周りに揺動可能とし、コンベヤ１０を挟んで回転ベルト１６に対向して配置された固定ガイド１１と回転ベルト１６によって容器Ｃの向きを規正するように構成されている。したがって、容器Ｃが向きを変更される間に固定ガイド１１と回転ベルト１６の間に挟まれても、回転ベルト１６が固定ガイド１１から離れる方向に回動するので容器Ｃに対する挟圧力は直ちに減少し、容器Ｃは再び回転される。

補助プーリ１７、１８は回転ベルト１６をコンベヤ１０側へ突出させ、また回転ベルト１６の張力を増大させるために設けられるが、省略することができる。

また、回転ベルト１６のコンベヤ１０側の部分の搬送方向に対する傾斜角は、圧縮ばね２６の長さ、あるいは第２のナット２７の取付け位置によって調整可能であり、容器Ｃの横断面形状等に応じて適宜設定される。

１０ コンベヤ
１１ 固定ガイド
１２ 揺動プレート（揺動部材）
１４ 駆動プーリ（駆動手段）
１５ 従動プーリ
１６ 回転ベルト
２６ 圧縮ばね（付勢手段）

Claims (2)

1. 胴部の横断面において中心からの長さの異なる胴径を有する容器を、搬送方向に対して所定方向を向くように揃える方向規正装置であって、
   複数の前記容器を１列で搬送するコンベヤと、
   前記コンベヤの側方に配置された１対のプーリに掛け回された回転ベルトと、
   前記回転ベルトを前記コンベヤの搬送速度より高速で、かつ前記コンベヤ側の回転ベルトが前記搬送方向と同一方向となるように回転させる駆動手段と、
   前記コンベヤを挟んで前記回転ベルトに対向して配置された固定ガイドとを備え、
   前記１対のプーリを、前記搬送方向の上流側を支点として揺動する揺動部材に取付けるとともに、前記揺動部材の下流側を前記コンベヤ側に付勢する付勢手段を設け、
   前記回転ベルトと固定ガイドの間を、前記搬送方向の上流側において前記容器の最大胴径より大きい幅に設定するとともに、前記搬送方向の下流側において、前記容器の前記所定方向の胴径にほぼ等しい幅に設定する
   ことを特徴とする容器の方向規正装置。
2. 前記１対のプーリのうち上流側のプーリが前記駆動手段により回転駆動され、前記揺動部材が前記上流側のプーリの回転軸を軸心として揺動することを特徴とする請求項１に記載の方向規正装置。

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