JP2008126325A - 断裁機の冊子位置決め搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトと押圧ベルトとの間に冊子を挟んで位置決めして断裁する断裁機の冊子位置決め搬送機構において、冊子を搬入し位置決めする時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔と断裁時および断裁後の冊子を搬出する時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔を一つの駆動モータで調整可能とすること。
【解決手段】押圧ベルト３に当接するローラ４と、モータ１０の回転軸１１ａに固定された回転カム１０と、一端に前記カム１０に当接するカムフォロア９を有し他端を前記ローラ４に連結するリンク機構８、７、６、５とを設け、冊子Ｈの搬入時冊子Ｈの厚みに応じて前記回転カム１０と前記カムフォロア９の当接位置を設定して前記ローラ５を上昇移動し、前記搬送ベルト２と前記押圧ベルト３との間隔を冊子Ｈの厚みより僅かに大きい間隔に調整する。断裁時及び搬出時は回転カムとカムフォロア９の当接を解除し増圧レバー１２の作用で冊子Ｈを押圧する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、断裁機の冊子位置決め搬送機構に関するものである。

中綴じ処理、中折り処理された冊子を断裁機に搬送し、ここで冊子の小口側の所定位置が断裁機の断裁刃先に位置するように冊子を位置決めし、その後断裁刃を駆動して冊子の小口側の所定位置を断裁し、冊子の小口を断裁刃で切り揃えて製本された冊子を化粧仕上げすることは良く知られている。この場合、中綴じ折りされた冊子は、折り部に膨らみあるために、そのままでは断裁しても化粧仕上げすることはできない。そこで、中綴じ折りされた冊子の小口を先頭にして断裁機に搬送し、その搬送途中で折り部の膨らみを押圧板で押圧して引き延ばし、その状態で冊子の小口側の所定位置が断裁機の断裁刃先に位置するように冊子を位置決めし断裁するようにしたものがある。
特開２００５−８８０９０号公報

しかし、斯かる断裁機の冊子位置決め搬送機構では、冊子のサイズに応じて冊子の折り部と押圧板との位置を合わせるなどのため、その搬送機構やその機能は複雑であるという問題がある。この問題を解消するため冊子の折り部を先端にして断裁機の断裁刃先を通過させて、その折り部の先端を所定の位置に設定した位置決めストッパに当接して冊子の小口側の所定位置が断裁機の断裁刃先に位置するように冊子を位置決めし、その後断裁刃を駆動して冊子の小口側の所定位置を断裁するようにしたものが考えられている。

斯かる断裁機の冊子位置決め搬送機構では、断裁機の断裁刃先の後方（冊子の搬送方向下流側）に搬送ベルトと、その搬送ベルトと対向して上側に配置された周回移動自在の押圧ベルトと、押圧ベルトに当接しその押圧ベルトの張力に抗して搬送ベルト側へ押圧するローラを配置し、搬送ベルトと押圧ベルトとの間に中綴じで製本された冊子を挟んで予めその位置を設定した位置決めストッパまで搬送し、位置決めストッパで位置決めした冊子の小口を断裁刃で切り揃える。

この場合、冊子を搬入し位置決めする時には、搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔を冊子の厚みより僅に大きい間隔に調整し、搬入した冊子の傾きを位置決めストッパで修正できるようされ、また、断裁時および断裁後の冊子を搬出する時には、搬送ベルトと押圧ベルトの間隔を狭め、冊子のほぼ全長を押圧するとともに摩擦力を増加するように調整されている。斯かる調整は、押圧ベルトに当接するローラの押圧ベルトからの位置を、冊子を搬入し位置決めする時には調整ネジなどで手動行い、断裁時および断裁後の冊子を搬出する時にはエアーシリンダなどの駆動源の駆動により行っている。

しかし、斯かる調整では、冊子の厚みに応じて手動による調整が必要で、その間隔の調整に手間がかかり、冊子の断裁処理が面倒であるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、搬送ベルトと押圧ベルトとの間に冊子を挟んで位置決めして断裁する断裁機の冊子位置決め搬送機構において、冊子を搬入し位置決めする時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔と断裁時および断裁後の冊子を搬出する時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔を一つの駆動モータで調整可能とし、斯かる問題を解消する点にある。

本発明は、搬送ベルトと前記搬送ベルトと対向して配置された周回移動自在の押圧ベルトとを備え、前記搬送ベルトと押圧ベルトとの間に冊子を挟んで位置決めして断裁する断裁機の冊子位置決め搬送機構において、前記押圧ベルトに当接するローラと、モータの回転軸に固定された回転カムと、一端に前記カムに当接するカムフォロアと、他端を前記ローラに連結するリンク機構とを有し、前記回転カムと前記カムフォロアの当接位置に応じて前記ローラを前記押圧ベルトの張力に抗して移動することにより、前記搬送ベルトと前記押圧ベルトとの間隔を調整してなることを主な特徴とする。

本発明では、回転カムの変位により、搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔を調整するので、回転カムを駆動する一つのモータの回転制御で冊子を搬入し位置決めする時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔と断裁時および断裁後の冊子を搬出する時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔を調整することができ、冊子の断裁処理の面倒が解消されるとともに、迅速に断裁処理を行うことができる。

搬送ベルトと押圧ベルトとの間に冊子を挟んで位置決めして断裁する断裁機の冊子位置決め搬送機構において、冊子を搬入し位置決めする時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔と断裁時および断裁後の冊子を搬出する時の搬送ベルトと押圧ベルトとの間隔を一つの駆動モータで調整可能とする目的を、モータで駆動する一つの回転カムを設け、この回転カムによる変位に応じて押圧ベルトに当接するローラの位置を、冊子を搬入し位置決めする時と断裁時および断裁後の冊子を搬出する時に変更することにより実現した。

以下、本発明に係る実施例について図を参照して説明する。図１は実施例に係る断裁機の冊子位置決め搬送機構の側面図である。図１において、１は断裁可動上刃１ａと固定下刃１ｂとを備える断裁機、２は搬送ベルト、３は搬送ベルトと対向して配置された周回移動自在の押圧ベルト、４は押圧ベルト３に当接するローラ、５は一端にローラ４を回転自在に固定したＬ字状のローラ支持金具、６はローラ支持金具５の他端を回転自在に固定した連結金具、Ｐ１およびＰ２はローラ支持金具５を回転自在に固定支持する支点軸である。連結金具６をたとえば右に移動すると支点軸Ｐ１およびＰ２を支点としてローラ支持金具５は回動してローラ４を押し下げ、搬送ベルト２と押圧ベルト３との間隔を狭める。また左に移動すると支点軸Ｐ１およびＰ２を支点としてローラ支持金具５は回動し、ローラ４を押し上げ、搬送ベルト２と押圧ベルト３との間隔を広げる。

７は連結金具６を保持するリンクレバー、８はカムレバー、９はカムレバーの一端に装着したカムフォロア、１０はモータ１１の回転軸１１ａに固定され回転軸１１ａの回転駆動で回転する回転カム、１２は増圧レバーであり、カムレバー８の他端とリンクレバーの一端は支点軸Ｐ３に連結され、リンクレバーの他端は連結金具６に連結され、増圧レバー１２はその支点軸Ｐ３に連結されている。すなわち、カムレバー８、リンクレバー７、連結金具６およびローラ支持金具５により回転カムの変位をローラ４に伝達するリンク機構となっており、支点軸Ｐ３が回動するとその回動分リンクレバー７を揺動し、連結金具６を左または右に移動する。支点軸Ｐ３は増圧レバー１２の重力で反時計方向に回動するように附勢されており、カムフォロア９が回転カム１０に当接しているとき、カムレバー８によりその回動が規制される。この規制がないときすなわちカムフォロア９が回転カム１０から遊離したときには増圧レバー１２によって最大に回動し、その回動はリンクレバー７を介して連結金具６を左方向に移動し、その移動でローラ支持金具５を回動しローラ４を押し下げ、押圧ベルト３は搬送ベルト２に圧着する。

１３は位置決めストッパ、１４は位置決めストッパ１３の上流側近傍位置に配置された冊子検出器、Ｈは中綴じ折冊子である。位置決めストッパ１３は図示しない駆動機構によって、冊子Ｈの搬送方向の長さサイズに応じた位置、すなわち位置決めストッパ１３に当接して位置決めされた冊子の小口の断裁位置と断裁機１の断裁刃１ａの先端とが合う位置にセットされ、冊子Ｈを搬送ベルト２と押圧ベルト３との間に搬入するときにはその間に突出位置し、搬出するときにはその間から下方に退避する。冊子検出器１４は位置決めストッパ１３に当接する冊子を検出して検出信号を出力する。

そして、冊子Ｈの小口を断裁するとき、冊子Ｈの厚みに応じて例えば前処理機からの信号でモータ１１を駆動し回転カム１０を回転させ、カム山とカムフォロア９を当接させて初期位置を設定する。図１に示す例は冊子Ｈの厚みが薄い場合で回転カム１０のカム山の中腹位置でカムフォロア９と当接している。この当接で支点軸Ｐ３は時計方向に回動し、リンクレバー７を介して、回転カム１０とカムフォロア９が当接していないときからローラ支持金具６は左方向に移動し、この移動で支点軸Ｐ１およびＰ２を支点としてローラ支持金具５は回動してローラ４を押圧ベルト３の張力で上昇させ、搬送ベルト２と押圧ベルト３との間隔を冊子Ｈの厚みよりも僅かに大きい間隔にする。

冊子Ｈの厚みが厚い場合は図２に示すように、回転カム１０のカム山のほぼ頂点にカムフォロア９が当接するように初期位置が設定され、冊子Ｈの厚みが薄い場合の設定状態からさらにローラ４を押圧ベルト３の張力で上昇させ、搬送ベルト２と押圧ベルト３との間隔を冊子Ｈの厚みよりも僅かに大きい間隔に変更される。

搬送ベルト２と押圧ベルト３との間隔を冊子Ｈの厚みよりも僅かに大きい間隔に設定された状態で冊子Ｈの折り部を先頭にして搬送ベルト２と押圧ベルト３との間に搬入されると、その先頭が位置決めストッパ１３に当接し、冊子検出器１４は冊子を検出して検出信号を出力する。冊子Ｈの先頭が位置決めストッパ１３に当接するとき、搬送ベルト２と押圧ベルト３との間隔を冊子Ｈの厚みよりも僅かに大きい間隔に設定されているので、この当接で位置決めストッパ１３の幅方向に沿うように冊子Ｈの傾きが修正される。冊子検出器１４の冊子検出で搬送ベルト２を停止し、その後モータ１１を正回転し、図３に示すようにカムフォロア９と回転カム１０との当接を解除する。この解除によりローラ支持金具６は左方向に移動自在となり、増圧レバー１２の全重力（回転モーメント）の付加ととともにローラ４を押圧ベルト３の張力に抗して押し下げ、押圧ベルト３で位置決めストッパ１３で位置決めされた冊子Ｈを押圧する。

その後、断裁機１が駆動され位置決めされた冊子Ｈの小口を断裁可動上刃１ａの下降で断裁する。断裁後、図４に示すように断裁可動上刃１ａは上昇し、位置決めストッパ１３を下方に退避させ、搬送ベルト２を駆動して冊子Ｈを搬出し、モータ１１を逆回転してカムフォロア９と回転カム１０との当接を初期位置に戻す。以降この動作を繰り返す。

本発明の実施例に係る断裁機の冊子位置決め搬送機構の側面図である。 図１に示す断裁機の冊子位置決め搬送機構の動作説明用側面図である。 図１に示す断裁機の冊子位置決め搬送機構の動作説明用側面図である。 図１に示す断裁機の冊子位置決め搬送機構の動作説明用側面図である。

符号の説明

１ 断裁機
１ａ 断裁可動上刃
１ｂ 固定下刃
２ 搬送ベルト
３ 押圧ベルト
４ ローラ
５ ローラ支持金具
６ 連結金具
７ リンクレバー
８ カムレバー
９ カムフォロア
１０ 回転カム
１１ モータ
１２ 増圧レバー
１３ 位置決めストッパ
１４ 冊子検出器
Ｈ 中綴じ折冊子

Claims (2)

1. 搬送ベルトと前記搬送ベルトと対向して配置された周回移動自在の押圧ベルトとを備え、前記搬送ベルトと押圧ベルトとの間に冊子を挟んで位置決めして断裁する断裁機の冊子位置決め搬送機構において、前記押圧ベルトに当接するローラと、モータの回転軸に固定された回転カムと、一端に前記カムに当接するカムフォロアと、他端を前記ローラに連結するリンク機構とを有し、前記回転カムと前記カムフォロアの当接位置に応じて前記ローラを前記押圧ベルトの張力に抗して移動することにより、前記搬送ベルトと前記押圧ベルトとの間隔を調整してなることを特徴とする断裁機の冊子位置決め搬送機構。
2. リンク機構に増圧レバーを付加してなることを特徴とする請求項１に記載の断裁機の冊子位置決め搬送機構。

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