JP6101546B2

JP6101546B2 - 裁断装置

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Publication number: JP6101546B2
Application number: JP2013081671A
Authority: JP
Inventors: 義人飯島; 淳藤巻
Original assignee: Akebono Machine Industries Co Ltd
Current assignee: Akebono Machine Industries Co Ltd
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2033-04-09
Also published as: JP2014200903A

Description

本発明は、被裁断材等の被加工材を所望の製品にカットする裁断装置に関するものである。

一般に、自動制御による裁断装置は、搬送機構により上面を被型抜材が排出方向に搬送される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられた可動盤（圧盤）と、この可動盤の下面に交換可能に取り付けられる刃型と、搬送機構および可動盤を入力された製品情報に応じて動作させる制御装置とを備えて構成される。可動盤の動作時には、可動盤下方の固定盤上に刃の破損を防ぐための当て板が配置されるようになっている。

従来、裁断装置では、被裁断材を裁断、すなわち切断（カット）したり、型抜き（トリミング）したりする場合、被裁断材を送る機構として、移動テーブル上にシート状の被裁断材を載せて送る機構を備えた裁断装置と、ロールフィーダにより上下一対のローラでロール状の被裁断材を送る機構とを備えた裁断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１２−５１０５５号公報

しかしながら、上記構成に係る従来の裁断装置では、これら送る機構毎に別々の機械を設置する必要があるという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡素な構成で被加工材がシート状タイプとロール状タイプで異なっていても１台で兼用させるとともに、作業性を向上させることができ裁断装置を提供することを目的とするものである。

本発明の請求項１に係る裁断装置は、被加工材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下面に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、固定盤上に被加工材を移動させ、可動盤による加工後、加工された被加工材を送り出す搬送手段とを備えた裁断装置において、搬送手段は、固定盤の、被加工材が送り込まれる送り込み側に設けられた第１の搬送機構と、固定盤の、被加工材の送り込み方向出口側に設けられた第２の搬送機構とを備えて構成され、第１の搬送機構を、シート状の被加工材が載置される移動テーブルを駆動ギアに係脱自在に接続するとともに移動テーブルをローラで押さえ、駆動手段により駆動ギアを回転させて移動テーブルを固定盤上に送り込み、可動盤による加工後、駆動ギアを逆転させて移動テーブルを固定盤から元の位置に復帰させるよう構成し、第２の搬送機構を、ロール状の被加工材を上下のローラで挟持してこれらローラを駆動手段により正逆に回動させて固定盤上を移動させ、可動盤による加工後、これら上下のローラを同一方向に回動させて加工された被加工材を固定盤から送り出すよう構成し、前記ローラと前記上ローラとをそれぞれ、上下動自在に配置するとともに、第１第２の搬送機構にはそれぞれ、第１の搬送機構のローラと第２の搬送機構の上ローラとをそれぞれ独立に昇降させ、シート状被加工材の加工時には、第２の搬送機構の上ローラを上方の非干渉位置に変位させ、ロール状被加工材の加工時には、第１の搬送機構のローラを上方の非干渉位置に変位させる昇降機構を設けたことを特徴とするものである。

本発明の請求項１に係る裁断装置では、被加工材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下面に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、固定盤上に被加工材を移動させ、可動盤による加工後、加工された被加工材を送り出す搬送手段とを備えた裁断装置において、搬送手段は、固定盤の、被加工材が送り込まれる送り込み側に設けられた第１の搬送機構と、固定盤の、被加工材の送り込み方向出口側に設けられた第２の搬送機構とを備えて構成され、第１の搬送機構を、シート状の被加工材が載置される移動テーブルを駆動ギアに係脱自在に接続するとともに移動テーブルをローラで押さえ、駆動手段により駆動ギアを回転させて移動テーブルを固定盤上に送り込み、可動盤による加工後、駆動ギアを逆転させて移動テーブルを固定盤から元の位置に復帰させるよう構成し、第２の搬送機構を、ロール状の被加工材を上下のローラで挟持してこれらローラを駆動手段により正逆に回動させて固定盤上を移動させ、可動盤による加工後、これら上下のローラを同一方向に回動させて加工された被加工材を固定盤から送り出すよう構成し、前記ローラと前記上ローラとをそれぞれ、上下動自在に配置するとともに、第１第２の搬送機構にはそれぞれ、第１の搬送機構のローラと第２の搬送機構の上ローラとをそれぞれ独立に昇降させ、シート状被加工材の加工時には、第２の搬送機構の上ローラを上方の非干渉位置に変位させ、ロール状被加工材の加工時には、第１の搬送機構のローラを上方の非干渉位置に変位させる昇降機構を設けたことにより、一方の搬送機構を用いて被加工材の加工を行う際、他方の搬送機構の上側ローラを上方に変位させると、空隙が確保されるので干渉することなく被加工材の加工を行うことができ、作業が効率化される。また、第２の搬送機構を固定盤の、被加工材の送り込み方向出口側に設けたので、ロール材を引っ張りながら搬出することができ、ロール材を確実に送り出すことができる。

本発明の請求項２に係る裁断装置は、昇降機構を、前記ローラまたは前記上ローラの軸両端をそれぞれ回動自在に支持するとともに下方に延びる脚の下面にカム面が形成されたローラホルダと、このローラホルダに上下に貫通して形成されたガイド孔に挿通されるガイドシャフトと、このガイドシャフトの上下端が連結された上下の枠を有するとともに下枠に形成された貫通孔にローラホルダの脚が挿通される固定枠と、固定枠の上枠に設けられローラホルダを調整可能な押圧力で付勢するばねと、固定枠の下方に設けられ支軸を中心に揺動しローラホルダのカム面に当接可能なカムフォロアと、支軸に連結されレバーの操作によりばねの付勢力に抗してローラホルダを押し上げ可能なカムフォロア揺動アームとを備えて構成したことを特徴とするものである。

本発明の請求項３に係る裁断装置は、第１の搬送機構の駆動ギアの軸両端と第２の搬送機構の下ローラの軸両端とはそれぞれ、前記固定枠の下枠に回転可能に支持されることを特徴とするものである。

本発明の請求項４に係る裁断装置は、移動テーブルには左右両側端下面にラック歯が形成され、駆動ギアはこれら両ラック歯に噛合されるよう配置されることを特徴とするものである。

本発明に係る裁断装置では、被加工材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下面に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、固定盤上に被加工材を移動させ、可動盤による加工後、加工された被加工材を送り出す搬送手段とを備えた裁断装置において、搬送手段は、固定盤の、被加工材が送り込まれる送り込み側に設けられた第１の搬送機構と、固定盤の、被加工材の送り込み方向出口側に設けられた第２の搬送機構とを備えて構成され、第１の搬送機構を、シート状の被加工材が載置される移動テーブルを駆動ギアに係脱自在に接続するとともに移動テーブルをローラで押さえ、駆動手段により駆動ギアを回転させて移動テーブルを固定盤上に送り込み、可動盤による加工後、駆動ギアを逆転させて移動テーブルを固定盤から元の位置に復帰させるよう構成し、第２の搬送機構を、ロール状の被加工材を上下のローラで挟持してこれらローラを駆動手段により正逆に回動させて固定盤上を移動させ、可動盤による加工後、これら上下のローラを同一方向に回動させて加工された被加工材を固定盤から送り出すよう構成し、前記ローラと前記上ローラとをそれぞれ、上下動自在に配置するとともに、第１第２の搬送機構にはそれぞれ、第１の搬送機構のローラと第２の搬送機構の上ローラとをそれぞれ独立に昇降させ、シート状被加工材の加工時には、第２の搬送機構の上ローラを上方の非干渉位置に変位させ、ロール状被加工材の加工時には、第１の搬送機構のローラを上方の非干渉位置に変位させる昇降機構を設けたことにより、作業の効率化を図ることができる。

図１は、本発明の一実施例に係る裁断装置の平面図である。（実施例１）図２は、図１の裁断装置の正面図である。図３は、図１の裁断装置の説明図で、シート状被加工材を加工する際の第１の搬送機構のローラの位置と第２の搬送機構の上ローラの位置とを示している。図４は、図１の裁断装置の説明図で、ロール状被加工材を加工する際の第２の搬送機構の上ローラの位置と第１の搬送機構のローラの位置とを示している。図５は、第１の搬送機構の要部を示す説明図である。図６は、図５の第１の搬送機構の要部の正面図である。図７の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１の裁断装置の昇降機構の要部を示す説明図で、（Ａ）はローラまたは上ローラが下方位置に保持された状態を、（Ｂ）はローラまたは上ローラが上方の非干渉位置に保持された状態を示している。

簡素な構成で、作業効率の向上を図るという目的を、被加工材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下面に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、固定盤上に被加工材を移動させ、可動盤による加工後、加工された被加工材を送り出す搬送手段とを備えた裁断装置において、搬送手段は、固定盤の、被加工材が送り込まれる送り込み側に設けられた第１の搬送機構と、固定盤の、被加工材の送り込み方向出口側に設けられた第２の搬送機構とを備えて構成され、第１の搬送機構を、シート状の被加工材が載置される移動テーブルを駆動ギアに係脱自在に接続するとともに移動テーブルをローラで押さえ、駆動手段により駆動ギアを回転させて移動テーブルを固定盤上に送り込み、可動盤による加工後、駆動ギアを逆転させて移動テーブルを固定盤から元の位置に復帰させるよう構成し、第２の搬送機構を、ロール状の被加工材を上下のローラで挟持してこれらローラを駆動手段により正逆に回動させて固定盤上を移動させ、可動盤による加工後、これら上下のローラを同一方向に回動させて加工された被加工材を固定盤から送り出すよう構成し、前記ローラと前記上ローラとをそれぞれ、上下動自在に配置するとともに、第１第２の搬送機構にはそれぞれ、第１の搬送機構のローラと第２の搬送機構の上ローラとをそれぞれ独立に昇降させ、シート状被加工材の加工時には、第２の搬送機構の上ローラを上方の非干渉位置に変位させ、ロール状被加工材の加工時には、第１の搬送機構のローラを上方の非干渉位置に変位させる昇降機構を設けて構成したことにより実現した。

以下、本発明の一実施例に係る裁断装置について図面に基づいて説明する。図１および図２はそれぞれ本発明の一実施例に係る裁断装置を示す平面図および正面図である。裁断装置２は、固定盤３と、固定盤３の上方に上下動可能に設けられた可動盤４と、この可動盤４の下面に交換可能に取り付けられた刃型５とを備えて構成される。固定盤３の、被加工材Ｍ１、Ｍ２が送り込まれる送り込み側３Ａには、第１の搬送機構（搬送手段）１０が設けられる。固定盤３の送り込み側３Ａは、被加工材Ｍ１、Ｍ２が供給される供給側（図１および図２の左方）をいい、固定盤３上に被加工材Ｍ１、Ｍ２が送り込まれる上流側をいう。固定盤３の、被加工材Ｍ１、Ｍ２の送り込み方向出口側３Ｂには、第２の搬送機構（搬送手段）５０が設けられる。固定盤３の送り込み方向出口側３Ｂは、ロール状の被加工材Ｍ２が可動盤４により加工された後、搬出される搬出側（図１および図２の右方）をいい、固定盤３上にロール状被加工材Ｍ２が送り込まれる下流側をいう。裁断装置２は、可動盤４と第１または第２の搬送機構のうちいずれか一方とを入力された作業プログラムに基づいて動作させる駆動制御装置６を備えている。

第１の搬送機構１０は、図３および図４に示すように、固定盤３の、被加工材Ｍ１、Ｍ２が送り込まれる送り込み側３Ａから離れて置かれた作業テーブル１１と固定盤３との間に取り外し可能に配置され、シート状の被加工材Ｍ１が載置される移動テーブル１２と、固定盤３の被加工材送り込み側３Ａ端部近傍に配置された駆動軸１５両側に設けられ、移動テーブル１２が係脱自在に接続される駆動ギア１３、１３とを備えている。駆動軸１５は両端が後述する固定枠３０の下枠３２に回動自在に支持されるようになっている。固定枠３０は図示しない連結具を介して固定盤３に取り付けられる。

移動テーブル１２には、搬送方向左右両側下面にラック歯１４、１４が形成され、これらラック歯１４、１４が駆動ギア１３、１３に載置されて噛合するようになっている。駆動軸１５はサーボモータ（駆動手段）１６に駆動伝達可能に接続される。サーボモータ１６は駆動制御装置６により可動盤４と同期して駆動制御されるようになっている。すなわち、サーボモータ１６により駆動軸１５を介して駆動ギア１３、１３を正転方向に回転させて移動テーブル１２を固定盤３上に送り込み、可動盤４による加工後、駆動ギア１３、１３を逆転させて移動テーブル１２を固定盤３から元の位置に復帰させるようになっている。また、第１の搬送機構１０は、駆動ギア１３、１３の上方に上下動自在に配置されたローラ１７、１７を備えている。ローラ１７、１７は軸１８に取り付けられ、移動テーブル１２の搬送方向左右両端突条部１２Ａ上面を押圧して移動テーブル１２の上方への変位を規制しがたつきを抑制するようになっている。

ところで、第１の搬送機構１０は、ローラ１７、１７を下方の押圧位置Ｐ１と上方の非干渉位置Ｐ２とに変位させてその位置で保持する昇降機構２０を備えている。昇降機構２０は、ローラ１７、１７を上方の非干渉位置Ｐ２に保持した際、固定盤３と可動盤４との間の被加工材送り込み側３Ａに空隙を確保し、ロール状被加工材Ｍ２を固定盤３と可動盤４との間に導き入れ易くなるようにしている。

昇降機構２０は、図７の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローラ１７、１７の軸１８両端をそれぞれ回動自在に支持するとともに下方に延びる脚２２の下面にカム面２３が形成されたローラホルダ２１と、このローラホルダ２１に上下に貫通して形成されたガイド孔２４、２５に挿通されるガイドシャフト２６、２７と、これらガイドシャフト２６、２７の上下端が連結された上下の枠３１、３２を有するとともに下枠３２に形成された貫通孔３４、３５にローラホルダ２１の脚２２が挿通される固定枠３０とを備えている。ローラホルダ２１はガイドシャフト２６、２７により上下の枠３１、３２間を上下動可能に支持される。固定枠３０は、被加工材送り込み方向の左右両側に設けられる。また、昇降機構２０は、固定枠３０の上枠３１に上下に変位可能に設けられた調整具３６と、この調整具３６とローラホルダ２１との間に設けられ、調整具３６によりローラホルダ２１を下方に調整可能な押圧力で付勢するばね３７とを備えている。さらに、昇降機構２０は、固定枠３０の下方に設けられ支軸４１を中心に揺動しローラホルダ２１のカム面２３に当接可能なカムフォロア４２と、支軸４１に連結されレバー４３の操作によりばね３７の付勢力に抗してローラホルダ２１を押し上げ可能なカムフォロア揺動アーム４４とを備えている。固定枠３０の下枠３２、３２には、駆動ギア１３、１３の駆動軸１５の両端が回動自在に支持される。

昇降機構２０は、上述の如く構成されているので、第１の搬送機構１０を用いてシート状被加工材Ｍ１の加工を行う場合、手動でレバー４３を操作し、カムフォロア揺動アーム４４を所定の方向に押し回して、カムフォロア４２を脚２２のカム面２３から離脱させると、ばね３７の付勢力によりローラホルダ２１が下方に押し下げられ、ローラ１７、１７は駆動ギア１３、１３に噛合した移動テーブル１２を押圧するようになっている（図３および図７の（Ａ）参照）。シート状被加工材Ｍ１の加工が終了し、移動テーブル１２を取り外す場合、手動でレバー４３を逆方向に操作し、カムフォロア揺動アーム４４を逆方向に回すと、カムフォロア４２が脚２２のカム面２３に当接し、さらに、ばね３７の付勢力に抗してレバー４３を押し回すと、ローラホルダ２１が押し上げられてローラ１７、１７が上方に変位し、カムフォロア４２がカム面２３に形成された凹部２３Ａに係止されると、ローラ１７、１７は上方の非干渉位置Ｐ２で保持されるようになっている（図４および図７の（Ｂ）参照）。

第２の搬送機構５０は、ロール状の被加工材Ｍ２を挟持する上下一対の上下ローラ５１、５２と、下ローラ５２の駆動軸５３に駆動伝達可能に接続されたサーボモータ（駆動手段）５４とを備え、この駆動軸５３を回転駆動させ上下ローラ５１、５２を正逆に回動させてロール状被加工材Ｍ２を固定盤３上に送り込み、可動盤４による加工後、これら上下のローラ５１、５２を同一方向に回動させて加工された被加工材Ｍ２を固定盤３から送り出すようになっている。サーボモータ５４は駆動制御装置６により可動盤４と同期して駆動制御される。そして、第２の搬送機構５０は、下ローラ５２の上方に上下動自在に配置された上ローラ５１を備えている。上ローラ５１は軸５５に取り付けられ、下方位置では下ローラ５２に圧接され、ロール状被加工材Ｍ２を挟持するようになっている。

ところで、第２の搬送機構５０は、上ローラ５１を下方の押圧位置Ｐ３と上方の非干渉位置Ｐ４とに変位させてその位置で保持する昇降機構６０を備えている。この昇降機構６０は、第１の搬送機構１０の昇降機構２０とほぼ同一の構成を有し、昇降機構６０は、上ローラ５１を上方の非干渉位置Ｐ４に保持した際、固定盤３と可動盤４との間の被加工材送り出し方向出口側３Ｂに空隙を確保し、移動テーブル１２が被加工材送り出し側に移動しても干渉しないようになっている。

第２の搬送機構５０の昇降機構６０は、ローラホルダ２１に上ローラ５１の軸５５の両端が回動自在に支持され、固定枠３０の下枠３２に下ローラ５２の駆動軸５３の両端が回動自在に支持される点を除いて、第１の搬送機構１０の昇降機構２０と同一の構成を備えている。すなわち、昇降機構６０は、上ローラ５１の軸５５両端をそれぞれ回動自在に支持するとともに下面にカム面２３が形成された脚２２を有するローラホルダ２１と、このローラホルダ２１のガイド孔２４、２５に挿通されるガイドシャフト２６、２７と、これらガイドシャフト２６、２７の上下端が連結された上下の枠３１、３２を有するとともに下枠３２の貫通孔３４、３５にローラホルダ２１の脚２２が挿通される固定枠３０とを備えている。ローラホルダ２１はガイドシャフト２６、２７により上下の枠３１、３２間を上下動可能に支持される。固定枠３０は、被加工材送り出し方向出口側の左右両側に設けられる。また、昇降機構６０は、上枠３１に上下に変位可能に設けられた調整具３６と、この調整具３６とローラホルダ２１との間に設けられ、調整具３６によりローラホルダ２１を下方に調整可能な押圧力で付勢するばね３７とを備えている。さらに、昇降機構６０は、固定枠３０の下方に設けられ支軸４１を中心に揺動しローラホルダ２１のカム面２３に当接可能なカムフォロア４２と、支軸４１に連結されレバー４３の操作によりばね３７の付勢力に抗してローラホルダ２１を押し上げ可能なカムフォロア揺動アーム４４とを備えている。

昇降機構６０は、上述の如く構成されているので、第２の搬送機構５０を用いてロール状被加工材Ｍ２の加工を行う場合、手動でレバー４３を操作し、カムフォロア揺動アーム４４を所定の方向に押し回して、カムフォロア４２を脚２２のカム面２３から離脱させると、ばね３７の付勢力によりローラホルダ２１が下方に押し下げられ、上ローラ５１は下ローラ５２に圧接されるようになっている（図４および図７の（Ａ）参照）。ロール状被加工材Ｍ２を上下のローラ５１、５２間に挟持し、駆動制御装置６により可動盤４と上下ローラ５１、５２の回転駆動を同期させて、ロール状被加工材Ｍ２の加工が終了すると、手動でレバー４３を逆方向に操作し、カムフォロア揺動アーム４４をばね３７の付勢力に抗して逆方向に回すと、カムフォロア４２が脚２２のカム面２３を押し上げ、上ローラ５１が上方に変位し、カムフォロア４２が凹部２３Ａに係止されると、上ローラ５１は上方の非干渉位置Ｐ４で保持されるようになっている（図３および図７の（Ｂ）参照）。

固定盤３上面には、一対の材料ガイド（図示せず）がロール状被加工材Ｍ２の幅寸法に合致させて取り付けられる。材料ガイドは、ロール状被加工材Ｍ２の幅寸法に応じて幅方向を調整できるようになっている。この材料ガイドはロール状被加工材Ｍ２専用のガイドで、移動テーブル１２を第１の搬送機構１０に装着する際には、取り外される。

ロール状被加工材Ｍ２を裁断する場合、図４に示すように、固定盤３の上流側（供給側）に材料巻出装置９０が、固定盤３の下流搬出側に製品巻き取り装置９１Ａおよび滓巻き取り装置９１Ｂがそれぞれ設けられる。これら製品巻き取り装置９１Ａと滓巻き取り装置９１Ｂはサーボモータ（図示せず）と接続され駆動制御装置６に入力された作業プログラムに基づいて制御されるようになっている。駆動制御装置６は、可動盤４と第２の搬送機構５０とを駆動制御し、可動盤４を一定の上下ストロークで上下動させるとともに固定盤３上のロール状被加工材Ｍ２を可動盤４の上下動に同期させて送り出すようになっている。また、駆動制御装置６は、入力された作業プログラムに基づいて製品巻き取り装置９１Ａと滓巻き取り装置９１Ｂとを可動盤４と同期させ、刃型５によりロール状被加工材Ｍ２を裁断するように構成される。このため、裁断装置２は、材料巻出装置９０にロール状被加工材Ｍ２がセットされ、ロール状被加工材Ｍ２の先端が第２の搬送機構５０の上下のローラ５１、５２に挟持されて可動盤４の下流側に送り出されると、刃型５により裁断されたロール材（製品）が製品巻き取り装置９１Ａに巻き取られるとともに、裁断時に発生したかすが滓巻き取り装置９１Ｂに巻き取られるようになっている。

このように、第１の搬送機構１０の昇降機構２０と第２の搬送機構５０の搬送機構６０は、第１の搬送機構１０のローラ１７、１７と第２の搬送機構５０の上ローラ５１とをそれぞれ独立に昇降させるようになっている。シート状被加工材Ｍ１の加工時には、第２の搬送機構５０の上ローラ５１を上方の非干渉位置Ｐ４に変位させ、ロール状被加工材Ｍ２の加工時には、第１の搬送機構１０のローラ１７、１７を上方の非干渉位置Ｐ２に変位させるようになっている。なお、ローラ１７、１７の非干渉位置Ｐ２と上ローラ５１の非干渉位置Ｐ４は同一高さである必要はなく、非干渉空間を確保できる高さに設定してよいことはいうまでもない。

次に、上記実施例に係る裁断装置２の作用について説明する。裁断装置２により、シート状被加工材Ｍ１を裁断するには、まず、昇降機構６０のレバー４３を手動で回動操作して、第２の搬送機構５０の上ローラ５１を上方の非干渉位置Ｐ４で保持する（図３参照）。次に、未裁断状態のシート状被加工材Ｍ１を当て板（図示せず）を介して移動テーブル１２の上面に載置して粘着テープで位置決めする。そして、第１の搬送機構１０のローラ１７、１７を上昇させて非干渉位置Ｐ２に保持し、移動テーブル１２のラック歯１４の送り出し方向前端を駆動ギア１３、１３に噛合させる。この移動テーブル１２を駆動ギア１３、１３に載せる作業は人力で行う。次に、昇降機構２０のレバー４３を逆方向に回動操作し、ローラ１７、１７を降下させ、移動テーブル１２の左右両側端の突条部に圧接させる。このとき、シート状被加工材Ｍ１は移動テーブル１２上でローラ１７、１７に挟まれないようになっている。

次に、駆動制御装置６は、入力された作業プログラムに基づいて第１の搬送機構１０と可動盤４とを同期させて、移動テーブル１２を固定盤３の上面を滑動させ、移動テーブル１２とともに送り出されるシート状被加工材Ｍ１に刃型１５により裁断加工を行う。このとき、移動テーブル１２の被加工材送り出し方向前端（図３の右側）が固定盤３から外側に突出しても、第２の搬送機構５０の上ローラ５１は上方の非干渉位置Ｐ４に保持されているので、上下のローラ５１、５２間には、移動テーブル１２が干渉しない空隙が確保される。

可動盤４により裁断が行われた後、図示しないセンサが裁断済みのシート状被加工材Ｍ１を検出しなくなるか、または、予め設定された作業プログラムにより駆動制御装置６がサーボモータ１４を逆に駆動させ、裁断が完了したシート状被加工材Ｍ１を可動盤４側から第１の搬送機構１０側に向けて送り戻し、裁断済みのシート状被加工材Ｍ１を第１の搬送機構１０上流側の元の位置に戻し置く。シート状被加工材Ｍ１を多数裁断する場合、裁断済みのシート状被加工材Ｍ１を取り外し、次の未裁断のシート状被加工材Ｍ１を当て板（図示せず）に位置決めし、上記工程を繰り返すようになっている。

次に、シート状被加工材Ｍ１に代えてロール状被加工材Ｍ２を裁断（カットまたはトリミング）する場合には、まず、第１の搬送機構１０のローラ１７、１７をレバー４３を手動で操作して持ち上げ、非干渉位置Ｐ２で保持する（図４参照）。そして、移動テーブル１２を駆動ギア１３、１３上から取り除き、作業テーブル１１を片付ける。このとき、固定盤３と可動盤４との被加工材送り込み側３Ａには、ロール状被加工材Ｍ２を導く空隙が確保される。次に、ロール状被加工材Ｍ２の幅に合わせて固定盤３上の材料ガイド（図示せず）の間隔を調整し、第２の搬送機構５０の下ローラ５２上にロール状被加工材Ｍ２の送り出し端部を載せて、昇降機構６０のレバー４３を手動で回動操作し、ばね３７により上ローラ５１を押し下げる。こうして、ロール状被加工材Ｍ２を上下ローラ５１、５２間に挟持して作業を行うようになっている。

そして、駆動制御装置６は作業プログラムに基づいて第２の搬送機構５０を駆動させて、ロール状被加工材Ｍ２を可動盤４側に送り出し、第２搬送機構５０と可動盤４とを同期させて、裁断作業を行うようになっている。このように、上記実施例に係る裁断装置２では、一方の搬送機構を用いて被加工材の加工を行う際、他方の搬送機構のローラまたは上ローラを上方に変位させ非干渉位置Ｐ２、Ｐ４で保持するようにしているので、干渉することなく被加工材Ｍ１、Ｍ２の加工を行うことができ、作業が効率化される。また、第２の搬送機構５０は、固定盤３の、ロール状被加工材Ｍ２の送り込み方向出口側３Ｂに設けられているので、ロール状被加工材Ｍ２を出口側から引っ張ることができる。このため、ロール状被加工材Ｍ２がたとえ軟質のものや薄片であっても固定盤３上に引っ張って載せ置くことができ、正確に加工することができる。さらに、固定盤３から搬出する際にも確実に送り出すことができる。

なお、上記実施例では、第２の搬送機構５０を固定盤３の出口側に配置しているがこれに限られるものではなく、設置空間に余裕があれば、第２の搬送機構５０をシート状被加工材Ｍ１の加工を行う際に干渉しない位置まで固定盤３から離して配置するようにしてもよい。

２裁断装置
３固定盤
３Ａ送り込み側
３Ｂ送り込み方向出口側
４可動盤
５刃型
１０第１の搬送機構（搬送手段）
１２移動テーブル
１３、１３駆動ギア
１６、５４サーボモータ（駆動手段）
１７、１７ローラ
５０第２の搬送機構（搬送手段）
５１上ローラ
５２下ローラ
Ｍ１シート状被加工材（被加工材）
Ｍ２ロール状被加工材（被加工材）
Ｐ２、Ｐ４非干渉位置

Claims

被加工材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下面に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、固定盤上に被加工材を移動させ、可動盤による加工後、加工された被加工材を送り出す搬送手段とを備えた裁断装置において、
搬送手段は、固定盤の、被加工材が送り込まれる送り込み側に設けられた第１の搬送機構と、固定盤の、被加工材の送り込み方向出口側に設けられた第２の搬送機構とを備えて構成され、
第１の搬送機構を、シート状の被加工材が載置される移動テーブルを駆動ギアに係脱自在に接続するとともに移動テーブルをローラで押さえ、駆動手段により駆動ギアを回転させて移動テーブルを固定盤上に送り込み、可動盤による加工後、駆動ギアを逆転させて移動テーブルを固定盤から元の位置に復帰させるよう構成し、
第２の搬送機構を、ロール状の被加工材を上下のローラで挟持してこれらローラを駆動手段により正逆に回動させて固定盤上を移動させ、可動盤による加工後、これら上下のローラを同一方向に回動させて加工された被加工材を固定盤から送り出すよう構成し、
前記ローラと前記上ローラとをそれぞれ、上下動自在に配置するとともに、
第１第２の搬送機構にはそれぞれ、第１の搬送機構のローラと第２の搬送機構の上ローラとをそれぞれ独立に昇降させ、シート状被加工材の加工時には、第２の搬送機構の上ローラを上方の非干渉位置に変位させ、ロール状被加工材の加工時には、第１の搬送機構のローラを上方の非干渉位置に変位させる昇降機構を設けたことを特徴とする裁断装置。
昇降機構を、前記ローラまたは前記上ローラの軸両端をそれぞれ回動自在に支持するとともに下方に延びる脚の下面にカム面が形成されたローラホルダと、このローラホルダに上下に貫通して形成されたガイド孔に挿通されるガイドシャフトと、このガイドシャフトの上下端が連結された上下の枠を有するとともに下枠に形成された貫通孔にローラホルダの脚が挿通される固定枠と、固定枠の上枠に設けられローラホルダを調整可能な押圧力で付勢するばねと、固定枠の下方に設けられ支軸を中心に揺動しローラホルダのカム面に当接可能なカムフォロアと、支軸に連結されレバーの操作によりばねの付勢力に抗してローラホルダを押し上げ可能なカムフォロア揺動アームとを備えて構成したことを特徴とする請求項１に記載の裁断装置。
第１の搬送機構の駆動ギアの軸両端と第２の搬送機構の下ローラの軸両端とはそれぞれ、前記固定枠の下枠に回転可能に支持されることを特徴とする請求項２に記載の裁断装置。
移動テーブルには左右両側端下面にラック歯が形成され、駆動ギアはこれら両ラック歯に噛合されるよう配置されることを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１に記載の裁断装置。