CN211920365U

CN211920365U - 一种ccd切片机

Info

Publication number: CN211920365U
Application number: CN201922034120.4U
Authority: CN
Inventors: 徐万志; 贺洪文
Original assignee: Dongguan Hongwen Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Weide Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2029-11-22

Abstract

本实用新型公开一种CCD切片机，包括机台底座；还包括设置于所述机台底座上的上料机构、工作台、切刀机构、CCD视觉机构；所述上料机构包括上料导板、驱动连接有第一电机的上料导辊，用于将所需切片工件运输经由所述工作台上部；所述切刀机构包括驱动连接有第二电机的闸刀，用于切割物料；所述CCD视觉机构包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的CCD传感器；所述CCD传感器分别与所述第一电机、所述第二电机电连接，用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机、所述第二电机运行；本实用新型在工作时，调位滚轮同时压住物料，负压孔同时给予物料向下的吸力，CCD传感器识别物料的运输距离，驱动闸刀向下切片，具有效率高、物料整齐的优点。

Description

一种CCD切片机

技术领域

本实用新型涉及切片机技术领域，特别涉及一种CCD切片机。

背景技术

标签等贴片的工序，在进行贴片之前，都需要把卷绕的材料进行切片，切成固定的尺寸，在以往进行切片的时候，往往是采用人工的形式，但人工切片效率低，并且不能切出等距的材料，影响后期贴装的质量，为此，研发人员开发了一种自动切片机，该自动切片机通过等距输送机构将物料输送至切片平台上进行切片，但此类切片机仅仅通过等距输送机构来实现固定尺寸的切片，在设备发生卡纸时，会耽误生产；并且，当需要更改切片尺寸时，还需要调整输送机构，操作麻烦，还需要调整均匀的速率，防止物料在切片平台上翘起影响切片。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种CCD切片机，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种CCD切片机，包括机台底座；还包括设置于所述机台底座上的上料机构、工作台、切刀机构、CCD视觉机构；所述上料机构包括上料导板、驱动连接有第一电机的上料导辊，用于将所需切片工件运输经由所述工作台上部；所述切刀机构包括驱动连接有第二电机的闸刀，用于切割物料；所述CCD 视觉机构包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的CCD传感器；所述CCD传感器分别与所述第一电机、所述第二电机电连接，用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机、所述第二电机运行。

进一步的，所述上料机构还包括红外传感器、调位滚轮；所述上料导板包括安装板、滚筒；所述安装板设置于所述工作台前侧；所述滚筒设置于所述安装板之间；所述红外传感器通过一杆体设置于所述滚筒下方，用于识别物料的到位情况；所述调位滚轮设置于所述上料导辊上部，并外接有调节手杆；所述调节手杆连接有一凸轮，通过拧动该所述调节手杆，可调节所述调位滚轮与所述上料导辊的距离。

进一步的，所述工作台上具有若干阵列的负压孔；所述负压孔连接有负压装置，用于吸附工件，防止工件跑位。

进一步的，所述切刀机构还包括驱动连杆；所述闸刀设置于所述工作台后侧，并通过所述驱动连杆与所述第二电机驱动连接。

进一步的，所述CCD视觉机构还包括光源；所述光源设置于所述工作台上部；所述XYZ轴轨道包括X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副；所述X 轴滑轨副设置于所述工作台两侧；所述Y轴滑轨副滑动连接于所述X轴滑轨副上方；所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨副滑动连接；所述CCD传感器设置于所述Z轴滑轨副上。

进一步的，还包括工件挡板；所述工件挡板设置于所述工作台后侧。

本实用新型的有益效果在于，物料整齐，效率高；本实用新型通过设置了上料机构、切刀机构、CCD视觉机构；在工作时，第一电机驱动上料导辊，牵引物料运输至切刀机构下方，与此同时，位于上料导辊上部的调位滚轮同时压住物料，工作台上的负压孔同时给予物料向下的吸力，防止物料跑位；随后CCD传感器识别物料的运输距离，当达到设定距离后，即物料的规定切片尺寸后，驱动第二电机驱动闸刀向下移动，并将物料切片，对比于以往人工切片和采用以往的切片机，具有效率高、物料整齐的优点，并且在上料机构上设置了红外传感器，用于识别物料的到位情况，当物料用完时，会停机报警，保证工作的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的CCD视觉机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构、切刀机构的结构示意图。

10、机台底座；20、上料机构；21、上料导板；22、第一电机；23、上料导辊；24、红外传感器；25、调位滚轮；26、安装板；27、滚筒；28、调节手杆；29、凸轮；30、工作台；31、负压孔；40、切刀机构；41、第二电机；42、闸刀；43、驱动连杆；50、CCD视觉机构；51、CCD传感器；52、光源；53、X轴滑轨副；54、Y轴滑轨副；55、Z轴滑轨副；60、工件挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图4所示，本实用新型公开了一种CCD切片机，包括机台底座 10；还包括设置于所述机台底座10上的上料机构20、工作台30、切刀机构40、CCD视觉机构50、工件挡板60；

所述上料机构20包括上料导板21、驱动连接有第一电机22的上料导辊 23、红外传感器24、调位滚轮25；所述上料导板21包括安装板26、滚筒27；所述安装板26设置于所述工作台30前侧；所述滚筒27设置于所述安装板26 之间；所述红外传感器24通过一杆体设置于所述滚筒27下方，用于识别物料的到位情况；所述调位滚轮25设置于所述上料导辊23上部，并外接有调节手杆28；所述调节手杆28连接有一凸轮29，通过拧动该所述调节手杆28，可调节所述调位滚轮25与所述上料导辊23的距离；

所述工作台30上具有若干阵列的负压孔31；所述负压孔31连接有负压装置，用于吸附工件，防止工件跑位；

所述切刀机构包括驱动连接有第二电机41的闸刀42、驱动连杆43；所述闸刀42设置于所述工作台30后侧，并通过所述驱动连杆43与所述第二电机41驱动连接；

所述CCD视觉机构50包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的 CCD传感器51、光源52；所述XYZ轴轨道包括X轴滑轨副53、Y轴滑轨副 54、Z轴滑轨副55；所述X轴滑轨副53设置于所述工作台30两侧；所述Y 轴滑轨副54滑动连接于所述X轴滑轨副53上方；所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨副54滑动连接；所述CCD传感器51设置于所述Z轴滑轨副55上；所述CCD传感器51分别与所述第一电机22、所述第二电机41电连接，用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机22、所述第二电机41运行；所述光源 52设置于所述工作台30上部；

所述工件挡板60设置于所述工作台30后侧。

工作原理：首先，所需切片的物料装上所述上料导板21、所述上料导辊23，所述第一电机22驱动所述上料导辊23，牵引物料运输至所述切刀机构下方，与此同时，位于所述上料导辊23上部的所述调位滚轮25同时压住物料，所述工作台30上的所述负压孔31同时给予物料向下的吸力，防止物料跑位；随后所述CCD传感器51识别物料的运输距离，当达到设定距离后，即物料的规定切片尺寸后，驱动所述第二电机41驱动所述闸刀42向下移动，并将物料切片，物料掉落至所述工件挡板60前。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种CCD切片机，包括机台底座；其特征在于：还包括设置于所述机台底座上的上料机构、工作台、切刀机构、CCD视觉机构；所述上料机构包括上料导板、驱动连接有第一电机的上料导辊，用于将所需切片工件运输经由所述工作台上部；所述切刀机构包括驱动连接有第二电机的闸刀，用于切割物料；所述CCD视觉机构包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的CCD传感器；所述CCD传感器分别与所述第一电机、所述第二电机电连接，用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机、所述第二电机运行。

2.根据权利要求1所述的一种CCD切片机，其特征在于：所述上料机构还包括红外传感器、调位滚轮；所述上料导板包括安装板、滚筒；所述安装板设置于所述工作台前侧；所述滚筒设置于所述安装板之间；所述红外传感器通过一杆体设置于所述滚筒下方，用于识别物料的到位情况；所述调位滚轮设置于所述上料导辊上部，并外接有调节手杆；所述调节手杆连接有一凸轮，通过拧动该所述调节手杆，可调节所述调位滚轮与所述上料导辊的距离。

3.根据权利要求1所述的一种CCD切片机，其特征在于：所述工作台上具有若干阵列的负压孔；所述负压孔连接有负压装置，用于吸附工件，防止工件跑位。

4.根据权利要求1所述的一种CCD切片机，其特征在于：所述切刀机构还包括驱动连杆；所述闸刀设置于所述工作台后侧，并通过所述驱动连杆与所述第二电机驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种CCD切片机，其特征在于：所述CCD视觉机构还包括光源；所述光源设置于所述工作台上部；所述XYZ轴轨道包括X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副；所述X轴滑轨副设置于所述工作台两侧；所述Y轴滑轨副滑动连接于所述X轴滑轨副上方；所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨副滑动连接；所述CCD传感器设置于所述Z轴滑轨副上。

6.根据权利要求1所述的一种CCD切片机，其特征在于：还包括工件挡板；所述工件挡板设置于所述工作台后侧。