CN211920365U - 一种ccd切片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种CCD切片机,包括机台底座;还包括设置于所述机台底座上的上料机构、工作台、切刀机构、CCD视觉机构;所述上料机构包括上料导板、驱动连接有第一电机的上料导辊,用于将所需切片工件运输经由所述工作台上部;所述切刀机构包括驱动连接有第二电机的闸刀,用于切割物料;所述CCD视觉机构包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的CCD传感器;所述CCD传感器分别与所述第一电机、所述第二电机电连接,用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机、所述第二电机运行;本实用新型在工作时,调位滚轮同时压住物料,负压孔同时给予物料向下的吸力,CCD传感器识别物料的运输距离,驱动闸刀向下切片,具有效率高、物料整齐的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及切片机技术领域,特别涉及一种CCD切片机。
背景技术
标签等贴片的工序,在进行贴片之前,都需要把卷绕的材料进行切片,切成固定的尺寸,在以往进行切片的时候,往往是采用人工的形式,但人工切片效率低,并且不能切出等距的材料,影响后期贴装的质量,为此,研发人员开发了一种自动切片机,该自动切片机通过等距输送机构将物料输送至切片平台上进行切片,但此类切片机仅仅通过等距输送机构来实现固定尺寸的切片,在设备发生卡纸时,会耽误生产;并且,当需要更改切片尺寸时,还需要调整输送机构,操作麻烦,还需要调整均匀的速率,防止物料在切片平台上翘起影响切片。因此,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种CCD切片机,以解决上述问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种CCD切片机,包括机台底座;还包括设置于所述机台底座上的上料机构、工作台、切刀机构、CCD视觉机构;所述上料机构包括上料导板、驱动连接有第一电机的上料导辊,用于将所需切片工件运输经由所述工作台上部;所述切刀机构包括驱动连接有第二电机的闸刀,用于切割物料;所述CCD 视觉机构包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的CCD传感器;所述CCD传感器分别与所述第一电机、所述第二电机电连接,用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机、所述第二电机运行。
进一步的,所述上料机构还包括红外传感器、调位滚轮;所述上料导板包括安装板、滚筒;所述安装板设置于所述工作台前侧;所述滚筒设置于所述安装板之间;所述红外传感器通过一杆体设置于所述滚筒下方,用于识别物料的到位情况;所述调位滚轮设置于所述上料导辊上部,并外接有调节手杆;所述调节手杆连接有一凸轮,通过拧动该所述调节手杆,可调节所述调位滚轮与所述上料导辊的距离。
进一步的,所述工作台上具有若干阵列的负压孔;所述负压孔连接有负压装置,用于吸附工件,防止工件跑位。
进一步的,所述切刀机构还包括驱动连杆;所述闸刀设置于所述工作台后侧,并通过所述驱动连杆与所述第二电机驱动连接。
进一步的,所述CCD视觉机构还包括光源;所述光源设置于所述工作台上部;所述XYZ轴轨道包括X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副;所述X 轴滑轨副设置于所述工作台两侧;所述Y轴滑轨副滑动连接于所述X轴滑轨副上方;所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨副滑动连接;所述CCD传感器设置于所述Z轴滑轨副上。
进一步的,还包括工件挡板;所述工件挡板设置于所述工作台后侧。
本实用新型的有益效果在于,物料整齐,效率高;本实用新型通过设置了上料机构、切刀机构、CCD视觉机构;在工作时,第一电机驱动上料导辊,牵引物料运输至切刀机构下方,与此同时,位于上料导辊上部的调位滚轮同时压住物料,工作台上的负压孔同时给予物料向下的吸力,防止物料跑位;随后CCD传感器识别物料的运输距离,当达到设定距离后,即物料的规定切片尺寸后,驱动第二电机驱动闸刀向下移动,并将物料切片,对比于以往人工切片和采用以往的切片机,具有效率高、物料整齐的优点,并且在上料机构上设置了红外传感器,用于识别物料的到位情况,当物料用完时,会停机报警,保证工作的正常运行。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的CCD视觉机构的结构示意图;
图4为本实用新型的上料机构、切刀机构的结构示意图。
10、机台底座;20、上料机构;21、上料导板;22、第一电机;23、上料导辊;24、红外传感器;25、调位滚轮;26、安装板;27、滚筒;28、调节手杆;29、凸轮;30、工作台;31、负压孔;40、切刀机构;41、第二电机;42、闸刀;43、驱动连杆;50、CCD视觉机构;51、CCD传感器;52、光源;53、X轴滑轨副;54、Y轴滑轨副;55、Z轴滑轨副;60、工件挡板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是,本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1~图4所示,本实用新型公开了一种CCD切片机,包括机台底座 10;还包括设置于所述机台底座10上的上料机构20、工作台30、切刀机构40、CCD视觉机构50、工件挡板60;
所述上料机构20包括上料导板21、驱动连接有第一电机22的上料导辊 23、红外传感器24、调位滚轮25;所述上料导板21包括安装板26、滚筒27;所述安装板26设置于所述工作台30前侧;所述滚筒27设置于所述安装板26 之间;所述红外传感器24通过一杆体设置于所述滚筒27下方,用于识别物料的到位情况;所述调位滚轮25设置于所述上料导辊23上部,并外接有调节手杆28;所述调节手杆28连接有一凸轮29,通过拧动该所述调节手杆28,可调节所述调位滚轮25与所述上料导辊23的距离;
所述工作台30上具有若干阵列的负压孔31;所述负压孔31连接有负压装置,用于吸附工件,防止工件跑位;
所述切刀机构包括驱动连接有第二电机41的闸刀42、驱动连杆43;所述闸刀42设置于所述工作台30后侧,并通过所述驱动连杆43与所述第二电机41驱动连接;
所述CCD视觉机构50包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的 CCD传感器51、光源52;所述XYZ轴轨道包括X轴滑轨副53、Y轴滑轨副 54、Z轴滑轨副55;所述X轴滑轨副53设置于所述工作台30两侧;所述Y 轴滑轨副54滑动连接于所述X轴滑轨副53上方;所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨副54滑动连接;所述CCD传感器51设置于所述Z轴滑轨副55上;所述CCD传感器51分别与所述第一电机22、所述第二电机41电连接,用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机22、所述第二电机41运行;所述光源 52设置于所述工作台30上部;
所述工件挡板60设置于所述工作台30后侧。
工作原理:首先,所需切片的物料装上所述上料导板21、所述上料导辊23,所述第一电机22驱动所述上料导辊23,牵引物料运输至所述切刀机构下方,与此同时,位于所述上料导辊23上部的所述调位滚轮25同时压住物料,所述工作台30上的所述负压孔31同时给予物料向下的吸力,防止物料跑位;随后所述CCD传感器51识别物料的运输距离,当达到设定距离后,即物料的规定切片尺寸后,驱动所述第二电机41驱动所述闸刀42向下移动,并将物料切片,物料掉落至所述工件挡板60前。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种CCD切片机,包括机台底座;其特征在于:还包括设置于所述机台底座上的上料机构、工作台、切刀机构、CCD视觉机构;所述上料机构包括上料导板、驱动连接有第一电机的上料导辊,用于将所需切片工件运输经由所述工作台上部;所述切刀机构包括驱动连接有第二电机的闸刀,用于切割物料;所述CCD视觉机构包括XYZ轴轨道、设置于所述XYZ轴轨道上的CCD传感器;所述CCD传感器分别与所述第一电机、所述第二电机电连接,用于测量工件的运输距离并控制所述第一电机、所述第二电机运行。
2.根据权利要求1所述的一种CCD切片机,其特征在于:所述上料机构还包括红外传感器、调位滚轮;所述上料导板包括安装板、滚筒;所述安装板设置于所述工作台前侧;所述滚筒设置于所述安装板之间;所述红外传感器通过一杆体设置于所述滚筒下方,用于识别物料的到位情况;所述调位滚轮设置于所述上料导辊上部,并外接有调节手杆;所述调节手杆连接有一凸轮,通过拧动该所述调节手杆,可调节所述调位滚轮与所述上料导辊的距离。
3.根据权利要求1所述的一种CCD切片机,其特征在于:所述工作台上具有若干阵列的负压孔;所述负压孔连接有负压装置,用于吸附工件,防止工件跑位。
4.根据权利要求1所述的一种CCD切片机,其特征在于:所述切刀机构还包括驱动连杆;所述闸刀设置于所述工作台后侧,并通过所述驱动连杆与所述第二电机驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种CCD切片机,其特征在于:所述CCD视觉机构还包括光源;所述光源设置于所述工作台上部;所述XYZ轴轨道包括X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副;所述X轴滑轨副设置于所述工作台两侧;所述Y轴滑轨副滑动连接于所述X轴滑轨副上方;所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨副滑动连接;所述CCD传感器设置于所述Z轴滑轨副上。
6.根据权利要求1所述的一种CCD切片机,其特征在于:还包括工件挡板;所述工件挡板设置于所述工作台后侧。
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