CN214924769U - 一种人造草坪自动裁边切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人造草坪自动裁边切割设备，属于加工设备技术领域。主要包括基座以及设于基座上的裁边装置，裁边装置包括切割锯、用于驱动切割锯于基座上沿基座长度方向做直线往复运动的传动机构，以及用于侦测人造草坪位置偏差的摄像组件，人造草坪自动裁边切割设备还包括工控机，工控机用于对摄像组件拍摄图片进行处理，以侦测出人造草坪的实时位置并计算出人造草坪的实时位置与设定位置的偏差距离，而后通过工控机控制裁边装置移动至指定位置。本实用新型的一种人造草坪自动裁边切割设备，能够代替人工对人造草坪进行精准裁边。

Description

一种人造草坪自动裁边切割设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种人造草坪自动裁边切割设备。

背景技术

人造草坪在制造过程中有一道背胶定型工序，将加工好的胚毯，用胶水覆盖后，加热烘烤干燥后，定型收卷成为成品；人造草坪的宽幅一般是4-5米，且在织造时，在草坪的两边会留下黑色的底布不能织上草丝，形成黑色的底布边。很多客户要求在包装前，将人造草坪的底布边裁切掉，或对人造草坪的裁切有特殊要求。

为应对客户需求，目前大多数厂家是在背胶收卷包装前，在背胶机检验区，按照客户的要求由人工用刀片将人造草坪的边裁掉。但是这种操作方式存在以下问题：不仅耗费人力，并且无法保证裁边的质量。

所以有必要提供一种人造草坪自动裁边切割设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种人造草坪自动裁边切割设备，能够代替人工对人造草坪进行精准裁边。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人造草坪自动裁边切割设备；包括基座以及设于所述基座上的裁边装置，所述裁边装置包括切割锯、用于驱动切割锯于基座上沿基座长度方向做直线往复运动的传动机构，以及用于侦测人造草坪位置偏差的摄像组件，所述人造草坪自动裁边切割设备还包括工控机，所述工控机用于对摄像组件拍摄图片进行处理，以侦测出人造草坪的实时位置并计算出人造草坪的实时位置与设定位置的偏差距离，而后通过所述工控机控制裁边装置移动至指定位置。

进一步的，所述基座上对应裁边装置设有导轨。

进一步的，所述裁边装置还包括用于将切割锯滑动安装于基座上的滑台，所述滑台可滑动地安装于基座上的导轨上。

进一步的，所述滑台上沿垂直于基座长度方向滑动设置有进给台，所述切割锯固定安装于所述进给台上，所述滑台上还设有用于驱动进给台于滑台上沿垂直于基座长度方向滑动的进给驱动器。

进一步的，所述传动机构包括设于基座上的固定座、可转动地安装于所述固定座上的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的调距驱动器以及与丝杆对应配合的丝杆螺母。

进一步的，所述丝杆螺母配合套设于所述丝杆上，并且所述丝杆螺母与所述滑台相固定。

进一步的，所述摄像组件安装于所述滑台上。

进一步的，所述裁边装置设有两个并分布于所述基座的两端。

进一步的，所述人造草坪自动裁边切割设备还包括设于基座上的分割装置，所述分割装置的结构与裁边装置大致相同，其区别在于所述分割装置不具有摄像组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型人造草坪自动裁边切割设备包括基座以及设于基座上的裁边装置，裁边装置包括切割锯、用于驱动切割锯于基座上沿基座长度方向做直线往复运动的传动机构，以及用于侦测人造草坪位置偏差的摄像组件，本实用新型人造草坪自动裁边切割设备还包括工控机，工控机用于对摄像组件拍摄图片进行处理，以侦测出人造草坪的实时位置并计算出人造草坪的实时位置与设定位置的偏差距离，而后通过工控机控制裁边装置移动至指定位置，综述可自动侦测出人造草坪的位置偏差，并控制裁边装置移动至指定位置，能够保证对人造草坪进行精准裁边。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型人造草坪自动裁边切割设备的立体结构示意图；

图2为图1示出人造草坪自动裁边切割设备中裁边装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型人造草坪自动裁边切割设备的使用状态图；

100、人造草坪；1001、底布；

1、基座；11、导轨；

2、裁边装置；21、切割锯；211、刀片；22、滑台；221、进给台；222、进给驱动器；23、传动机构；231、固定座；232、丝杆；233、调距驱动器；234、丝杆螺母；24、摄像组件；

3、分割装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型提供了一种人造草坪自动裁边切割设备，用于对人造草坪100进行裁边切割，该人造草坪自动裁边切割设备包括：基座1以及安装于基座1上的裁边装置2，工作时裁边装置2于基座1上移动至指定位置，通过裁边装置2对人造草坪100两边余留的底布1001进行切割。

基座1呈长方体结构，在一个具体的实施方式中，基座1上对应裁边装置2固定安装有导轨11，导轨11沿基座1的长度方向分布于基座1上。

同时参考图2，裁边装置2包括切割锯21、用于驱动切割锯21于基座1上沿基座1长度方向做直线往复运动的传动机构23以及用于侦测人造草坪100位置偏差的摄像组件24。

切割锯21具有刀片211，刀片211刃口的朝向垂直于基座1的长度方向，在本实施方式中切割锯21为旋转锯，在其他未给出的实施方式中，切割锯21也可以替换为其他适用于切割人造草坪100材质的切割器。

在一个具体的实施方式中，裁边装置2还包括用于将切割锯21滑动安装于基座1上的滑台22，具体而言滑台22的底部对应导轨11固定安装有滑块，通过该滑块滑台22可滑动地安装于基座1上的导轨11上。

为了能够让切割锯21在需要切割时靠近人造草坪100，或在切割完成后收回而远离人造草坪100，滑台22上沿垂直于基座1长度方向滑动安装有进给台221，并且切割锯21固定安装于进给台221上；滑台22的一端还固定安装有进给驱动器222，进给驱动器222为提供直线运动动能的驱动装置，驱动器222的输出端连接于进给台221上，由此可通过进给驱动器222通过输出直线运动动能而驱动进给台221于滑台22上沿垂直于基座1长度方向做直线运动，在本实施方式中，进给驱动器222为气缸。

传动机构23包括固定座231、可转动地安装于固定座231上的丝杆232、用于驱动丝杆232转动的调距驱动器233以及与丝杆232对应配合的丝杆螺母234；固定座231固定安装于基座1上，固定座231在安装到位时，丝杆232的长度方向与基座1的长度方向相平行；调距驱动器233为提供圆周运动动能的驱动装置，调距驱动器233固定安装于固定座231上，并且调距驱动器233的输出轴与丝杆232的一端连接固定，以用于驱动丝杆232转动；丝杆螺母234配合套设于丝杆232上，并且丝杆螺母234与滑台22相固定，由此通过丝杆232与丝杆螺母234的配合，可将丝杆232的圆周运动转化为直线运动，而使滑台22于基座1上做直线运动，从而通过传动机构23达到控制切割锯21于基座1上沿基座1长度方向做直线运动的功能。

在本实施方式中，为了保证运动的精准度，传动机构23采用丝杆螺母传动机构，可以理解的是，在其他未给出的实施方式中，传动机构23也可以替换为齿轮齿条传动机构、气缸油缸传动机构等其他直线传动机构。

摄像组件24固定安装于滑台22上，在一个具体的实施方中，本实用新型人造草坪自动裁边切割设备还包括工控机(图未示)，摄像组件24用于在人造草坪100两边的位置拍摄图像，并将图像传送到工控机中，工控机中软件通过图像处理分析，基于草丝与底布1001的颜色区别以侦测出人造草坪100的实时位置，再由工控机计算出人造草坪100的实时位置与设定位置的偏差距离，而后控制裁边装置2移动指定距离至指定位置，从而对底布1001进行精准切割。

在本实施方式中，裁边装置2设有两个并分布于基座1两端，由此可同时对人造草坪100的两边进行切割工作，以提高本实用新型人造草坪自动裁边切割设备的工作效率。

同时参考图1，在一个具体的实施方式中，本实用新型人造草坪自动裁边切割设备还包括设于基座1上并位于两个裁边装置2之间的分割装置3，分割装置3的结构与裁边装置2大致相同，其区别在于分割装置3不具有摄像组件24，分割装置3受工控机控制，以用于根据客户需要将一整块人造草坪100裁切成多片，可以理解的是，在其他未给出的实施方式中，分割装置3还可以设置两个、三个或多个。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程：

该设备安装在人造草坪背胶机检验区位置，参考图3所示，当人造草坪100完成背胶检验后被输送至该设备所在位置时，触发摄像组件24启动，摄像组件24对人造草坪100边侧位置进行拍照，并将图像传送到工控机，工控机中软件通过图像分析，基于草丝与底布1001的颜色区别，侦测出人造草坪100的位置，再由工控机计算出人造草坪100实时位置与设定位置的偏差距离，而后发送信号至传动机构23中调距驱动器233，从而通过传动机构23驱动滑台22以及切割锯21沿基座1的长度方向，即人造草坪100的宽度方向移动指定距离至指定位置后，启动进给驱动器222驱动切割锯21向人造草坪1移动靠近，使刀片211接触并对人造草坪100边侧底布1001进行切割。

若需要将人造草坪100分割成多片，在该设备工作前调节分割装置3沿基座1长度方向移动到设定位置，由此在摄像组件24侦测并得出人造草坪100的位置偏差后，再由工控机控制分割装置3随裁边装置2移动相同距离，即可保证分割装置3移动并对准到人造草坪100上设定的位置，以对人造草坪100进行精准分割。

因此本实用新型人造草坪自动裁边切割设备至少具有以下的有益效果：

该设备包括基座1以及设于基座1上的裁边装置2，裁边装置2包括切割锯21、用于驱动切割锯21于基座1上沿基座1长度方向做直线往复运动的传动机构23，以及用于侦测人造草坪100位置偏差的摄像组件24，本实用新型人造草坪自动裁边切割设备还包括工控机，工控机用于对摄像组件24拍摄图片进行处理，以侦测出人造草坪100的实时位置并计算出人造草坪100的实时位置与设定位置的偏差距离，而后通过工控机控制裁边装置2移动至指定位置，从而有效保证了对人造草坪100进行裁边的精准度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：包括基座以及设于所述基座上的裁边装置，所述裁边装置包括切割锯、用于驱动切割锯于基座上沿基座长度方向做直线往复运动的传动机构，以及用于侦测人造草坪位置偏差的摄像组件，所述人造草坪自动裁边切割设备还包括工控机，所述工控机用于对摄像组件拍摄图片进行处理，以侦测出人造草坪的实时位置并计算出人造草坪的实时位置与设定位置的偏差距离，而后通过所述工控机控制裁边装置移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述基座上对应裁边装置设有导轨。

3.根据权利要求2所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述裁边装置还包括用于将切割锯滑动安装于基座上的滑台，所述滑台可滑动地安装于基座上的导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述滑台上沿垂直于基座长度方向滑动设置有进给台，所述切割锯固定安装于所述进给台上，所述滑台上还设有用于驱动进给台于滑台上沿垂直于基座长度方向滑动的进给驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述传动机构包括设于基座上的固定座、可转动地安装于所述固定座上的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的调距驱动器以及与丝杆对应配合的丝杆螺母。

6.根据权利要求5所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述丝杆螺母配合套设于所述丝杆上，并且所述丝杆螺母与所述滑台相固定。

7.根据权利要求3所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述摄像组件安装于所述滑台上。

8.根据权利要求1所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述裁边装置设有两个并分布于所述基座的两端。

9.根据权利要求1所述的一种人造草坪自动裁边切割设备，其特征在于：所述人造草坪自动裁边切割设备还包括设于基座上的分割装置，所述分割装置的结构与裁边装置大致相同，其区别在于所述分割装置不具有摄像组件。

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