CN215511310U - 一种精准切割的三维切丁机 - Google Patents

Abstract

本申请提供有一种精准切割的三维切丁机，包括机身，所述机身的内部设有沿第一方向排列的切料机构、进料机构和推料机构；所述进料机构包括一容纳腔，所述容纳腔设有一进料口；所述推料机构包括推杆和推料块；所述容纳腔靠近所述推料机构一侧设有用于供所述推杆进入所述容纳腔的孔；所述推料块固定连接在所述推杆进入容纳腔的一端；所述切料机构包括栅刀组件和砍刀组件；所述栅刀组件包括栅刀，用于沿第一方向切料；所述砍刀组件包括砍刀，用于沿垂直于第一方向切料；所述砍刀位于所述栅刀远离所述进料口的一侧。在食材温度不均匀时，实时调整速度，达到了精确切割的目的；切割完成后还可以自动送出原料，操作更方便且提高了工作效率。

Description

一种精准切割的三维切丁机

技术领域

本公开涉及食品加工设备技术领域，具体公开一种精准切割的三维切丁机。

背景技术

餐饮行业经常需要使用需要切丁的工具，将冷冻的肉类、奶酪、培根、香肠等原料切割成用户所需要的肉块，传统的需要先解冻然后在用骨头刀切，耗时耗力。对于供应量大的餐饮行业，先出现了剁块，后来发展到了两维切丁机，但传统的两维切丁机需要人工先切成片状原料，再进入两维切丁机，切好后还需要人工收集，操作繁琐，大大增加了生产过程的成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种精准切割的三维切丁机，包括机身，所述机身的内部设有沿第一方向排列的切料机构、进料机构和推料机构；所述进料机构包括一容纳腔，所述容纳腔设有一进料口；所述切料机构包括栅刀组件和砍刀组件；所述栅刀组件包括栅刀，用于沿第一方向切料；所述砍刀组件包括砍刀，用于沿垂直于第一方向切料；所述砍刀位于所述栅刀远离所述进料口的一侧。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述推料机构包括丝杆和推块；所述丝杆沿所述第一方向设置，通过伺服电机驱动；所述推块与丝杆螺纹连接；所述机身上设有用于限制所述推块转动的滑杆；所述推块对应所述滑杆设有匹配的滑孔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述推块上还设有用于伸入所述容纳腔的推杆；所述推杆远离所述推块的一端设有推料块；所述容纳腔上对应所述推杆设有匹配的通孔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述机身外部设有用于将物料输送至装料工位的出料传送机构；所述出料传送机构包括传送架；所述传送架固定连接在机身上；所述传送架上沿传送方向设有依次排布的传动辊；所述传动辊通过传送电机驱动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料传送机构还包括出料护罩；所述出料护罩与所述机身连接；所述传送架位于所述机身与出料护罩之间。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述栅刀包括相互垂直的两栅刀组；两所述栅刀组间可相对滑动，滑动方向与栅刀组的长度方向相同。

根据本申请实施例提供的技术方案，两所述栅刀组分别通过栅刀电机驱动；所述栅刀电机上设有用于驱动所述栅刀组沿长度方向往复运动的偏心轴。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述栅刀组上对应所述偏心轴设有匹配的U型槽；所述U型槽位于所述栅刀组沿长度方向的端部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述砍刀组件还包括砍刀电机，用于为所述砍刀组件提供驱动力。

综上所述，本申请公开有一种精准切割的三维切丁机。

本技术方案具体地提供有一种精准切割的三维切丁机的结构，通过在容纳腔一端设置的推料机构自动推着原料向切料机构步进，首先通过切料机构的栅刀切割成肉条，再通过砍刀切割成丁，实现了切料过程中的全自动进行，避免了人工推料、切料中的风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一种精准切割的三维切丁机的一种完整实施例示意图；

图2是本申请的一种精准切割的三维切丁机的安装出料传送机构前的一种实施例左侧视图；

图3是本申请的一种精准切割的三维切丁机的机身内部结构的一种实施例示意图；

图4是本申请的一种精准切割的三维切丁机的安装出料传送机构前内部结构的一种实施例示意图。

图5是本申请的一种精准切割的三维切丁机的出料传送机构的一种实施例图；

图6是本申请的一种精准切割的三维切丁机的安装出料传送机构的侧板一种实施例示意图；

图7是本申请的一种精准切割的三维切丁机的切刀机构主要部件的一种实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

诚如背景技术中提到的，针对传统的两维切丁机需要人工先切成片状原料，再进入两维切丁机，切好后还需要人工收集的问题，本公开提出一种精准切割的三维切丁机。

请参考图1和图2，提出了一种精准切割的三维切丁机，包括机身1，所述机身1的内部设有沿第一方向排列的切料机构、进料机构和推料机构；所述进料机构包括一容纳腔，所述容纳腔设有一进料口6；所述切料机构包括栅刀组件和砍刀组件；所述栅刀组件包括栅刀404，用于沿第一方向切料；所述砍刀组件包括砍刀502，用于沿垂直于第一方向切料；所述砍刀502位于所述栅刀404远离所述进料口6的一侧。其中，栅刀404倾斜插在机身上，可以使砍刀更好、更快地切下原料。

如图3和图4所示，所述推料机构包括丝杆303和推块304；所述丝杆303沿所述第一方向设置，通过伺服电机301驱动；所述推块304与丝杆303螺纹连接；所述机身1上设有用于限制所述推块304转动的滑杆；所述推块304对应所述滑杆设有匹配的滑孔。

所述推块304上还设有用于伸入所述容纳腔的推杆305；所述推杆305远离所述推块304的一端设有推料块306；所述容纳腔上对应所述推杆305设有匹配的通孔。

其中滑杆用于限制推块305，防止推块305在向前步进过程中转动。

进一步地，所述伺服电机301通过螺栓固定在机身1上，所述伺服电机301通过联轴器302与丝杠303连接。

优选地，原料行进过程中在不超过扭矩的情况下，走位置控制模式；超过扭矩以后，暂停工作，重新进行反馈、分析。

如图5和图6所示，所述机身1外部设有用于将物料输送至装料工位的出料传送机构；所述出料传送机构包括传送架202；所述传送架202固定连接在机身1上；所述传送架202上沿传送方向设有依次排布的传动辊204；所述传动辊204通过传送电机203驱动。

所述出料传送机构还包括出料护罩201；所述出料护罩201与所述机身1连接；所述传送架202位于所述机身1与出料护罩201之间。

优选地，如图1所示，所述出料护罩201与机身1连接后，所述栅刀404和砍刀502也被出料护罩201罩住。

进一步地，工作时，原料进入进料口6，盖好上盖7后，尼龙块306推动原料步进，将扭矩反馈给伺服电机301的控制器，控制器分析后实时调整步进距离，所述尼龙块306推动原料先经过栅刀404切割成均匀的条形，再经过砍刀502切割成均匀的肉丁，切好的原料通过传送架202运出。

如图7所示，所述栅刀404包括相互垂直的两栅刀组；两所述栅刀组间可相对滑动，滑动方向与栅刀组的长度方向相同。

其中，两栅刀组分别为第一栅刀组4041和第二栅刀组4042，两栅刀组分别与第一方向垂直。

优选地，刀片槽4043四周设有供栅刀片插入的凹槽，凹槽间距匀称且密集，可以使栅刀片更好地沿直线运动，更好地保护了栅刀片，降低了刀片损耗，也可以使两组栅刀组连接在一起，使栅刀组的固定和拆卸更加便利。

两所述栅刀组分别通过栅刀电机401驱动；所述栅刀电机401上设有用于驱动所述栅刀组沿长度方向往复运动的偏心轴。

所述栅刀组上对应所述偏心轴设有匹配的U型槽；所述U型槽位于所述栅刀组沿长度方向的端部。

其中，所述第一传动轴402的一端伸入第一栅刀组4041的第一U型槽，且远离所述砍刀502的另一端可转动连接在机架上；所述第二传动轴403的一端伸入第二栅刀组4042的第二U型槽，且远离所述砍刀502的另一端可转动连接在机架上。

进一步地，所述第一传动轴402用于带动所述第一栅刀组4041沿长度方向往复运动；所述第二传动轴403用于带动所述第二栅刀组4042沿长度方向往复运动。

其中，所述栅刀电机401、第一传动轴402和第二传动轴403通过皮带和皮带轮连接。

进一步地，所述第一传动轴402和第二传动轴403的圆周运动被限制在U型槽中就带动了第一栅刀组4041和第二栅刀组4042分别沿第二方向和第三方向做直线运动；原料块通过第二栅刀组4042变成片状，再通过第一栅刀组4041变成条状。

所述砍刀组件还包括砍刀电机501，用于为所述砍刀组件提供驱动力。

其中，所述砍刀电机501用螺栓固定在机架上。

进一步地，如图7所示，砍刀502通过锁紧挡件5031可转动连接在砍刀传动轴503上。

进一步地，实现切片只需留下一组栅刀，调整好栅刀间距，不启动砍刀即可；实现切丁需要栅刀404与砍刀502配合；实现切丝则需要在切丁基础上调整栅刀404间距、降低砍刀502速度即可；实现切段只需降低砍刀502速度就可实现。

优选地，如图1所示，所述机身1远离地面的表面固定安装触摸屏9，通过触摸屏9可以调整客户要求的参数，例如切割速度、切割厚度，并且切割完成后设备的砍刀502、栅刀404等会自动复位。

优选地，机身1底部四个角处分别安装有可调节支撑脚，通过调节支撑脚8可以使本申请更加稳固的运输、使用。

与现有技术相比，通过上述的技术方案，栅刀404与砍刀502的切割速度可以分别在触摸屏9中设置，通过调整栅刀404、砍刀502、推料机构3步进距离参数，可以最优化的切片、丁、丝、段。切割过程中保持设定预压力，在食材温度不均匀时，实时调整速度，达到了精确切割的目的；可选用连续送料或间断送料等不同进料方式，保证了产品的切丁质量和产品的切丁厚度；还减小了对原料的温度要求，可适应不同温度；同时也降低了栅刀刀片的损耗，节约了成本；切割完成后还可以自动送出原料，操作更方便且提高了工作效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种精准切割的三维切丁机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部设有沿第一方向排列的切料机构、进料机构和推料机构；所述进料机构包括一容纳腔，所述容纳腔设有一进料口(6)；所述切料机构包括栅刀组件和砍刀组件；所述栅刀组件包括栅刀(404)，用于沿第一方向切料；所述砍刀组件包括砍刀(502)，用于沿垂直于第一方向切料；所述砍刀(502)位于所述栅刀(404)远离所述进料口(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：所述推料机构包括丝杆(303)和推块(304)；所述丝杆(303)沿所述第一方向设置，通过伺服电机(301)驱动；所述推块(304)与丝杆(303)螺纹连接；所述机身(1)上设有用于限制所述推块(304)转动的滑杆；所述推块(304)对应所述滑杆设有匹配的滑孔。

3.根据权利要求2所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：所述推块(304)上还设有用于伸入所述容纳腔的推杆(305)；所述推杆(305)远离所述推块(304)的一端设有推料块(306)；所述容纳腔上对应所述推杆(305)设有匹配的通孔。

4.根据权利要求1所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：所述机身(1)外部设有用于将物料输送至装料工位的出料传送机构；所述出料传送机构包括传送架(202)；所述传送架(202)固定连接在机身(1)上；所述传送架(202)上沿传送方向设有依次排布的传动辊(204)；所述传动辊(204)通过传送电机(203)驱动。

5.根据权利要求4所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：所述出料传送机构还包括出料护罩(201)；所述出料护罩(201)与所述机身(1)连接；所述传送架(202)位于所述机身(1)与出料护罩(201)之间。

6.根据权利要求1所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：所述栅刀(404)包括相互垂直的两栅刀组；两所述栅刀组间可相对滑动，滑动方向与栅刀组的长度方向相同。

7.根据权利要求6所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：两所述栅刀组分别通过栅刀电机驱动；所述栅刀电机上设有用于驱动所述栅刀组沿长度方向往复运动的偏心轴。

8.根据权利要求7所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：所述栅刀组上对应所述偏心轴设有匹配的U型槽；所述U型槽位于所述栅刀组沿长度方向的端部。

9.根据权利要求1所述的精准切割的三维切丁机，其特征在于：所述砍刀组件还包括砍刀电机(501)，用于为所述砍刀组件提供驱动力。

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