JP5262942B2

JP5262942B2 - 裁断装置および裁断方法

Info

Publication number: JP5262942B2
Application number: JP2009097134A
Authority: JP
Inventors: 健治塩ノ谷
Original assignee: Akebono Machine Industries Co Ltd
Current assignee: Akebono Machine Industries Co Ltd
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2029-04-13
Also published as: JP2010247248A

Description

本発明は、自動制御により被裁断材を所望の製品にカットする裁断装置および裁断方法に関するものである。

一般に、被裁断材を所望の製品にカットする裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えている。このような裁断装置は、被裁断材の種類が、ロールフィーダから送り出される帯状の材料か、所定の寸法にカットされたシート片状の材料かにより送り出し機構が異なっている。このため、被裁断材の種類ごとに異なる裁断装置を使用しなければならない。従来、係る課題を解決するため、帯状の被裁断材とシート片状の被裁断材とを兼用して裁断加工することができる裁断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

上記従来の裁断装置は、被裁断材の送り出し機構を、上端面の高さが固定盤上面にほぼ合致する下側ローラと、この下側ローラの上方に配置された上側ローラとを備えたロールフィーダにより被裁断材を上下で挟持する挟持部を有する挟持機構を備えて構成するとともに、駆動系によりこの挟持機構の上下の挟持部を正逆に駆動させる駆動機構と、挟持機構の上側挟持部を昇降させる昇降機構と、上下の挟持部間に取り外し可能に配置され、上記駆動系に接続されて固定盤上を移動するテーブルとを備えて構成している。この従来の裁断装置では、上側ローラの軸には、送り出し歯車を設け、下側ローラの軸には、係止部が外周面に形成されたカラーを上記送り出し歯車に臨ませて設け、テーブルの幅方向両端には、上面に上記送り出し歯車に噛合するラック歯が形成され、係止部の内側に配置されるラックガイドを設け、上側ローラが最も下方の位置にあるとき送り出し歯車とカラーとを互いに干渉しないように、カラーの外周面に送り出し歯車を受け入れる周溝を形成するようにしている。

特開２００４−２８３９９０号公報

しかしながら、上記従来の裁断装置では、送り出し機構が複雑で装置が大型化するという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡素な構成で、種類の異なる被裁断材を単一の装置で兼用して裁断加工することができ、しかも作業性の良好な裁断装置および裁断方法を提供することを目的とするものである。

本発明の請求項１に係る裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材を固定盤の上流側から下流側に送り出す送り出し手段と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状の被裁断材を回収する回収手段とを備えて構成し、固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を固定盤に仮止めする固定側仮止め手段を設け、移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を移動テーブルに仮止めする可動側仮止め手段を設けたことを特徴とするものである。

本発明の請求項１に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材を固定盤の上流側から下流側に送り出す送り出し手段と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状の被裁断材を回収する回収手段とを備えて構成し、固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を固定盤に仮止めする固定側仮止め手段を設け、移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を移動テーブルに仮止めする可動側仮止め手段を設けたことにより、被裁断材がシート片状材料の場合、このシート片状材料は移動テーブル上面に載置されて仮止めされた状態で可動盤側に送り込まれ、可動盤により裁断処理されると、裁断処理後、裁断処理されたシート片状材料が載置された移動テーブルは元の上流側初期位置に復帰される。裁断処理されたシート片状材料は、仮止めが解かれると回収される。被裁断材が帯状材料の場合、移動テーブルを上流側の初期位置に配し、固定側仮止め手段と可動側仮止め手段との仮止めを解き、帯状材料を固定盤と移動テーブルとに対して非拘束状態とし、帯状材料の始端部を送り出し手段から両仮止め手段を通過させて回収手段に送り込む。次に、可動側仮止め手段により移動テーブルに載置された帯状材料の上下流側両端を仮止めして拘束し、固定側仮止め手段の仮止めを解いたまま帯状材料を固定盤に対して非拘束状態とする。次に、移動テーブルを下流側に移動させて帯状材料を可動盤側に送り込み、可動盤により帯状材料を裁断処理するとともに、移動テーブルの移動に応じて固定盤から送り出される帯状材料を回収手段により回収する。裁断処理された帯状材料を載置した移動テーブルが可動盤の下流側に達すると、帯状材料の送り出しを停止し、可動側仮止め手段の仮止めを解き移動テーブルに対する帯状材料の拘束を解くとともに、固定側仮止め手段により帯状材料を固定盤に対して仮止めして拘束する。次に、移動テーブルを下流側から上流の初期位置に復帰させると、再び移動テーブルに載置された帯状材料の上下流側両端を可動側仮止め手段により仮止めして拘束し、固定側仮止め手段の仮止めを解いて非拘束状態にする工程に戻り、移動テーブルを可動盤側に送り込んでは復帰させる工程を繰り返し、帯状材料を裁断加工する。このため、単一の装置で、異なる種類の被裁断材を裁断加工することができる。

本発明の請求項２に係る裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤を中心に摺動自在に往復動し、上面に載置された被裁断材を留め材により仮止め可能な移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材がドラムに巻き取られこの巻き取られた帯状被裁断材を固定盤上面の上流側から下流側に送り出す巻き出し装置と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状被裁断材を巻き取って回収する巻き取り装置と、固定盤下流の巻き取り装置と固定盤との間に配設され、固定盤側から送り出される帯状被裁断材を案内して巻き取り装置に引き渡すガイドローラとを備えて構成し、固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、第１の圧接バーをエアシリンダにより固定盤上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする固定盤側クランプ装置を設け、移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、第２の圧接バーをエアシリンダにより移動テーブル上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする移動テーブル側クランプ装置を設けたことを特徴とするものである。

本発明の請求項２に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤を中心に摺動自在に往復動し、上面に載置された被裁断材を留め材により仮止め可能な移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材がドラムに巻き取られこの巻き取られた帯状被裁断材を固定盤上面の上流側から下流側に送り出す巻き出し装置と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状被裁断材を巻き取って回収する巻き取り装置と、固定盤下流の巻き取り装置と固定盤との間に配設され、固定盤側から送り出される帯状被裁断材を案内して巻き取り装置に引き渡すガイドローラとを備えて構成し、固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、第１の圧接バーをエアシリンダにより固定盤上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする固定盤側クランプ装置を設け、移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、第２の圧接バーをエアシリンダにより移動テーブル上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする移動テーブル側クランプ装置を設けたことにより、被裁断材がシート片状材料の場合、このシート片状材料は移動テーブル上面に載置されて仮止めされた状態で可動盤側に送り込まれ、可動盤により裁断処理されると、裁断処理後、裁断処理されたシート片状材料が載置された移動テーブルは元の上流側初期位置に復帰される。裁断処理されたシート片状材料は、仮止めが解かれると回収される。被裁断材が帯状材料の場合、移動テーブルを上流側の初期位置に配し、固定盤側クランプ装置の第１の圧接バーと移動テーブル側クランプ装置の第２の圧接バーとを上方に変位させて帯状材料から離して非拘束状態とし、帯状材料の始端部を巻き出し装置から両クランプ装置を通過させて巻き取り装置に送り込む。次に、移動テーブル側クランプ装置により第２の圧接バーを下方に変位させ移動テーブルに載置された帯状材料の上下流側両端を拘束し、固定盤側クランプ装置の第１の圧接バーは上方に保持し非拘束状態のままに保つ。次に、移動テーブルを下流側に移動させ帯状材料を可動盤側に送り込み、可動盤により帯状材料を裁断処理するとともに、移動テーブルの移動に応じて固定盤から送り出される帯状材料を巻き取り装置により回収する。裁断処理された帯状材料を載置した移動テーブルが可動盤の下流側に達すると、帯状材料の送り出しを停止し、移動テーブル側クランプ装置により第２の圧接バーを上方に変位させて帯状材料の拘束を解くとともに、固定盤側クランプ装置により第１の圧接バーを下方に変位させて帯状材料を固定盤に対して拘束する。次に、移動テーブルを下流側から上流の初期位置に復帰させると、再び移動テーブルに載置された帯状材料の上下流側両端を移動テーブル側クランプ装置の第２の圧接バーにより拘束し、固定盤側クランプ装置の第１の圧接バーを上方に変位させて非拘束状態にする工程に戻り、移動テーブルを可動盤側に送り込んでは復帰させる工程を繰り返し、帯状材料を裁断加工する。このため、単一の装置で、異なる種類の被裁断材を裁断加工することができる。

本発明の請求項３に係る裁断装置は、移動テーブルは、送り出し方向上下流側の各端部がそれぞれ、移動テーブル側クランプ装置が可動盤に干渉しないよう可動盤と固定盤側クランプ装置との間で変位することを特徴とするものである。

本発明の請求項３に係る裁断装置では、移動テーブルは、送り出し方向上下流側の各端部がそれぞれ、移動テーブル側クランプ装置が可動盤に干渉しないよう可動盤と固定盤側クランプ装置との間で変位するようにしたことにより、帯状の被裁断材を円滑に送り出すことができる。

本発明の請求項４に係る裁断装置は、被裁断材が帯状の被裁断材である場合、帯状被裁断材の始端部には、ダミーシートを設け、このダミーシートを巻き出し装置から引き出し両クランプ装置とガイドローラとを通過させて巻き取り装置に係止させることを特徴とするものである。

本発明の請求項４に係る裁断装置では、被裁断材が帯状の被裁断材である場合、帯状被裁断材の始端部には、ダミーシートを設け、このダミーシートを巻き出し装置から引き出し両クランプ装置とガイドローラとを通過させて巻き取り装置に係止させるようにしたことにより、帯状の被裁断材を用いる場合、被裁断材の無駄をなくすことができる。

本発明の請求項５に係る裁断装置は、ガイドローラの送り出し方向下流側には、送り出されてきた被裁断材をカットするカッタ装置が設けられることを特徴とするものである。

本発明の請求項５に係る裁断装置では、ガイドローラの送り出し方向下流側には、送り出されてきた被裁断材をカットするカッタ装置が設けられることにより、帯状の被裁断材を、裁断加工後、シート片状にカットすることができる。

本発明の請求項６に係る裁断装置は、被裁断材がシート片状の被裁断材である場合、シート片状被裁断材を粘着材により移動テーブル上面に仮止めすることを特徴とするものである。

本発明の請求項６に係る裁断装置では、被裁断材がシート片状の被裁断材である場合、シート片状被裁断材を粘着材により移動テーブル上面に仮止めしたことにより、セットしやすくなり、作業効率が向上する。

本発明の請求項７に係る裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えるとともに、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルを備えて構成し、移動テーブルにより被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、被裁断材にシート片状の材料を用いる場合、シート片状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤によりシート片状材料を裁断処理し、裁断処理されたシート片状材料を元の上流側初期位置に復帰させて回収し、被裁断材に帯状の材料を用いる場合、帯状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤により帯状材料を裁断処理すると、帯状材料の送り出しを停止し、帯状材料を固定盤の送り出し方向上下流側両端で固定盤に仮止めするとともに移動テーブルの仮止めを解除した後、移動テーブルを元の上流側初期位置に復帰させて固定盤に対する仮止めを解除する工程を繰り返し、固定盤下流で裁断処理された帯状材料を回収することを特徴とするものである。

本発明の請求項７に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えるとともに、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルを備えて構成し、移動テーブルにより被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、被裁断材にシート片状の材料を用いる場合、シート片状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤によりシート片状材料を裁断処理し、裁断処理されたシート片状材料を元の上流側初期位置に復帰させて回収し、被裁断材に帯状の材料を用いる場合、帯状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤により帯状材料を裁断処理すると、帯状材料の送り出しを停止し、帯状材料を固定盤の送り出し方向上下流側両端で固定盤に仮止めするとともに移動テーブルの仮止めを解除した後、移動テーブルを元の上流側初期位置に復帰させて固定盤に対する仮止めを解除する工程を繰り返し、固定盤下流で裁断処理された帯状材料を回収するようにしたことにより、被裁断材がシート片状材料の場合、このシート片状材料を移動テーブル上に載置し仮止めした状態で移動テーブルの送り出しと復帰を繰り返すことによりシート片状材料が裁断加工される。被裁断材が帯状の材料の場合、移動テーブルを可動盤側に送り出し、移動テーブル上で拘束された帯状材料を裁断処理する間に送り出しと回収が行われ、移動テーブルが可動盤下流側に達して裁断処理が完了すると、移動テーブル上の帯状部材は拘束が解かれる一方、固定盤に載置された帯状材料は固定盤の上下流両端部で拘束されるので、移動テーブルは上流側の初期位置に復帰することができる。このため、移動テーブルの送り出しと復帰を繰り返すことにより帯状材料が裁断加工される。このため、単一の装置で、異なる種類の被裁断材を裁断加工することができる。

本発明の請求項８に係る裁断装置は、固定盤と回収手段との間には、固定盤側から送り出される帯状材料を下流側に案内する案内手段を設けるとともに、この案内手段の下流側には、カッタ装置を設け、固定盤から案内手段を介して裁断処理された帯状材料が送り出されてくると、カッタ装置により所望寸法でカットすることを特徴とするものである。

本発明の請求項８に係る裁断装置では、固定盤と回収手段との間には、固定盤側から送り出される帯状材料を下流側に案内する案内手段を設けるとともに、この案内手段の下流側には、カッタ装置を設け、固定盤から案内手段を介して裁断処理された帯状材料が送り出されてくると、カッタ装置により所望寸法でカットするようにしたことにより、帯状の被裁断材を、裁断加工後、シート片状にカットすることができる。

本発明の請求項１に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材を固定盤の上流側から下流側に送り出す送り出し手段と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状の被裁断材を回収する回収手段とを備えて構成し、固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を固定盤に仮止めする固定側仮止め手段を設け、移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を移動テーブルに仮止めする可動側仮止め手段を設けたので、単一の装置で、異なる種類の被裁断材を裁断加工することができるので、汎用性が向上しコストダウンを図ることができる。また、装置の構造を簡素化することができ、装置の小型化を図ることができる。

本発明の請求項２に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤を中心に摺動自在に往復動し、上面に載置された被裁断材を留め材により仮止め可能な移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材がドラムに巻き取られこの巻き取られた帯状被裁断材を固定盤上面の上流側から下流側に送り出す巻き出し装置と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状被裁断材を巻き取って回収する巻き取り装置と、固定盤下流の巻き取り装置と固定盤との間に配設され、固定盤側から送り出される帯状被裁断材を案内して巻き取り装置に引き渡すガイドローラとを備えて構成し、固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、第１の圧接バーをエアシリンダにより固定盤上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする固定盤側クランプ装置を設け、移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、第２の圧接バーをエアシリンダにより移動テーブル上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする移動テーブル側クランプ装置を設けたので、単一の装置で、異なる種類の被裁断材を裁断加工することができるとともに、簡素な構成とすることができ、コストダウンを図ることができる。

本発明の請求項７に係る裁断方法では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えるとともに、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルを備えて構成し、移動テーブルにより被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、被裁断材にシート片状の材料を用いる場合、シート片状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤によりシート片状材料を裁断処理し、裁断処理されたシート片状材料を元の上流側初期位置に復帰させて回収し、被裁断材に帯状の材料を用いる場合、帯状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤により帯状材料を裁断処理すると、帯状材料の送り出しを停止し、帯状材料を固定盤の送り出し方向上下流側両端で固定盤に仮止めするとともに移動テーブルの仮止めを解除した後、移動テーブルを元の上流側初期位置に復帰させて固定盤に対する仮止めを解除する工程を繰り返し、固定盤下流で裁断処理された帯状材料を回収するようにしたので、単一の装置で、異なる種類の被裁断材を裁断加工することができるので、汎用性が向上しコストダウンを図ることができる。また、装置の構造を簡素化することができ、装置の小型化を図ることができる。

図１の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の一実施例に係る裁断装置の平面図および正面図である。（実施例１）図２は、図１の裁断装置の側面図である。図３の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１の裁断装置の送り出し方向上流側に配置された固定盤側クランプ装置と移動テーブル側クランプ装置を示す平面図および正面図である図４は、図３の（Ｂ）のＩＶ−ＩＶ線側から見た側面図である。図５は、図３の（Ｂ）のＶ−Ｖ線側から見た側面図である。クランク軸が下死点を通過せずに揺動する際の裁断時の減速パターンを示す図である。図６の（Ａ）ないし（Ｄ）はそれぞれ、図１の裁断装置によりシート片状被裁断材を裁断する際の工程を順に示す説明図である。図７の（Ａ）ないし（Ｅ）はそれぞれ、図１の裁断装置により帯状被裁断材を裁断する際の工程を順に示す説明図である。

簡素な構成で、種類の異なる被裁断材を単一の装置で兼用して裁断するという目的を、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤を中心に摺動自在に往復動し、上面に載置された被裁断材を留め材により仮止め可能な移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材がドラムに巻き取られこの巻き取られた帯状被裁断材を固定盤上面の上流側から下流側に送り出す巻き出し装置と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状被裁断材を巻き取って回収する巻き取り装置と、固定盤下流の巻き取り装置と固定盤との間に配設され、固定盤側から送り出される帯状被裁断材を案内して巻き取り装置に引き渡すガイドローラとを備えて構成し、固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、第１の圧接バーをエアシリンダにより固定盤上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする固定盤側クランプ装置を設け、移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、第２の圧接バーをエアシリンダにより移動テーブル上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする移動テーブル側クランプ装置を設けたことにより実現した。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本実施例に係る裁断装置の平面図および正面図である。本実施例に係る裁断装置２は、図１に示すように、固定盤３と、固定盤３の長手方向中央の上方に上下動可能に設けられ、下面に刃型（図示せず）が交換可能に取り付けられた可動盤４と、固定盤３に被裁断材を載置して可動盤４側に送り出す送り出し機構５と、可動盤４と送り出し機構５を入力された作業プログラムに基づいて動作させる駆動制御装置６とを備えて構成される。送り出し機構５は、固定盤３の上面に摺動自在に配置され、固定盤３上面を長手方向両端３Ａ、３Ｂ間で変位可能な移動テーブル１０と、この移動テーブル１０を駆動伝達ねじ１１を介して固定盤３上面で可動盤４を中心に往復駆動させるサーボモータ１２とを備えている。移動テーブル１０の上面には、被裁断材Ｍ１、Ｍ２が載置されるようになっている。

また、送り出し機構５は、固定盤３の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材Ｍ２がドラムに巻き取られこの巻き取られた帯状被裁断材Ｍ２を固定盤３上面の上流側３Ａから下流側３Ｂに送り出す巻き出し装置（送り出し手段）１３と、固定盤３の送り出し方向下流に設けられ固定盤３の下流端３Ａから送り出される帯状被裁断材Ｍ２を巻き取って回収する巻き取り装置（回収手段）１４と、固定盤３下流の巻き取り装置１４と固定盤３との間に配設され、固定盤３側から送り出される帯状被裁断材Ｍ２を案内して巻き取り装置１４に引き渡すガイドローラ（回収手段）１５とを備えて構成される。ガイドローラ１５の送り出し方向下流側には、送り出されてきた帯状被裁断材Ｍ２をカットするカッタ装置１６が設けられる。移動テーブル１０は、可動盤４を中心に往復動されるように構成されており、送り出し方向上流側の端部１０Ａが、可動盤４と固定盤３の上流側端部３Ａとの間で、送り出し方向下流側の端部１０Ｂが、可動盤４と固定盤３の下流側端部３Ｂとの間で、往復するように往復動のストロークが決定される。また、移動テーブル１０の上面に載置される被裁断材がシート片状の被裁断材Ｍ１である場合、シート片状被裁断材Ｍ１を粘着材（留め材）１７（図６参照）により移動テーブル１０の上面に仮止めするようになっている。

ところで、固定盤３の送り出し方向上下流側両端部３Ａ、３Ｂにはそれぞれ、第１の圧接バー（第１の圧接部材）２３をエアシリンダ２４により固定盤３上で上下動させ帯状の被裁断材Ｍ２を接離可能に押圧して拘束し仮止めする固定盤側クランプ装置（固定側仮止め手段）２１、２２が設けられる。また、移動テーブル１０の上下流側両端部１０Ａ、１０Ｂにはそれぞれ、第２の圧接バー（第２の圧接部材）３３をガイドシャフト３５Ａ、３５Ｂを介してエアシリンダ３４により移動テーブル１０上で上下動させ被裁断材Ｍ２を接離可能に押圧して拘束し仮止めする移動テーブル側クランプ装置（可動側仮止め手段）３１、３２が設けられる。

移動テーブル１０は、上述のように、送り出し方向上下流側の各端部１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ、可動盤４と固定盤３の上下流側の各端部３Ａとの間で変位するように往復動のストロークが決定されており、このため、上下流側のそれぞれの移動テーブル側クランプ装置３１、３２は可動盤４に干渉することなく、可動盤４と上下流側それぞれの固定盤側クランプ装置２１、２２との間で変位するようになっている。

本実施例に係る裁断装置２は、被裁断材が帯状の被裁断材Ｍ２である場合、帯状被裁断材Ｍ２の始端部には、ダミーシートＭｄを設け（図７の（Ａ）参照）、このダミーシートＭｄを巻き出し装置１３から引き出し全クランプ装置２１、３１、３２、２２とガイドローラ１５とを通過させて巻き取り装置１４に係止させてセットするようになっている。また、駆動制御装置６は、被裁断材Ｍ１、Ｍ２の種類に応じて、移動テーブル１０のみを可動盤４と同期させて駆動制御させることもできれば、移動テーブル１０と巻きだし装置１３と巻き取り装置１４と各クランプ装置２１、２２と３１、３２と可動盤４とを同期させて駆動制御することができるようになっている。

次に、本発明に係る裁断方法を上記実施例に係る裁断装置２の作用に基づいて説明する。まず、被裁断材にシート片状の材料Ｍ１を用いる場合、図６の（Ａ）に示すように、このシート片状材料Ｍ１を移動テーブル１０の上面に載置して粘着材１７で仮止めした後、図６の（Ｂ）に示すように、可動盤４側に送り込み、可動盤４によりシート片状材料Ｍ１を裁断処理する（第１のステップＳ１）。裁断処理後、図６の（Ｃ）に示すように、裁断処理されたシート片状材料Ｍ１が載置された移動テーブル１０を元の上流側初期位置に復帰させ、図６の（Ｄ）に示すように、裁断処理されたシート片状材料Ｍ１を回収する（第２のステップＳ２）。そして、これら第１のステップＳ１と第２のステップＳ２とを繰り返してシート片状材料Ｍ１を裁断加工してゆくようになっている。

次に、被裁断材に帯状の材料Ｍ２を用いる場合について説明する。帯状の被裁断材Ｍ２の場合、図７の（Ａ）に示すように、まず、移動テーブル１０を上流側の初期位置に配し、固定盤側クランプ装置２１、２２と移動テーブル側クランプ装置３１、３２の第１第２の圧接バー２３、２３、３３、３３を上方に変位させ、巻き出し装置１３に巻き取られた帯状被裁断材Ｍ２の始端部に、ダミーシートＭｄを設ける。そして、このダミーシートＭｄを巻き出し装置１３から引き出し全クランプ装置２１、３１、３２、２２とガイドローラ１５とを通過させて巻き取り装置１４に係止させてセットし、帯状被裁断材Ｍ２を移動テーブル１０上に載置する。このとき、クランプ装置２１、２２、３１、３２の圧接バー２３、３３は上方に位置して帯状材料Ｍ２から離れており、帯状材料Ｍ２は非拘束状態となっている（第１のステップＳ１１）。次に、図７の（Ｂ）に示すように、移動テーブル側クランプ装置３１、３２のエアシリンダ３４を駆動させ第２の圧接バー３３、３３を下方に変位させ、移動テーブル１０に載置された帯状材料Ｍ２の上下流側両端を押圧して拘束し、固定盤側クランプ装置２１、２２の第１の圧接バー２３、２３は上方に保持したままの状態に、すなわち、非拘束状態に保つ（第２のステップＳ１２）。次に、図７の（Ｃ）に示すように、移動テーブル１０を下流側に移動させて帯状材料Ｍ２を移動テーブル１０とともに、可動盤４側に送り込み、可動盤４により帯状材料Ｍ２を裁断処理するとともに、移動テーブル１０の移動に応じて固定盤３の下流端から送り出される帯状材料Ｍ２をガイドローラ１５を通じて巻き取り装置１４に巻き取り回収する（第３のステップＳ１３）。

そして、裁断処理された帯状材料Ｍ２を載置した移動テーブル１０が可動盤の下流側でストローク下流側規制端に達すると、図７の（Ｄ）に示すように、帯状材料Ｍ２の送り出しを停止し、移動テーブル側クランプ装置３１、３２のエアシリンダ３４を駆動させて第２の圧接バー３３、３３を上方に変位させて帯状材料Ｍ２から離し拘束を解くとともに、固定盤側クランプ装置２１、２２のエアシリンダ２４Ａ、２４Ｂを駆動させて第１の圧接バー２３、２３を下方に変位させて帯状材料Ｍ２を押圧し固定盤３に対して拘束する（第４のステップＳ１４）。次に、図７の（Ｅ）に示すように、移動テーブル１０を下流側のストローク規制端から上流の初期位置に復帰させる（第５のステップＳ１５）。このとき、帯状材料Ｍ２は、上下流側の固定盤側クランプ装置２１、２２に拘束されており、移動テーブル１０が上流側初期位置に復帰するようになっている。そして、この第５のステップＳ１５で移動テーブル１０が上流側初期位置に復帰すると、第２のステップＳ１２に戻り、移動テーブル側クランプ装置３１、３２により移動テーブル１０に載置された帯状材料Ｍ２の上下流側両端を押圧して拘束する一方、固定盤側クランプ装置２１、２２の第１の圧接バー２３、２３を上昇させ帯状材料Ｍ２の固定盤３に対する拘束を解き、第２のステップＳ１２から第５のステップＳ１５を繰り返し帯状材料Ｍ２を裁断加工するようになっている。このように、本実施例に係る裁断方法では、簡素な構成で、種類の異なる被裁断材を単一の装置で兼用して裁断加工することができ、装置の小型化によりコストダウンを図ることができる。また、帯状材料Ｍ２の場合、移動テーブル１０の往復動とクランプ装置２１、２２、３１、３２の動作だけで裁断加工を行うことができるので、作業性ととともに作業効率が向上する。

また、上記実施例に係る裁断方法では、ガイドローラ１５の下流側には、カッタ装置１６が設けられているので、裁断処理された帯状材料Ｍ２がガイドローラ１５から送り出されてくると、カッタ装置１６により所望寸法でカットすることができ、帯状材料Ｍ２を、裁断加工後、シート片状にカットすることができる。

なお、上記実施例に係る裁断装置２では、クランプ装置２１、２２、３１、３２の圧接バー２３、３３をエアシリンダ２４Ａ、２４Ｂ、３４により動作させて押圧するようにしているがこれに限られるものではなく、帯状材料Ｍ２を固定盤３側または移動テーブル１０側に押圧して拘束するものであればよい。また、上記実施例では、帯状材料Ｍ２の始端部にダミーシートＭｄを設けるようにしているが、これに限られるものではなく、作業開始前に帯状材料Ｍ２を直接巻き取り装置１４に係止させるようにしてもよい。

２裁断装置
３固定盤
３Ａ固定盤上流側端部
３Ｂ固定盤下流側端部
４可動盤
５送り出し機構
６駆動制御装置
１０移動テーブル
１０Ａ移動テーブルの上流側端部
１０Ｂ移動テーブルの下流側端部
１３巻き出し装置（送り出し手段）
１４巻き取り装置（回収手段）
２１、２２固定盤側クランプ装置（固定側仮止め手段）
２３第１の圧接バー（固定側仮止め手段）
３１、３２移動テーブル側クランプ装置（可動側仮止め手段）
３３第２の圧接バー（可動側仮止め手段）
Ｍ１シート片状材料（被裁断材）
Ｍ２帯状材料（被裁断材）

Claims

被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、
送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材を固定盤の上流側から下流側に送り出す送り出し手段と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状の被裁断材を回収する回収手段とを備えて構成し、
固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を固定盤に仮止めする固定側仮止め手段を設け、
移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、帯状被裁断材を移動テーブルに仮止めする可動側仮止め手段を設けたことを特徴とする裁断装置。
被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、
送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤を中心に摺動自在に往復動し、上面に載置された被裁断材を留め材により仮止め可能な移動テーブルと、固定盤の送り出し方向上流に設けられ帯状の被裁断材がドラムに巻き取られこの巻き取られた帯状被裁断材を固定盤上面の上流側から下流側に送り出す巻き出し装置と、固定盤の送り出し方向下流に設けられ固定盤下流端から送り出される帯状被裁断材を巻き取って回収する巻き取り装置と、固定盤下流の巻き取り装置と固定盤との間に配設され、固定盤側から送り出される帯状被裁断材を案内して巻き取り装置に引き渡すガイドローラとを備えて構成し、
固定盤の上下流側両端部にはそれぞれ、第１の圧接バーをエアシリンダにより固定盤上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする固定盤側クランプ装置を設け、
移動テーブルの上下流側両端部にはそれぞれ、第２の圧接バーをエアシリンダにより移動テーブル上で上下動させ被裁断材に圧接させて仮止めする移動テーブル側クランプ装置を設けたことを特徴とする裁断装置。
移動テーブルは、送り出し方向上下流側の各端部がそれぞれ、移動テーブル側クランプ装置が可動盤に干渉しないよう可動盤と固定盤側クランプ装置との間で変位することを特徴とする請求項２に記載の裁断装置。
被裁断材が帯状の被裁断材である場合、帯状被裁断材の始端部には、ダミーシートを設け、このダミーシートを巻き出し装置から引き出しクランプ装置とガイドローラとを通過させて巻き取り装置に係止させることを特徴とする請求項２または３に記載の裁断装置。
ガイドローラの送り出し方向下流側には、送り出されてきた被裁断材をカットするカッタ装置が設けられることを特徴とする請求項２ないし４のうちいずれか１に記載の裁断装置。
留め材を粘着材により構成し、被裁断材がシート片状の被裁断材である場合、シート片状被裁断材を粘着材により移動テーブル上面に仮止めすることを特徴とする請求項２または３に記載の裁断装置。
被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えるとともに、送り出し機構を、固定盤上面を送り出し方向上下流側両端部の間で可動盤による裁断位置を中心に往復動し、上面に被裁断材が載置される移動テーブルを備えて構成し、移動テーブルにより被裁断材を可動盤下側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、
被裁断材にシート片状の材料を用いる場合、シート片状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤によりシート片状材料を裁断処理し、裁断処理されたシート片状材料を元の上流側初期位置に復帰させて回収し、
被裁断材に帯状の材料を用いる場合、帯状材料を移動テーブルに仮止めして固定盤の送り出し方向上流側から可動盤下側に送り込んで、可動盤により帯状材料を裁断処理すると、帯状材料の送り出しを停止し、帯状材料を固定盤の送り出し方向上下流側両端で固定盤に仮止めするとともに移動テーブルの仮止めを解除した後、移動テーブルを元の上流側初期位置に復帰させて固定盤に対する仮止めを解除する工程を繰り返し、固定盤下流で裁断処理された帯状材料を回収することを特徴とする裁断方法。
固定盤の下流には、カッタ装置を設け、固定盤から裁断処理された帯状材料が送り出されてくると、カッタ装置により所望寸法でカットすることを特徴とする請求項７に記載の裁断方法。