JP4779467B2 - 材料搬送装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、連続した材料に所定のプレス加工を順次行うために、この材料をプレス機の金型間に自動的に送り込むフィーダを備えた材料搬送装置であって、プレス機を挟んだフィーダの反対側に送り機構が配置されている。この送り機構は、プレス機の金型間に侵入させることが可能なアームと、アームを進退作動させる進退駆動手段と、アームを昇降作動させる昇降駆動手段とを備えている。進退駆動手段によるアームの進行によって該アームをプレス機の金型間に侵入させ、昇降駆動手段によるアームの下降あるいは上昇により、フィーダによる搬送ができなくなった終端材料の加工孔にアームを係合させ、進退駆動手段によるアームの退行によって終端材料を引っ張って搬送し、昇降駆動手段によるアームの上昇あるいは下降によって終端材料の加工孔に対するアームの係合を外すように構成されている。
また、終端材料に対するプレス加工によって既に打ち抜かれた製品跡などの加工孔に送り機構のアームを係合させて引っ張ることにより、この終端材料を送ることができる。したがって、送り機構のアームに終端材料を把持するクランプなどの複雑な機構を設ける必要がなく、送り機構の構造を簡素にすることができる。
しかも送り機構は、プレス機の金型に対するアームの進退作動および金型間でのアームの昇降作動といった単純な動きの繰り返しにより、金型間に位置する終端材料を間欠的に搬送することができる。
図1は、プレス加工のための材料搬送装置を表した概要図である。この図面の左側にはドラム13に巻かれた帯状のコイル材14(プレス用の材料)が配置され、このコイル材14がフィーダ16により、ドラム13から繰り出されてプレス機10に順次送り込まれるようになっている。
このように、第1エアシリンダ26および第2エアシリンダ27が、本発明においてアーム30を二段階で進退作動させる「進退駆動手段」に相当し、第3エアシリンダ28がアーム30を昇降作動させる「昇降駆動手段」に相当する。
なお、送り機構20が図2で示す待機状態にあるとき、アーム30(先端部材32を含む)は最も退行した位置で、かつ、上昇した位置に保持されている。そして、このときのアーム30先端部材32は、型開き状態にあるプレス機10の金型12(下型12aおよび上型12b)間から脱出した位置にあり、係合突起34は金型12間に位置する終端材料14Aの上面に干渉しない位置にある。
12 金型
14 コイル材(材料)
14A 終端材料
16 フィーダ
20 送り機構
26,27 エアシリンダ(進退駆動手段)
28 エアシリンダ(昇降駆動手段)
30 アーム
Claims (3)
- 連続した材料に所定のプレス加工を順次行うために、この材料をプレス機の金型間に自動的に送り込むフィーダを備えた材料搬送装置であって、
プレス機を挟んだフィーダの反対側に送り機構が配置され、この送り機構は、プレス機の金型間に侵入させることが可能なアームと、アームを進退作動させる進退駆動手段と、アームを昇降作動させる昇降駆動手段とを備え、進退駆動手段によるアームの進行によって該アームをプレス機の金型間に侵入させ、昇降駆動手段によるアームの下降あるいは上昇により、フィーダによる搬送ができなくなった終端材料の加工孔にアームを係合させ、進退駆動手段によるアームの退行によって終端材料を引っ張って搬送し、昇降駆動手段によるアームの上昇あるいは下降によって終端材料の加工孔に対するアームの係合を外すように構成されている材料搬送装置。 - 請求項1に記載された材料搬送装置であって、
送り機構の進退駆動手段は、アームを二段階で進退作動させるように設定され、一段階目のアームの進行によって該アームをプレス機の金型間に浸入させ、二段階目のアームの進行によって該アームを終端材料の加工孔に係合可能な位置に到達させ、一段階目のアームの退行によって終端材料を所定のストロークで搬送し、二段階目のアームの退行によって該アームをプレス機の金型間から脱出させるように構成されている材料搬送装置。 - 請求項2に記載された材料搬送装置であって、
送り機構の進退駆動手段は、互いに逆向きで、かつ、重合状態で一体化された二つのシリンダが使用され、一方のシリンダの駆動によって二つのシリンダをアームと共に進退作動させ、他方のシリンダの駆動によってアームのみを進退作動させるように構成されている材料搬送装置。
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