JP2799959B2 - プレス加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フープ材を順送り型に
よって打ち抜き加工するプレス加工装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】金属フープ材から部品を打ち抜き加工す
る場合は、主に順送り型を用いて行われている。順送り
型を装着したプレス加工装置は、フープ材からなるワー
クを金型内に搬送し、複数回に分けてプレス加工を行
い、１回のプレス工程毎にワークを所定量だけ順次送り
出すようになっている。

【０００３】金型内に搬送されたワークは、複数回のプ
レス加工が行われるワークステージ毎に、ワークの両側
に設けられたリフターピンの溝部によって、ダイプレー
トから僅かに浮上した状態に支持されている。リフター
ピンは搬送工程におけるワークの案内と、打ち抜きによ
るワークの変形を防止している。

【０００４】上記したように、金型内へ搬送されたワー
クは、フープ状態のものが引き出されるため塑性変形に
よって湾曲しており、搬送中に矯正工程が折り込まれて
はいるが、完全な平坦状ではない状態になっている。ワ
ークの自動送りには、ワークの両側部をリフターピンの
溝部に支持させ、ダイプレート上面から僅かに浮上した
状態で移動させるようにする必要がある。このように、
ワークの両側部をリフターピンの溝部に支持させるため
には、作業者が手作業でワークをリフターピンの溝部に
案内している。この状態でワークを第１番目の加工ステ
ージまで進入させ、ここで可動側金型を昇降させて１回
目のプレス加工が行われる。このプレス加工により、プ
レス加工されたワークは先端部が上向きに変形する傾向
にある。このため、次のプレス工程のために、作業者が
再びワークを次のリフターピンの溝部に案内してから第
２番目の加工ステージまで進入させ、２回目のパンチの
昇降により２回目のプレス加工を行う。同様にして、順
送り型の最終の加工ステージにおけるプレス加工が終る
まで作業者によってワークをリフターピンの溝部へ案内
する作業が行われている。ワークの両側部がすべてのリ
フターピンの溝部に案内されれば、以後のワークの搬送
はプレス装置に備えられたワークフィーダによって自動
的に行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、各加工ステージにワークを送り込む度に作業者が金
型の昇降エリアに手を入れて作業しなければならず、非
常に危険であり、労働安全上の問題がある。また、フー
プ材の供給更新ごとに人手による作業を要するため、プ
レスラインの全自動化のネックになっている。

【０００６】そこで本発明の目的は、ワークガイド装置
を設けることにより、プレス加工装置における作業上の
危険性を除去するとともにプレス加工の全自動化を可能
にすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプレス加工装置は、以下の手段を採用した
ところに特徴がある。

【０００８】すなわち、本発明のプレス加工装置は、ダ
イプレートと、このダイプレート上に搬送されたワーク
の両側部を支持可能に形成してある複数のリフターピン
とが設けてある下型と、ダイプレートの上方で上記下型
に対し軸方向に昇降可能に形成してあるストリッパを含
む上型と、搬送中のワークの両側部をリフターピンの溝
部に案内する少なくとも１対のワークガイドとによって
構成されている。

【０００９】そしてこれらの各ワークガイドは、それぞ
れワークの側部に対向するように略Ｖ字状に開口する案
内溝部が水平に形成してあるワークガイド駒と、これら
のワークガイド駒を進退可能に設けてある駆動シリンダ
と、ワークガイド駒を付勢する付勢ばねとを備えてい
る。

【００１０】ストリッパの両側下端部には、下方を狭く
する傾斜部が形成してあり、ワークガイド駒の先端上部
には、ワークの両側部の進出位置でストリッパの下降時
に傾斜部と当接するとともに、付勢ばねの抗力に抗して
ワークガイド駒をストリッパの外に後退させる傾斜面が
設けてある。

【００１１】

【作用】ワークガイドは、ダイプレート上に送られて来
るワークの両側部をリフターピンの溝部に誘導し、作業
者による操作なしにワークの搬送開始から自動搬送への
移行を可能にする。

【００１２】ワークガイドは、ワークの状態に対応して
制御される駆動シリンダによってワークガイド駒を進退
させるものであり、ワークガイド駒に形成された案内溝
部によってワークの両側をリフターピンの溝部へ誘導す
る。

【００１３】ストリッパの両側下端部に形成された傾斜
部及びワークガイド駒の先端上部に形成された傾斜面と
は、ストリッパが下降する時に当接してストリッパによ
る水平方向の分力によってワークガイド駒をストリッパ
の外へ後退させる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１〜３に示すように、プレス機械と一
体のボルスタープレート１の上には下型Ｌと上型Ｕとが
取り付けてあり、この上型の上方には、上型Ｕを昇降さ
せるシリンダラム２が位置している。ボルスタープレー
ト１上には、下型ホルダ３が固定してあり、この下型ホ
ルダ３上には、バッキングプレート４が固定してあり、
さらにその上にダイプレート５が固定してある。ダイプ
レート５には順送り型として４種の打ち抜き用めす型
（図示略）が配設されている。

【００１５】ダイプレート５には、ワークＷの進行方向
に沿って３本ずつ２列にリフターピン６…が配設してあ
る。各リフターピン６は、ダイプレート５の段付き穴部
に植え込まれており、軸部６ｂはダイプレート５上に突
出しており、頭部（図示略）は段差に引っ掛かって上方
に抜け出せないようにしてある。ダイプレート５の各穴
部には図示しない圧縮ばねが埋設してあり、リフターピ
ン６の頭部には圧縮ばねの一端が当接しており、リフタ
ーピン６を上方へ付勢している。リフターピン６の軸部
６ｂの上端部近傍には、それぞれワークＷの側部が係合
される溝部６ａが設けてある。

【００１６】上型Ｕは、下型Ｌの上方に４本のガイドポ
スト７…によって案内されて昇降する上型ホルダ８が設
けてある。上型ホルダ８はシリンダラム２に固定されて
おり、その下面には、上型バッキングプレート９が固定
してあり、さらにその下面にはパンチパッド１０が固定
してある。さらにパンチパッド９の下面には、ダイプレ
ート４のめす型に対応した４つのプレス加工用おす型
（図示略）が配設されたパンチ１１が固定してある。

【００１７】パンチ１１の下端部の周囲は、ストリッパ
１２に囲まれており、このストリッパはパンチ１１に対
して軸方向に昇降可能になっている。パンチ１１とスト
リッパ１２との両者は、ストリッパ１２を支持している
ストリッパガイド１３，１３及びストリッパばね１４，
１４を介して相対的に摺動するようになっている。

【００１８】ストリッパ１２の両側部には、下方を狭く
する傾斜面に形成した傾斜部１２ａ，１２ａが設けてあ
る。また、ストリッパ１２の上面に各傾斜部１２ａの上
端部と接する位置にそれぞれ突起状のストッパ１２ｂ，
１２ｂが立設してある。

【００１９】ストッパ１２ｂはストリッパ１２の傾斜部
１２ａが下降してワークガイド駒２４の下に位置するよ
うになった場合に、ワークガイド駒２４が前進してスト
リッパ１２上に進出するのを防止する働きをする。

【００２０】なお、ストリッパ１２はストリッパばね１
４によって下方に付勢されており、上型ホルダ８が下降
したときに、ワークＷをダイプレート５の上面に押え付
け、プレス加工が終了後にパンチ１１が上昇する際に
は、ワークＷがパンチ１１によって持ち上げられないよ
うに機能する。

【００２１】下型Ｌには、ワークフィーダ（図示略）か
ら送られて来るワークＷを案内するワークガイドユニッ
トＧが備え付けてある。次にこのワークガイドＧについ
て説明する。ワークガイドＧは、下型Ｌに備え付けられ
たワークガイドテーブル１５上に搭載されており、ワー
クフィーダから送り込まれるフープ状のワークＷを下型
Ｌ上に誘導可能に設けてある１対の第１段ワークガイド
Ｆ及びダイプレート５の両側に複数対が対向するように
設けてある第２段ワークガイドＳとによって構成され
る。

【００２２】ワークガイドテーブル１５の一端は、プレ
ス機械に設けられたガイドテーブル進退用シリンダ１６
に、スライダ１６ａを介してワークの搬送方向に対して
直角方向に進退自在になっている。ワークガイドテーブ
ル１５の形状は、シリンダ１６上に位置する駆動部１５
ａが厚板状に形成してあり、この駆動部の左端部から４
本のはり部１５ｂに分岐した櫛歯状をしている。はり部
１５ｂは縦長の長方形断面に形成してあり、下型Ｌ上を
跨いでその反対側に張り出されている。はり部１５ｂが
下型Ｌ上に跨がる位置のダイプレート５上には、３条の
長方形断面の溝部５ａ…が設けてあり、第２段ワークガ
イドＳを搭載すべきはり部１５ｂが摺動自在に嵌入され
ている。なお、第１段のワークガイドＦを搭載すべきは
り部１５ｃは下型Ｌの上流側に位置している（図２参
照）。

【００２３】ワークガイドテーブル１５の駆動部１５ａ
及びはり部１５ｂ，１５ｃの先端側には、それぞれスラ
イダ軸１７…が４本ずつ平行に設けてあり、各スライダ
軸にはそれぞれスライダ１８を介して第１段ワークガイ
ドＦ及び第２段ワークガイドＳを駆動する駆動手段Ｋ…
が取り付けてある。駆動手段Ｋはワークガイドテーブル
１５の各端部に固定された取付板１９，１９とこれらの
取付板にそれぞれ取り付けてある位置決め用のアクチュ
エータ２０，２０からなっている。各アクチュエータ２
０の駆動軸２０ａには、断面Ｌ字形のシリンダ取付板２
１が接続してある。各シリンダ取付板２１は、前出のス
ライダ１８に取り付けられており、アクチュエータ２０
によってスライダ軸１７上を摺動して下型Ｌに対して進
退可能になっている。

【００２４】各シリンダ取付板２１の上面先端部には、
それぞれワークガイド支持板２２…が固定してあり、こ
れらの各ワークガイド支持板には、第１段のワークガイ
ドＦ及び第２段のワークガイドＳを構成するワークガイ
ド駒２３，２３，２４…が設けてある。

【００２５】各ワークガイド駒２３，２４は、ワークガ
イド支持板２２に固定された駆動シリンダ２５に軸部２
３ａ，２４ａを介して取り付けられており、ワークＷの
搬送方向に対して直交する方向に進退自在になってい
る。ガイド支持板２２とワークガイド駒２３，２４との
間には、圧縮コイルばねからなる付勢ばね２６が軸部２
３ａ，２４ａに挿着した状態に設けてある。

【００２６】第１段ワークガイドＦのワークガイド駒２
３は、ワークフィーダから進入してくるワークＷを誘導
容易にするために、ワークＷの案内溝部２３ａの側部及
び先端部の入り口に当たる部分を広く形成してある（図
３参照）。

【００２７】第２段ワークガイドＳのワークガイド駒２
４には、ワークＷの側部が入り易くする略Ｖ字上に開口
する案内溝部２４ｂが設けてある。ワークガイド２４の
上面先端部には、ストリッパ１２の両側部に形成された
傾斜部１２ａと当接するように形成された傾斜面２４ｃ
が設けてある。ワークＷの搬送路の下流側には、打ち抜
き済みの連材を排出する排出ローラ２７，２７が設けて
ある。

【００２８】次に動作について説明する。初めにワーク
Ｗの幅に応じてワークガイド駒２３，２４の進退範囲を
定めるために、位置決めアクチュエータ２０，２０によ
って駆動シリンダ２５…の原点を設定する。次に、ワー
クフィーダによってフープ状のワークＷが図２，３の矢
印方向に搬送され、その一端が第１段のガイドユニット
Ｆに向けて進入する。進入してきたワークＷは図示しな
いセンサによって検知され、この検知信号を受けた中央
処理装置（図示略）からの出力信号によって第１段ワー
クガイドＦのシリンダ２５がワークガイド駒２３を進出
させる。ワークＷは、ワークガイド駒２３に形成された
溝部２３ａに誘導されて進入方向を整えられた状態で、
ダイプレート５上に部分的に進入する。

【００２９】ワークＷが、ダイプレート５上に部分的に
進入して、図２に２点鎖線Ｓ０で示す位置まで来ると、
図示しないセンサによって第２段ワークガイドＳの最も
上流側に位置するシリンダ２５が作動し、ワークガイド
駒２４，２４を進出させる。ワークＷの両側部は、ワー
クガイド駒の案内溝部２４ｂ，２４ｂに案内され、これ
らの溝部によって移動可能に支持される。さらにワーク
Ｗが進入を続けると、ワークＷの両側部は最も上流側に
設けられた１対のリフターピン６，６の溝部６ａ，６ａ
に支持された状態になる。さらにワークＷが進入してそ
の先端が２点鎖線Ｓ１まで達すると、ここでシリンダラ
ム２が下降して第１の加工ステージでプレス加工を行な
い、Ｐ１の部分を打ち抜き加工する。このとき、シリン
ダラム２が下降していくとストリッパ１２がワークガイ
ド駒２４と当接し、さらにシリンダラム２が下降すると
ストリッパ１２がワークガイド駒２４をストリッパ１２
のエリア外に押しだす。すなわち、ストリッパの傾斜部
１２ａ，１２ａとワークガイドの傾斜面２４ｃ，２４ｃ
とが当接し、ストリッパ１２が下降する際の下向きの力
の水平方向の分力によって付勢ばね２６の抗力に抗して
ワークガイド駒２４，２４を後退させる。この状態でプ
レス加工が行われる。

【００３０】パンチ１１及びストリッパ１２が上昇する
と、ワークガイド駒２４が付勢ばね２６のばね力により
再び前進し、案内溝部２４ｂでワークＷを支持する。こ
こで今度は第２段ワークガイドＳの第２番目のワークガ
イド駒２４が進出し、ワークＷがさらに送り出される。
１回目のプレス加工によってワークＷは変形し、その先
端部は浮上した状態になっているが第１番目、第２番目
のワークガイド駒２４のＶ字状に開口した案内溝部２４
ｂでワークＷを支持する。ワークＷの先端部が図２に２
点鎖線で示すＳ２に達すると、再びシリンダラム２が下
降して、ワークガイド駒２４の退却が行われ、第２の加
工ステージで第２回目のプレス加工が行われ、部品Ｐ２
が打ち抜き加工され、第１の加工ステージでは、２つ目
の部品としてのＰ１が打ち抜き加工される。再びワーク
ガイド駒２４の進出が行われ、ワークＷが上流側から２
番目の１対のリフターピン６，６の溝部６ａ，６ａに支
持できる状態になる。この段階でワークＷが送り出され
る。このように、ワークＷは次々と順送りによってＰ
３，Ｐ４と加工され、ワークＷの先端が２点鎖線Ｓ４で
示す位置まで来ると、ワークの先端部が最も下流側に設
けてあるリフターピンの溝部６ａ，６ａに達する。ワー
クＷの先端がここまで来ると、リフターピン６，６のみ
によってワークガイドの助けなしにワークを打ち抜き加
工可能な状態で移動可能になる。このため、各ワークガ
イドユニットＧは作動を休止し、各ガイド駒は退避位置
に待機した状態になる。

【００３１】ワークＷとなるフープ材全体が加工の進行
によって巻き取られたときには、新たにフープ材が補充
され、初めに説明した工程を経て自動送りによる全自動
加工が繰り返される。また、一連の打ち抜き加工が終了
して、別の部品を加工する場合には、まず金型の交換が
必要になるが、この場合にはガイドテーブル進退シリン
ダ１６によってワークガイドテーブル１５を後退させ、
ワークガイドユニットＧ全体を邪魔にならない位置まで
退避させて金型の交換作業を行なう。

【００３２】なお、順送り数や、リフターピン及びワー
クガイドの数等は加工品やワークの種類に対応して任意
に変更可能である。また本発明は、順送り型に限らず、
リフターピンを用いるもの、あるいはリフターピンによ
らずなんらかの方法で被加工材をダイプレート上に浮上
させてプレス加工するプレス加工装置全般に適用可能で
ある。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、ダイプレート上に搬送されて
来るワークの両側部をリフターピンの溝部に誘導するワ
ークガイドを備えているので、作業者による操作なしに
ワークの搬送開始から自動送りへの移行が可能になり、
作業の安全向上及びプレス作業における完全自動化が可
能になり、２４時間連続操業も可能になり、このためプ
レス加工装置の稼動率が向上する。

【００３４】また、ストリッパが下降したときに、スト
リッパの両側下端部に形成された傾斜部とワークガイド
を構成するワークガイド駒の傾斜面とが当接し、付勢ば
ねの付勢力に抗してガイド駒をストリッパの外へ後退さ
せるようにしてあるので、ガイド駒がストリッパに挟ま
れるような事態が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における要部の正面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のワークガイドテーブルを省略した側面図
である。

【符号の説明】

５ ダイプレート ６ リフターピン ６ａ 溝部 １２ ストリッパ １２ａ 傾斜部 ２４ ワークガイド駒 ２４ｂ 案内溝部 ２４ｃ 傾斜面 ２５ 駆動シリンダ ２６ 付勢ばね Ｌ 下型 Ｕ 上型 Ｓ ワークガイド Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 23/02 Ｂ６５Ｈ 23/02 (72)発明者 近藤 功 東京都墨田区太平四丁目１番１号 株式 会社精工舎内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21D 28/00 B21D 28/04 B21D 43/00 B21D 43/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイプレートとこのダイプレート上に搬
   送されたワークの両側部を支持可能に形成してある複数
   のリフターピンとが設けてある下型と、上記ダイプレー
   トの上方で上記下型に対し軸方向に昇降可能に形成して
   あるストリッパを含む上型と、搬送中の上記ワークの両
   側部を上記リフターピンの溝部に案内する少なくとも１
   対のワークガイドとを有し、 上記ワークガイドには、それぞれ上記ワークの側部に対
   向するように略Ｖ字状に開口する案内溝部が水平に形成
   してあるワークガイド駒と、上記ワークガイド駒を進退
   可能に設けてある駆動シリンダと、上記ワークガイド駒
   を付勢する付勢ばねとが備えてあり、 上記ストリッパの両側下端部には、下方を狭くする傾斜
   部が形成してあり、 上記ワークガイド駒の先端上部には、上記ワークの両側
   部の進出位置で上記ストリッパの下降時に上記傾斜部と
   当接するとともに上記付勢ばねの抗力に抗して上記ワー
   クガイド駒を上記ストリッパの外に後退させる傾斜面が
   設けてあることを特徴とするプレス加工装置。