CN102896249B - 一种多排双行模连续送料冲压方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多排双行模连续送料冲压设备,其特征在于,其包括以下步骤:(1)设置一由伺服电机驱动的双机械手,所述机械手输送冲压材料;(2)设置一冲压模组,所述的冲压模组根据产品形状和材料规格,按多排双行错位的方式排列,对步骤(1)中的冲压材料进行冲压成型;(3)设置一脱料设备,将步骤(2)中冲压成型后的材料,从冲压模组上脱下;(4)设置一送料设备,该送料设备包括吹气机构和传送皮带,其中,所述的吹气机构将步骤(3)脱下的成型材料,吹落到所述传送皮带上输出,送入下一道工序。本发明还公开了一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备。
Description
技术领域
本发明涉及连续冲压工艺领域,具体涉及一种多排双行模连续送料冲压方法,以及实施该方法的多排双行模连续送料冲压设备。
背景技术
目前金属罐仍然是被广泛使用在啤酒、饮料及食品包装中,分两片罐和三片罐两种。随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高,近年来,饮料和啤酒包装及其它食品罐头需求量越来越大,而包装成本的竞争也越来越大。国内各大型金属罐生产厂家,均对设备的质量、产量、稳定性以及成本控制提出更高的要求。目前市场上使用的数控冲床均为单行多模冲压方式,且需换铁换夹及空冲的时间,从而使生产效率大打折扣,生产速度仅有1000个/分钟左右。
本发明针对上述行业对金属罐高效、快速加工设备的要求,历时数年,结合机械及电气自动化技术,特别研发高效冲压方法及设备,以满足高效率、低成本的加工需要。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足,提供一种能够进行多排双行的冲压方法,以及实施该方法的冲压设备,从而提高生产效率,降低生产成本。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为:
一种多排双行模连续送料冲压方法,其特征在于,其包括以下步骤:
(1)设置一由伺服电机驱动的双机械手,所述双机械手输送冲压材料;
(2)设置一冲压模组,所述的冲压模组根据产品形状和材料规格,按多排双行错位的方式排列,对步骤(1)中的冲压材料进行冲压成型;
(3)设置一脱料设备,将步骤(2)中冲压成型后的产品,从冲压模组上脱下;
(4)设置一送料设备,该送料设备包括吹气机构和传送皮带,其中,所述的吹气机构将步骤(3)脱下的产品,吹落到所述传送皮带上输出,送入下一道工序。
所述步骤(1)还包括:所述的双机械手,在数控系统的控制下,将冲压材料夹住,由伺服电机驱动,使双机械手沿Y轴方向,按每个产品落料的长度步进送料。
步骤(2)所述的冲压模组包括上模和下模,所述上模与下模相对排列,当步骤(1)所述的双机械手,将冲压材料送入上模与下模之间时,上模与下模同时工作,对冲压材料进行冲压。
步骤(3)所述的脱料设备为一打料机构,步骤(2)中,材料冲压完成后,产品被冲压模组的下模往下带,然后由所述打料机构将产品脱出,使产品落于下模上表面。
所述的步骤(4)还包括:
(41)所述的吹气机构,将步骤(3)中落在下模表面的产品,按步进方向被吹出,每个产品分别由一条传送皮带接住,并送入下一道工序;
(42)所述的吹气机构,将步骤(3)中落在下模表面的产品,分两行按步进方向与相反方向分别吹出;其中,前一行的产品按步进方向吹出,然后由一条传送皮带接住前一行上所有的产品,并送入下一道工序;后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出,然后由一条
传送皮带接住后一行上所有的产品,并送入下一道工序;
(43)所述的吹气机构,将步骤(3)中落在下模表面的产品,按步进方向被吹出,所有产品由一条传送皮带接住,并送入下一道工序。
一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备,其特征在于,其包括由伺服电机驱动的双机械手,所述机械手输送冲压材料;一冲压模组,所述的冲压模组根据产品形状和材料规格,按多排双行错位的方式排列,对冲压材料进行冲压成型;一脱料设备,将冲压成型后的产品,从冲压模组上脱下;一送料设备,该送料设备包括吹气机构和传送皮带,其中,所述的吹气机构将脱下的产品,吹落到所述传送皮带上输出,送入下一道工序。
所述的冲压模组包括上模和下模,所述上模与下模相对排列,当双机械手,将冲压材料送入上模与下模之间时,上模与下模同时工作,对冲压材料进行冲压。
所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸,按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。
所述的脱料设备为一打料机构。
所述的传送皮带至少设置一条,所述的吹气机构设置于每个下模与传送皮带相反方向的位置。
本发明的有益效果是:通过采用多排双行模错位方式排列的冲压模组,使冲压时能够同时冲压多排两行成型模具,同时采用数控连续送料方式,节省了换料、换夹时间,克服了现有技术瓶颈,使生产效率提高了250%以上;并适应各种圆形二片罐、圆形盖、方形盖、方形二片罐、异形盖和异形二片罐等罐型的生产;根据不同产品尺寸规格的需求,可按冲压模组常规正置的安装方式,也可按倒置安装的方式,脱料采用三种不同的方式,以满足不同产品的需求,采用多排双行模错位方式排列冲压模组,使生产设备得到充分利用,大幅度的
提高生产效率,从而降低了生产设备的运行成本。
附图说明
图1为本发明冲压模组示意图;
图2为冲压模组排列方式示意图;
图3为冲压材料第一冲示意图;
图4为冲压材料第二冲示意图;
图5为冲压材料最后一冲示意图;
图6为脱料方式一示意图;
图7为脱料方式二示意图;
图8为脱料方式三示意图。
图中:1.上模 2.下模 3.吹气机构 4.传送皮带 5.双机械手
6.冲压材料
具体实施方式
实施例:参见图1至图5,本实施例提供的多排双行模连续送料冲压方法,其包括以下步骤:
(1)设置一由伺服电机驱动的双机械手5,所述双机械手5输送冲压材料6;
(2)设置一冲压模组,所述的冲压模组根据产品形状和材料规格,按多排双行错位的方式排列,对步骤(1)中的冲压材料6进行冲压成型;
(3)设置一脱料设备,将步骤(2)中冲压成型后的产品,从冲压模组上脱下;
(4)设置一送料设备,该送料设备包括吹气机构3和传送皮带4,其中,所述的吹气机构3将步骤(3)脱下的产品,吹落到所述传送皮带4上输出,送入下一道工序。
参见图5:当一张材料冲压剩最后一行时,数控连续送料系统双机械手5将再送一张冲压材料6与前面即将冲完的材料进行交接,此时两张材料同时在冲床的工作区域被多排双行模具冲压,前面材料
被第二行模冲完后被收废料机构辊出,后面冲压材料6被第一行模冲压到后,继续步进送入冲压,依次循环。
所述步骤(1)还包括:所述的双机械手5,在数控系统的控制下,将冲压材料6夹住,由伺服电机驱动,使双机械手5沿Y轴方向,按每个产品落料的长度步进送料。
步骤(2)所述的冲压模组包括上模1和下模2,所述上模1与下模2相对排列,当步骤(1)所述的双机械手5,将冲压材料6送入上模1与下模2之间时,上模1与下模2同时工作,对冲压材料6进行冲压。
步骤(3)所述的脱料设备为一打料机构,步骤(2)中,材料冲压完成后,产品被冲压模组的下模2往下带,然后由所述打料机构将产品脱出,使产品落于下模2上表面。
所述的步骤(4)还包括:
(41)所述的吹气机构3,将步骤(3)中落在下模2表面的产品,按步进方向被吹出,每个产品分别由一条传送皮带4接住,并送入下一道工序;
(42)所述的吹气机构3,将步骤(3)中落在下模2表面的产品,分两行按步进方向与相反方向分别吹出;其中,前一行的产品按步进方向吹出,然后由一条传送皮带4接住前一行上所有的产品,并送入下一道工序;后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出,然后由一条传送皮带4接住后一行上所有的产品,并送入下一道工序;
(43)所述的吹气机构3,将步骤(3)中落在下模2表面的产品,按步进方向被吹出,所有产品由一条传送皮带4接住,并送入下一道工序。
本实施例提供的一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备,其包括由伺服电机驱动的双机械手5,所述机械手5输送冲压材料6;一冲压模组,所述的冲压模组根据产品形状和材料规格,按多排双行错位的方式排列,对冲压材料进行冲压成型;一脱料设备,将冲压成型后的产品,从冲压模组上脱下;一送料设备,该送料设备包括吹气机构3和传送皮带4,其中,所述的吹气机构3将脱下的产品,吹落到所述传送皮带4上输出,送入下一道工序。
所述的冲压模组包括上模1和下模2,所述上模1与下模2相对排列,当双机械手5,将冲压材料6送入上模1与下模2之间时,上模1与下模2同时工作,对冲压材料6进行冲压。
所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸,按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。
所述的脱料设备为一打料机构。
所述的传送皮带4至少设置一条,所述的吹气机构3设置于每个下模2与传送皮带4相反方向的位置。
采用数控连续送料方式,将传统送料的换料换夹时间节省,使冲压效率达到100%。例如:202底盖:传统多模送料方式最多只能7模,按180冲数/分钟,换料换夹时间3秒钟计算,实际产量约970个/分钟。而此技术方案最多可达到17模,按180冲数/分钟计算(无换料换夹时间),实际产量约3060个/分钟。
但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例,并非用以局限本发明的专利范围,故凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多排双行模连续送料冲压方法,其特征在于,其包括以下步骤:
(1)设置一由伺服电机驱动的双机械手,所述的双机械手,在数控系统的控制下,将冲压材料夹住,由伺服电机驱动,使双机械手沿Y轴方向,按每个产品落料的长度步进送料;
(2)设置一冲压模组,所述的冲压模组根据产品形状和材料规格,按多排双行错位的方式排列,对步骤(1)中的冲压材料进行冲压成型;步骤(2)所述的冲压模组包括上模和下模,所述上模与下模相对排列,当步骤(1)所述的双机械手,将冲压材料夹送入上模与下模之间时,上模与下模同时工作,对冲压材料进行冲压;
(3)设置一脱料装置,将步骤(2)中冲压成型后的产品,从冲压模组上脱下;
(4)设置一送料装置,该送料装置包括吹气机构和传送皮带,其中,所述的吹气机构将步骤(3)脱下的产品,吹落到所述传送皮带上输出,送入下一道工序;
所述的吹气机构,将步骤(3)中落在下模表面的产品,分两行按步进方向与相反方向分别吹出;其中,前一行的产品按步进方向吹出,然后由一条传送皮带接住前一行上所有的产品,并送入下一道工序;后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出,然后由一条传送皮带接住后一行上所有的产品,并送入下一道工序。
2.根据权利要求1所述的多排双行模连续送料冲压方法,其特征在于,步骤(3)所述的脱料装置为一打料机构,步骤(2)中,材料冲压完成后,产品被冲压模组的下模往下带,然后由所述打料机构将产品脱出,使产品落于下模上表面。
3.一种实施权利要求1~2之一所述方法的多排双行模连续送料冲压装置,其特征在于,其包括由伺服电机驱动的双机械手,所述机械手输送冲压材料;一冲压模组,所述的冲压模组根据产品形状和材料规格,按多排双行错位的方式排列,对冲压材料进行冲压成型;一脱料装置,将冲压成型后的产品,从冲压模组上脱下;一送料装置,该送料装置包括吹气机构和传送皮带,其中,所述的吹气机构将脱下的产品,吹落到所述传送皮带上输出,送入下一道工序。
4.根据权利要求3所述的多排双行模连续送料冲压装置,其特征在于,所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸,按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。
5.根据权利要求3所述的多排双行模连续送料冲压装置,其特征在于,所述的脱料装置为一打料机构。
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