JP2502040Y2 - 圧造成形機の打痕防止装置 - Google Patents
圧造成形機の打痕防止装置Info
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- JP2502040Y2 JP2502040Y2 JP8032592U JP8032592U JP2502040Y2 JP 2502040 Y2 JP2502040 Y2 JP 2502040Y2 JP 8032592 U JP8032592 U JP 8032592U JP 8032592 U JP8032592 U JP 8032592U JP 2502040 Y2 JP2502040 Y2 JP 2502040Y2
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- Japan
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- product
- die
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- punch
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、複数の圧造ステーショ
ンによって素材を粗から精へ成形する圧造成形機に関
し、さらに詳しくは、圧造された製品の排出時に該製品
に打痕が入るのを防止する装置に関する。
ンによって素材を粗から精へ成形する圧造成形機に関
し、さらに詳しくは、圧造された製品の排出時に該製品
に打痕が入るのを防止する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する圧造成形機は、相対向するダイとパ
ンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精に素
材を段階的に圧造加工するものであって、通常、この種
の成形機には上記の素材をチャックして圧造ステーショ
ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられ
る。即ち、該素材移送用チャックは前段と後段との圧造
ステーション間にわたって移動され、前段の圧造ステー
ションにおいて加工された素材を把持し、後段の圧造ス
テーションに移送する。
パーツ類を成形する圧造成形機は、相対向するダイとパ
ンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精に素
材を段階的に圧造加工するものであって、通常、この種
の成形機には上記の素材をチャックして圧造ステーショ
ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられ
る。即ち、該素材移送用チャックは前段と後段との圧造
ステーション間にわたって移動され、前段の圧造ステー
ションにおいて加工された素材を把持し、後段の圧造ス
テーションに移送する。
【0003】そのため、素材移送用チャックにおいて
は、たとえば図3に示すように、下端にチャック爪Aを
備えた左右一対のチャックアームB,Bを、同じく左右
一対のチャックアーム取り付け軸C,Cに取り付けると
共に、これらのチャックアームB,Bを交差させた状態
で該交差部にリンクDを連結し、該リンクDを昇降させ
ることによってチャックアームB,Bを矢印a方向に開
閉させ、素材の把持および把持の解除ができるように構
成されている。
は、たとえば図3に示すように、下端にチャック爪Aを
備えた左右一対のチャックアームB,Bを、同じく左右
一対のチャックアーム取り付け軸C,Cに取り付けると
共に、これらのチャックアームB,Bを交差させた状態
で該交差部にリンクDを連結し、該リンクDを昇降させ
ることによってチャックアームB,Bを矢印a方向に開
閉させ、素材の把持および把持の解除ができるように構
成されている。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】ところで、圧造ステー
ションで成形された製品Xは、最終段のダイEから打ち
出され、搬送手段によって、たとえば製品箱のような所
定場所へ搬送されることになる。そのためには、図3に
示すようにダイEの下方位置にシュートFを設け、ダイ
Eから打ち出された製品Xを該シュートFによって製品
搬送装置に滑り落とすことになるが、素材の圧造は周知
のようにパンチをラムによって前進させ、ダイに打ち当
てて行うものであって、圧造時にはラムがダイブロック
に対して最接近し、両者間にシュートFを配置するだけ
の間隔がないから、ラムならびにパンチを避けた下方位
置に上記のシュートFを配置せねばならず、製品Xの落
下距離がありすぎて、製品Xによっては該落下によって
表面に打痕が生じ、製品品質が低下し、また製品が不規
則方向にむいて搬送されるのでその後の処理が煩雑とな
る。
ションで成形された製品Xは、最終段のダイEから打ち
出され、搬送手段によって、たとえば製品箱のような所
定場所へ搬送されることになる。そのためには、図3に
示すようにダイEの下方位置にシュートFを設け、ダイ
Eから打ち出された製品Xを該シュートFによって製品
搬送装置に滑り落とすことになるが、素材の圧造は周知
のようにパンチをラムによって前進させ、ダイに打ち当
てて行うものであって、圧造時にはラムがダイブロック
に対して最接近し、両者間にシュートFを配置するだけ
の間隔がないから、ラムならびにパンチを避けた下方位
置に上記のシュートFを配置せねばならず、製品Xの落
下距離がありすぎて、製品Xによっては該落下によって
表面に打痕が生じ、製品品質が低下し、また製品が不規
則方向にむいて搬送されるのでその後の処理が煩雑とな
る。
【0005】そこで本考案は、ダイから打ち出された製
品を打痕を生じさせることなく製品搬送装置に一定方向
に整列して供給できる圧造成形機の打痕防止装置の提供
を課題とする。
品を打痕を生じさせることなく製品搬送装置に一定方向
に整列して供給できる圧造成形機の打痕防止装置の提供
を課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】即ち、本考案の請求項1
に記載の考案(以下、第1考案と称す)は、素材を粗か
ら精に成形するダイとパンチからなる複数のステーショ
ンにわたって該素材を移送する素材移送用チャックを備
えた圧造成形機であって、最終ステーションのダイ下方
位置に配置された製品搬送装置と、該製品搬送装置と上
記ダイとの間に位置されて、上昇したときにダイから打
ち出される製品を把持し、かつ下降したときに把持を解
除して製品を製品搬送装置上に排出する製品受け渡し手
段と、上記パンチがダイから後退し、かつ素材移送用チ
ャックが前段ステーションに移動しているときに上記製
品受け渡し手段を上昇させ、パンチが前進を始め、かつ
上記素材移送用チャックが最終ステーションに素材を移
送する前に下降させる駆動手段とを備えたことを特徴と
する。
に記載の考案(以下、第1考案と称す)は、素材を粗か
ら精に成形するダイとパンチからなる複数のステーショ
ンにわたって該素材を移送する素材移送用チャックを備
えた圧造成形機であって、最終ステーションのダイ下方
位置に配置された製品搬送装置と、該製品搬送装置と上
記ダイとの間に位置されて、上昇したときにダイから打
ち出される製品を把持し、かつ下降したときに把持を解
除して製品を製品搬送装置上に排出する製品受け渡し手
段と、上記パンチがダイから後退し、かつ素材移送用チ
ャックが前段ステーションに移動しているときに上記製
品受け渡し手段を上昇させ、パンチが前進を始め、かつ
上記素材移送用チャックが最終ステーションに素材を移
送する前に下降させる駆動手段とを備えたことを特徴と
する。
【0007】さらに、請求項2に記載の考案(以下、第
2考案と称す)は、製品搬送手段は、製品受け渡し手段
の昇降に連動して間欠駆動されることを特徴とする。
2考案と称す)は、製品搬送手段は、製品受け渡し手段
の昇降に連動して間欠駆動されることを特徴とする。
【0008】
【作用】上記の第1考案によれば、ダイからパンチが後
退しているときに、製品受け渡し手段がダイ位置まで上
昇して、該ダイから打ち出された製品を把持し、上記パ
ンチが前進する前に製品受け渡し手段が下降して、製品
搬送装置上に製品を排出する。したがって、製品は自然
落下することなく製品搬送装置に供給されると共に、一
定方向に整列して該製品搬送装置に供給される。
退しているときに、製品受け渡し手段がダイ位置まで上
昇して、該ダイから打ち出された製品を把持し、上記パ
ンチが前進する前に製品受け渡し手段が下降して、製品
搬送装置上に製品を排出する。したがって、製品は自然
落下することなく製品搬送装置に供給されると共に、一
定方向に整列して該製品搬送装置に供給される。
【0009】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
【0010】図1は多段式圧造成形機1を示し、該成形
機1の機台2の所定位置にダイブロック3が設けられ、
該ダイブロック3に複数個の(図面では4個)の圧造用
のダイ4A〜4Aとサポート用のダイ4Bが一定の間隔
で配置され、これらのダイ4A,4Bにむかって進退す
るラム(図示せず)の前面に、上記のダイ4A,4Bと
同数のパンチがこれらのダイ4A,4Bに対向して配置
され、かつパンチの進退移動によって、該パンチとダイ
4A〜4Aとの間で素材を粗から精に圧造加工するよう
になされており、対向するパンチとダイ4Aとによって
それぞれ圧造ステーションが形成される。したがって、
この実施例の圧造成形機1の場合は4つの圧造ステーシ
ョンが形成されることになる。そして、最終的に成形さ
れた製品Xは圧造用ダイ4Aからサポート用ダイ4Bに
移され、後述する受け渡し機構によって製品搬送コンベ
ヤに移し替えられる。
機1の機台2の所定位置にダイブロック3が設けられ、
該ダイブロック3に複数個の(図面では4個)の圧造用
のダイ4A〜4Aとサポート用のダイ4Bが一定の間隔
で配置され、これらのダイ4A,4Bにむかって進退す
るラム(図示せず)の前面に、上記のダイ4A,4Bと
同数のパンチがこれらのダイ4A,4Bに対向して配置
され、かつパンチの進退移動によって、該パンチとダイ
4A〜4Aとの間で素材を粗から精に圧造加工するよう
になされており、対向するパンチとダイ4Aとによって
それぞれ圧造ステーションが形成される。したがって、
この実施例の圧造成形機1の場合は4つの圧造ステーシ
ョンが形成されることになる。そして、最終的に成形さ
れた製品Xは圧造用ダイ4Aからサポート用ダイ4Bに
移され、後述する受け渡し機構によって製品搬送コンベ
ヤに移し替えられる。
【0011】また、上記のダイブロック3の上には、該
ダイブロック3に設けたガイド部材(図示せず)に嵌合
して支持フレーム5が摺動可能に取り付けられる。この
支持フレーム5の一端部には、上記パンチの進退方向と
直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆
動ロッド6が連結され、この駆動ロッド6の進退移動に
伴って支持フレーム5が隣接するダイの間隔に等しい距
離だけ、上記のパンチが後退している間に一往復移動さ
れるようになされている。
ダイブロック3に設けたガイド部材(図示せず)に嵌合
して支持フレーム5が摺動可能に取り付けられる。この
支持フレーム5の一端部には、上記パンチの進退方向と
直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆
動ロッド6が連結され、この駆動ロッド6の進退移動に
伴って支持フレーム5が隣接するダイの間隔に等しい距
離だけ、上記のパンチが後退している間に一往復移動さ
れるようになされている。
【0012】さらに、上記の支持フレーム5の前面部に
は、ダイ4A,4Bと同数の素材移送用チャック7〜7
が配設され、上記の駆動ロッド6による支持フレーム5
の往復移動に伴い各チャック7が素材を把持してダイ
4,4間にわたって移動するようになされている。
は、ダイ4A,4Bと同数の素材移送用チャック7〜7
が配設され、上記の駆動ロッド6による支持フレーム5
の往復移動に伴い各チャック7が素材を把持してダイ
4,4間にわたって移動するようになされている。
【0013】加えて、上述のサポート用ダイ4Bの下方
に、図1および図2に示すようにダイブロック3の前部
に製品搬送コンベヤ8が配置される。この製品搬送コン
ベヤ8はプーリ9間にベルト10が巻き掛けられた間欠
駆動のベルトコンベヤであって、該ベルト10の周面に
製品Xが入る溝11が一定間隔で形成されており、かつ
該製品搬送コンベヤ8の搬送終端が図示しない製品箱の
近傍に臨まされ、受け渡し機構12によってベルト10
の溝11に供給された製品Xが該ベルト10の間欠移動
によって順次製品箱へと搬送され、終端においてロボッ
ト装置Yによって製品箱に収納されるようになされてい
る。
に、図1および図2に示すようにダイブロック3の前部
に製品搬送コンベヤ8が配置される。この製品搬送コン
ベヤ8はプーリ9間にベルト10が巻き掛けられた間欠
駆動のベルトコンベヤであって、該ベルト10の周面に
製品Xが入る溝11が一定間隔で形成されており、かつ
該製品搬送コンベヤ8の搬送終端が図示しない製品箱の
近傍に臨まされ、受け渡し機構12によってベルト10
の溝11に供給された製品Xが該ベルト10の間欠移動
によって順次製品箱へと搬送され、終端においてロボッ
ト装置Yによって製品箱に収納されるようになされてい
る。
【0014】上記の受け渡し機構12はサポート用ダイ
4Bと製品搬送コンベヤ8との間に取り付けられる。即
ち、前述のラムならびにパンチの移動の障害とならない
高さ位置において機台2を利用してブラケット13が取
り付けられる。このブラケット13にはラム進退方向と
平行する軸14が固定され、該軸14に周面にピニオン
ギヤ15が形成されたスリーブ16が套嵌されると共
に、該スリーブ16に一体的に受け渡しアーム17が取
り付けられる。また、ブラケット13側にはガイド部材
18にそって昇降可能なラックギヤ19が設けられ、該
ラックギヤ19が上記のピニオンギヤ15に噛み合わさ
れた状態で連結部材25を介しシリンダ20によって昇
降駆動されるようになされている。したがって受け渡し
用アーム17はラックギヤ19の上昇によって下動し、
下降によって上動する回動運動がなされることになる。
4Bと製品搬送コンベヤ8との間に取り付けられる。即
ち、前述のラムならびにパンチの移動の障害とならない
高さ位置において機台2を利用してブラケット13が取
り付けられる。このブラケット13にはラム進退方向と
平行する軸14が固定され、該軸14に周面にピニオン
ギヤ15が形成されたスリーブ16が套嵌されると共
に、該スリーブ16に一体的に受け渡しアーム17が取
り付けられる。また、ブラケット13側にはガイド部材
18にそって昇降可能なラックギヤ19が設けられ、該
ラックギヤ19が上記のピニオンギヤ15に噛み合わさ
れた状態で連結部材25を介しシリンダ20によって昇
降駆動されるようになされている。したがって受け渡し
用アーム17はラックギヤ19の上昇によって下動し、
下降によって上動する回動運動がなされることになる。
【0015】その場合、上記の受け渡しアーム17の先
端には、凹部22と、支点26を中心とする回動により
該凹部22の入口を開閉するチャック爪23とからなる
受け渡し用チャック部21が形成されていて、受け渡し
アーム17の上動限では該受け渡し用チャック部21が
サポート用ダイ4Aの前面に位置して、該サポート用ダ
イ4Aから打ち出される製品Xを凹部22内に把持し、
下動限では受け渡し用チャック部21が製品搬送コンベ
ヤ8の上面に近傍に位置して、凹部22に把持している
製品Xをベルト10の溝11に落とし込めるように構成
される。また、そのため、製品搬送コンベヤ8の近傍上
方にストッパ24が設けられ、受け渡しアーム17が下
動した際、受け渡し用チャック部21のチャック爪23
が該ストッパ24に接当して凹部22の入口が開くよう
になされている。さらに図示しないが、上記のチャック
部21には凹部22の入口を閉じるようにチャック爪2
3を付勢するバネが設けられる。
端には、凹部22と、支点26を中心とする回動により
該凹部22の入口を開閉するチャック爪23とからなる
受け渡し用チャック部21が形成されていて、受け渡し
アーム17の上動限では該受け渡し用チャック部21が
サポート用ダイ4Aの前面に位置して、該サポート用ダ
イ4Aから打ち出される製品Xを凹部22内に把持し、
下動限では受け渡し用チャック部21が製品搬送コンベ
ヤ8の上面に近傍に位置して、凹部22に把持している
製品Xをベルト10の溝11に落とし込めるように構成
される。また、そのため、製品搬送コンベヤ8の近傍上
方にストッパ24が設けられ、受け渡しアーム17が下
動した際、受け渡し用チャック部21のチャック爪23
が該ストッパ24に接当して凹部22の入口が開くよう
になされている。さらに図示しないが、上記のチャック
部21には凹部22の入口を閉じるようにチャック爪2
3を付勢するバネが設けられる。
【0016】さらに、ラムならびにパンチが前進を開始
して後退するまでの間は、受け渡しアーム17が下動状
態にあり、上記後退中に上動され、かつ上記の前進が開
始される前に下動されるように、前述のシリンダ20が
制御される。
して後退するまでの間は、受け渡しアーム17が下動状
態にあり、上記後退中に上動され、かつ上記の前進が開
始される前に下動されるように、前述のシリンダ20が
制御される。
【0017】次に、動作を説明すると、最終の圧造用ダ
イ4Aによって成形された製品Xは素材移送用チャック
7によってサポート用ダイ4Bの前面に移送され、該チ
ャック7による製品Xの把持の解除とほぼ同時にパンチ
によって該サポート用ダイ4Bに打ち込まれる。この間
は受け渡しアーム17は図2の鎖線で示すように下方に
位置して、素材移送用チャック7による製品Xの移送や
ラムならびにパンチの前進の邪魔とならないようにされ
ている。そして、ラムならびにパンチが後退を開始し、
かつサポートダイ4Bの前面から圧造用ダイ4Aの前面
に素材移送用チャック7が復帰するときに、シリンダ2
0によりラックギヤ19が押し上げられ、該ラックギヤ
19にピニオンギヤ15によって噛み合っている受け渡
しアーム17が図2の実線で示すように上方へ回動し、
サポートダイ4Bから打ち出された製品Xを受け渡し用
チャック部21によって把持する。その後、シリンダ2
0が収縮され、受け渡しアーム17が下方に回動し、ス
トッパー24にチャック爪23が接当して凹部22が開
かれ、該凹部22内の製品Xがベルト10の溝11に供
給される。
イ4Aによって成形された製品Xは素材移送用チャック
7によってサポート用ダイ4Bの前面に移送され、該チ
ャック7による製品Xの把持の解除とほぼ同時にパンチ
によって該サポート用ダイ4Bに打ち込まれる。この間
は受け渡しアーム17は図2の鎖線で示すように下方に
位置して、素材移送用チャック7による製品Xの移送や
ラムならびにパンチの前進の邪魔とならないようにされ
ている。そして、ラムならびにパンチが後退を開始し、
かつサポートダイ4Bの前面から圧造用ダイ4Aの前面
に素材移送用チャック7が復帰するときに、シリンダ2
0によりラックギヤ19が押し上げられ、該ラックギヤ
19にピニオンギヤ15によって噛み合っている受け渡
しアーム17が図2の実線で示すように上方へ回動し、
サポートダイ4Bから打ち出された製品Xを受け渡し用
チャック部21によって把持する。その後、シリンダ2
0が収縮され、受け渡しアーム17が下方に回動し、ス
トッパー24にチャック爪23が接当して凹部22が開
かれ、該凹部22内の製品Xがベルト10の溝11に供
給される。
【0018】このようにサポート用ダイ4Bから打ち出
される製品Xは、自然落下することなく受け渡しアーム
17により把持されて製品搬送コンベヤ8に供給される
から、該製品Xに打痕が入ることがなくなる。また、製
品Xが一定方向に整列されて製品搬送コンベヤ8に供給
され、かつ整然と搬送されることになって、ロボット装
置Yによる箱詰めが作業性よく行われることになる。
される製品Xは、自然落下することなく受け渡しアーム
17により把持されて製品搬送コンベヤ8に供給される
から、該製品Xに打痕が入ることがなくなる。また、製
品Xが一定方向に整列されて製品搬送コンベヤ8に供給
され、かつ整然と搬送されることになって、ロボット装
置Yによる箱詰めが作業性よく行われることになる。
【0019】なお、上記の受け渡しアーム17を回動さ
せる機構は、ピニオンギヤ15とラックギヤ19以外の
機構であってもよく、また上記の製品搬送コンベヤ8
は、スクリュウネジを2本平行に備え、これらのスクリ
ュウネジの同時回転によって両スクリュウネジの上にの
った製品Xを搬送するスクリュウコンベヤタイプのもの
であってもよい。さらに、実施例に示すサポート用ダイ
4Bを設けず、最終の圧造ダイ4Aから受け渡しアーム
17によって製品搬送コンベヤ8に直接供給するように
構成することも可能である。
せる機構は、ピニオンギヤ15とラックギヤ19以外の
機構であってもよく、また上記の製品搬送コンベヤ8
は、スクリュウネジを2本平行に備え、これらのスクリ
ュウネジの同時回転によって両スクリュウネジの上にの
った製品Xを搬送するスクリュウコンベヤタイプのもの
であってもよい。さらに、実施例に示すサポート用ダイ
4Bを設けず、最終の圧造ダイ4Aから受け渡しアーム
17によって製品搬送コンベヤ8に直接供給するように
構成することも可能である。
【0020】
【考案の効果】以上の記載によって明かなように、本考
案によれば、ダイからパンチが後退しているときに、製
品受け渡し手段がダイ位置まで上昇して、該ダイから打
ち出された製品を把持し、上記パンチが前進する前に製
品受け渡し手段が下降して、製品搬送装置上に製品を排
出する。したがって、製品は自然落下することなく製品
搬送装置に供給されることになって、製品に打痕が入る
のを防止でき、良質の製品を製造できることになる。ま
た、自然落下の場合と比べて、製品が一定方向に整列し
て製品搬送装置に供給されるので、ロボット装置等によ
って製品箱詰め作業等の後工程が作業性よく行えること
になる。
案によれば、ダイからパンチが後退しているときに、製
品受け渡し手段がダイ位置まで上昇して、該ダイから打
ち出された製品を把持し、上記パンチが前進する前に製
品受け渡し手段が下降して、製品搬送装置上に製品を排
出する。したがって、製品は自然落下することなく製品
搬送装置に供給されることになって、製品に打痕が入る
のを防止でき、良質の製品を製造できることになる。ま
た、自然落下の場合と比べて、製品が一定方向に整列し
て製品搬送装置に供給されるので、ロボット装置等によ
って製品箱詰め作業等の後工程が作業性よく行えること
になる。
【図1】 本考案にかかる圧造成形機の正面図。
【図2】 上記圧造成形機の要部拡大図。
【図3】 従来例の説明図。
1 圧造成形機 4A 圧造用ダイ 4B サポート用ダイ 7 素材移送用チャック 8 製品搬送コンベヤ 12 製品受け渡し機構 17 受け渡しアーム 21 受け渡し用チャック部
Claims (2)
- 【請求項1】 素材を粗から精に成形するダイとパンチ
からなる複数のステーションにわたって該素材を移送す
る素材移送用チャックを備えた圧造成形機であって、最
終ステーションのダイ下方位置に配置された製品搬送装
置と、該製品搬送装置と上記ダイとの間に位置されて、
上昇したときにダイから打ち出される製品を把持し、か
つ下降したときに把持を解除して製品を製品搬送装置上
に排出する製品受け渡し手段と、上記パンチがダイから
後退し、かつ素材移送用チャックが前段ステーションに
移動しているときに上記製品受け渡し手段を上昇させ、
パンチが前進を始め、かつ上記素材移送用チャックが最
終ステーションに素材を移送する前に下降させる駆動手
段とを備えたことを特徴とする圧造成形機の打痕防止装
置。 - 【請求項2】 製品搬送手段は、製品受け渡し手段の昇
降に連動して間欠駆動されることを特徴とする請求項1
に記載の圧造成形機の打痕防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8032592U JP2502040Y2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 圧造成形機の打痕防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8032592U JP2502040Y2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 圧造成形機の打痕防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0639239U JPH0639239U (ja) | 1994-05-24 |
JP2502040Y2 true JP2502040Y2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=13715114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8032592U Expired - Lifetime JP2502040Y2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 圧造成形機の打痕防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2502040Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2820903B2 (ja) * | 1994-12-15 | 1998-11-05 | 株式会社阪村機械製作所 | 横型多段式鍛造機の打痕防止装置 |
JP7152639B2 (ja) * | 2019-03-05 | 2022-10-13 | 旭サナック株式会社 | トランスファ装置 |
JP6962954B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2021-11-05 | 株式会社栗本鐵工所 | ワーク反転装置及びワークの反転方法 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP8032592U patent/JP2502040Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0639239U (ja) | 1994-05-24 |
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