JP2539320Y2 - 圧造成形機の打痕防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数の圧造ステーショ
ンによって素材を粗から精に成形する圧造成形機の打痕
防止装置に関し、詳しくは圧造された製品の排出時に該
製品に打痕が入るのを防止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する圧造成形機は、それぞれが相対向す
るダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗
から精に素材を段階的に圧造加工するものであって、通
常、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステー
ション間にわたって移送する素材移送用チャックが設け
られ、このチャックによって前段の圧造ステーションに
おいて加工された素材を掴んで後段の圧造ステーション
に送り込むようになされている。

【０００３】そのため、上記チャックにおいては、図３
に示すように、下端にチャック爪Ａを備えた左右一対の
チャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対のチャックア
ーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、これらのチ
ャックアームＢ，Ｂを交差させた状態で該交差部にリン
クＤを連結し、該リンクＤを昇降させることによってチ
ャックアームＢ，Ｂを矢印ａ方向に開閉させ、素材の把
持およびその解除ができるように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、周知のよう
に圧造成形機は、素材をパンチによってダイに打ち込ん
で成形するものであるが、最終段のダイから突き出され
た製品Ｘ（図３参照）をそのまま落下させて排出させよ
うとすると、この製品Ｘがパンチ等に当たって打痕が入
ることになる。そのため、最終ダイから突き出された製
品Ｘを前記のチャックによって掴んで移送し、かつ図３
に示すシュートＥに落下させて、たとえば製品箱のよう
な所定場所に送り込むことが行われているが、圧造成形
機は横型プレスであるため、そのフレーム構造上、通常
床上に設けられている上記シュートＥまでの落下距離が
長く、したがって落下衝撃も大きいから完全な打痕防止
がむつかしく、歯車とか、特に精度が求められるスプラ
インの施されたパーツ類、また突起部を有するカム素材
等の高精度の成形が困難であった。

【０００５】そこで本考案は、製品を衝撃落下させるこ
となく取り出して所定場所に搬送できる圧造成形機の打
痕防止装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案の請求
項１に記載の考案（以下、第１考案と称す）は、それぞ
れがダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションを
有すると共に、これらの圧造ステーションにわたって圧
造用の素材を移送する素材移送用チャックを備えた圧造
成形機の打痕防止装置であって、最終圧造ステーション
において成形された製品を該圧造ステーション外に移送
する製品移送用チャックと、この製品移送用チャックに
よって移送された製品を該チャックとほぼ同じ高さ位置
において受け取って成形機外へ横方向に排出させる搬送
手段と、この搬送手段の終端部に設けられて搬送されて
きた製品を受け止めるストッパと、このストッパによっ
て受け止められている搬送手段上の製品の個数が所定数
となったときに該ストッパによる受け止めを解除するス
トッパ駆動手段と、上記搬送手段の終端部とほぼ同一高
さ位置にあって上記ストッパの解除により搬送手段の終
端部から転がり出る製品を受け取るトレイと、製品受け
取り後のトレイを下方の床上の所定場所まで下降させた
のち、トレイから製品を送り出すトレイ駆動手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に記載の考案（以下、第２
考案と称す）は、搬送手段は、圧造成形機におけるフレ
ームに形成されている開口部を通して成形機外に延びて
いることを特徴とする。

【０００８】また、請求項３に記載の考案（以下、第３
考案と称す）は、シュートの上方に、製品洗浄手段と製
品乾燥手段と製品検査手段とをこの順序で製品排出方向
に設けたことを特徴とする。

【０００９】さらに、請求項４に記載の考案（以下、第
４考案と称する）は、搬送手段の上方に、製品の冷却手
段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の第１考案によれば、最終圧造ステーショ
ンにおいて成形された製品をチャックによって該最終圧
造ステーション外へ移送するので、上記製品がパンチ等
に当たることがない。加えて、上記のチャックによって
移送された製品を該チャックとほぼ同じ高さ位置に設け
た搬送手段によって受け止めて成形機外へ排出させたの
ち、所定数ずつトレイによって受け取り、かつトレイ駆
動手段によってトレイを下降させて、たとえば製品箱の
ような床上の所定場所に送り込むので、この所定場所へ
送り込むときに製品に衝撃が加わらない。また、上記の
トレイを設けるから搬送手段を高い位置に配置すること
ができ、この搬送手段に製品を落下させた際の衝撃なら
びに該搬送手段上を移動するときの衝撃をなくすること
ができる。

【００１１】また、第２考案によれば、搬送手段がフレ
ームに設けた開口部を通して成形機外に導設されている
ので、該フレームに邪魔されることなく搬送手段を高い
位置に設けることができる。

【００１２】また、第３考案によれば、搬送手段上に製
品洗浄手段と製品乾燥手段と製品検査手段とを設けてい
るから、この搬送手段によって製品を排出させる過程で
該製品の洗浄、乾燥および検査が行える。

【００１３】さらに、第４考案によれば、圧造成形機が
熱間鍛造機である場合、搬送手段によって製品を排出さ
せる過程で該製品の冷却が行えることになる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１５】図１は多段式圧造成形機１を示し、該成形
機１における機台２の所定位置にダイブロック３が設け
られ、該ダイブロック３に複数個（図面では４個）のダ
イ４〜４，４Ａが一定の間隔で配置され、これらのダイ
４〜４，４Ａにむかって進退するラム（図示せず）の前
面にダイと同数のパンチが対向して配置され、ラムの前
後動によってパンチとダイ４〜４，４Ａとの間で素材を
圧造加工するようになされている。その場合、対向する
ダイ４，４Ａとパンチとの一対ずつが圧造ステーション
を形成するので、図１の圧造成形機１の場合は４つの圧
造ステーションが設けられていることになり、素材はこ
れらの圧造ステーションを移送されて粗から精に成形さ
れる。

【００１６】また、上記のダイブロック３の上には、該
ダイブロック３に設けたガイド部材（図示せず）に嵌合
して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられ、この支
持フレーム５の一端に、上記パンチの進退方向と直交す
るダイ並設方向に所定のストロークで往復動する駆動ロ
ッド６が連結され、この駆動ロッド６の移動に伴って支
持フレーム５が隣接するダイの間隔に等しい距離だけ、
上記のパンチが後退している間に一往復移動されるよう
になされている。

【００１７】さらに、上記支持フレーム５の前面部にダ
イと同数の素材移送用チャック７〜７，７Ａが取り付け
られ、上記の駆動ロッド６による支持フレーム５の往復
動に伴い各チャック７〜７，７Ａが素材を掴んでダイ間
にわたって移動するようになされている。

【００１８】その場合、図１における最右手のチャック
７Ａは、最終圧造ステーションにおいて成形されて最終
ダイ４Ａから突き出された製品Ｘを掴んで、該最終圧造
ステーションの外に製品を移送し、この移送位置におい
て製品Ｘを離して下方に落下させたのち、再び最終圧造
ステーションへ復帰するようになされている。

【００１９】また、製品Ｘが上記最終圧造ステーション
からチャック７Ａによって移送される移送先位置には製
品排出用のシュート８の先端が臨まされていて、移送後
にチャック７Ａから離されて落下する製品Ｘが該シュー
ト８によって受け止められる。すなわち、このシュート
８は図２に示すように、圧造成形機１のフレーム９に設
けられた開口部１０を通って成形機外の製品回収部１１
へと延びる緩傾斜のシュート構造であって、上記フレー
ム９の外側に形成した台１２の上にバイブレータ１３を
介して支持され、該バイブレータ１３によって加えられ
る振動とシュート自体の傾斜とを利用して受け取った上
記製品Ｘを製品回収部１１へ搬送する。

【００２０】上記シュート８の上方には、該シュート８
によって搬送される製品Ｘに洗浄液を噴射するシャワー
形式の洗浄手段１４と、洗浄された製品Ｘに熱風を吹き
かけて乾燥させる乾燥手段１５と、製品の良否を判別す
る検査手段１６とが設けられる。加えて、シュート８の
終端部に臨んで、上記の台１２に設けたシリンダ１７に
よって上下方向に駆動されるストッパ１８が配置され、
このストッパ１８によって搬送されてくる製品Ｘが受け
止められ、かつこのストッパ１８によって受け止められ
ている製品Ｘの個数が所定数となったとき、受け止めが
解除されて製品Ｘがシュート８から排出されるようにな
されている。そのため、シュート８の上方には該シュー
ト上を移動してストッパ１８によって受け止められる製
品Ｘの個数をカウントする光センサのような個数検出手
段１９が設けられる。

【００２１】上記製品回収部１１には、上記シュート８
の終端部に対応して該シュートから排出される製品Ｘを
受け取るトレイ２０が設けられ、該トレイ２０で受け取
った製品Ｘを下方の床上の製品箱２１に移すようになっ
ている。そのため、製品回収部１１のフレーム２２の上
面に図示しないモータにより回転されるピニオン２３
と、このピニオン２３に噛み合うラック２４が形成され
ると共に、上記のトレイ２０が取り付けられた昇降ロッ
ド２５とからなるリフタ２６が設けられ、ピニオン２３
の回転によってロッド２５ならびにトレイ２０が昇降す
る構造とされている。その場合、トレイ２０は図２に示
すように、前記シュート８の終端部とほぼ同じ高さ位置
と、下方の製品箱２１内に突入する高さ位置とにわたっ
て昇降されると共に、トレイ２０は取り付け軸２７を中
心として所定の角度揺動可能にロッド２５に取り付けら
れ、図示しないモータによってその角度が制御されるよ
うになされている。すなわち、上昇位置から下降位置ま
で下降する間、および下降から上昇に移ったときには図
２の実線で示すように、トレイ上にのった製品が脱落し
ない角度に持ち上げられた姿勢が保たれ、また製品箱２
１に入ったときに下方へ下がってトレイ上の製品Ｘが製
品箱内に衝撃なく滑り落ちるように制御される。そのた
め、上記ロッド２５の下端にバネ２８を介して下方に延
びるタッチセンサ２９が取り付けられており、ロッド２
５が下がってトレイ２０が製品箱２１に突入し、タッチ
センサ２９が製品箱２１の底部に接触したときに上述の
モータによってトレイ２０が下方に下げられ、これに対
しタッチセンサ２９の上記接触がない間はトレイ２０が
持ち上げられているように制御される。

【００２２】さらに、トレイ２０の取り付け軸２７に
は、シュート８からトレイ２０に所定個数の製品Ｘが乗
り移ったときの重量を検出することによって、リフタ２
６を駆動してトレイ２０を下降させるウエイトセンサ３
０が設けられる。また、下降停止は上記タッチセンサ２
９が製品箱２１の底部を検出することによって行われる
と共に、反転上昇はタイマその他を使用して下降停止か
ら一定時間経過後に行うものとする。しかし、リフタ２
１の上記下降開始や反転上昇は他の制御手段によって行
ってもよい。

【００２３】なお、前記ダイブロック３の前面部分には
図２に示すように、別のシュート３１が設けられ、各圧
造ステーションで成形不良が発生した場合にそのスクラ
ップを該シュート３１を経て製品回収部１１に設けられ
ているスクラップ箱３２に排出するものとされている。

【００２４】このような圧造成形機１においては、最終
圧造ステーションにおいて最終成形されてダイ４Ａから
突き出された製品Ｘがチャック７Ａによってシュート８
の上に移送され、該シュート上に落下される。そのと
き、この移送先は最終圧造ステーションの外であり、シ
ュート８を設けてもパンチやラムと干渉することはない
ので、該シュート８をチャック７Ａが離した製品Ｘを直
ちに受け止めることができる高さに設けることができ、
落下衝撃をなくせるから、このシュート８への移し替え
時に製品Ｘに打痕が入ることがない。

【００２５】また、移し替えられた製品Ｘはシュート上
を移動する最中に洗浄、乾燥、検査等を受けたのち、ス
トッパ１８に当たって受け止められるが、このシュート
８は緩傾斜のものであるから、ストッパ１８に当たった
とき、または先行してストッパ１８に受け止められてい
る製品Ｘに衝突したときに衝撃が生じることがなく、し
たがってこの場合にも打痕が入ることがない。

【００２６】上記のようにストッパ１８によって受け止
められた製品Ｘの個数が所定個数になると、シリンダ１
７によってストッパ１８が下げられて受け止めが解除さ
れ、シュート８からトレイ２０に製品Ｘが乗り移る。そ
して、所定個数の製品Ｘが乗り移ったことがウエイトセ
ンサ３０によって検出されると、ストッパ１８が再び上
昇されてシュート８の終端部が閉じられると共に、リフ
タ２６によってトレイ２０が下降され、タッチセンサ２
９が製品箱２１の底を検出するに伴いトレイ２０の角度
が下げられて、このトレイ上の製品Ｘが製品箱２１に移
される。このため、高い位置でシュート８から製品Ｘが
排出されても、トレイ２０で静かに製品Ｘを製品箱内に
降ろすから、製品箱２１に移される製品Ｘに衝撃が加わ
ることがなく、この場合にも打痕が入らない。

【００２７】したがって、製品Ｘをチャック７Ａで掴ん
だ時点から製品箱２１に移すまでの間で製品Ｘに打痕が
入ることがなく、良質で精度のよい製品を製造できる。

【００２８】なお、製品Ｘをトレイ２０まで搬送する手
段はシュート８に代えてコンベヤを用いることができ
る。また、圧造成形機が熱間鍛造機である場合、図２に
おける乾燥手段１５を冷却手段に代えることによって、
シュート８によって製品Ｘを排出させる過程で該製品の
冷却が行える。

【００２９】

【考案の効果】以上の記載によって明かなように、本考
案の第１考案によれば、最終圧造ステーションにおいて
成形された製品をチャックによって該最終圧造ステーシ
ョン外へ移送するので、上記製品がパンチ等に当たるこ
とがない。加えて、上記のチャックによって移送された
製品を該チャックとほぼ同じ高さ位置に設けた搬送手段
によって受け止めて成形機外へ排出させたのち、所定数
ずつトレイによって受け取り、かつ該トレイを下降させ
て、たとえば製品箱のような床上の所定場所に送り込む
ので、この所定場所へ送り込むときに製品に衝撃が加わ
らない。また、上記搬送手段を高い位置に設けることが
でき、チャックから搬送手段に製品を落下させた際の衝
撃ならびに搬送手段上を移動するときの衝撃をなくする
ことができる。

【００３０】したがって、製品に打痕が入ることがな
く、良質で精度のよい製品を得ることができる。

【００３１】また、第２考案によれば、搬送手段がフレ
ームに設けた開口部を通して成形機外に導設されている
ので、該フレームに邪魔されることなく搬送手段を高い
位置に設けることができ、これによってチャックから搬
送手段に落下させたときの衝撃を一層少なくできる。

【００３２】また、第３考案によれば、コンベヤまたは
シュート上に製品洗浄手段と製品乾燥手段と製品検査手
段とを設けているから、このコンベヤまたはシュートに
よって製品を排出させている段階で該製品の洗浄、乾燥
および検査が行える。

【００３３】さらに、第４考案によれば、圧造成形機が
熱間鍛造機である場合、搬送手段によって製品を排出さ
せる過程で該製品の冷却が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 多段式圧造成形機のダイブロック部分の正
面図である。

【図２】 上記成形機の製品排出構造の拡大図であ
る。

【図３】 従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 圧造成形機 ４Ａ ダイ ７Ａ チャック ８ シュート ９ フレーム １０ 開口部 １４ 洗浄手段 １５ 乾燥手段 １６ 検査手段 １７ シリンダ １８ ストッパ ２０ トレイ ２１ 製品箱 ２６ リフタ

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがダイとパンチとからなる複数
   の圧造ステーションを有すると共に、これらの圧造ステ
   ーションにわたって圧造用の素材を移送する素材移送用
   チャックを備えた圧造成形機の打痕防止装置であって、
   最終圧造ステーションにおいて成形された製品を該圧造
   ステーション外に移送する製品移送用チャックと、この
   製品移送用チャックによって移送された製品を該チャッ
   クとほぼ同じ高さ位置において受け取って成形機外へ横
   方向に排出させる搬送手段と、この搬送手段の終端部に
   設けられて搬送されてきた製品を受け止めるストッパ
   と、このストッパによって受け止められている搬送手段
   上の製品の個数が所定数となったときに該ストッパによ
   る受け止めを解除するストッパ駆動手段と、上記搬送手
   段の終端部とほぼ同一高さ位置にあって上記ストッパの
   解除により搬送手段の終端部から転がり出る製品を受け
   取るトレイと、製品受け取り後のトレイを下方の床上の
   所定場所まで下降させたのち、トレイから製品を送り出
   すトレイ駆動手段とを備えたことを特徴とする圧造成形
   機の打痕防止装置。
2. 【請求項２】 搬送手段は、圧造成形機におけるフレー
   ムに形成されている開口部を通して成形機外に延びてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の圧造成形機の打痕
   防止装置。
3. 【請求項３】 搬送手段の上方に、製品洗浄手段と製品
   乾燥手段と製品検査手段とをこの順序で製品排出方向に
   設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の圧造
   成形機の打痕防止装置。
4. 【請求項４】 搬送手段の上方に、製品の冷却手段を設
   けたことを特徴とする請求項１または２に記載の圧造成
   形機の打痕防止装置。