CN214602979U - 教考模拟自动生产线的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种教考模拟自动生产线的装配机构，其包括架体、网链式输送机、自动出料料仓、取料转移机械手和夹持定位机械手；自动出料料仓包括仓体、料台、推料气缸和推料隔板，取料机械手包括竖板、设置在竖板上的倒凹形导向槽、设置在竖板后侧的旋转气缸、转臂、设置在转臂上的导向直槽、滚套、转轴、L形连杆和竖直设置在L形连杆下端上的真空吸盘；夹持定位机械手包括升降气缸、手指气缸和夹持指；本实用新型教考模拟自动生产线的装配机构，其能实现在线模拟工件装配过程，其结构紧凑，体积小，制造成本低，能直观的展示工件装配过程，有利于提高教学培训效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及模拟生产线技术领域，特别涉及一种模拟生产线的自动装配机构。
背景技术
目前，用智能制造设备代替传统人工操作机器进行生产的方式已成为一种趋势，基于此，培养掌握机器人应用、维护等技术的人才的需求也越来越高。而现有技术中，用于教学及考核的六轴工业机器人，其通常价格高昂、体型庞大，且单一的六轴工业机器人还较难完成产品装配模拟，难以实现高价值、高效率的教学目的。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种教考模拟自动生产线的装配机构，以解决在自动生产线上模拟产品组装的技术问题。
本实用新型教考模拟自动生产线的装配机构，包括架体和设置在架体上的网链式输送机，还包括自动出料料仓、取料转移机械手和夹持定位机械手；
所述自动出料料仓包括仓体、料台、推料气缸和推料隔板，所述仓体的底部设置有工件竖直向下移出的出料口，所述料台设置在仓体的下方，料台上有接料水平直槽，仓体的出料口正对料台上的接料水平直槽，所述推料气缸设置在料台的后端，推料气缸的活塞杆与接料水平直槽平行，所述推料隔板设置在接料水平直槽中并与推料气缸的活塞杆端部连接，推料隔板的前端设置有定位工件的定位槽；
所述取料机械手包括设置在架体上的竖板、设置在竖板上的倒凹形导向槽、设置在竖板后侧中部的旋转气缸、设置在旋转气缸的转轴上并位于竖板前侧的转臂、设置在转臂上的导向直槽、一端设置在倒凹形导向槽中另一端设置在导向直槽中的滚套、设置在滚套中并与滚套转动配合的转轴、设置在转轴上并位于竖板前侧的L形连杆和竖直设置在L形连杆下端上的真空吸盘；在滚套位于倒凹形导向槽的后端时，真空吸盘位于接料水平直槽前端的正上方；在滚套位于倒凹形导向槽的前端时，真空吸盘位于链式输送机装配工位的正上方；
所述夹持定位机械手包括设置在架体上且活塞杆竖直朝下的升降气缸、设置在升降气缸的活塞杆上的手指气缸和由手指气缸驱动做水平分合移动的夹持指，所述夹持指位于链式输送机的装配工位，所述夹持指上具有阻挡工件的挡凸和定位工件的V形槽，V形槽位于挡凸的前方；
所述教考模拟自动生产线的装配机构还包括设置在架体上用于检测料台前端是否有工件的第一传感器和设置在架体上用于检测装配工位上是否有工件的第二传感器。
进一步，所述仓体由竖直设置的至少三根立杆、连接在立杆上端的上连板和连接在立杆下端的下连板组成，上连板上设置有进料口，下连板上设置有出料口。
进一步，所述第一传感器和第二传感器为光电传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型教考模拟自动生产线的装配机构，其能实现在线模拟工件装配过程，其结构紧凑，体积小，制造成本低，能直观的展示工件装配过程，有利于提高教学培训效果。
附图说明
图1为教考模拟自动生产线的装配机构的正面侧立体结构示意图；
图2为图1中P部的放大示意图；
图3为教考模拟自动生产线的装配机构的背面侧立体结构示意图；
图4为图3中K部的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，本实施例教考模拟自动生产线的装配机构，包括架体1和设置在架体上的网链式输送机2，还包括自动出料料仓、取料转移机械手和夹持定位机械手。
所述自动出料料仓包括仓体3、料台4、推料气缸5和推料隔板6，所述仓体的底部设置有工件竖直向下移出的出料口7，所述料台设置在仓体的下方，料台上有接料水平直槽8，仓体的出料口正对料台上的接料水平直槽，所述推料气缸设置在料台的后端，推料气缸的活塞杆与接料水平直槽平行，所述推料隔板设置在接料水平直槽中并与推料气缸的活塞杆端部连接，推料隔板的前端设置有定位工件的定位槽9，本实施例中定位槽9位V形槽。
所述取料机械手包括设置在架体上的竖板10、设置在竖板上的倒凹形导向槽11、设置在竖板后侧中部的旋转气缸12、设置在旋转气缸的转轴上并位于竖板前侧的转臂13、设置在转臂上的导向直槽14、一端设置在倒凹形导向槽中另一端设置在导向直槽中的滚套15、设置在滚套中并与滚套转动配合的转轴16、设置在转轴上并位于竖板前侧的L形连杆17和竖直设置在L形连杆下端上的真空吸盘18；在滚套位于倒凹形导向槽的后端时，真空吸盘位于接料水平直槽前端的正上方；在滚套位于倒凹形导向槽的前端时，真空吸盘位于链式输送机装配工位的正上方。在滚套沿倒凹形导向槽移动过程中，L形连杆17在重力作用下始终处于竖直状态。
所述夹持定位机械手包括设置在架体上且活塞杆竖直朝下的升降气缸19、设置在升降气缸的活塞杆上的手指气缸20和由手指气缸驱动做水平分合移动的夹持指21，所述夹持指位于链式输送机的装配工位，所述夹持指上具有阻挡工件的挡凸211和定位工件的V形槽212，V形槽位于挡凸的前方。
所述教考模拟自动生产线的装配机构还包括设置在架体上用于检测料台前端是否有工件的第一传感器22和设置在架体上用于检测装配工位上是否有工件的第二传感器23，具体实施中第一传感器和第二传感器与教考模拟自动生产线的自动控制系统的PLC连接。本实施例中第一传感器和第二传感器为光电传感器，当然在不同实施例中，第一传感器和第二传感器还可以为超声波传感器或金属传感器等。
本实施例中，所述仓体3由竖直设置的四根立杆31、连接在立杆上端的上连板32和连接在立杆下端的下连板33组成，上连板上设置有进料口7，下连板上设置有出料口24。当然在不同实施例中，仓体的结构还可以为其它形式，如可以是一根竖直的圆管，本实施例中的仓体适于装圆柱形的工件。
本实施例中教考模拟自动生产线的装配机构在自动控制系统PLC控制下的工作过程如下：
夹持定位机械手的升降气缸的活塞杆向下伸出，使夹持指处于装配工位；工件被网链式输送机2送向装配工位，当工件移动至夹持指部位时被夹持指上的挡凸挡住，此时第二传感器检测到装配工位有工件，气动控制系统的PLC接收到第二传感器的检测信号，然后PLC控制手指气缸动作使夹持指合拢，将工件夹紧固定在夹持指上的V形槽中；然后PLC控制自动出料料仓的推料气缸动作，推料气缸推动推料隔板前移，推料隔板将仓体出料口下方的一个工件推向接料水平直槽的前端，在推料隔板位于仓体出料口的下方时，推料隔板阻挡住仓体中的工件下移；在第一传感器检测到接料水平直槽的前端有工件时，PLC先控制旋转气缸驱动转臂正转将真空吸盘移至接料水平直槽前端的工件上，真空吸盘将工件吸住，然后PLC控制制旋转气缸驱动转臂反转，真空吸盘吸住工件移至装配工位，完成与夹持指中工件的装配。在工件组装完成后，PLC控制先真空吸盘放开工件，然后控制旋转气缸转臂正转使真空吸盘复位，然后再控制手指气缸驱动夹持指松开工件，然而再控制升降气缸的活塞杆上升使夹持指上移，则装配好的工件被网链式输送机送向后续工位。
本实施例中教考模拟自动生产线的装配机构能实现在线模拟工件装配过程，其结构紧凑，体积小，制造成本低，能直观的展示工件装配过程，有利于提高教学培训效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种教考模拟自动生产线的装配机构，包括架体和设置在架体上的网链式输送机，其特征在于：还包括自动出料料仓、取料转移机械手和夹持定位机械手；
所述自动出料料仓包括仓体、料台、推料气缸和推料隔板，所述仓体的底部设置有工件竖直向下移出的出料口，所述料台设置在仓体的下方，料台上有接料水平直槽，仓体的出料口正对料台上的接料水平直槽，所述推料气缸设置在料台的后端，推料气缸的活塞杆与接料水平直槽平行，所述推料隔板设置在接料水平直槽中并与推料气缸的活塞杆端部连接，推料隔板的前端设置有定位工件的定位槽；
所述取料机械手包括设置在架体上的竖板、设置在竖板上的倒凹形导向槽、设置在竖板后侧中部的旋转气缸、设置在旋转气缸的转轴上并位于竖板前侧的转臂、设置在转臂上的导向直槽、一端设置在倒凹形导向槽中另一端设置在导向直槽中的滚套、设置在滚套中并与滚套转动配合的转轴、设置在转轴上并位于竖板前侧的L形连杆和竖直设置在L形连杆下端上的真空吸盘；在滚套位于倒凹形导向槽的后端时，真空吸盘位于接料水平直槽前端的正上方；在滚套位于倒凹形导向槽的前端时，真空吸盘位于链式输送机装配工位的正上方；
所述夹持定位机械手包括设置在架体上且活塞杆竖直朝下的升降气缸、设置在升降气缸的活塞杆上的手指气缸和由手指气缸驱动做水平分合移动的夹持指，所述夹持指位于链式输送机的装配工位，所述夹持指上具有阻挡工件的挡凸和定位工件的V形槽，V形槽位于挡凸的前方；
所述教考模拟自动生产线的装配机构还包括设置在架体上用于检测料台前端是否有工件的第一传感器和设置在架体上用于检测装配工位上是否有工件的第二传感器。
2.根据权利要求1所述的教考模拟自动生产线的装配机构，其特征在于：所述仓体由竖直设置的至少三根立杆、连接在立杆上端的上连板和连接在立杆下端的下连板组成，上连板上设置有进料口，下连板上设置有出料口。
3.根据权利要求1所述的教考模拟自动生产线的装配机构，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器为光电传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121053707.0U CN214602979U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 教考模拟自动生产线的装配机构 |
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Publications (1)
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| CN214602979U true CN214602979U (zh) | 2021-11-05 |
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2021
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