JP3020107U

JP3020107U - 多段式鍛造機の打痕防止装置

Info

Publication number: JP3020107U
Application number: JP1995007665U
Authority: JP
Inventors: 孝之中野
Original assignee: 株式会社阪村機械製作所
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1996-01-19
Anticipated expiration: 2001-06-30

Abstract

(57)【要約】【目的】多段式鍛造機の最終ダイから排出された製品
を打痕が入らないように搬送することができ、その上、
既存の鍛造機にも容易に且つ安価に取り付け得るように
すること目的とする。【構成】最終ダイ４ｄから排出された製品Ｘを把持し
て最終鍛造ステーションの外で解放する製品移送用チャ
ック７ｅを設ける。解放された製品Ｘをその直ぐ下方に
位置される搬送ベルト１４の受け溝１５で受け取った
後、搬送ベルト１４で鍛造機１の外部まで搬送するベル
トコンベア１０を備える。搬送ベルト１４の上方走行部
１４ａを、鍛造機１のフレーム側面に形成された開口部
１６ａを介して機外に延長すると共に、下方走行部１４
ｂを上方走行部１４ａの搬送終端位置から鍛造機１のフ
レーム下方の空間部１７を経由させて上方走行部１４ａ
の搬送始端位置に至るように配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ダイとパンチとからなる複数の鍛造ステーションによってブランクを粗から精に成形する多段式鍛造機の打痕防止装置に関し、詳しくは、成形された製品の排出時に該製品に打痕が入るのを防止する打痕防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する多段式鍛造機は、それぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の鍛造ステーションで粗から精にブランクを段階的に鍛造加工するもので、通常、この種の鍛造機には上記ブランクを掴んで鍛造ステーション間にわたって移送するトランスファーチャックが備えられ、このチャックによって前段の鍛造ステーションにおいて加工されたブランクを掴んで後段の鍛造ステーションに送り込むようになされている。

【０００３】その場合に、上記チャックは、図５に示すように、下端にチャック爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、これらのチャックアームＢ，Ｂを交差させた状態で該交差部にリンクＤを連結し、該リンクＤを矢印ｄ方向に昇降させることによりチャックアームＢ，Ｂを矢印ｅ方向に開閉させて、ブランクもしくは製品Ｘの把持およびその解放ができるように構成されている。

【０００４】ところで、最終鍛造ステーションのダイ（最終成形ダイ）から突き出された製品をそのまま落下させて排出すると、この製品がパンチ等に当たって打痕が入るので、上記図５に示したように最終成形ダイから排出された製品Ｘを上記チャックを用いて移送したのちシュートＥに落下させ、例えば製品箱のような所定場所に送り込むことが試みられている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、多段式鍛造機の場合は、そのフレーム構造上、通常床上に設けられている上記シュートＥまでの落下距離が長く、したがって落下衝撃も大きいことから完全な打痕防止が困難で、特に歯車などの精度が求められるスプラインの施されたパーツ類や突起部を有するカム素材等の高精度の成形を行う場合に不都合が大きい。

【０００６】そこで本考案は、多段式鍛造機における製品排出時の上記問題に対処するもので、成形された製品を衝撃落下させることなく取り出して所定場所まで搬送することができ、それでいて、既存の鍛造機にも容易に、かつ安価に取り付けることのできる多段式鍛造機の打痕防止装置の提供を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本願の請求項１に記載の考案（以下「第１考案」という。）は、機台に並設された複数個のダイと、これら各ダイに向かって進退動されるラムの前面に各ダイと相対向するように取り付けられた複数個のパンチと、ブランクを上記ダイとパンチとにより構成される複数段の鍛造ステーションに順次移送する素材移送用チャックとを有し、上記各鍛造ステーションでブランクを粗から精に順次段階的に鍛造することにより、所定形状の製品を成形する多段式鍛造機の打痕防止装置において、上記素材移送用チャックの移送方向下手側に設けられ、最終成形ダイから排出された製品をパンチに干渉しない位置まで移送する製品移送用チャックと、該製品移送用チャックから解放された製品をその解放位置の直下方で受け取ったのち横方向に搬送する製品搬送手段とを備えると共に、この製品搬送手段が、上記製品を載置する無端式巻き掛け搬送部材を有し、該搬送部材の上方走行部が上記製品を受け取る搬送始終位置から鍛造機のフレーム側面に形成された開口部を介して該鍛造機外の搬送終端位置まで水平に延長されており、上記搬送部材の下方走行部が上記搬送終端位置から鍛造機のフレーム下方の空間部を経由させて上記搬送始端位置に至るように配設されていることを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に記載の考案（以下「第２考案」という。）は、上記第１考案に記載された構成において、搬送部材は、その搬送始端部が製品移送用チャックの解放位置の直下方に配置されるように、鍛造機のフレーム内側面に設けられたガイドローラを介して支持されていると共に、該搬送部材の搬送始終部と上記ガイドローラとが製品移送用チャックの解放位置下方の製品落下経路から退避可能に設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

上記第１考案によれば、最終鍛造ステーションで成形されて最終成形ダイから排出された製品は素材移送用チャックの移送方向下手側に設けられる製品移送用チャックによってパンチに干渉しない位置まで移送されるので、該製品は上記最終鍛造ステーションの外へ移送されることとなり、成形後にパンチ等に当たることがない。また、この製品移送用チャックによって移送された製品を、その解放位置の直下方で受け取る無端式巻き掛け搬送部材を有する製品搬送手段が備えられているので、上記チャックからこの製品搬送手段の搬送部材への受け渡し時において製品に落下衝撃が加わることがない。そして、当該鍛造機のフレーム側面には開口部が形成され、この開口部を介して、上記搬送部材の上方走行部が鍛造機外に水平に延びているので、受け渡された製品は鍛造機外にまで搬送されることとなる。

【００１０】しかも、上記搬送部材の上方走行部のみを鍛造機のフレーム側面の開口部を通過させて鍛造機外に延びるように配設し、下方走行部を搬送終端位置から鍛造機のフレーム下方の空間部を経由させて上記搬送始端位置に至るように配設したから、上記鍛造機のフレームには、製品が受け部に載置された状態で搬送部材の上方走行部のみが通過できる小さな開口部を設けるだけでよく、これにより、既存の鍛造機のフレームに小さな開口部を形成するだけで、フレームの本来の機能を阻害するといったことなく打痕防止装置を既存の鍛造機に容易に取付けることが可能となる。

【００１１】また、第２考案によれば、搬送部材の搬送始終部と、該搬送始終部を製品移送用チャックの解放位置の直下方に配置させるガイドローラとが製品移送用チャックの解放位置下方の製品落下経路から退避可能に設けられていることにより、特に精度を必要としない例えばナット等の部品を成形する場合、搬送部材の搬送始終部とガイドローラとを製品移送用チャックの解除位置下方の製品落下経路から退避させることにより、打痕防止装置をわざわざ作動しなくとも従来の場合と同様に製品落下経路の下方に設けるシュートに落下させ、該シュートから製品箱に送り込むことができ、これによりランニングコストの節減を図ることが可能となる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【００１３】まず、図１に示すように、この実施例における多段式鍛造機１には、その機台２の所定位置にダイブロック３が備えられ、該ダイブロック３に４個のダイ４ａ〜４ｄが一定の間隔で並設されている。一方、これらのダイ４ａ〜４ｄと対向して進退動するラム５の前面には上記ダイ４ａ〜４ｄと同数のパンチ６が配設されて、上記ラムの進退動によりダイ４ａ〜４ｄとパンチとの間でブランクＹが鍛造加工される。その場合に、対向するダイ４ａ〜４ｄとパンチとの一対毎が夫々鍛造ステーションを構成するので、この鍛造機１の場合は４つの鍛造ステーションが設けられていることとなり、ブランクＹはこれらの鍛造ステーションを移送されながら粗から精に成形されて所定形状の製品Ｘが得られることとなる。また、上記ダイブロック３の上には、該ダイブロック３に設けられたガイド部材（図示せず）に嵌合して支持フレーム７が摺動可能に取り付けられ、この支持フレーム７の一端には、上記パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで往復動する駆動ロッド８が連結されている。そして、この駆動ロッド８の移動に伴って上記支持フレーム７が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけ上記ラム５ないしパンチ５が後退している間に一往復動するようになされている。

【００１４】さらに、上記支持フレーム５の前面部には、５個のブランクを移送するための素材移送用チャック９ａ〜９ｄが取り付けられ、上記駆動ロッド８による支持フレーム７の往復動に伴って各チャック９ａ〜９ｄがブランクＹを掴んでダイ間にわたって移動する。

【００１５】そして、素材移送用チャック９ａ〜９ｄの一方方向下手側、つまり、図面上最右手のチャック９ｄの下手側には製品移送用チャック９ｅが設けられており、この製品移送用チャック９ｅにより最終鍛造ステーションにおいて成形され最終ダイ４ｄから突き出された製品Ｘを掴んで、図中鎖線で示したように最終鍛造ステーションの外に移送し、この移送位置において該製品Ｘを解除したのち、再び最終鍛造ステーションへ復帰する。そして、この製品移送用チャック９ｅの製品解放位置の直下方には製品搬送手段１０が配置されている。

【００１６】次に、この製品搬送手段１０について説明する。

【００１７】図２ないし図３に示すように、この製品搬送手段１０は、駆動ローラ１１と従動ローラ１２と中間ローラ１３との間に無端の搬送ベルト１４が巻き掛けられた間欠駆動のベルトコンベアであって、上記搬送ベルト１４の周面には製品移送用チャック９ｅから解放された製品Ｘを載置する受け溝１５が一定間隔で多数形成されており、該搬送ベルト１４の上方走行部１４ａが製品移送用チャック９ｅの解放位置の直下方位置で上記製品Ｘを受け取る搬送始終位置から鍛造機１のフレーム１６側面に形成された開口部１６ａを介して該鍛造機１外の搬送終端位置まで水平に延長されており、上記搬送ベルト１４の下方走行部１４ｂが上記搬送終端位置から鍛造機１のフレーム１６下方の空間部１７を経由して上記搬送始端位置に至るように配設されている。

【００１８】その場合、鍛造機１のフレーム１６の内面側には、支持部材１９を介して製品移送用チャック９ｅの解放位置の直下方に突出するように従動ローラ１２がねじ等の止着手段１８により着脱可能に設けられている。また、上記フレーム１６における開口部１６ａの外側方には、鍛造機１のフレーム１６側面に直交する方向に移動可能な移動体２０がレール２１，２１を介して設けられており、該移動体２０の上部には、駆動モータ２２により駆動される駆動ローラ１１が支持されている。尚、上記移動体２０には、該移動体２０をレール２１，２１の所定移動位置に停止ロックさせる図示しないロック手段が設けられている。さらに、図３に示すように上記フレーム１６の下方空間部１７には、中間ローラ１３が空間部１７両側の支持部材２３，２３を介して架設されている。そして、これら駆動ローラ１１，従動ローラ１２及び中間ローラ１３に上記したエンドレスの搬送ベルト１４が張設されている。なお、上記搬送ベルト１４は、一本ベルトの両端部が図示しない連結ピン等による連結手段により連結されて、無端の搬送ベルトが形成されている。

【００１９】そして、上記駆動モータ２２で最終端部側の駆動ローラ１１を矢印ａ方向に回転させることにより、搬送ベルト１４の上方走行部１４ａが搬送始端位置から搬送終端位置（矢印ａ）に、下方走行部１４ｂが搬送終端位置から中間ローラ１３を介して搬送始端位置（矢印ｂ）に移動するように駆動される。その場合に、上記搬送ベルト１４は、製品移送用チャック７ｅが最終鍛造ステーションに復帰している間に隣接する受け溝１５の間隔に等しい距離だけ間欠的に駆動されて、次に該チャック７ｅが製品Ｘを掴んで移送してきた時には、隣接する次の受け溝１５（図２において左隣の受け溝）が上記解放位置の直下方に位置するようになされている。

【００２０】上記搬送ベルト１４の搬送終端は図示しない製品収納溝を有する製品箱の近傍に臨まされ、終端においてたとえばロボット装置２５によって製品箱に収納されるようになされている。

【００２１】以上の構成により、最終鍛造ステーションにおいて成形され最終ダイ４ｄから突き出された製品Ｘは、製品移送用チャック７ｅによって把持された状態で上記最終鍛造ステーションの外に移送されたのち、該移送位置において解放されることにより、この解放位置の直下方に位置する搬送ベルト１４の受け溝１５に受け渡される。次いで、搬送ベルト１４の上方走行部１４ａの移動によって、搬送ベルト１４の受け溝１５に載置された製品Ｘは開口部１６ａを通過して鍛造機１外に搬送され、さらに終端部に向けて水平に搬送される。そして、終端部においてロボット装置２４により製品箱に箱詰めされることになる。

【００２２】その場合に、製品Ｘは、まず、最終ダイ４ｄから排出落下されずに製品移送用チャック７ｅで最終鍛造ステーションの外に移送されるので、パンチ等に当たったり落下衝撃によって打痕が入ることがない。また、製品Ｘが一定方向に整列されて搬送ベルト１４に供給され、かつ整然と搬送されることになって、ロボット装置２４による箱詰めが作業性よく行われることになる。

【００２３】また、製品搬送手段１０の搬送ベルト１４の上方走行部１４ａのみが受け溝１５に製品Ｘを載置した状態で開口部１６ａを通過して鍛造機１外に搬送されるようにし、搬送ベルト１４の下方走行部１４ｂが、フレーム１６下方で上記開口部１６ａと対向する空間部１７を経由するように迂回させて搬送始終部に至るように構成したから、鍛造機１のフレーム１６に製品Ｘが受け溝１５に載置された状態で搬送ベルト１４の上方走行部１４ａのみが通過できる小さな開口部１６ａを設けるだけでよく、これにより、既存の鍛造機のフレーム１６に小さな開口部１６ａを形成することにより、フレーム１６本来の機能を阻害するといったことなく、駆動ローラ１１，従動ローラ１２，中間ローラ１３及び搬送ベルト１４とでなる打痕防止装置を容易に取付けることが可能となる。また、搬送ベルト１４として市販の受け溝付きのエンドレスベルトを用い、さらに駆動ローラ１１，従動ローラ１２，中間ローラ１３などについても市販のものを個々に鍛造機の適宜箇所に取り付けるだけでよいので、打痕防止装置を低コストで提供することが可能となる。

【００２４】又、鍛造機１のフレームの内面側に、製品移送用チャック９ｅの開放位置の直下方に突出する上部ガイドローラ１１を着脱可能に設けたから、特に精度を必要としないナット等の部品を成形する場合には、上記従動ローラ１２を上記フレーム１６から取り外して保管する一方、移動体２０を上記フレーム１６に対し外方へ移動させることにより、搬送ベルト１４を製品移送用チャック９ｅの開放位置の直下方位置から図２の仮想線で示す退避位置に退避させることができる。これにより常に打痕防止装置を作動しなくとも上記ナット等の製品を製品落下経路の下方に設けるシュート２５に落下させ、該シュート２５から製品箱に送り込むことができ、ランニングコストの節減を図ることが可能となる。

【００２５】なお、製品搬送手段１０として、たとえば図４に示すように、上記ローラ１１，１２，１３及び搬送ベルト１４に代え、夫々駆動スプロケット（図示せず），従動スプロケット３１，中間スプロケット（図示せず）及び製品Ｘを載置し得るように断面Ｍ字状に形成された多数の受け部材３２が一定の間隔で設けられた無端のチェーンフィード３３を用いるようにしてもよい。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本願の第１考案によれば、最終鍛造ステーションで成形されて最終成形ダイから排出された製品は素材移送用チャックの下手側に設けられる製品移送用チャックによってパンチに干渉しない位置まで移送されるので、該製品は上記最終鍛造ステーションの外へ移送されることとなり、成形後にパンチ等に当たることがない。また、この製品移送用チャックによって移送された製品を、その解放位置の直下方で受け取るベルトもしくはチェーンでなる巻き掛け搬送部材を有する製品搬送手段が備えられているので、上記チャックからこの製品搬送手段の搬送部材への受け渡し時において製品に落下衝撃が加わることがない。そして、当該鍛造機のフレーム側面には開口部が形成され、この開口部を介して、上記搬送部材の上方走行部が鍛造機外に水平に延びているので、受け渡された製品は鍛造機外にまで搬送されることとなる。

【００２７】しかも、上記搬送部材の上方走行部のみを鍛造機のフレーム側面の開口部を通過させて鍛造機外に延びるように配設し、下方走行部を搬送終端位置から鍛造機のフレーム下方で上記開口部と対向する空間部を経由させて上記搬送始端位置に至るように配設したから、上記鍛造機のフレームには、製品が受け部に載置された状態で搬送部材の上方走行部のみが通過できる小さな開口部を設けるだけでよくでき、これにより、既存の鍛造機のフレームに小さな開口部を形成するだけで、フレームの本来の機能を阻害するといったことなく打痕防止装置を既存の鍛造機に容易に取付けることが可能となる。

【００２８】また、第２考案によれば、搬送部材の搬送始終部と、該搬送始終部を製品移送用チャックの解放位置の直下方に配置させるガイドローラとが製品移送用チャックの解放位置下方の製品落下経路から退避可能に設けられているから、特に精度を必要としない例えばナット等の部品を成形する場合、搬送部材の搬送始終部とガイドローラとを製品移送用チャックの解放位置下方の製品落下経路から退避させることにより、打痕防止装置をわざわざ作動しなくとも従来の場合と同様に製品落下経路の下方に設けるシュートに落下させ、該シュートから製品箱に送り込むことができ、これによりランニングコストの節減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例における多段式鍛造機のダイ
ブロック部の正面図である。

【図２】本考案の実施例における製品搬送手段の正面
図である。

【図３】同じく製品搬送手段の側面図である。

【図４】本考案の別の実施例における製品搬送手段の
終端部を示す拡大断面図である。

【図５】従来の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１多段式鍛造機３ダイブロック４ｄ最終ダイ７ｅ製品移送用チャック１０ベルトコンベア１４搬送ベルト１４ａ上方走行部１４ｂ下方走行部１５受け溝１６フレーム１６ａ開口部１７空間部３３チェーンフィードＸ製品Ｙブランク

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】機台に並設された複数個のダイと、これ
ら各ダイに向かって進退動されるラムの前面に各ダイと
相対向するように取り付けられた複数個のパンチと、ブ
ランクを上記ダイとパンチとにより構成される複数段の
鍛造ステーションに順次移送する素材移送用チャックと
を有し、上記各鍛造ステーションでブランクを粗から精
に順次段階的に鍛造することにより、所定形状の製品を
成形する多段式鍛造機の打痕防止装置であって、上記素
材移送用チャックの移送方向下手側に設けられ、最終成
形ダイから排出された製品をパンチに干渉しない位置ま
で移送する製品移送用チャックと、該製品移送用チャッ
クから解放された製品をその解放位置の直下方で受け取
ったのち横方向に搬送する製品搬送手段とが備えられて
いると共に、この製品搬送手段は、上記製品を載置する
無端式巻き掛け搬送部材を有し、該搬送部材の上方走行
部が上記製品を受け取る搬送始終位置から鍛造機のフレ
ーム側面に形成された開口部を介して該鍛造機外の搬送
終端位置まで水平に延長されており、上記搬送部材の下
方走行部が上記搬送終端位置から鍛造機のフレーム下方
の空間部を経由させて上記搬送始端位置に至るように配
設されていることを特徴とする多段式鍛造機の打痕防止
装置。
【請求項２】搬送部材は、その搬送始端部が製品移送
用チャックの解放位置の直下方に配置されるように、鍛
造機のフレーム内側面に設けられたガイドローラを介し
て支持されていると共に、該搬送部材の搬送始終部と上
記ガイドローラとが製品移送用チャックの解放位置下方
の製品落下経路から退避可能に設けられていることを特
徴とする請求項１に記載の多段式鍛造機の打痕防止装
置。