JPS6160736B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6160736B2 JPS6160736B2 JP17294681A JP17294681A JPS6160736B2 JP S6160736 B2 JPS6160736 B2 JP S6160736B2 JP 17294681 A JP17294681 A JP 17294681A JP 17294681 A JP17294681 A JP 17294681A JP S6160736 B2 JPS6160736 B2 JP S6160736B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punching
- feed
- die
- product
- feed bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 25
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス操作される複数個の金型間に素
材を順送りして、１個の塊状素材から複数個の製
品を鍛造成形するのに使用される鍛造プレスに関
する。
材を順送りして、１個の塊状素材から複数個の製
品を鍛造成形するのに使用される鍛造プレスに関
する。
一般に、トランスフアフイード装置を備えた鍛
造プレスでは、トランスフアフイード装置の作動
により１個の塊状素材を金型群に対し順送りし、
プレス装置の作動によつて据込み、荒打ち、仕上
げ打ち、抜きの各加工を行ない１個の製品を得て
いる。近年、加工能率のいつそうの向上を図るた
めに、１個の塊状素材から複数個の製品が鍛造加
工できる鍛造プレスの開発が行なわれているが、
該プレスに、２本１組のフイードバーのそれぞれ
に対向装備された把持爪で素材をクランプし、リ
フトし、アドバンスするトランスフアフイード装
置を用いた場合、抜き型上搬入までの素材の順送
りは支障なく行なわれるが、抜き加工によつて分
割された複数個の製品は抜き型上から機械的に搬
出できない。
造プレスでは、トランスフアフイード装置の作動
により１個の塊状素材を金型群に対し順送りし、
プレス装置の作動によつて据込み、荒打ち、仕上
げ打ち、抜きの各加工を行ない１個の製品を得て
いる。近年、加工能率のいつそうの向上を図るた
めに、１個の塊状素材から複数個の製品が鍛造加
工できる鍛造プレスの開発が行なわれているが、
該プレスに、２本１組のフイードバーのそれぞれ
に対向装備された把持爪で素材をクランプし、リ
フトし、アドバンスするトランスフアフイード装
置を用いた場合、抜き型上搬入までの素材の順送
りは支障なく行なわれるが、抜き加工によつて分
割された複数個の製品は抜き型上から機械的に搬
出できない。
そこで、従来、抜き加工後における製品及び外
バリの機械的機外搬出は抜き下型に製品排出用の
穴を穿けておき、プレス抜き操作と同時に製品を
抜き落とすと共に、抜き下型上に残留する外バリ
をフイードバー装着爪で機外搬出する方策がとら
れており、この製品抜落とし方式では抜き下型や
これを支持するダイホルダに製品排出用の大きな
穴を穿設する必要があり、これは剛性を必要とす
るダイ及びダイホルダにとつては好ましくない。
又、打抜き時や落下時の衝撃・力で製品が曲つた
り、受傷する。更に、製品が排出穴内で詰ること
があり、“詰り”発生時にはプレス装置を中断し
て作業者が手作業で“詰り”をとり除いた後、稼
動再開するので稼動ロスタイム発生は避けられな
い等幾多の欠点があつた。
バリの機械的機外搬出は抜き下型に製品排出用の
穴を穿けておき、プレス抜き操作と同時に製品を
抜き落とすと共に、抜き下型上に残留する外バリ
をフイードバー装着爪で機外搬出する方策がとら
れており、この製品抜落とし方式では抜き下型や
これを支持するダイホルダに製品排出用の大きな
穴を穿設する必要があり、これは剛性を必要とす
るダイ及びダイホルダにとつては好ましくない。
又、打抜き時や落下時の衝撃・力で製品が曲つた
り、受傷する。更に、製品が排出穴内で詰ること
があり、“詰り”発生時にはプレス装置を中断し
て作業者が手作業で“詰り”をとり除いた後、稼
動再開するので稼動ロスタイム発生は避けられな
い等幾多の欠点があつた。
本発明は上記の欠点を解消するためになされた
もので、一群の金型のそれぞれには複数個の製品
成形用型を備えて１個の素材から複数個の製品が
鍛造加工でき、金型群の内、送り方向最後部の金
型を外バリ打抜き型としこの抜き型上に残留する
外バリをフイードバー装着爪で掬い取つて搬出さ
せ、抜き型上の複数個の製品はフイードバー駆動
装置に連動するマニピユレータで掴んで搬出させ
るようにして、バリと製品とをその搬出工程中に
機械的に仕分け処理できるトランスフアフイード
装置を備えた鍛造プレスを提供しようとするもの
である。
もので、一群の金型のそれぞれには複数個の製品
成形用型を備えて１個の素材から複数個の製品が
鍛造加工でき、金型群の内、送り方向最後部の金
型を外バリ打抜き型としこの抜き型上に残留する
外バリをフイードバー装着爪で掬い取つて搬出さ
せ、抜き型上の複数個の製品はフイードバー駆動
装置に連動するマニピユレータで掴んで搬出させ
るようにして、バリと製品とをその搬出工程中に
機械的に仕分け処理できるトランスフアフイード
装置を備えた鍛造プレスを提供しようとするもの
である。
以下、その実施例を図面について説明すると、
図中１は複数個の把持爪２を対向側面に設けた２
本１組のフイードバーでその両端部は駆動装置
３，４に連結されており、該駆動装置３，４の作
動でフイードバー１並びに把持爪２を第４図実線
に示す軌跡を描いて３次元移動させる構造として
いる。２′は外バリ掬取り用把持爪で素材送り方
向最後部のフイードバー１上に対向設置されてい
る。５はプレス操作される上金型群、６は上金型
群５に対向して固定設置された下金型群でこれら
上下金型群５，６のそれぞれの金型には複数個の
製品成形用型が据込み・荒打ち・仕上げ打ち・抜
きの順序で形成されている。５′は外バリ打抜上
型、６′は外バリ打抜下型である。７は製品ノツ
クアウトロツドで該ロツド７は製品形状によつて
省略してもよい。８はその入口が外バリ打抜下型
６′の側方に位置し、出口がコンベヤ９上に臨設
された２連シユートである。８′は外バリ投下シ
ユート、８″は製品投下シユートを示す。１０は
マニピユレータである。
図中１は複数個の把持爪２を対向側面に設けた２
本１組のフイードバーでその両端部は駆動装置
３，４に連結されており、該駆動装置３，４の作
動でフイードバー１並びに把持爪２を第４図実線
に示す軌跡を描いて３次元移動させる構造として
いる。２′は外バリ掬取り用把持爪で素材送り方
向最後部のフイードバー１上に対向設置されてい
る。５はプレス操作される上金型群、６は上金型
群５に対向して固定設置された下金型群でこれら
上下金型群５，６のそれぞれの金型には複数個の
製品成形用型が据込み・荒打ち・仕上げ打ち・抜
きの順序で形成されている。５′は外バリ打抜上
型、６′は外バリ打抜下型である。７は製品ノツ
クアウトロツドで該ロツド７は製品形状によつて
省略してもよい。８はその入口が外バリ打抜下型
６′の側方に位置し、出口がコンベヤ９上に臨設
された２連シユートである。８′は外バリ投下シ
ユート、８″は製品投下シユートを示す。１０は
マニピユレータである。
以下、マニピユレータ１０の詳細構造を述べ
る。１１はその前端が機枠（図示せず）に枢着さ
れ、後端が両端ピン着式のロツド１２を介して揺
動レバー１３に連動連結された揺動枠で、その内
部には摺動筒１４が装入される。この摺動筒１４
は両端ピン着式の過負荷防止装置１５付ロツド１
６を介して揺動レバー１７に連動連結されてい
る。そして摺動筒１４の後端にはシリンダ１８
が、又前端には外バリ打抜下型上の製品数に対応
してクランパ１９がそれぞれ装備されており、シ
リンダ１８の作動力が摺動筒内貫通ロツド２０を
介してクランパ１９の開閉作動力として伝達され
るようになつている。
る。１１はその前端が機枠（図示せず）に枢着さ
れ、後端が両端ピン着式のロツド１２を介して揺
動レバー１３に連動連結された揺動枠で、その内
部には摺動筒１４が装入される。この摺動筒１４
は両端ピン着式の過負荷防止装置１５付ロツド１
６を介して揺動レバー１７に連動連結されてい
る。そして摺動筒１４の後端にはシリンダ１８
が、又前端には外バリ打抜下型上の製品数に対応
してクランパ１９がそれぞれ装備されており、シ
リンダ１８の作動力が摺動筒内貫通ロツド２０を
介してクランパ１９の開閉作動力として伝達され
るようになつている。
２１はフイードバー駆動装置３に連動して同期
回転する軸でカム２２，２３を１体に備えており
これらカム２２，２３に前記揺動レバー１３，１
７がローラを介して接当されている。２４，２５
は揺動レバー１３，１７をカム２２，２３に常時
接当させるための付勢用エヤシリンダである。そ
して、前記摺動筒１４の前端に装備されているク
ランパ１９がカム２２，２３の回転によつて第４
図１点鎖線に示す軌跡を描き２次元移動される構
造とされ、又、カム２２，２３の偏位量及び揺動
レバー１３，１７のレバー長はクランパ１９がフ
イードバー１のリフト量より大となり、フイード
バー１のアドバンス量より大（又は小）となるよ
うに設定されている。
回転する軸でカム２２，２３を１体に備えており
これらカム２２，２３に前記揺動レバー１３，１
７がローラを介して接当されている。２４，２５
は揺動レバー１３，１７をカム２２，２３に常時
接当させるための付勢用エヤシリンダである。そ
して、前記摺動筒１４の前端に装備されているク
ランパ１９がカム２２，２３の回転によつて第４
図１点鎖線に示す軌跡を描き２次元移動される構
造とされ、又、カム２２，２３の偏位量及び揺動
レバー１３，１７のレバー長はクランパ１９がフ
イードバー１のリフト量より大となり、フイード
バー１のアドバンス量より大（又は小）となるよ
うに設定されている。
そして、シリンダ１８によるクランパ１９の開
閉は軸２１に直結されているロータリスイツチ
（図示せず）の信号で図外電磁弁が開閉操作され
圧力媒体をシリンダ１８に給排して行なうように
なつている。
閉は軸２１に直結されているロータリスイツチ
（図示せず）の信号で図外電磁弁が開閉操作され
圧力媒体をシリンダ１８に給排して行なうように
なつている。
本発明はこのように構成されているので、プレ
ス装置とトランスフアフイード装置及びマニピユ
レータ１０の作動により、１個の塊状素材は順送
りされ乍ら据込み・荒打ち・仕上げ打ち・抜きの
一連の加圧加工を受けて複数個の製品２６字に形
成される。そして外バリ打抜下型６′上には１個
の外バリ２７と複数個の製品２６が残留する。こ
れらの内、外バリ２７は把持爪２′で掬い取ら
れ、又、複数個の製品２６はマニピユレータ１０
の各クランパ１９で掴まれると共に外バリ２７よ
りも大きくリフトされ共にシユート８側に搬送さ
れる。この搬送過程ではフイードバー１のアドバ
ンスストロークに対しマニピユレータ１０のアド
バンスストロークが大となるようにしているので
外バリ２７はシユート８′上まで又、製品２６は
シユート８上を通過してシユート８″上までそれ
ぞれ搬送され、続いてダウン→アンクランプ操作
され各シユートを経て分離状態でコンベヤ９によ
り所望部所に搬出される。
ス装置とトランスフアフイード装置及びマニピユ
レータ１０の作動により、１個の塊状素材は順送
りされ乍ら据込み・荒打ち・仕上げ打ち・抜きの
一連の加圧加工を受けて複数個の製品２６字に形
成される。そして外バリ打抜下型６′上には１個
の外バリ２７と複数個の製品２６が残留する。こ
れらの内、外バリ２７は把持爪２′で掬い取ら
れ、又、複数個の製品２６はマニピユレータ１０
の各クランパ１９で掴まれると共に外バリ２７よ
りも大きくリフトされ共にシユート８側に搬送さ
れる。この搬送過程ではフイードバー１のアドバ
ンスストロークに対しマニピユレータ１０のアド
バンスストロークが大となるようにしているので
外バリ２７はシユート８′上まで又、製品２６は
シユート８上を通過してシユート８″上までそれ
ぞれ搬送され、続いてダウン→アンクランプ操作
され各シユートを経て分離状態でコンベヤ９によ
り所望部所に搬出される。
以上のように本発明によると抜き加工後の分割
された複数個の製品はマニピユレータで、又、バ
リはフイードバ装着爪で共に機外搬出させること
ができ、且つ、製品とバリとを搬送工程で機械的
に仕分けできると共に、従来装置の欠点を一掃す
ることができた。
された複数個の製品はマニピユレータで、又、バ
リはフイードバ装着爪で共に機外搬出させること
ができ、且つ、製品とバリとを搬送工程で機械的
に仕分けできると共に、従来装置の欠点を一掃す
ることができた。
第１図は本発明に係るトランスフアフイード装
置付鍛造プレスの概略説明図、第２図は第１図
線に沿う断面図で外バリ打抜き時の状態を示す。
第３図は要部拡大斜視図、第４図はフイードバー
と把持爪並びにクランパの移動軌跡を示す図、第
５図は作用説明図である。 ３……フイードバー駆動装置、５′……外バリ
打抜上型、６′……外バリ打抜下型、１０……マ
ニピユレータ、１９……クランパ、２６……製
品、２７……外バリ。
置付鍛造プレスの概略説明図、第２図は第１図
線に沿う断面図で外バリ打抜き時の状態を示す。
第３図は要部拡大斜視図、第４図はフイードバー
と把持爪並びにクランパの移動軌跡を示す図、第
５図は作用説明図である。 ３……フイードバー駆動装置、５′……外バリ
打抜上型、６′……外バリ打抜下型、１０……マ
ニピユレータ、１９……クランパ、２６……製
品、２７……外バリ。
Claims (1)
- １ プレス操作される複数個の金型間に素材を順
送りして鍛造成形するトランスフアフイード装置
付鍛造プレスにおいて、各金型には複数個の製品
成形用型を備え、素材送り方向最後部の金型を外
バリ打抜き型とし、抜き型上から外バリを搬出す
る外バリ掬い取り用爪をフイードバーに装備し、
抜き型上の製品を搬出するクランパが設けられた
マニピユレータをフイードバー駆動装置に連動装
備すると共に、前記クランパがフイードバーのリ
フト量より大とされ、フイードバーの送り量に対
し異なる送り量となるようにされていることを特
徴とするトランスフアフイード装置を備えた鍛造
プレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17294681A JPS5877732A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | トランスフアフイ−ド装置を備えた鍛造プレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17294681A JPS5877732A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | トランスフアフイ−ド装置を備えた鍛造プレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877732A JPS5877732A (ja) | 1983-05-11 |
| JPS6160736B2 true JPS6160736B2 (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=15951277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17294681A Granted JPS5877732A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | トランスフアフイ−ド装置を備えた鍛造プレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877732A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109794576A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-05-24 | 嘉兴华斌标准件有限公司 | 用于冷镦机的顶料装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165031U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-20 | ||
| JP4989167B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2012-08-01 | 富士重工業株式会社 | ギヤの製造方法およびギヤの製造装置 |
| JP2024092298A (ja) * | 2022-12-26 | 2024-07-08 | 住友重機械工業株式会社 | プレス管理システム、プレス管理方法及びプレス管理プログラム |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP17294681A patent/JPS5877732A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109794576A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-05-24 | 嘉兴华斌标准件有限公司 | 用于冷镦机的顶料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5877732A (ja) | 1983-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6160736B2 (ja) | ||
| JPS5825838A (ja) | 型鍛造機及びこれに類したものにおける自動的な工作物搬送を実施する方法並びに装置 | |
| JP3208357B2 (ja) | 鍛造プレス機の製品取出装置 | |
| JP2502040Y2 (ja) | 圧造成形機の打痕防止装置 | |
| US4457156A (en) | Horizontal tube upsetter | |
| JPS6227895B2 (ja) | ||
| JP2539320Y2 (ja) | 圧造成形機の打痕防止装置 | |
| US3995470A (en) | Metal-forming systems | |
| JP3377741B2 (ja) | 鍛造プレス機のフィンガ装置 | |
| US4546630A (en) | Former having continuous forming-rolling assembly | |
| JP3036250U (ja) | 横型多段式鍛造機の打痕防止装置 | |
| JP3488379B2 (ja) | 横型圧造成形機の打痕防止装置 | |
| JP3203284U (ja) | 横型多段式圧造成形機 | |
| JP3020107U (ja) | 多段式鍛造機の打痕防止装置 | |
| JPS601868Y2 (ja) | トランスファフィ−ド装置を備えた鍛造プレス | |
| JPH0723078Y2 (ja) | 横型ホーマにおけるパンチ自動交換供給装置 | |
| JP3593017B2 (ja) | フォージングロール設備 | |
| JPH0321796Y2 (ja) | ||
| JP2502041Y2 (ja) | 圧造成形機の製品排出装置 | |
| JPH0216823Y2 (ja) | ||
| EP0710523B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entgräten und Kalibrieren von in einem Umformaggregat geschmiedeten Werkstücken | |
| JPH0321798Y2 (ja) | ||
| JP2007069239A (ja) | 自動プレス設備 | |
| JP3735752B2 (ja) | 圧造成形機の打痕防止装置 | |
| JPH0663679A (ja) | ワークの潰し工程を要する部品の鍛造プレス装置 |