JPH0639239U - 圧造成形機の打痕防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧造ステーションで成形した製品をサポート
用ダイに移し、該サポート用ダイから打ち出された製品
を製品搬送コンベヤに移し替える圧造成形機において、
移し替える際に製品に打痕が入らないようにする。 【構成】 サポート用ダイ４Ｂと、その下方の製品搬送
コンベヤ８との間で、パンチの前進を阻害しない高さ位
置にラックギヤ１９とピニオンギヤ１５との噛み合いに
よって上下に回動される受け渡しアーム１７を設け、パ
ンチが後退する間に、下方に回動されて待機している該
受け渡しアーム１７をサポート用ダイ４Ｂの前面に上動
させ、打ち出された製品Ｘを把持して製品搬送コンベヤ
８上に供給するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の圧造ステーションによって素材を粗から精へ成形する圧造成 形機に関し、さらに詳しくは、圧造された製品の排出時に該製品に打痕が入るの を防止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造成形機は、相 対向するダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精に素材を段 階的に圧造加工するものであって、通常、この種の成形機には上記の素材をチャ ックして圧造ステーション間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられ る。即ち、該素材移送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたっ て移動され、前段の圧造ステーションにおいて加工された素材を把持し、後段の 圧造ステーションに移送する。

【０００３】 そのため、素材移送用チャックにおいては、たとえば図３に示すように、下端 にチャック爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対の チャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、これらのチャックアーム Ｂ，Ｂを交差させた状態で該交差部にリンクＤを連結し、該リンクＤを昇降させ ることによってチャックアームＢ，Ｂを矢印ａ方向に開閉させ、素材の把持およ び把持の解除ができるように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、圧造ステーションで成形された製品Ｘは、最終段のダイＥから打ち 出され、搬送手段によって、たとえば製品箱のような所定場所へ搬送されること になる。そのためには、図３に示すようにダイＥの下方位置にシュートＦを設け 、ダイＥから打ち出された製品Ｘを該シュートＦによって製品搬送装置に滑り落 とすことになるが、素材の圧造は周知のようにパンチをラムによって前進させ、 ダイに打ち当てて行うものであって、圧造時にはラムがダイブロックに対して最 接近し、両者間にシュートＦを配置するだけの間隔がないから、ラムならびにパ ンチを避けた下方位置に上記のシュートＦを配置せねばならず、製品Ｘの落下距 離がありすぎて、製品Ｘによっては該落下によって表面に打痕が生じ、製品品質 が低下し、また製品が不規則方向にむいて搬送されるのでその後の処理が煩雑と なる。

【０００５】 そこで本考案は、ダイから打ち出された製品を打痕を生じさせることなく製品 搬送装置に一定方向に整列して供給できる圧造成形機の打痕防止装置の提供を課 題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案の請求項１に記載の考案（以下、第１考案と称す）は、素材を粗 から精に成形するダイとパンチからなる複数のステーションにわたって該素材を 移送する素材移送用チャックを備えた圧造成形機であって、最終ステーションの ダイ下方位置に配置された製品搬送装置と、該製品搬送装置と上記ダイとの間に 位置されて、上昇したときにダイから打ち出される製品を把持し、かつ下降した ときに把持を解除して製品を製品搬送装置上に排出する製品受け渡し手段と、上 記パンチがダイから後退し、かつ素材移送用チャックが前段ステーションに移動 しているときに上記製品受け渡し手段を上昇させ、パンチが前進を始め、かつ上 記素材移送用チャックが最終ステーションに素材を移送する前に下降させる駆動 手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】 さらに、請求項２に記載の考案（以下、第２考案と称す）は、製品搬送手段は 、製品受け渡し手段の昇降に連動して間欠駆動されることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記の第１考案によれば、ダイからパンチが後退しているときに、製品受け渡 し手段がダイ位置まで上昇して、該ダイから打ち出された製品を把持し、上記パ ンチが前進する前に製品受け渡し手段が下降して、製品搬送装置上に製品を排出 する。したがって、製品は自然落下することなく製品搬送装置に供給されると共 に、一定方向に整列して該製品搬送装置に供給される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【００１０】 図１は多段式圧造成形機１を示し、該成形機１の機台２の所定位置にダイブロ ック３が設けられ、該ダイブロック３に複数個の（図面では４個）の圧造用のダ イ４Ａ〜４Ａとサポート用のダイ４Ｂが一定の間隔で配置され、これらのダイ４ Ａ，４Ｂにむかって進退するラム（図示せず）の前面に、上記のダイ４Ａ，４Ｂ と同数のパンチがこれらのダイ４Ａ，４Ｂに対向して配置され、かつパンチの進 退移動によって、該パンチとダイ４Ａ〜４Ａとの間で素材を粗から精に圧造加工 するようになされており、対向するパンチとダイ４Ａとによってそれぞれ圧造ス テーションが形成される。したがって、この実施例の圧造成形機１の場合は４つ の圧造ステーションが形成されることになる。そして、最終的に成形された製品 Ｘは圧造用ダイ４Ａからサポート用ダイ４Ｂに移され、後述する受け渡し機構に よって製品搬送コンベヤに移し替えられる。

【００１１】 また、上記のダイブロック３の上には、該ダイブロック３に設けたガイド部材 （図示せず）に嵌合して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられる。この支持 フレーム５の一端部には、上記パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定 のストロークで進退する駆動ロッド６が連結され、この駆動ロッド６の進退移動 に伴って支持フレーム５が隣接するダイの間隔に等しい距離だけ、上記のパンチ が後退している間に一往復移動されるようになされている。

【００１２】 さらに、上記の支持フレーム５の前面部には、ダイ４Ａ，４Ｂと同数の素材移 送用チャック７〜７が配設され、上記の駆動ロッド６による支持フレーム５の往 復移動に伴い各チャック７が素材を把持してダイ４，４間にわたって移動するよ うになされている。

【００１３】 加えて、上述のサポート用ダイ４Ｂの下方に、図１および図２に示すようにダ イブロック３の前部に製品搬送コンベヤ８が配置される。この製品搬送コンベヤ ８はプーリ９間にベルト１０が巻き掛けられた間欠駆動のベルトコンベヤであっ て、該ベルト１０の周面に製品Ｘが入る溝１１が一定間隔で形成されており、か つ該製品搬送コンベヤ８の搬送終端が図示しない製品箱の近傍に臨まされ、受け 渡し機構１２によってベルト１０の溝１１に供給された製品Ｘが該ベルト１０の 間欠移動によって順次製品箱へと搬送され、終端においてロボット装置Ｙによっ て製品箱に収納されるようになされている。

【００１４】 上記の受け渡し機構１２はサポート用ダイ４Ｂと製品搬送コンベヤ８との間に 取り付けられる。即ち、前述のラムならびにパンチの移動の障害とならない高さ 位置において機台２を利用してブラケット１３が取り付けられる。このブラケッ ト１３にはラム進退方向と平行する軸１４が固定され、該軸１４に周面にピニオ ンギヤ１５が形成されたスリーブ１６が套嵌されると共に、該スリーブ１６に一 体的に受け渡しアーム１７が取り付けられる。また、ブラケット１３側にはガイ ド部材１８にそって昇降可能なラックギヤ１９が設けられ、該ラックギヤ１９が 上記のピニオンギヤ１５に噛み合わされた状態で連結部材２５を介しシリンダ２ ０によって昇降駆動されるようになされている。したがって受け渡し用アーム１ ７はラックギヤ１９の上昇によって下動し、下降によって上動する回動運動がな されることになる。

【００１５】 その場合、上記の受け渡しアーム１７の先端には、凹部２２と、支点２６を中 心とする回動により該凹部２２の入口を開閉するチャック爪２３とからなる受け 渡し用チャック部２１が形成されていて、受け渡しアーム１７の上動限では該受 け渡し用チャック部２１がサポート用ダイ４Ａの前面に位置して、該サポート用 ダイ４Ａから打ち出される製品Ｘを凹部２２内に把持し、下動限では受け渡し用 チャック部２１が製品搬送コンベヤ８の上面に近傍に位置して、凹部２２に把持 している製品Ｘをベルト１０の溝１１に落とし込めるように構成される。また、 そのため、製品搬送コンベヤ８の近傍上方にストッパ２４が設けられ、受け渡し アーム１７が下動した際、受け渡し用チャック部２１のチャック爪２３が該スト ッパ２４に接当して凹部２２の入口が開くようになされている。さらに図示しな いが、上記のチャック部２１には凹部２２の入口を閉じるようにチャック爪２３ を付勢するバネが設けられる。

【００１６】 さらに、ラムならびにパンチが前進を開始して後退するまでの間は、受け渡し アーム１７が下動状態にあり、上記後退中に上動され、かつ上記の前進が開始さ れる前に下動されるように、前述のシリンダ２０が制御される。

【００１７】 次に、動作を説明すると、最終の圧造用ダイ４Ａによって成形された製品Ｘは 素材移送用チャック７によってサポート用ダイ４Ｂの前面に移送され、該チャッ ク７による製品Ｘの把持の解除とほぼ同時にパンチによって該サポート用ダイ４ Ｂに打ち込まれる。この間は受け渡しアーム１７は図２の鎖線で示すように下方 に位置して、素材移送用チャック７による製品Ｘの移送やラムならびにパンチの 前進の邪魔とならないようにされている。そして、ラムならびにパンチが後退を 開始し、かつサポートダイ４Ｂの前面から圧造用ダイ４Ａの前面に素材移送用チ ャック７が復帰するときに、シリンダ２０によりラックギヤ１９が押し上げられ 、該ラックギヤ１９にピニオンギヤ１５によって噛み合っている受け渡しアーム １７が図２の実線で示すように上方へ回動し、サポートダイ４Ｂから打ち出され た製品Ｘを受け渡し用チャック部２１によって把持する。その後、シリンダ２０ が収縮され、受け渡しアーム１７が下方に回動し、ストッパー２４にチャック爪 ２３が接当して凹部２２が開かれ、該凹部２２内の製品Ｘがベルト１０の溝１１ に供給される。

【００１８】 このようにサポート用ダイ４Ｂから打ち出される製品Ｘは、自然落下すること なく受け渡しアーム１７により把持されて製品搬送コンベヤ８に供給されるから 、該製品Ｘに打痕が入ることがなくなる。また、製品Ｘが一定方向に整列されて 製品搬送コンベヤ８に供給され、かつ整然と搬送されることになって、ロボット 装置Ｙによる箱詰めが作業性よく行われることになる。

【００１９】 なお、上記の受け渡しアーム１７を回動させる機構は、ピニオンギヤ１５とラ ックギヤ１９以外の機構であってもよく、また上記の製品搬送コンベヤ８は、ス クリュウネジを２本平行に備え、これらのスクリュウネジの同時回転によって両 スクリュウネジの上にのった製品Ｘを搬送するスクリュウコンベヤタイプのもの であってもよい。さらに、実施例に示すサポート用ダイ４Ｂを設けず、最終の圧 造ダイ４Ａから受け渡しアーム１７によって製品搬送コンベヤ８に直接供給する ように構成することも可能である。

【００２０】

【考案の効果】

以上の記載によって明かなように、本考案によれば、ダイからパンチが後退し ているときに、製品受け渡し手段がダイ位置まで上昇して、該ダイから打ち出さ れた製品を把持し、上記パンチが前進する前に製品受け渡し手段が下降して、製 品搬送装置上に製品を排出する。したがって、製品は自然落下することなく製品 搬送装置に供給されることになって、製品に打痕が入るのを防止でき、良質の製 品を製造できることになる。また、自然落下の場合と比べて、製品が一定方向に 整列して製品搬送装置に供給されるので、ロボット装置等によって製品箱詰め作 業等の後工程が作業性よく行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案にかかる圧造成形機の正面図。

【図２】 上記圧造成形機の要部拡大図。

【図３】 従来例の説明図。

【符号の説明】

１ 圧造成形機 ４Ａ 圧造用ダイ ４Ｂ サポート用ダイ ７ 素材移送用チャック ８ 製品搬送コンベヤ １２ 製品受け渡し機構 １７ 受け渡しアーム ２１ 受け渡し用チャック部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 素材を粗から精に成形するダイとパンチ
   からなる複数のステーションにわたって該素材を移送す
   る素材移送用チャックを備えた圧造成形機であって、最
   終ステーションのダイ下方位置に配置された製品搬送装
   置と、該製品搬送装置と上記ダイとの間に位置されて、
   上昇したときにダイから打ち出される製品を把持し、か
   つ下降したときに把持を解除して製品を製品搬送装置上
   に排出する製品受け渡し手段と、上記パンチがダイから
   後退し、かつ素材移送用チャックが前段ステーションに
   移動しているときに上記製品受け渡し手段を上昇させ、
   パンチが前進を始め、かつ上記素材移送用チャックが最
   終ステーションに素材を移送する前に下降させる駆動手
   段とを備えたことを特徴とする圧造成形機の打痕防止装
   置。
2. 【請求項２】 製品搬送手段は、製品受け渡し手段の昇
   降に連動して間欠駆動されることを特徴とする請求項１
   に記載の圧造成形機の打痕防止装置。