JP3452437B2 - プレスラインの中間搬送装置及び方法 - Google Patents
プレスラインの中間搬送装置及び方法Info
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- JP3452437B2 JP3452437B2 JP33100995A JP33100995A JP3452437B2 JP 3452437 B2 JP3452437 B2 JP 3452437B2 JP 33100995 A JP33100995 A JP 33100995A JP 33100995 A JP33100995 A JP 33100995A JP 3452437 B2 JP3452437 B2 JP 3452437B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】ブランキングプレスで一対で
勝手違いに加工されたブランク材を同時に取り出し、同
一状態に整列させて、ブランク材を連続してトランスフ
ァプレスに搬送するプレスラインの中間搬送装置及び方
法に関するものである。
勝手違いに加工されたブランク材を同時に取り出し、同
一状態に整列させて、ブランク材を連続してトランスフ
ァプレスに搬送するプレスラインの中間搬送装置及び方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術において、コイル材からブラ
ンク材を打ち抜き加工する場合、ブランク材加工専用の
プレス機械により、コイル材の歩留まりの向上を図るた
めに一対で勝手違いに加工される。加工されたブランク
材は、作業者の手によりパレット上に同一状態に積み重
ねられた後、次工程加工専用のトランスファプレスに設
けられたデスタッキング装置に積み替えられて、デスタ
ッキング装置のブランク材保持装置を介してトランスフ
ァプレスのフィードバーに受け渡され、トランスファプ
レス内へと搬送されていた。
ンク材を打ち抜き加工する場合、ブランク材加工専用の
プレス機械により、コイル材の歩留まりの向上を図るた
めに一対で勝手違いに加工される。加工されたブランク
材は、作業者の手によりパレット上に同一状態に積み重
ねられた後、次工程加工専用のトランスファプレスに設
けられたデスタッキング装置に積み替えられて、デスタ
ッキング装置のブランク材保持装置を介してトランスフ
ァプレスのフィードバーに受け渡され、トランスファプ
レス内へと搬送されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のことから明らか
なように、ブランク材加工専用のプレス機械により一対
で勝手違いに加工されたブランク材は、プレス機械内か
ら取り出された後、作業者の手によりデスタッキング装
置等のブランク材送給装置のパレットに積み替えて同一
状態に整列している。また、ブランク材の方向やブラン
ク材の取り出しピッチ寸法及びトランスファプレスとの
スライドストローク数の違い等により、ブランキングプ
レスとトランスファプレスとの間でのブランク材の連続
的な送給は困難である。
なように、ブランク材加工専用のプレス機械により一対
で勝手違いに加工されたブランク材は、プレス機械内か
ら取り出された後、作業者の手によりデスタッキング装
置等のブランク材送給装置のパレットに積み替えて同一
状態に整列している。また、ブランク材の方向やブラン
ク材の取り出しピッチ寸法及びトランスファプレスとの
スライドストローク数の違い等により、ブランキングプ
レスとトランスファプレスとの間でのブランク材の連続
的な送給は困難である。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ブ
ランキングプレスにより一対で勝手違いに加工されるブ
ランク材を、作業者の手を煩わせずに、ブランキングプ
レスとトランスファプレスとの間での連続的にブランク
材を搬送する中間搬送装置及び中間搬送方法を提供する
ことにある。
ランキングプレスにより一対で勝手違いに加工されるブ
ランク材を、作業者の手を煩わせずに、ブランキングプ
レスとトランスファプレスとの間での連続的にブランク
材を搬送する中間搬送装置及び中間搬送方法を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ブラ
ンキングプレスにより一対で勝手違いに打ち抜かれたブ
ランク材をトランスファプレスに搬送し加工するプレス
ラインの中間搬送装置において、送り方向に移動自在に
設けられた搬送バーと、前記搬送バーに設けられ、前記
ブランク材を保持可能に形成される４基の保持装置、す
なわち第１保持装置、第２保持装置、第３保持装置及び
第４保持装置と、ブランク材を一時載置可能に形成され
る第１ブランク材受け台と、を有し、前記第２保持装置
は送り方向に移動自在に設けられるとともに、前記一対
で勝手違いに打ち抜かれたブランク材間のピッチを前記
トランスファプレスの送り長さと同一とするように前記
第２保持装置を移動させる駆動源と、を有することを特
徴とするプレスラインの中間搬送装置である。
ンキングプレスにより一対で勝手違いに打ち抜かれたブ
ランク材をトランスファプレスに搬送し加工するプレス
ラインの中間搬送装置において、送り方向に移動自在に
設けられた搬送バーと、前記搬送バーに設けられ、前記
ブランク材を保持可能に形成される４基の保持装置、す
なわち第１保持装置、第２保持装置、第３保持装置及び
第４保持装置と、ブランク材を一時載置可能に形成され
る第１ブランク材受け台と、を有し、前記第２保持装置
は送り方向に移動自在に設けられるとともに、前記一対
で勝手違いに打ち抜かれたブランク材間のピッチを前記
トランスファプレスの送り長さと同一とするように前記
第２保持装置を移動させる駆動源と、を有することを特
徴とするプレスラインの中間搬送装置である。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記第１ブランク
材受け台は、下部に回転駆動装置を有し、前記回転駆動
装置は、前記ブランク材受け台に回転自在に設けられる
とともに、前記ブランク材に対して垂直に昇降動作する
ロッドを有するシリンダと、前記ロッド先端に設けられ
るマグネットと、前記シリンダ下面に設けられるピニオ
ン・ラック機構と、を有することを特徴とする請求項１
記載のプレスラインの中間搬送装置である。
材受け台は、下部に回転駆動装置を有し、前記回転駆動
装置は、前記ブランク材受け台に回転自在に設けられる
とともに、前記ブランク材に対して垂直に昇降動作する
ロッドを有するシリンダと、前記ロッド先端に設けられ
るマグネットと、前記シリンダ下面に設けられるピニオ
ン・ラック機構と、を有することを特徴とする請求項１
記載のプレスラインの中間搬送装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１から図８に本発明の第１実施
例を示す。本第１実施例では、ブランキングプレス３と
トランスファプレス１０の第１加工ステージとの間に５
つの搬送位置８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、９Ｃを設けた場
合を説明する。図１と図２は、本発明の第１実施例にお
けるトランスファプレスのライン構成を示す。コイル材
１を搭載するアンコイラ２Ａと、コイル材１を矯正する
レベラ２Ｂとを一体とするコイル材送給装置２は、一定
長さのコイル材１をブランキングプレス３内に送給す
る。
例を示す。本第１実施例では、ブランキングプレス３と
トランスファプレス１０の第１加工ステージとの間に５
つの搬送位置８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、９Ｃを設けた場
合を説明する。図１と図２は、本発明の第１実施例にお
けるトランスファプレスのライン構成を示す。コイル材
１を搭載するアンコイラ２Ａと、コイル材１を矯正する
レベラ２Ｂとを一体とするコイル材送給装置２は、一定
長さのコイル材１をブランキングプレス３内に送給す
る。
【０００８】断続運転するブランキングプレス３は、コ
イル材送給装置２により送給されたコイル材１を、スラ
イド３Ａとボルスタ３Ｂに取り付けた金型（図示せず）
により一対で勝手違いのブランク材４Ｄとブランク材４
Ｃをプレス加工し、スライド３Ａを定位置で停止する。
イル材送給装置２により送給されたコイル材１を、スラ
イド３Ａとボルスタ３Ｂに取り付けた金型（図示せず）
により一対で勝手違いのブランク材４Ｄとブランク材４
Ｃをプレス加工し、スライド３Ａを定位置で停止する。
【０００９】図３に示すように、ブランキングプレス３
のスライド３Ａの上昇行程に合わせて、搬送ストローク
中点で待機していた中間搬送装置５の搬送バー６が、ブ
ランキングプレス３内の搬送ストローク左限まで搬送ス
トローク長さの半分のストローク長さＬ１をサーボモー
タ（図示せず）で移動して停止すると、搬送バー６は下
降して、ブランキングプレス３の下型（図示せず）上の
ブランク材４Ｄとブランク材４Ｃを、搬送バー６の左側
に設けた、例えば、バキュームカップやクランプフィン
ガー等の第１保持装置７Ａと第２保持装置７Ｂにより保
持し、上昇する。
のスライド３Ａの上昇行程に合わせて、搬送ストローク
中点で待機していた中間搬送装置５の搬送バー６が、ブ
ランキングプレス３内の搬送ストローク左限まで搬送ス
トローク長さの半分のストローク長さＬ１をサーボモー
タ（図示せず）で移動して停止すると、搬送バー６は下
降して、ブランキングプレス３の下型（図示せず）上の
ブランク材４Ｄとブランク材４Ｃを、搬送バー６の左側
に設けた、例えば、バキュームカップやクランプフィン
ガー等の第１保持装置７Ａと第２保持装置７Ｂにより保
持し、上昇する。
【００１０】これと同時に、搬送バー６の前の搬送行程
で第１搬送位置８Ａと第２搬送位置８Ｂに搬送されてい
たブランク材４Ｂ、４Ａを、搬送バー６の右側にトラン
スファプレス１０のフィードバー１０Ｄの送り長さＬ２
と同一ピッチＳ４に固設する第３保持装置７Ｃと第４保
持装置７Ｄにより保持し、上昇する。
で第１搬送位置８Ａと第２搬送位置８Ｂに搬送されてい
たブランク材４Ｂ、４Ａを、搬送バー６の右側にトラン
スファプレス１０のフィードバー１０Ｄの送り長さＬ２
と同一ピッチＳ４に固設する第３保持装置７Ｃと第４保
持装置７Ｄにより保持し、上昇する。
【００１１】図４に示すように、第１保持装置７Ａと第
２保持装置７Ｂ及び第３保持装置７Ｃと第４保持装置７
Ｄがブランク材４Ｄ、４Ｃ、４Ｂ、４Ａを保持して、搬
送バー６が上昇を完了すると、搬送バー６は、所定の搬
送ストローク長さＬをサーボモータ（図示せず）により
移動して、搬送ストローク右限で停止する。
２保持装置７Ｂ及び第３保持装置７Ｃと第４保持装置７
Ｄがブランク材４Ｄ、４Ｃ、４Ｂ、４Ａを保持して、搬
送バー６が上昇を完了すると、搬送バー６は、所定の搬
送ストローク長さＬをサーボモータ（図示せず）により
移動して、搬送ストローク右限で停止する。
【００１２】この搬送バー６の移動中に第２保持装置７
Ｂは、ブランキングプレス３内でプレス加工完了状態の
左右ブランク材４Ｄ、４ＣのピッチＳ１と、トランスフ
ァプレス１０のフィードバー１０Ｄの送り長さＬ２との
差の距離Ｓ２を、ブランク材４の送り方向に、例えば、
シリンダ等（図示せず）の駆動源により移動して、第１
保持装置７Ａ間との距離Ｓ３が、トランスファプレス１
０のフィードバー１０Ｄの送り長さＬ２と同一の第２搬
送位置８Ｂで停止する。
Ｂは、ブランキングプレス３内でプレス加工完了状態の
左右ブランク材４Ｄ、４ＣのピッチＳ１と、トランスフ
ァプレス１０のフィードバー１０Ｄの送り長さＬ２との
差の距離Ｓ２を、ブランク材４の送り方向に、例えば、
シリンダ等（図示せず）の駆動源により移動して、第１
保持装置７Ａ間との距離Ｓ３が、トランスファプレス１
０のフィードバー１０Ｄの送り長さＬ２と同一の第２搬
送位置８Ｂで停止する。
【００１３】搬送バー６が下降すると、第１保持装置７
Ａと第２保持装置７Ｂは、ブランク材４Ｄとブランク材
４Ｃを、中間搬送装置５に設けた第１ブランク材受け台
１１Ａ上の第１搬送位置８Ａと第２搬送位置８Ｂに解放
する。また、第３保持装置７Ｃと第４保持装置７Ｄは、
ブランク材４Ｂとブランク材４Ａを、トランスファプレ
ス１０に設けた第２ブランク材受け台１１Ｂ上の第１ア
イドルステージ９Ａと第２アイドルステージ９Ｂに解放
する。
Ａと第２保持装置７Ｂは、ブランク材４Ｄとブランク材
４Ｃを、中間搬送装置５に設けた第１ブランク材受け台
１１Ａ上の第１搬送位置８Ａと第２搬送位置８Ｂに解放
する。また、第３保持装置７Ｃと第４保持装置７Ｄは、
ブランク材４Ｂとブランク材４Ａを、トランスファプレ
ス１０に設けた第２ブランク材受け台１１Ｂ上の第１ア
イドルステージ９Ａと第２アイドルステージ９Ｂに解放
する。
【００１４】図５に示すように、保持装置７Ａ、７Ｂ、
７Ｃ、７Ｄが、ブランク材４Ｄ、４Ｃ、４Ｂ、４Ａを解
放完了すると、搬送バー６は、上昇して、搬送ストロー
ク長さＬの半分の搬送ストロークＬ１を移動して、搬送
ストローク中点の位置で停止し、待機する。
７Ｃ、７Ｄが、ブランク材４Ｄ、４Ｃ、４Ｂ、４Ａを解
放完了すると、搬送バー６は、上昇して、搬送ストロー
ク長さＬの半分の搬送ストロークＬ１を移動して、搬送
ストローク中点の位置で停止し、待機する。
【００１５】この間に、図示しないが、第１搬送位置８
Ａの第１ブランク材受け台１１Ａの下部に設けた回転駆
動装置１２に設けられたシリンダのロッドの先端にマグ
ネットが取り付けられ、このロッド（マグネット）（い
ずれも図示せず）が上昇して、第１保持装置７Ａから解
放されるブランク材４Ｄを保持し、図示しないが回転駆
動装置１２のシリンダ下面に設けたピニオンをラックで
１８０度回転して、他のブランク材４Ｃ、４Ｂ、４Ａと
同一状態に整列する。
Ａの第１ブランク材受け台１１Ａの下部に設けた回転駆
動装置１２に設けられたシリンダのロッドの先端にマグ
ネットが取り付けられ、このロッド（マグネット）（い
ずれも図示せず）が上昇して、第１保持装置７Ａから解
放されるブランク材４Ｄを保持し、図示しないが回転駆
動装置１２のシリンダ下面に設けたピニオンをラックで
１８０度回転して、他のブランク材４Ｃ、４Ｂ、４Ａと
同一状態に整列する。
【００１６】図６に示すように、トランスファプレス１
０の第１アイドルステージ９Ａと第２アイドルステージ
９Ｂに搬送されたブランク材４Ｂ、４Ａは、トランスフ
ァプレス１０のトランスファ装置１０Ｃにより送り長さ
Ｌ２を移動するフィードバー１０Ｄにより、それぞれ次
工程の第３アイドルステージ９Ｃと第１加工ステージＮ
１へと搬送される。
０の第１アイドルステージ９Ａと第２アイドルステージ
９Ｂに搬送されたブランク材４Ｂ、４Ａは、トランスフ
ァプレス１０のトランスファ装置１０Ｃにより送り長さ
Ｌ２を移動するフィードバー１０Ｄにより、それぞれ次
工程の第３アイドルステージ９Ｃと第１加工ステージＮ
１へと搬送される。
【００１７】このようにして、順次フィードバー１０Ｄ
により搬送されるブランク材４、４は、連続運転するト
ランスファプレス１０の最終加工ステージとなる第８加
工ステージＮ８まで、スライド１０Ａとボルスタ１０Ｂ
に設けた金型（図示せず）によるプレス加工と、フィー
ドバー１０Ｄによるブランク材４、４の搬送を繰り返
し、第３ブランク材受け台１１Ｃに設けた２つの搬送位
置９Ｄ、９Ｅを経て、例えば、製品コンベヤや製品シュ
ート等の製品取り出し装置１３によりトランスファプレ
ス１０内より取り出される。
により搬送されるブランク材４、４は、連続運転するト
ランスファプレス１０の最終加工ステージとなる第８加
工ステージＮ８まで、スライド１０Ａとボルスタ１０Ｂ
に設けた金型（図示せず）によるプレス加工と、フィー
ドバー１０Ｄによるブランク材４、４の搬送を繰り返
し、第３ブランク材受け台１１Ｃに設けた２つの搬送位
置９Ｄ、９Ｅを経て、例えば、製品コンベヤや製品シュ
ート等の製品取り出し装置１３によりトランスファプレ
ス１０内より取り出される。
【００１８】一方、その間にコイル材送給装置２により
一定長さのコイル材１を送給されたブランキングプレス
３は、スライド３Ａとボルスタ３Ｂに取り付けた金型
（図示せず）により次の一対で勝手違いのブランク材４
Ｆ、４Ｅをプレス加工し、スライド３Ａの定位置で停止
する。
一定長さのコイル材１を送給されたブランキングプレス
３は、スライド３Ａとボルスタ３Ｂに取り付けた金型
（図示せず）により次の一対で勝手違いのブランク材４
Ｆ、４Ｅをプレス加工し、スライド３Ａの定位置で停止
する。
【００１９】以上のような動作を図７に示すようなタイ
ムチャートで繰り返すことにより、連続で運転するトラ
ンスファプレス１０へのブランク材４、４の搬送方法を
成す。
ムチャートで繰り返すことにより、連続で運転するトラ
ンスファプレス１０へのブランク材４、４の搬送方法を
成す。
【００２０】なお、本発明の第１実施例において、ブラ
ンク材４、４の搬送方向を左から右方向としたが、これ
に限定するものではない。
ンク材４、４の搬送方向を左から右方向としたが、これ
に限定するものではない。
【００２１】また、本発明の第１実施例において、図２
に示すようにブランキングプレス３での左右ブランク材
４Ｄ、４Ｃのプレス加工を左ブランク材４Ｄの中心を基
準としたが、図８に示す第２実施例のようなブランキン
グプレス３中心に左右ブランク材４Ｄ、４Ｃを振り分け
てプレス加工を行う場合には、搬送バー６が搬送ストロ
ーク長さＬを移動して第１保持装置７Ａによるブランク
材４Ｄの搬送位置８は、第１実施例の回転駆動装置１２
の取り付け位置である第１搬送位置８Ａよりも、ブラン
キングプレス３内でプレス加工完了状態の左右ブランク
材４Ｄ、４ＣのピッチＳ１の半分の距離Ｒだけ手前の位
置１８Ａとなる。
に示すようにブランキングプレス３での左右ブランク材
４Ｄ、４Ｃのプレス加工を左ブランク材４Ｄの中心を基
準としたが、図８に示す第２実施例のようなブランキン
グプレス３中心に左右ブランク材４Ｄ、４Ｃを振り分け
てプレス加工を行う場合には、搬送バー６が搬送ストロ
ーク長さＬを移動して第１保持装置７Ａによるブランク
材４Ｄの搬送位置８は、第１実施例の回転駆動装置１２
の取り付け位置である第１搬送位置８Ａよりも、ブラン
キングプレス３内でプレス加工完了状態の左右ブランク
材４Ｄ、４ＣのピッチＳ１の半分の距離Ｒだけ手前の位
置１８Ａとなる。
【００２２】そこで、第１搬送位置８Ａに他のブランク
材４Ｃ、４Ｂ、４Ａと同一状態に整列するために、図８
に示すように、第１ブランク材受け台１１Ａの下部に回
転駆動装置１２を、ブランキングプレス３内でプレス加
工完了状態の左右ブランク材４Ｄ、４ＣのピッチＳ１の
１／４の距離ｒだけ、第１搬送位置８Ａよりも手前の位
置Ｑに設ける。
材４Ｃ、４Ｂ、４Ａと同一状態に整列するために、図８
に示すように、第１ブランク材受け台１１Ａの下部に回
転駆動装置１２を、ブランキングプレス３内でプレス加
工完了状態の左右ブランク材４Ｄ、４ＣのピッチＳ１の
１／４の距離ｒだけ、第１搬送位置８Ａよりも手前の位
置Ｑに設ける。
【００２３】この回転駆動装置１２の取り付け位置Ｑを
中心として、搬送バーが搬送ストロークを移動して搬送
位置１８Ａで第１保持装置７Ａから解放されるブランク
材４Ｄを、回転駆動装置１２の取り付け位置Ｑと搬送位
置１８Ａとの距離ｒで、第１実施例と同様に、図示しな
いが、回転駆動装置１２の先端に回転駆動装置１２の取
り付け位置Ｑと搬送位置１８Ａとの距離ｒで偏心して設
けたマグネットを取り付けたロッドが上昇して保持し、
図示しないが回転駆動装置１２のシリンダ下面に設けた
ピニオンをラックでブランク材４Ｄを水平方向に１８０
度回転させる。
中心として、搬送バーが搬送ストロークを移動して搬送
位置１８Ａで第１保持装置７Ａから解放されるブランク
材４Ｄを、回転駆動装置１２の取り付け位置Ｑと搬送位
置１８Ａとの距離ｒで、第１実施例と同様に、図示しな
いが、回転駆動装置１２の先端に回転駆動装置１２の取
り付け位置Ｑと搬送位置１８Ａとの距離ｒで偏心して設
けたマグネットを取り付けたロッドが上昇して保持し、
図示しないが回転駆動装置１２のシリンダ下面に設けた
ピニオンをラックでブランク材４Ｄを水平方向に１８０
度回転させる。
【００２４】こうして、ブランク材４Ｄを第１搬送位置
８Ａに他のブランク材４Ｃ、４Ｂ、４Ａと同一状態に整
列することが出来る。なお、この際、一方のブランク材
４Ｃの第２搬送位置８Ｂまでの搬送は、第１実施例と同
様に、第２保持装置７Ｂにて対応させることは言うまで
もない。
８Ａに他のブランク材４Ｃ、４Ｂ、４Ａと同一状態に整
列することが出来る。なお、この際、一方のブランク材
４Ｃの第２搬送位置８Ｂまでの搬送は、第１実施例と同
様に、第２保持装置７Ｂにて対応させることは言うまで
もない。
【００２５】さらには、第３実施例として、第１実施例
における搬送バー６の移動中に、ブランク材４Ｄを保持
する回転駆動装置を有する第１保持装置７Ａを水平方向
に回転させて、ブランク材４Ｃと同一状態に整列させ
て、第１搬送位置８Ａに解放することも出来る。この場
合、第１実施例で第１ブランク材受け台１１Ａの下部に
設けた回転駆動装置１２は不要となる。
における搬送バー６の移動中に、ブランク材４Ｄを保持
する回転駆動装置を有する第１保持装置７Ａを水平方向
に回転させて、ブランク材４Ｃと同一状態に整列させ
て、第１搬送位置８Ａに解放することも出来る。この場
合、第１実施例で第１ブランク材受け台１１Ａの下部に
設けた回転駆動装置１２は不要となる。
【００２６】また、第４実施例として、第２実施例にお
いても、第１保持装置７Ａに設けた回転駆動装置に第２
実施例で設けた回転駆動装置の機能を有することで、上
述と同様な対応が出来る。
いても、第１保持装置７Ａに設けた回転駆動装置に第２
実施例で設けた回転駆動装置の機能を有することで、上
述と同様な対応が出来る。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ブランキングプレスで打ち抜かれた一対で勝
手違いのブランク材を同一状態に整列させて搬送し、ト
ランスファプレスを連続で運転することが出来、材料の
歩留まりの良いブランク材による稼動率の高いプレス作
業が出来る。
によれば、ブランキングプレスで打ち抜かれた一対で勝
手違いのブランク材を同一状態に整列させて搬送し、ト
ランスファプレスを連続で運転することが出来、材料の
歩留まりの良いブランク材による稼動率の高いプレス作
業が出来る。
【図１】本発明の第１実施例におけるトランスファプレ
スのライン構成の正面図
スのライン構成の正面図
【図２】同じく、トランスファプレスのライン構成の上
面図
面図
【図３】同じく、ブランク材送給の手順の説明図を示
し、ブランキングプレス内のブランク材を取り出す搬送
バーの状態図
し、ブランキングプレス内のブランク材を取り出す搬送
バーの状態図
【図４】同じく、ブランキングプレス内からブランク材
を取り出した状態図
を取り出した状態図
【図５】同じく、ブランク材が回転駆動装置により水平
方向に１８０度回転し、同一状態に整列し、搬送バーが
搬送ストローク中点にある状態図
方向に１８０度回転し、同一状態に整列し、搬送バーが
搬送ストローク中点にある状態図
【図６】同じく、フィードバーがブランク材を次工程に
搬送する搬送状態図
搬送する搬送状態図
【図７】同じく、ブランク材の搬送状況を示すタイムチ
ャート図
ャート図
【図８】本発明の第２実施例における回転駆動装置の取
り付け位置を示す説明図
り付け位置を示す説明図
１はコイル材、２はコイル材送給装置、２Ａはアンコイ
ラ、２Ｂはレベラ、３はブランキングプレス、３Ａはス
ライド、３Ｂはボルスタ、４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４
Ｄ、４Ｅ、４Ｆはブランク材、５は中間搬送装置、６は
搬送バー、７Ａは第１保持装置、７Ｂは第２保持装置、
７Ｃは第３保持装置、７Ｄは第４保持装置、８Ａは第１
搬送位置、８Ｂは第２搬送位置、９Ａは第１アイドルス
テージ、９Ｂは第２アイドルステージ、９Ｃは第３アイ
ドルステージ、９Ｄ、９Ｅは搬送位置、１０トランスフ
ァプレス、１０Ａはスライド、１０Ｂはボルスタ、１０
Ｃはトランスファ装置、１０Ｄはフィードバー、１１Ａ
は第１ブランク材受け台、１１Ｂは第２ブランク材受け
台、１１Ｃは第３ブランク材受け台、１２は回転駆動装
置、１３は製品取り出し装置、１８Ａは搬送位置、Ｌは
搬送バーの搬送ストローク長さ、Ｌ１は搬送バーの搬送
ストローク長さの半分の搬送ストローク長さ、Ｌ２はト
ランスファプレスのフィードバーの送り長さ、Ｓ１はブ
ランキングプレス内でのプレス加工完了状態の左右ブラ
ンク材のピッチ、Ｓ２はフィードバーの送り長さＬ２と
ブランキングプレス内でのプレス加工完了状態の左右ブ
ランク材のピッチＳ１との差の距離、Ｓ３は移動後の第
１保持装置と第２保持装置間の距離、Ｓ４は第３保持装
置と第４保持装置との取り付けピッチ、Ｎ１はトランス
ファプレスの第１加工ステージ、Ｎ２はトランスファプ
レスの第２加工ステージ、Ｎ３はトランスファプレスの
第３加工ステージ、Ｎ４はトランスファプレスの第４加
工ステージ、Ｎ５はトランスファプレスの第５加工ステ
ージ、Ｎ６はトランスファプレスの第６加工ステージ、
Ｎ７はトランスファプレスの第７加工ステージ、Ｎ８は
トランスファプレスの第８加工ステージ、Ｑは回転駆動
装置の取り付け位置、Ｒはブランキングプレス内でのプ
レス加工完了状態の左右ブランク材のピッチの半分の距
離、ｒはブランキングプレス内でプレス加工完了状態の
左右ブランク材のピッチＳ１の１／４の距離、である。
ラ、２Ｂはレベラ、３はブランキングプレス、３Ａはス
ライド、３Ｂはボルスタ、４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４
Ｄ、４Ｅ、４Ｆはブランク材、５は中間搬送装置、６は
搬送バー、７Ａは第１保持装置、７Ｂは第２保持装置、
７Ｃは第３保持装置、７Ｄは第４保持装置、８Ａは第１
搬送位置、８Ｂは第２搬送位置、９Ａは第１アイドルス
テージ、９Ｂは第２アイドルステージ、９Ｃは第３アイ
ドルステージ、９Ｄ、９Ｅは搬送位置、１０トランスフ
ァプレス、１０Ａはスライド、１０Ｂはボルスタ、１０
Ｃはトランスファ装置、１０Ｄはフィードバー、１１Ａ
は第１ブランク材受け台、１１Ｂは第２ブランク材受け
台、１１Ｃは第３ブランク材受け台、１２は回転駆動装
置、１３は製品取り出し装置、１８Ａは搬送位置、Ｌは
搬送バーの搬送ストローク長さ、Ｌ１は搬送バーの搬送
ストローク長さの半分の搬送ストローク長さ、Ｌ２はト
ランスファプレスのフィードバーの送り長さ、Ｓ１はブ
ランキングプレス内でのプレス加工完了状態の左右ブラ
ンク材のピッチ、Ｓ２はフィードバーの送り長さＬ２と
ブランキングプレス内でのプレス加工完了状態の左右ブ
ランク材のピッチＳ１との差の距離、Ｓ３は移動後の第
１保持装置と第２保持装置間の距離、Ｓ４は第３保持装
置と第４保持装置との取り付けピッチ、Ｎ１はトランス
ファプレスの第１加工ステージ、Ｎ２はトランスファプ
レスの第２加工ステージ、Ｎ３はトランスファプレスの
第３加工ステージ、Ｎ４はトランスファプレスの第４加
工ステージ、Ｎ５はトランスファプレスの第５加工ステ
ージ、Ｎ６はトランスファプレスの第６加工ステージ、
Ｎ７はトランスファプレスの第７加工ステージ、Ｎ８は
トランスファプレスの第８加工ステージ、Ｑは回転駆動
装置の取り付け位置、Ｒはブランキングプレス内でのプ
レス加工完了状態の左右ブランク材のピッチの半分の距
離、ｒはブランキングプレス内でプレス加工完了状態の
左右ブランク材のピッチＳ１の１／４の距離、である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８ Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 13/00
B30B 15/30
B21D 43/05
Claims (2)
- 【請求項１】ブランキングプレス（３）により一対で勝
手違いに打ち抜かれたブランク材をトランスファプレス
（１０）に搬送し加工するプレスラインの中間搬送装置
（５）において、 送り方向に移動自在に設けられた搬送バー（６）と、前記搬送バー（６）に設けられ、前記ブランク材を保持
可能に形成される４基の保持装置、すなわち第１保持装
置（７Ａ），第２保持装置（７Ｂ），第３保持装置（７
Ｃ）及び第４保持装置（７Ｄ）と、 ブランク材を一時載置可能に形成される第１ブランク材
受け台（１１Ａ）と、を有し、 前記第２保持装置（７Ｂ）は送り方向に移動自在に設け
られるとともに、前記一対で勝手違いに打ち抜かれたブ
ランク材間のピッチを前記トランスファプレス（１０）
の送り長さと同一とするように前記第２保持装置（７
Ｂ）を移動させる駆動源と、 を有することを特徴とするプレスラインの中間搬送装
置。 - 【請求項２】前記第１ブランク材受け台（１１Ａ）は、
下部に回転駆動装置（１２）を有し、 前記回転駆動装置（１２）は、 前記ブランク材受け台（１１Ａ）に回転自在に設けられ
るとともに、前記ブランク材に対して垂直に昇降動作す
るロッドを有するシリンダと、 前記ロッド先端に設けられるマグネットと、 前記シリンダ下面に設けられるピニオン・ラック機構
と、 を有することを特徴とする請求項１記載のプレスライン
の中間搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33100995A JP3452437B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | プレスラインの中間搬送装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33100995A JP3452437B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | プレスラインの中間搬送装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150230A JPH09150230A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3452437B2 true JP3452437B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=18238808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33100995A Expired - Fee Related JP3452437B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | プレスラインの中間搬送装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452437B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114054622B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-04-09 | 余姚市海翔机电有限公司 | 一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备 |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP33100995A patent/JP3452437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09150230A (ja) | 1997-06-10 |
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