CN114433730B - 一种球头锁壳体铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆压设备的技术领域，特别涉及一种球头锁壳体铆压设备，它包括内胆进料机构、外壳进料机构、中心定位机构、外壳上料机构、连续送料机械手、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具以及出料机构，本发明通过内胆进料机构、外壳进料机构、中心定位机构、外壳上料机构、连续送料机械手、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具以及出料机构，分别完成了内胆和外壳的进料、上料、中心对正、送料、外壳下压、外壳缩口、外壳开口整形、出料等工序，因此本发明的生产效率高、生产质量好、生产成本低、生产安全。

Description

一种球头锁壳体铆压设备

技术领域

本发明涉及铆压设备的技术领域，特别涉及一种球头锁壳体铆压设备。

背景技术

球头锁在生产制造时，其一般包括外壳和内胆，在制作成品时就需要将这外壳和内胆压在一起，内胆压入外壳内，该过程中需要确保连接牢固且紧密，没有偏差。

一般在进行上述操作时，都是工人通过铆压机对外壳和内胆铆压，使得二者稳定连接，但是目前的铆压机在使用时，工件的上料需要人工手动进行，浪费人力，且铆压过程需要人工将壳体对准，易出现偏差，同时铆压多次，难以确保外壳和内胆连接紧密牢固，残次品的出现率变高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、产品质量好的球头锁壳体铆压设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种球头锁壳体铆压设备，包括机架、内胆进料机构、外壳进料机构、中心定位机构、外壳上料机构、连续送料机械手、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具以及出料机构。

所述内胆进料机构，设于机架上，用于输送内胆给中心定位机构。

所述外壳进料机构，设于机架上，用于输送外壳给外壳上料机构。

所述外壳上料机构，设于机架上且位于中心定位机构的上方，用于将外壳放置在内胆的顶部。

所述中心定位机构，设于机架上，用于中心定位上下放置的外壳和内胆，从而保证外壳的中心轴线和内胆的中心轴线对齐；

所述连续送料机械手，设于机架上，用于在中心定位机构、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具、出料机构之间输送外壳和内胆。

所述外壳下压冲压模具，设于机架上，用于将内胆压入外壳内，外壳包住内胆。

所述外壳缩口冲压模具，设于机架上，用于将压入内胆的外壳的开口收缩，外壳的开口包住内胆的外侧壁。

所述外壳整形冲压模具，设于机架上，用于将缩好开口的外壳的开口整形。

所述出料机构，用于将开口整形好的外壳输送出。

本发明通过内胆进料机构、外壳进料机构、中心定位机构、外壳上料机构、连续送料机械手、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具以及出料机构，分别完成了内胆和外壳的进料、上料、中心对正、送料、外壳下压、外壳缩口、外壳开口整形等工序，因此本发明的生产效率高、生产质量好、生产成本低、生产安全。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述外壳上料机构包括安装架、上料平移板、上料平移气缸、上料升降气缸以及抓料夹爪气缸，所述上料平移板水平滑动设置在安装架上，所述上料平移气缸设于安装架上，并驱动上料平移板水平滑动，所述上料升降气缸倒设于上料平移板的底面，所述抓料夹爪气缸设于上料升降气缸的气缸座上。

所述中心定位机构包括对正芯杆气缸和对正芯杆，所述对正芯杆气缸设于机架上，所述对正芯杆设于对正芯杆气缸的气缸座上，对正芯杆气缸驱动对正芯杆升降，所述对正芯杆竖直朝上。

所述内胆进料机构包括内胆振动送料盘、内胆进料通道、第一分料气缸、第一挡料分料板以及第一接料板，所述内胆进料通道的进口与内胆振动送料盘连通，第一挡料分料板水平滑动设于内胆进料通道的出口，第一接料板设于内胆进料通道的出口，所述第一分料气缸驱动第一挡料分料板水平滑动。

所述外壳进料机构包括外壳振动送料盘、外壳进料通道、第二分料气缸、第二挡料分料板以及第二接料板，所述外壳进料通道的进口与外壳振动送料盘连通，第二挡料分料板水平滑动设于外壳进料通道的出口，第二接料板设于外壳进料通道的出口，所述第二分料气缸驱动第二挡料分料板水平滑动。

所述外壳下压冲压模具包括第一冲压油缸、第一中心定位气缸、上压模具和下压模具，所述上压模具和下压模具上分别设有上压入槽和下压入槽，所述上压入槽和下压入槽均呈碗型状，所述上压入槽和下压入槽的槽口上下相对设置，所述下压入槽内升降设置有第一中心定位杆，所述第一中心定位杆设于第一中心定位气缸的气缸座上，所述第一中心定位气缸设于下压模具的下方，所述第一中心定位气缸驱动第一中心定位杆升降，第一冲压油缸驱动上压模具上下滑动。

所述外壳缩口冲压模具包括第二冲压油缸、第二中心定位气缸、缩口上压模具和缩口下压模具，所述缩口上压模具和缩口下压模具上分别设有上缩口槽和下缩口槽，所述上缩口槽和下缩口槽均呈碗型状，所述上缩口槽和下缩口槽的槽口上下相对设置，所述下缩口槽内升降设置有第二中心定位杆，所述第二中心定位杆设于第二中心定位气缸的气缸座上，所述第二中心定位气缸设于缩口下压模具的下方，所述第二中心定位气缸驱动第二中心定位杆升降，第二冲压油缸驱动缩口上压模具上下滑动。

所述外壳整形冲压模具包括第三冲压油缸、整形上模具和整形下模具，所述整形上模具和整形下模具上分别设有上整形槽和下整形槽，所述上整形槽和下整形槽均呈碗型状，所述上整形槽的槽口与下整形槽的槽口上下相对设置，所述下整形槽内升降设置有第三中心定位杆，所述第三中心定位杆设于第三中心定位气缸的气缸座上，所述第三中心定位气缸设于整形下模具的下方，所述第三中心定位气缸驱动第三中心定位杆升降，第三冲压油缸驱动整形上模具上下滑动。

所述连续送料机械手包括送料升降横架、送料升降电机、升降丝杆、送料平移电机、送料平移横架以及多个夹料夹爪气缸，所述送料升降横架上下滑动设置在机架上，所述送料升降电机设于机架上，所述送料升降电机的电机轴上设有主动带轮，所述升降丝杆竖直转动设置在机架上，所述升降丝杆的上端设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动，所述升降丝杆上螺纹连接有升降螺母块，所述升降螺母块与送料升降横架固定连接，所述送料平移电机设于送料升降横架上，所述送料平移横架水平设置且滑动设置在送料升降横架上，所述送料平移电机的电机轴上设有齿轮，所述送料平移横架沿其水平方向设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述多个夹料夹爪气缸间隔设置在送料平移横架上。

本发明的有益效果如下：

本发明通过内胆进料机构、外壳进料机构、中心定位机构、外壳上料机构、连续送料机械手、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具以及出料机构，分别完成了内胆和外壳的进料、上料、中心对正、送料、外壳下压、外壳缩口、外壳开口整形、出料等工序，因此本发明的生产效率高、生产质量好、生产成本低、生产安全。

附图说明

图1是本发明球头锁壳体铆压设备的结构示意图。

图2是本发明球头锁壳体铆压设备的另一角度的结构示意图。

图3是本发明球头锁壳体铆压设备的第三角度的结构示意图。

图4是本发明球头锁壳体铆压设备的第四角度的结构示意图。

图5是本发明的连续送料机械手的结构示意图。

图6是本发明的连续送料机械手的另一角度的结构示意图。

图7是本发明连续送料机械手的第三角度的结构示意图。

图8是本发明的外壳上料机构的结构示意图。

图9是本发明的外壳上料机构的另一角度的结构示意图。

图10是本发明的中心定位机构的结构示意图。

图11是图2中A处的放大图。

图12是本发明的外壳下压冲压模具的结构示意图。

图13是本发明的外壳缩口冲压模具的结构示意图。

图14是本发明的外壳整形冲压模具的结构示意图。

图15是本发明的外壳和内胆在整个冲压过程中的状态变化图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图15所示，一种球头锁壳体铆压设备，包括机架1、内胆进料机构2、外壳进料机构3、中心定位机构4、外壳上料机构5、连续送料机械手6、外壳下压冲压模具7、外壳缩口冲压模具8、外壳整形冲压模具9以及出料机构10。

所述内胆进料机构2，设于机架1上，用于输送内胆给中心定位机构4。

所述外壳进料机构3，设于机架1上，用于输送外壳给外壳上料机构5。

所述外壳上料机构5，设于机架1上且位于中心定位机构4的上方，用于将外壳放置在内胆的顶部。

所述中心定位机构4，设于机架1上，用于中心定位上下放置的外壳和内胆，从而保证外壳的中心轴线和内胆的中心轴线对齐。

所述连续送料机械手6，设于机架1上，用于在中心定位机构4、外壳下压冲压模具7、外壳缩口冲压模具8、外壳整形冲压模具9、出料机构10之间输送外壳和内胆。

所述外壳下压冲压模具7，设于机架1上，用于将内胆压入外壳内，外壳包住内胆。

所述外壳缩口冲压模具8，设于机架1上，用于将压入内胆的外壳的开口收缩，外壳的开口包住内胆的外侧壁。

所述外壳整形冲压模具9，设于机架1上，用于将缩好开口的外壳的开口整形。

所述出料机构10，用于将开口整形好的外壳输送出。

作为本发明更具体的技术方案。

所述外壳上料机构5包括安装架51、上料平移板52、上料平移气缸53、上料升降气缸54以及抓料夹爪气缸55，所述上料平移板52水平滑动设置在安装架51上，所述上料平移气缸53设于安装架51上，并驱动上料平移板52水平滑动，所述上料升降气缸54倒设于上料平移板52的底面，所述抓料夹爪气缸55设于上料升降气缸54的气缸座上。

所述中心定位机构4包括对正芯杆气缸41和对正芯杆42，所述对正芯杆气缸41设于机架1上，所述对正芯杆42设于对正芯杆气缸41的气缸座上，对正芯杆气缸41驱动对正芯杆42升降，所述对正芯杆42竖直朝上。

所述内胆进料机构2包括内胆振动送料盘21、内胆进料通道22、第一分料气缸23、第一挡料分料板24以及第一接料板25，所述内胆进料通道22的进口与内胆振动送料盘21连通，第一挡料分料板24水平滑动设于内胆进料通道22的出口，第一接料板25设于内胆进料通道22的出口，所述第一分料气缸23驱动第一挡料分料板24水平滑动。

所述外壳进料机构3包括外壳振动送料盘31、外壳进料通道32、第二分料气缸33、第二挡料分料板34以及第二接料板35，所述外壳进料通道32的进口与外壳振动送料盘31连通，第二挡料分料板34水平滑动设于外壳进料通道32的出口，第二接料板35设于外壳进料通道32的出口，所述第二分料气缸33驱动第二挡料分料板34水平滑动。

所述外壳下压冲压模具7包括第一冲压油缸71、第一中心定位气缸72、上压模具73和下压模具74，所述上压模具73和下压模具74上分别设有上压入槽75和下压入槽76，所述上压入槽75和下压入槽76均呈碗型状，所述上压入槽75和下压入槽76的槽口上下相对设置，所述下压入槽76内升降设置有第一中心定位杆77，所述第一中心定位杆设于第一中心定位气缸72的气缸座上，所述第一中心定位气缸72设于下压模具74的下方，所述第一中心定位气缸72驱动第一中心定位杆77升降，第一冲压油缸71驱动上压模具73上下滑动。

所述外壳缩口冲压模具8包括第二冲压油缸81、第二中心定位气缸82、缩口上压模具83和缩口下压模具84，所述缩口上压模具83和缩口下压模具84上分别设有上缩口槽85和下缩口槽86，所述上缩口槽85和下缩口槽86均呈碗型状，所述上缩口槽85和下缩口槽86的槽口上下相对设置，所述下缩口槽86内升降设置有第二中心定位杆87，所述第二中心定位杆87设于第二中心定位气缸82的气缸座上，所述第二中心定位气缸82设于缩口下压模具84的下方，所述第二中心定位气缸82驱动第二中心定位杆87升降，第二冲压油缸81驱动缩口上压模具83上下滑动。

所述外壳整形冲压模具9包括第三冲压油缸91、整形上模具93和整形下模具94，所述整形上模具93和整形下模具94上分别设有上整形槽95和下整形槽96，所述上整形槽95和下整形槽96均呈碗型状，所述上整形槽95的槽口与下整形槽96的槽口上下相对设置，所述下整形槽96内升降设置有第三中心定位杆97，所述第三中心定位杆97设于第三中心定位气缸92的气缸座上，所述第三中心定位气缸92设于整形下模具94的下方，所述第三中心定位气缸92驱动第三中心定位杆97升降，第三冲压油缸91驱动整形上模具93上下滑动。

所述连续送料机械手6包括送料升降横架61、送料升降电机62、升降丝杆63、送料平移电机64、送料平移横架65以及多个夹料夹爪气缸，多个夹料夹爪气缸分别是第一夹料夹爪气缸66、第二夹料夹爪气缸67、第三夹料夹爪气缸68以及第四夹料夹爪气缸69,所述送料升降横架61上下滑动设置在机架1上，所述送料升降电机62设于机架1上，所述送料升降电机62的电机轴上设有主动带轮610，所述升降丝杆63竖直转动设置在机架1上，所述升降丝杆63的上端设有从动带轮611，所述主动带轮610与从动带轮611通过皮带613传动，所述升降丝杆63上螺纹连接有升降螺母块614，所述升降螺母块614与送料升降横架61固定连接，所述送料平移电机64设于送料升降横架61上，所述送料平移横架65水平设置且滑动设置在送料升降横架61上，所述送料平移电机64的电机轴上设有齿轮615，所述送料平移横架65沿其水平方向设有齿条616，所述齿轮615与齿条616啮合，第一夹料夹爪气缸66、第二夹料夹爪气缸67、第三夹料夹爪气缸68以及第四夹料夹爪气缸69间隔设置在送料平移横架65上。

所述出料机构10是出料斜板。

本发明的工作原理是：本发明开始工作时，内胆振动送料盘21和外壳振动送料盘31分别振动输送出内胆12和外壳11，跟着外壳11通过外壳进料通道32输送到第二接料板35，内胆12通过内胆进料通道22输送到第一接料板25，接着第二分料气缸33驱动第二挡料分料板34往后水平滑动，第二挡料分料板34将单个外壳11往后推动至第二接料板35的定位槽上定位，与此同时，第二挡料分料板34挡住外壳进料通道32的出口的下一个外壳11，第一分料气缸23同时驱动第一挡料分料板24往后水平滑动，第一挡料分料板24将单个内胆12往后推动，与此同时，第一挡料分料板24挡住内胆进料通道22的出口的下一个内胆12，上料平移气缸53驱动上料平移板52、上料升降气缸54以及抓料夹爪气缸55水平滑动，直至抓料夹爪气缸55位于第二接料板35上的外壳11的正上方，跟着上料升降气缸54驱动抓料夹爪气缸55下降，抓料夹爪气缸55驱动夹爪夹住外壳11，然后上料升降气缸54驱动抓料夹爪气缸55上升，接着上料平移气缸53驱动抓料夹爪气缸55移动至第一接料板25上的内胆12的正上方，上料升降气缸54驱动抓料夹爪气缸55下降，外壳11的开口套在内胆12的顶部。

抓料夹爪气缸55保持压着外壳11，对正芯杆气缸41驱动对正芯杆42上升，对正芯杆42向上穿过内胆12的第一中心孔14和外壳11的第二中心孔13，从而保证内胆12的中心轴线和外壳11的中心轴线对齐，之后抓料夹爪气缸55驱动夹爪放开外壳11，外壳11的开口套在内胆12的顶部，对正芯杆气缸41驱动对正芯杆42下降，对正芯杆42脱离内胆12和外壳11。

之后，本发明的连续送料机械手的多个夹料夹爪气缸开始同步抓料和送料，送料平移电机64先驱动送料平移横架65和多个夹料夹爪气缸往左移动，跟着送料升降电机62驱动送料升降横架61和多个夹料夹爪气缸先下降，然后多个夹料夹爪气缸开始抓取对应工位上套设在一起的外壳11和内胆12，跟着上升，接着送料平移电机64再驱动多个夹料夹爪气缸将每一组外壳11和内胆12往右输送到下一个工位，最后送料平移电机64驱动送料升降横架61和多个夹料夹爪气缸回到最开始的工位，重新抓料、送料，如此循环往复。在本发明的连续送料机械手的多个夹料夹爪气缸同步送料之后，本发明的多台冲压模具开始同步铆压。

本发明的连续送料机械手具体的送料流程是：

第一夹料夹爪气缸66往左移动至第二接料板35上的第一组外壳11和内胆12的上方，然后下降，并抓取第一组外壳11和内胆12，第一组的外壳11套设于内胆12上，之后第一夹料夹爪气缸66上升，跟着平移至外壳下压冲压模具7的下压入槽76的上方，然后第一夹料夹爪气缸下降，第一夹料夹爪气缸将第一组外壳11和内胆12放入下压入槽76内，此后，第一夹料夹爪气缸上升，并往左平移至第二接料板35的上方，为下一次抓料做准备。

第二夹料夹爪气缸67移动至外壳下压冲压模具7的下压入槽76的第二组外壳11和内胆12的上方，然后下降，并抓取第二组外壳11和内胆12，之后第二夹料夹爪气缸67上升，跟着平移至缩口下压模具84的下缩口槽86的上方，然后第二夹料夹爪气缸67下降并将第二组外壳11和内胆12放入下缩口槽86内。此后，第二夹料夹爪气缸上升，并往左平移至下压入槽76的上方，为下一次抓料做准备。

第三夹料夹爪气缸68移动至缩口下压模具84的下缩口槽86的第三组外壳11和内胆12的上方，然后下降，并抓取第三组外壳11和内胆12，之后第三夹料夹爪气缸68上升，跟着平移至整形下模具94的下整形槽96的上方，然后第三夹料夹爪气缸68下降并将第三组外壳11和内胆12放入下整形槽96内。此后，第三夹料夹爪气缸上升，并往左平移至下缩口槽86的上方，为下一次抓料做准备。

第四夹料夹爪气缸69移动至整形下模具94的下整形槽96内的第四组外壳11和内胆12的上方，然后下降，并抓取第四组外壳11和内胆12，之后第四夹料夹爪气缸69上升，跟着平移至出料斜板10的上方，然后第四夹料夹爪气缸69下降并将第四组外壳11和内胆12放到出料斜板10上，此时的第四组外壳11和内胆12已经铆压成球头锁壳体了，球头锁壳体从出料斜板10上掉落至接料箱接内。此后，第四夹料夹爪气缸上升，并往左平移至下整形槽96的上方，为下一次抓料做准备。

本发明的多台冲压模具的具体铆压过程如下：

在本发明的连续送料机械手的多个夹料夹爪气缸同步运动及送料之后，本发明多台冲压模具开始同步铆压。

外壳下压冲压模具7开始冲压第二组外壳11和内胆12，第一中心定位气缸72驱动第一中心定位杆77上升，第一中心定位杆77向上穿过上压入槽75内的第二组外壳11和内胆12，第一中心定位杆77同轴定位住外壳11和内胆12，跟着第一冲压油缸71驱动上压模具73下降，上压入槽75将外壳11压在内胆12的外侧壁，内胆12被压入外壳11内，外壳11包住内胆12，此时外壳11的侧壁仍然是竖直状，没有被弯曲，跟着第一冲压油缸71驱动上压模具73上升。

与此同时，外壳缩口冲压模具8开始冲压第三组外壳11和内胆12，第二中心定位气缸82驱动第二中心定位杆87上升，第二中心定位杆87向上穿过上缩口槽85内的第三组外壳11和内胆12，第二中心定位杆87同轴定位住外壳11和内胆12，第二冲压油缸81驱动缩口上压模具83下降，上缩口槽85向下压外壳11，外壳11的竖直侧壁在下缩口槽86的导向作用下缩口，跟着第二冲压油缸81驱动缩口上压模具83上升。

与此同时，跟着，第三中心定位气缸92驱动第三中心定位杆97上升，第三中心定位杆97向上穿过下整形槽96内的第四组外壳11和内胆12，第三中心定位杆97同轴定位住外壳11和内胆12，第三冲压油缸91驱动整形上模具93下降，上整形槽95向下压外壳11，外壳11的开口在下整形槽96的整形作用下继续收缩，跟着第三冲压油缸91驱动缩口整形上模具93上升，此时的第四组外壳11和内胆12已经铆压成球头锁壳体了，所有的冲压工序已完成。第四夹料夹爪气缸69将第四组外壳11和内胆12放到出料斜板10上，球头锁壳体从出料斜板10上掉落至接料箱接内。

在多台冲压模具铆压好外壳11和内胆12之后，连续送料机械手重新抓料、送料，如此循环往复，从而实现批量生产。

本发明的多个夹料夹爪气缸夹住外壳11和内胆12时，夹料夹爪气缸的两个夹臂是相向水平旋转90°而夹住外壳11和内胆12，本发明的多个夹料夹爪气缸松开外壳11和内胆12时，夹料夹爪气缸的两个夹臂是往两侧水平旋转90°而张开，因此夹料夹爪气缸的两个夹臂不会干涉冲压模具的冲压工作。

如在本发明中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。如在本发明中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。如在本发明中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。

Claims (7)

1.一种球头锁壳体铆压设备，包括机架、内胆进料机构、外壳进料机构、中心定位机构、外壳上料机构、连续送料机械手、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具以及出料机构，其特征在于：

所述内胆进料机构，设于机架上，用于输送内胆给中心定位机构；

所述外壳进料机构，设于机架上，用于输送外壳给外壳上料机构；

所述外壳上料机构，设于机架上且位于中心定位机构的上方，用于将外壳放置在内胆的顶部；

所述中心定位机构，设于机架上，用于中心定位上下放置的外壳和内胆，从而保证外壳的中心轴线和内胆的中心轴线对齐；

所述连续送料机械手，设于机架上，用于在中心定位机构、外壳下压冲压模具、外壳缩口冲压模具、外壳整形冲压模具、出料机构之间输送外壳和内胆；

所述外壳下压冲压模具，设于机架上，用于将内胆压入外壳内，外壳包住内胆；

所述外壳缩口冲压模具，设于机架上，用于将压入内胆的外壳的开口收缩，外壳的开口包住内胆的外侧壁；

所述外壳整形冲压模具，设于机架上，用于将缩好开口的外壳的开口整形；

所述出料机构，用于开口整形外壳输送出；

所述外壳上料机构包括安装架、上料平移板、上料平移气缸、上料升降气缸以及抓料夹爪气缸，所述上料平移板水平滑动设置在安装架上，所述上料平移气缸设于安装架上，并驱动上料平移板水平滑动，所述上料升降气缸倒设于上料平移板的底面，所述抓料夹爪气缸设于上料升降气缸的气缸座上；

所述中心定位机构包括对正芯杆气缸和对正芯杆，所述对正芯杆气缸设于机架上，所述对正芯杆设于对正芯杆气缸的气缸座上，对正芯杆气缸驱动对正芯杆升降，所述对正芯杆竖直朝上。

2.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备，其特征在于：所述内胆进料机构包括内胆振动送料盘、内胆进料通道、第一分料气缸、第一挡料分料板以及第一接料板，所述内胆进料通道的进口与内胆振动送料盘连通，第一挡料分料板水平滑动设于内胆进料通道的出口，第一接料板设于内胆进料通道的出口，所述第一分料气缸驱动第一挡料分料板水平滑动。

3.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备，其特征在于：所述外壳进料机构包括外壳振动送料盘、外壳进料通道、第二分料气缸、第二挡料分料板以及第二接料板，所述外壳进料通道的进口与外壳振动送料盘连通，第二挡料分料板水平滑动设于外壳进料通道的出口，第二接料板设于外壳进料通道的出口，所述第二分料气缸驱动第二挡料分料板水平滑动。

4.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备，其特征在于：所述外壳下压冲压模具包括第一冲压油缸、第一中心定位气缸、上压模具和下压模具，所述上压模具和下压模具上分别设有上压入槽和下压入槽，所述上压入槽和下压入槽均呈碗型状，所述上压入槽和下压入槽的槽口上下相对设置，所述下压入槽内升降设置有第一中心定位杆，所述第一中心定位杆设于第一中心定位气缸的气缸座上，所述第一中心定位气缸设于下压模具的下方，所述第一中心定位气缸驱动第一中心定位杆升降，第一冲压油缸驱动上压模具上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备，其特征在于：所述外壳缩口冲压模具包括第二冲压油缸、第二中心定位气缸、缩口上压模具和缩口下压模具，所述缩口上压模具和缩口下压模具上分别设有上缩口槽和下缩口槽，所述上缩口槽和下缩口槽均呈碗型状，所述上缩口槽和下缩口槽的槽口上下相对设置，所述下缩口槽内升降设置有第二中心定位杆，所述第二中心定位杆设于第二中心定位气缸的气缸座上，所述第二中心定位气缸设于缩口下压模具的下方，所述第二中心定位气缸驱动第二中心定位杆升降，第二冲压油缸驱动缩口上压模具上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备，其特征在于：所述外壳整形冲压模具包括第三冲压油缸、整形上模具和整形下模具，所述整形上模具和整形下模具上分别设有上整形槽和下整形槽，所述上整形槽和下整形槽均呈碗型状，所述上整形槽的槽口与下整形槽的槽口上下相对设置，所述下整形槽内升降设置有第三中心定位杆，所述第三中心定位杆设于第三中心定位气缸的气缸座上，所述第三中心定位气缸设于整形下模具的下方，所述第三中心定位气缸驱动第三中心定位杆升降，第三冲压油缸驱动整形上模具上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备，其特征在于：所述连续送料机械手包括送料升降横架、送料升降电机、升降丝杆、送料平移电机、送料平移横架以及多个夹料夹爪气缸，所述送料升降横架上下滑动设置在机架上，所述送料升降电机设于机架上，所述送料升降电机的电机轴上设有主动带轮，所述升降丝杆竖直转动设置在机架上，所述升降丝杆的上端设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动，所述升降丝杆上螺纹连接有升降螺母块，所述升降螺母块与送料升降横架固定连接，所述送料平移电机设于送料升降横架上，所述送料平移横架水平设置且滑动设置在送料升降横架上，所述送料平移电机的电机轴上设有齿轮，所述送料平移横架沿其水平方向设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述多个夹料夹爪气缸间隔设置在送料平移横架上。