CN220387700U - 一种铁芯冲片接送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯冲片接送料机械手，包括工作台和固定座，所述工作台的上表面固定连接有固定块，所述固定块的后侧固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推动杆，所述推动杆的头部固定连接有凸模具，所述工作台的上表面固定连接有凹模具，所述工作台的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆的头部固定连接有推板。通过上述结构，实现了将其加工完毕的铁芯冲片从凹模具内取出，便于机械手的自动接送料，有效提升了加工效率，并且对其原材料和加工完成的铁芯冲片进行夹持，使得来回的放置与取出，实现自动接送料的同时，也减少工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种铁芯冲片接送料机械手

技术领域

本实用新型涉及铁芯生产技术领域，特别涉及一种铁芯冲片接送料机械手。

背景技术

铁芯冲片的加工过程中有一道工序是冲床对半成品的冲片进行冲压成型，冲床的工作过程是通过凹凸模具的配合来完成的，工作中，待加工的冲片送至凹凸模之间，冲头带动凸模向下运动冲压半成品的冲片，冲压落料即从凹模落下，而冲压成品则随凸模上行，至卸料结构处时，自动落至凹模处，在冲头再次冲压之前，常规的操作中，需要人工手工取出冲压成品，然后继续在凹模中放入半成品的冲片，所以工人的工作强度大，生产效率低，且存在很大的安全隐患。

现有技术中，经过检索，发现中国专利公开了“一种铁芯冲片接送料机械手”，其申请号为“CN201820823251.3”，该专利主要当接料板接到铁芯冲片之后，摆动气缸会向冲床反方向摆动，将铁芯冲片运到出料板处停止摆动，铁芯冲片从接料板上滑落至出料板上并继续沿出料板下滑，最后从出料口滑出。出料板上设置有上挡料板和下挡料板，可以防止铁芯冲片在下滑过程中沿出料板边沿滑出。出料口下方设有支撑块，支撑块上设有导柱，铁芯冲片最后从出料口滑出后，由于受到自身重力作用，铁芯冲片向下运动，其内孔穿进导柱并沿导柱下滑，最后落到支撑块上，支撑块可以便于将铁芯冲片从导柱上取下来。本实用新型结构简单，实现自动接送料，减少工人劳动强度，提高生产安全性和生产效率。

上述方案使用时，虽通过气缸反向摆动，使其铁芯冲片滑落至支撑块上，从而进行铁芯冲片的接送，但是由于在冲压加工的情况下，铁芯冲片的形状也会因为生产的需要进行改变，实际生产中产品是滞留于凹模具内的，需要将其产品从凹模具内取出，方可完成接送，并且在生产中会需要持续不断的进行加工，上述方案不能有效的来回进行自动接送料，只能单独的进行取料作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁芯冲片接送料机械手，能够将其加工完毕后的铁芯冲片从凹模具内取出，便于机械手的自动接送料，有效提升了加工效率，并且对其原材料和加工完成的铁芯冲片进行夹持，使得来回的放置与取出，实现自动接送料的同时，也减少工人劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，提供一种铁芯冲片接送料机械手，包括工作台和固定座，所述工作台的上表面固定连接有固定块，所述固定块的后侧固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推动杆，所述推动杆的头部固定连接有凸模具，所述工作台的上表面固定连接有凹模具，所述工作台的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆的头部固定连接有推板；

所述工作台的上表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的头部固定连接有固定座，所述固定座的前侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述固定座的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的表面固定连接有第三连接杆，所述第二滑块的表面固定连接有夹持块。

根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述凸模具和凹模具互相对称设置。

根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述推板位于凹模具的底部。

根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述工作台的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接。

根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述工作台的后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第一滑块固定连接。

根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述第三连接杆与第二滑块固定连接。

根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述夹持块的数量为两个，两个所述夹持块互相对称设置。

根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述夹持块的内侧固定连接有海绵防护垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种铁芯冲片接送料机械手，通过设置了液压缸、液压杆和推板，实现了将其加工完毕后的铁芯冲片从凹模具内取出的功能，具有便于机械手的自动接送料，有效提升了加工效率的效果。

2、与现有技术相比，该一种铁芯冲片接送料机械手，通过设置了第二滑槽、第二滑块、第二电机、双向螺纹杆、第二螺纹块、第三连接杆和夹持块，实现了对其原材料和加工完成的铁芯冲片进行夹持的功能，具有使得来回的放置与取出，实现自动接送料的同时，也减少工人劳动强度，提高生产效率的效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种铁芯冲片接送料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种铁芯冲片接送料机械手的推板结构示意图；

图3为本实用新型一种铁芯冲片接送料机械手的工作台内部剖视图；

图4为本实用新型一种铁芯冲片接送料机械手的固定座内部剖视图。

图例说明：

1、工作台；2、固定座；3、固定块；4、连接块；5、气缸；6、推动杆；7、凸模具；8、凹模具；9、液压缸；10、液压杆；11、推板；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、第一电机；15、螺纹丝杆；16、第一螺纹块；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、第二滑槽；20、第二滑块；21、第二电机；22、双向螺纹杆；23、第二螺纹块；24、第三连接杆；25、夹持块；26、海绵防护垫。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种铁芯冲片接送料机械手，其包括工作台1和固定座2，工作台1的上表面固定连接有固定块3，用于凸模具7整体的固定，固定块3的后侧固定连接有连接块4，用于将其气缸5进行固定，连接块4的下端固定连接有气缸5，气缸5的输出端设置有推动杆6，推动杆6的头部固定连接有凸模具7，工作台1的上表面固定连接有凹模具8，凸模具7和凹模具8互相对称设置，工作台1的内部固定连接有液压缸9，液压缸9的输出端设置有液压杆10，液压杆10的头部固定连接有推板11，推板11位于凹模具8的底部，用于将其加工完毕后的铁芯冲片从凹模具8内取出。

工作台1的上表面开设有第一滑槽12，用于第一滑块13的限位滑动，第一滑槽12与第一滑块13滑动连接，工作台1的上表面滑动连接有第一滑块13，工作台1的后侧固定连接有第一电机14，用于控制螺纹丝杆15的转动，第一电机14的输出端设置有螺纹丝杆15，螺纹丝杆15的表面螺纹连接有第一螺纹块16，第一螺纹块16的表面固定连接有第一连接杆17，用于将第一螺纹块16与第一滑块13相连，第一连接杆17与第一滑块13固定连接，第一滑块13的表面固定连接有第二连接杆18，用于将其固定座2与第二滑块20相连，第二连接杆18的头部固定连接有固定座2，固定座2的前侧开设有第二滑槽19，用于第二滑块20的限位滑动，第二滑槽19内部滑动连接有第二滑块20，固定座2的左侧固定连接有第二电机21，用于控制双向螺纹杆22的转动，第二电机21的输出端设置有双向螺纹杆22，双向螺纹杆22的表面螺纹连接有第二螺纹块23，第二螺纹块23的表面固定连接有第三连接杆24，用于将第二滑块20与第二螺纹块23相连，第三连接杆24与第二滑块20固定连接，述第二滑块20的表面固定连接有夹持块25，用于对其加工完毕的铁芯冲片进行夹持固定，夹持块25的数量为两个，两个夹持块25互相对称设置，夹持块25的内侧固定连接有海绵防护垫26，用于保护铁芯冲片避免在夹持过程中造成表面的损坏。

工作原理：在使用时，启动第二电机21带动双向螺纹杆22的转动控制第二螺纹块23的移动，第三连接杆24将第二螺纹块23与第二滑块20相连，使得带动第二滑块20在第二滑槽19内滑动，从而将加工原材料通过夹持块25进行固定，随后启动第一电机14带动螺纹丝杆15的转动控制第一螺纹块16的移动，第一连接杆17将其第一螺纹块16与第一滑块13相连，使得带动第一滑块13在第一滑槽12内滑动，从而通过第二连接杆18带动固定座2的移动，移动至凹模具8上方，随后将其原材料放置于凹模具8，启动气缸5带动推动杆6控制凸模具7配合凹模具8进行冲压，得到铁芯冲片，随后启动液压缸9带动液压杆10控制推板11将其铁芯冲片推出凹模具8内，随后通过夹持块25的再次固定，对其进行往复的接送料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和固定座(2)，所述工作台(1)的上表面固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的后侧固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的下端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有推动杆(6)，所述推动杆(6)的头部固定连接有凸模具(7)，所述工作台(1)的上表面固定连接有凹模具(8)，所述工作台(1)的内部固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端设置有液压杆(10)，所述液压杆(10)的头部固定连接有推板(11)；

所述工作台(1)的上表面滑动连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的表面固定连接有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)的头部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的前侧开设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)内部滑动连接有第二滑块(20)，所述固定座(2)的左侧固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端设置有双向螺纹杆(22)，所述双向螺纹杆(22)的表面螺纹连接有第二螺纹块(23)，所述第二螺纹块(23)的表面固定连接有第三连接杆(24)，所述第二滑块(20)的表面固定连接有夹持块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述凸模具(7)和凹模具(8)互相对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述推板(11)位于凹模具(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述工作台(1)的上表面开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)与第一滑块(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述工作台(1)的后侧固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端设置有螺纹丝杆(15)，所述螺纹丝杆(15)的表面螺纹连接有第一螺纹块(16)，所述第一螺纹块(16)的表面固定连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)与第一滑块(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述第三连接杆(24)与第二滑块(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述夹持块(25)的数量为两个，两个所述夹持块(25)互相对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述夹持块(25)的内侧固定连接有海绵防护垫(26)。