CN212019168U - 一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，包括机床和设置于机床一侧的自动送料装置，所述自动送料装置由设置于地面上的送料架和置料箱、安装于送料架上的上料机构和下料机构共同构成的，所述置料箱的顶部开口处滑动装设有滑动板，所述置料箱一侧的两端安装有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端与滑动板相接，所述置料箱中部设有隔板，所述隔板将置料箱分为成品腔和坯料腔，所述隔板上方设置有挡板，所述挡板上安装有挡板气缸。利用本实用新型技术制作的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，设置有自动上下料的装置，能够自动进行上下料工作，提高了加工效率和加工质量的同时也减小了工人的劳动强度。

Description

一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床

技术领域

本实用新型属于板材加工机械技术领域，尤其是涉及一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床。

背景技术

数控转塔冲床是用来对板材进行冲切的压力机机床，在其冲头与工作台之间有转塔，把待加工的板材夹持在夹钳上，使板材相对于冲头中心沿工作台横向移动的X轴、纵向移动的Y轴方向移动定位。按预先设定的程序选择所需的模具，并由冲头冲击模具，从而冲切出所需尺寸和形状的孔来。

然而，在传统的数控转塔冲床中，上料和下料工作均由人工完成，自动化程度低，因此在加工效率、加工效果上并不是很理想，同时，工人也有着很大的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，包括机床和设置于机床一侧的自动送料装置，所述自动送料装置由设置于地面上的送料架和置料箱、安装于送料架上的上料机构和下料机构共同构成的，所述置料箱的顶部开口处滑动装设有滑动板，所述置料箱一侧的两端安装有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端与滑动板相接，所述置料箱中部设有隔板，所述隔板将置料箱分为成品腔和坯料腔，所述隔板上方设置有挡板，所述挡板上安装有挡板气缸。

所述机床包括机架、控制台和工作台，所述机架上安装有转塔式冲头，所述转塔式冲头一侧的地面上设有液压驱动装置，所述工作台上设有滑道，所述滑道上装设有夹持机构，所述工作台的台面上设有滚珠。

所述液压驱动装置包括液压油箱、安装于液压油箱上的液压泵和设于液压泵一侧的风机。

所述夹持机构由滑动安装于滑道上的移动底座、滑动安装于移动底座上的卡爪座、固定于卡爪座上的卡爪、装设于卡爪上的夹持气缸共同构成的。

所述移动底座和工作台之间装设有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向移动电机、纵向移动丝杆和纵向移动螺母，所述纵向移动电机安装于工作台的一侧，所述纵向移动丝杆转动安装于工作台中且与纵向移动电机的输出端相接，所述纵向移动螺母套装于纵向移动丝杆上，所述移动底座与纵向移动螺母相互固定。

所述卡爪座与移动底座之间安装有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向移动电机、横向移动丝杆和横向移动螺母，所述横向移动电机安装于移动底座的一端，所述横向移动丝杆转动安装于移动底座内且与横向移动电机的输出端相接，所述横向移动螺母套装于横向移动丝杆上，所述卡爪座固定于横向移动螺母上。

所述上料机构由安装在位于坯料腔上方送料架顶部的上料液压缸，滑动安装于送料架中且与上料液压缸输出端相接的上料移动板、装设于上料移动板上的升降液压缸、装设于升降液压缸伸缩端的真空吸附上料板共同构成的。

所述下料机构由固定在送料架上靠近坯料腔一侧的下料气缸、滑动安装于送料架上且与下料气缸伸缩端相接的下料杆、装设于下料杆伸出端的真空吸附下料板共同构成的。

利用本实用新型技术方案制作的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，设置有自动上下料的装置，能够自动进行上下料工作，提高了加工效率和加工质量的同时也大大减小了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是夹持机构各部位安装结构示意图；

图3是送料架上各结构安装图；

图4是上料机构构安装图；

图5是置料箱各结构安装图。

图中：1、送料架；2、置料箱；3、滑动板；4、滑动气缸；5、隔板；6、成品腔；7、坯料腔；8、挡板；9、挡板气缸；10、机架；11、控制台；12、工作台；13、转塔式冲头；14、滑道；15、滚珠；16、液压油箱；17、液压泵；18、风机；19、移动底座；20、卡爪座；21、卡爪；22、夹持气缸；23、纵向移动电机；24、纵向移动丝杆；25、纵向移动螺母；26、横向移动电机； 27、横向移动丝杆；28、横向移动螺母；29、上料液压缸；30、上料移动板； 31、升降液压缸；32、真空吸附上料板；33、下料气缸；34、下料杆；35、真空吸附下料板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2所示，一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，包括机床和设置于机床一侧的自动送料装置；所述机床包括机架10、控制台11和工作台12，所述机架上安装有转塔式冲头13，所述转塔式冲头13一侧的地面上设有液压驱动装置，所述工作台12上设有滑道14，所述滑道14上装设有夹持机构，所述工作台的台面上设有滚珠15；所述液压驱动装置包括液压油箱16、安装于液压油箱16上的液压泵17和设于液压泵一侧的风机18；所述夹持机构由滑动安装于滑道上的移动底座19、滑动安装于移动底座上的卡爪座20、固定于卡爪座上的卡爪21、装设于卡爪21上的夹持气缸22共同构成的；

所述移动底座19和工作台12之间装设有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向移动电机23、纵向移动丝杆24和纵向移动螺母25，所述纵向移动电机23安装于工作台12的一侧，所述纵向移动丝杆24转动安装于工作台12中且与纵向移动电机23的输出端相接，所述纵向移动螺母25套装于纵向移动丝杆24上，所述移动底座19与纵向移动螺母25相互固定。

在本实用新型中，夹持机构用于夹持待加工铝单板，通过转塔冲头13 进行冲压加工，其中纵向移动机构用于带动移动底座19在工作台12上沿着滑道14进行纵向移动，其工作流程为：纵向移动电机23工作带动纵向移动丝杆24进行旋转，纵向移动螺母25套装于纵向移动丝杆24上，通过螺纹配合，纵向移动丝杆24旋转对纵向移动螺母25产生推力或者拉力，促使纵向移动螺母25进行纵向移动，而移动底座19固定于纵向移动螺母25上，因此移动底座19可以跟随纵向移动螺母25进行纵向移动。

所述卡爪座21与移动底座19之间安装有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向移动电机26、横向移动丝杆27和横向移动螺母28，所述横向移动电机26安装于移动底座19的一端，所述横向移动丝杆27转动安装于移动底座19内且与横向移动电机26的输出端相接，所述横向移动螺母28 套装于横向移动丝杆27上，所述卡爪座21固定于横向移动螺母28上。

在本实用新型中，横向移动机构用于带动卡爪座在移动底座上进行横向移动，其工作流程为：横向移动电机26工作带动横向移动丝杆27进行旋转，横向移动螺母套28装于横向移动丝杆27上，通过螺纹配合，横向移动丝杆 27旋转对横向移动螺母28产生推力或者拉力，促使横向移动螺母8进行横向移动，而卡爪座21固定于横向移动螺母28上，因此卡爪21可以跟随横向移动螺母28进行横向移动；卡爪21夹持铝单板时，通过夹持气缸22带动卡爪21进行夹持即可。

如图3所示，所述上料机构由安装在位于坯料腔7上方送料架1顶部的上料液压缸29，滑动安装于送料架1中且与上料液压缸29输出端相接的上料移动30板、装设于上料移动板30上的升降液压缸31、装设于升降液压缸 31伸缩端的真空吸附上料板32共同构成的。

在本实用新型中，加装了自动送料装置，其中上料部分的上料机构用于自动上料，其工作流程为：由升降液压缸31带动真空吸附上料板32靠近待加工铝单板，通过真空吸附上料板32将待加工铝单板吸附起来后，上料液压缸29工作，推动上料移动板30靠近工作台12，夹持机构夹持住铝单板后，真空吸附上料板32放开铝单板，升降液压缸31带动其回升，上料液压缸29 收缩带动上料移动板30回到原位。

所述下料机构由固定在送料架上靠近坯料腔7一侧的下料气缸33、滑动安装于送料架上且与下料气缸伸缩端相接的下料杆34、装设于下料杆34伸出端的真空吸附下料板35共同构成的。

在本实用新型中，下料机构用于将成品运送至成品腔中，其工作流程为：铝单板加工完成后，由夹持机构送至工作台边缘，此时下料气缸33推动下料杆34靠近工作台，由真空吸附下料板35吸附成品后，下料气缸33收缩带动真空吸附下料板35回到原位。

如图5所示，所述置料箱2的顶部开口处滑动装设有滑动板3，所述置料箱2一侧的两端安装有滑动气缸4，所述滑动气缸4的伸缩端与滑动板3 相接，所述置料箱2中部设有隔板5，所述隔板5将置料箱分为成品腔6和坯料腔7，所述隔板5上方设置有挡板8，所述挡板8上安装有挡板气缸9。

在本实用新型中，设置有置料箱2，置料箱2由隔板5分为坯料腔6和成品腔7两部分，同时置料箱2中设置有滑动板3，隔板5上方还设置有挡板8，置料箱各机构工作流程为如下：

上料时，滑动气缸4带动滑动板3移动至成品腔6上方，此时坯料腔7 上方为开口，由上料机构吸附铝单板进行上料；下料时，滑动板3由滑动气缸4带动回到坯料腔7上方，同时下料机构带动成品，将成品放置在滑动板 3上，随后，滑动气缸4伸长，滑动板3移动至成品腔6上方，此时，挡板气缸9工作，推动挡板8向下移动，随后滑动板3在滑动气缸4的带动下回到坯料腔7上方，在此过程中，成品被挡8板挡住滑落至成品腔中，完成下料。

本实用新型的整体加工流程为：首先，升降液压缸31工作，带动真空吸附32上料板靠近坯料，将坯料吸附起来，随后升降液压缸31收缩，真空吸附上料板32上升，随后上料液压缸29工作，推动上料移动板30靠近工作台12，在此过程中，横向移动机构带动卡爪座20靠近工作台12的上料端，在坯料靠近后，夹持气缸22带动卡爪21夹紧坯料，横向移动机构和纵向移动机构带动坯料按照预先设置的程序进行移动，配合转塔冲头13加工，再此过程中，上料液压缸29带动上料移动板30回到原位，升降液压缸31带动真空吸附上料板32吸取下一个坯料，随后，下料气缸33带动真空吸附下料板35靠近工作台12，同时滑动气缸4带动滑动板3移动至坯料腔7；加工完成后，横向移动机构带动卡爪座20至工作台12边缘，由真空吸附下料板35吸附成品，随后下料气缸33带动其回到坯料腔7上方，将成品放置在坯料腔7上方的滑动板3上，随后，滑动气缸4伸长，滑动板3移动至成品腔6上方，此时，挡板气缸9工作，推动挡板9向下移动，随后滑动板3在滑动气缸4的带动下回到坯料腔7上方，在此过程中，成品被挡板8挡住滑落至成品腔6中，完成下料，再此过程中，上料机构继续进行上料开始下一轮加工。

利用本实用新型技术方案制作的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，设置有自动上下料的装置，通过上料机构进行自动上料，通过下料机构和置料箱中滑动板与挡板的配合进行自动下了，整个工作过程紧凑流畅无需人工，提高了加工效率和加工质量的同时也大大减小了工人的劳动强度。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，包括机床和设置于机床一侧的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置由设置于地面上的送料架(1)和置料箱(2)、安装于送料架(1)上的上料机构和下料机构共同构成的，所述置料箱(2)的顶部开口处滑动装设有滑动板(3)，所述置料箱(2)一侧的两端安装有滑动气缸(4)，所述滑动气缸(4)的伸缩端与滑动板(3)相接，所述置料箱(2)中部设有隔板(5)，所述隔板(5)将置料箱(2)分为成品腔(6)和坯料腔(7)，所述隔板(5)上方设置有挡板(8)，所述挡板(8)上安装有挡板气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，其特征在于：所述机床包括机架(10)、控制台(11)和工作台(12)，所述机架(10)上安装有转塔式冲头(13)，所述转塔式冲头(13)一侧的地面上设有液压驱动装置，所述工作台(12)上设有滑道(14)，所述滑道(14)上装设有夹持机构，所述工作台(12)的台面上设有滚珠(15)。

3.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，其特征在于：所述液压驱动装置包括液压油箱(16)、安装于液压油箱(16)上的液压泵(17)和设于液压泵(17)一侧的风机(18)。

4.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，其特征在于：所述夹持机构由滑动安装于滑道(14)上的移动底座(19)、滑动安装于移动底座(19)上的卡爪座(20)、固定于卡爪座(20)上的卡爪(21)、装设于卡爪(21)上的夹持气缸(22)共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，其特征在于：所述移动底座(19)和工作台(12)之间装设有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向移动电机(23)、纵向移动丝杆(24)和纵向移动螺母(25)，所述纵向移动电机(23)安装于工作台(12)的一侧，所述纵向移动丝杆(24)转动安装于工作台(12)中且与纵向移动电机(23)的输出端相接，所述纵向移动螺母(25)套装于纵向移动丝杆(24)上，所述移动底座(19)与纵向移动螺母(25)相互固定。

6.根据权利要求4所述的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，其特征在于：所述卡爪座(20)与移动底座(19)之间安装有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向移动电机(26)、横向移动丝杆(27)和横向移动螺母(28)，所述横向移动电机(26)安装于移动底座(19)的一端，所述横向移动丝杆(27)转动安装于移动底座(19)内且与横向移动电机(26)的输出端相接，所述横向移动螺母(28)套装于横向移动丝杆(27)上，所述卡爪座(20)固定于横向移动螺母(28)上。

7.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，其特征在于：所述上料机构由安装在位于坯料腔(7)上方送料架(1)顶部的上料液压缸(29)，滑动安装于送料架(1)中且与上料液压缸(29)输出端相接的上料移动板(30)、装设于上料移动板(30)上的升降液压缸(31)、装设于升降液压缸(31)伸缩端的真空吸附上料板(32)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的铝单板生产用数控转塔冲床，其特征在于：所述下料机构由固定在送料架(1)上靠近坯料腔(7)一侧的下料气缸(33)、滑动安装于送料架(1)上且与下料气缸(33)伸缩端相接的下料杆(34)、装设于下料杆(34)伸出端的真空吸附下料板(35)共同构成的。

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