CN112845963B - 一种元件整形及切断装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种元件整形及切断装置，元件包括引脚，该装置用于对引脚进行整形以及切断，该装置包括：加工基台，加工基台上设置有加工台，加工台设置有加工位置；传送组件，传送组件设置于加工基台上；整形组件以及切断组件，整形组件以及切断组件设置于加工基台上；控制柜，控制柜控制传送组件将元件传送至加工位置，并控制整形组件抵压位于加工位置的元件的引脚，以使得引脚弯折形成弯折部，并控制切断组件切断弯折部。因此，本申请提供元件整形及切断装置能够实现自动、连续地对位于加工位置上的元件进行整形以及切断加工，能够降低劳动强度并提高加工效率与加工精度。

Description

一种元件整形及切断装置

技术领域

本申请涉及产品加工技术领域，特别涉及一种元件整形及切断装置。

背景技术

很多电子元件需要焊接于设备的电路板或者其他结构，这样的元件一般包括引脚。在焊接之前需要对元件的引脚进行处理，以满足焊接的要求。

通常情况下，元件在处理之前的引脚呈笔直的形态，在焊接前的处理工序中需要将笔直的引脚弯折。此外，在不停焊接条件下，对于引脚的长度也是不同的。例如，需要将元件焊接于带圆孔的电路板时，那么需要较长的引脚；需要将元件焊接于无孔的电路板时，那么需要较短的引脚。因此，为了满足不同的焊接要求，还需要将元件的引脚进行切断。

目前，对于元件的引脚的弯折加工以及切断均由人力进行操作，且需要经过不同的加工装置来实现。一方面，这样的加工方式由于均由人力进行操作，因此劳动强度高、操作的精度低；另一方面，人力操作以及不同加工装置造成工序不连贯，使得对元件的加工效率低。

发明内容

本申请提供一种元件整形及切断装置，以降低劳动强度并提高加工效率以及加工精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种元件整形及切断装置，元件包括引脚，装置包括：加工基台，加工基台上设置有加工台，加工台设置有加工位置；传送组件，传送组件设置于加工基台上；整形组件以及切断组件，整形组件以及切断组件设置于加工基台上；控制柜，控制柜控制传送组件将元件传送至加工位置，并控制整形组件抵压位于加工位置的元件的引脚，以使得引脚弯折形成弯折部，并控制切断组件切断弯折部。

进一步，加工台还设置有第一位置，传送组件包括传送件以及第一推送件，传送件用于将元件传送至第一位置，第一推送件用于将元件从第一位置推送至加工位置。

进一步，第一推送件包括第一驱动件以及第一推板，第一推板与第一驱动件连接，第一驱动件驱动第一推板将元件从第一位置推送至加工位置。

进一步，元件设置于料盒内，装置还包括料盒料仓，料盒料仓设置于加工基台上，料盒设置于料盒料仓内，料盒料仓一侧底部设置有第一开口，料盒的两端均设置有第二开口；加工基台设置有第二位置，传送组件包括第二驱动件，第二驱动件用于将位于料盒料仓内的料盒从第一开口推送至第二位置，传送件将料盒内的元件传送至第一位置。

进一步，加工基台在第二位置处设置有第三开口，装置包括第三驱动件以及承载板，承载板与第三驱动件连接，第三驱动件用于驱动承载板移动至第三开口上方以承载料盒。

进一步，装置还包括料盒回收仓，料盒回收仓设置于第三开口正下方，当承载板从第三开口上方移开时，料盒从第三开口掉落至料盒回收仓。

进一步，整形组件包括第四驱动件以及整形压板，整形压板与第四驱动件连接，且整形压板垂直于加工台平面设置，元件位于加工台时，引脚的第一部分伸出加工台的第一侧边；第四驱动件用于驱动整形压板沿垂直于加工台平面的方向移动，以使得整形压板向下抵压第一部分，以使得第一部分弯曲形成弯折部。

进一步，加工台包括第一侧面，第一侧面与加工台平面通过第一侧边连接，切断组件包括第五驱动件以及切断刀具，切断刀具与第五驱动件连接，第五驱动件用于驱动切断刀具沿垂直于第一侧面的方向移动，以使得切断刀具将引脚抵压在第一侧面，进而切断弯折部。

进一步，装置还包括压紧组件，压紧组件包括第六驱动件以及压板，压板与第六驱动件连接，第六驱动件用于驱动压板沿垂直于加工台平面的方向移动，以使得压板压紧元件的主体部。

进一步，元件整形及切断装置还包括：第七驱动件以及第二推板，第二推板与第七驱动件连接，第二推板设置于加工台的一侧，第七驱动件用于驱动第二推板沿平行于加工台平面的方向移动，以将过整形、切断的元件从加工台的另一侧推出。

本申请至少具备如下有益效果：本申请提供元件整形及切断装置能够实现自动、连续地对位于加工台上的元件进行整形以及切断加工，能够降低劳动强度并提高加工效率与加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是元件的结构示意图；

图2是本申请的元件整形及切断装置的结构示意图；

图3是本申请的元件整形切断装置的加工台以及第一推送件的结构示意图；

图4是本申请元件整形及切断装置的传送件的一结构示意图；

图5是本申请元件整形及切断装置的传送件的另一结构示意图；

图6是本申请元件整形及切断装置图2中区域A的放大示意图；

图7是本申请元件整形及切断装置图2中区域B的放大示意图；

图8是本申请的元件整形及切断装置的整形组件的结构示意图；

图9是本申请的元件整形及切断组件的切断组件的结构示意图；

图10是本申请的元件切断及整形装置的压紧组件的结构示意图；

图11是本申请的元件整形及切断装置的第七驱动件以及第二推板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是元件的结构示意图。

如图1，左边的元件E未进行整形、切断加工，其包含主体部E1以及引脚E2。右边的元件E经过了整形、切断加工，其包含主体部E1以及弯折部E3。

本申请提供一种元件整形及切断装置10，元件整形及切断装置10用于对元件E的引脚E2进行整形以及切断加工。

请参阅图2，图2是本申请的元件整形及切断装置10的结构示意图。

其中，元件整形及切断装置10包括加工基台11、传送组件、整形组件13、切断组件14以及控制柜(图未示)。

其中，加工基台11上设置有加工台111，加工台111设置有加工位置P1。加工台111的上表面可以是一水平面，加工位置P1为加工台上表面固定的位置。在元件E进行加工时，待加工的元件E承载于加工位置P1，且与加工位置P1保持相对固定。

可选的，元件整形及切断装置10还包括支架(图未示)以及保护罩(图未示)，加工基台11设置于支架上，保护罩设置于加工基台11上，以对加工基台11上的组件形成一个保护空间。

其中，传送组件、整形组件13以及切断组件14设置于加工基台11上。具体的，传送组件用于传送元件E，传送组件、整形组件13以及切断组件14可以固定设置于加工基台11上。通过固定设置，一方面防止加工时各组件发生移动，另一方面保证了整形组件13与切断组件14与加工位置P1之间的位置相对固定，防止了对加工位置P1上不同的元件E整形、切断位置不一致的情形，以提高加工的精度。

其中，控制柜控制传送组件将元件E传送至加工位置P1，并控制整形组件13抵压位于加工位置P1的元件E的引脚E2，以使得引脚E2弯折形成弯折部E3，并控制切断组件14切断弯折部E3。具体的，在传送组件将元件E传送至加工位置P1之后，整形组件13以及切断组件14对元件E进行加工。

可选的，在另一些实施方式中，控制柜可以控制切断组件14切断元件E的引脚E2，之后再控制整形组件13抵压元件E的引脚E2，使得元件E的引脚E2形成弯折部E3。

因此，元件整形及切断装置10通过传送组件将元件E传送至加工位置P1，并由整形组件13以及切断组件14对元件E进行整形以及切断加工。传送组件能够连续传送待加工的元件E，进而实现对元件E的连续、自动的加工，因此能够减小劳动强度并提高加工效率。并且，由于整形加工以及切断加工均由元件整形及切断装置10完成，加工操作工序连贯，能够提高加工效率。并且，由于加工位置P1与整形组件13与切断组件14之间的位置相对固定，因此能够提高加工精度。

请参阅图3并结合图2，图3是本申请的元件整形切断装置10的加工台111以及第一推送件122的结构示意图。

具体的，加工台111还设置有第一位置P2，如图2，元件E位于第一位置P2。传送组件包括传送件121以及第一推送件122，传送件121用于将元件E传送至第一位置P2，第一推送件122用于将元件E从第一位置P2推送至加工位置P1。具体的，第一推送件122包括第一驱动件1221以及第一推板1222，第一推板1222与第一驱动件1221连接，第一驱动件1221驱动第一推板1222将元件E从第一位置P2推送至加工位置P1。

其中，第一驱动件1221可以是驱动气缸，驱动气缸的输出轴与第一推板1222固定连接，第一驱动件1221的输出轴伸展时驱动第一推板1222将元件E推送至加工位置P1。通过第一驱动件1221将元件E推送至加工位置P1，可以保证元件E沿直线运动，保证元件E能够准确的到达加工位置P1，以提高加工的精度。

请参阅图4以及图5并结合图2、图3，图4是本申请元件整形及切断装置10的传送件121的一结构示意图，图5是本申请元件整形及切断装置10的传送件121的另一结构示意图。

具体的，元件E设置于料盒S1内，料盒S1呈条形，料盒S1的两端均设置有第二开口，料盒S1内包含多个沿料盒S1长度方向设置的元件E。

具体的，传送件121包括顶板1211、滑动机构1212以及驱动机构(图未示)。其中，顶板1211与滑动机构1212固定连接，加工基台11设置有开口L，滑动机构1212设置于开口L，滑动机构1212可以在开口L内移动。其中，顶板1211可以是条形板，其宽度小于料盒S1的宽度，顶板1211能够从料盒S1一端进入料盒并在料盒S1中移动，以抵顶料盒S1中的元件E使得元件E移动。

更具体的，驱动机构可以是步进电机，通过步进电机可以精确的控制料盒S1中的元件E的移动距离，以使得顶板1211每次推动一个元件E到第一位置P2。

可以理解的是，驱动机构驱动滑动机构1212在开口L中滑动时，滑动机构1212带动顶板1211移动，进而推动料盒S1中的多个元件E。驱动机构每次推动使得距离第一位置P2最近的一个元件E达到第一位置P2，当第一位置P2处的元件E被推送至加工位置P1后，驱动机构进行下一次的推动，最终将料盒S1内的元件E全部推出。

进一步，元件E元件整形及切断装置10还包括料盒料仓，料盒料仓设置于加工基台11上，料盒S1设置于料盒料仓内，料盒料仓一侧底部设置有第一开口。

具体的，请结合图2，料盒料仓具有第一容纳部S21以及第二容纳部S22，第一容纳部S21以及第二容纳部S22相对的固定在加工基台11。料盒S1一端设置于第一容纳部S21，料盒S1的另一端设置于第二容纳部S22，料盒料仓具有多个层叠设置的料盒S1。第一容纳部S21以及第二容纳部S22一侧底部均设置有开口，以形成第一开口，第一开口的高度小于两个料盒S1的厚度。

请参阅图6并结合图2，图6是本申请图2中区域A的放大示意图。

加工基台11设置有第二位置P3，料盒料仓靠近第二位置的一侧设置该第一开口。传送组件包括第二驱动件123，第二驱动件123用于将位于料盒料仓内的料盒S1从第一开口推送至第二位置P3，传送件121将料盒S1内的元件E传送至第一位置P2。

可选的，第二驱动件123可以是驱动气缸，驱动气缸的输出轴与料盒料仓中最下面的料盒S1平齐。当驱动气缸的输出轴伸展时，输出轴推动料盒料仓最下面的料盒S1从第一开口脱离料盒料仓到达第二位置P3。当料盒S1到第二位置P3后，驱动气缸的输出轴收缩回初始位置，此时料盒料仓中的料盒S1下移，且此时料盒料仓最下面的料盒S1与驱动气缸的输出轴平行，以便于下一次对料盒S1的推动。

请参阅图7并结合图2，图7是图2中区域B的放大示意图。

进一步，加工基台11在第二位置P3处设置有第三开口(图未示)，元件整形及切断装置10还包括第三驱动件151以及承载板152，承载板152与第三驱动件151连接，第三驱动件151用于驱动承载板152移动至第三开口上方以承载料盒S1。

具体的，第三驱动件151可以是驱动气缸，驱动气缸固定设置于加工基台11，承载板152固定连接于驱动气缸的输出轴，驱动气缸的输出轴伸展时驱动承载板152移动至第三开口的上方以承载料盒S1。具体的，承载板152的顶端低于料盒料仓内最底下的料盒S1的底端，以使得料盒S1能够被第二驱动件123推送至承载板152。

可以理解的是，第二驱动件123在推动料盒之前，第三驱动件151驱动承载板152位于第三开口上方。而后，第二驱动件123驱动料盒S1至承载板152。

进一步，元件整形及切断装置10还包括料盒回收仓(图未示)，料盒回收仓设置于第三开口正下方，当承载板152从第三开口上方移开时，料盒S1从第三开口掉落至料盒回收仓。

具体的，第三开口的长度大于料盒的长度，第三开口的宽度大于料盒的宽度。因此，当料盒S1内的元件E被传送件传送完之后，第三驱动件151驱动承载板152移开第三开口上方，料盒S1在其重力作用下从第三开口掉落至料盒回收仓，以实现对没有元件E的料盒S1的回收。

因此，元件整形及切断装置通过传送件121、第一推送件122以及第二驱动件123的设置，实现了将元件S1从料盒料仓中自动传送至加工位置，实现了自动化传输，提高了加工效率。并且，由于第三驱动件151的设置，使得空的料盒S1能够被自动的回收，进而减小了劳动强度并提高了加工效率。

请参阅图8并结合图2，图8是本申请的元件整形及切断装置10的整形组件13的结构示意图。

进一步，本实施例的整形组件13包括第四驱动件131以及整形压板132，整形压板132与第四驱动件131连接，且整形压板132垂直于加工台111的平面设置，元件E位于加工台111时，引脚E2的第一部分伸出加工台111的第一侧边。

具体的，元件整形及切断装置10还包括第一固定板Z、第二固定板Y以及第三固定板X。第一固定板Z贴合垂直设置于基台11，第二固定板Y垂直设置于第一固定板Z，第三固定板X垂直设置于第二固定板Y，第四驱动件131设置于第三固定板X。

更具体的，整形组件13还包括限位组件133，限位组件133包括第一限位件以及第二限位件，第一限位件以及第二限位件均设置于第二固定板Y，第一限位件设置有第一滑槽，第二限位件均设置有第二滑槽。整形压板132设置有第一滑动部以及第二滑动部，第一滑动部滑动设置于第一滑槽，第二滑动部设置于第二滑槽，以实现对整形压板132移动时的限位。

可选的，整形压板132可以呈条状，第四驱动件131可以是驱动气缸，整形压板132与驱动气缸的输出轴固定连接，驱动气缸输出轴伸缩以带动整形压板132移动。

可选的，整形压板132靠近元件E的一侧与元件E引脚E2的接触位置可以不同。例如，可以通过更换不同的整形压板132来实现这一效果。通过更换不同的整形压板132可以实现元件E的弯折部位的改变，以实现对元件E不同位置进行弯折。当然，在另一些实施方式中，可以通过改变加工位置P1在加工台111的位置，来实现对元件E的引脚E2不同位置进行弯折。

其中，第四驱动件131用于驱动整形压板132沿垂直于加工台111的平面的方向移动，以使得整形压板132向下抵压第一部分，以使得第一部分弯曲形成弯折部E3。

可以理解的是，当第四驱动件131驱动整形压板132沿垂直于加工台111的平面的方向移动时，整形压板132抵压元件E引脚E2伸出加工台111的第一侧边的第一部分，进而使得第一部分弯折形成弯折部E3。

请参阅图9并结合图2以及图8，图9是本申请的元件整形及切断组件10的切断组件14的结构示意图。

进一步，加工台111包括第一侧面(图未示)，第一侧面与加工台111平面通过第一侧边Q连接。第一侧面为加工台111的侧面，可选的，第一侧面与加工台111平面垂直。

具体的，切断组件14包括第五驱动件141以及切断刀具142，切断刀具142与第五驱动件141连接，第五驱动件141用于驱动切断刀具142沿垂直于第一侧面的方向移动，以使得切断刀具142将引脚E2抵压在第一侧面，进而切断弯折部E3。

可选的，第五驱动件141可以是驱动气缸，驱动气缸的输出轴与切断刀具142连接，驱动气缸通过伸缩其输出轴来驱动切断刀具142移动。其中，切断刀具142与引脚E2接触的一端可以设置为刀片状，以便于切断引脚E2。

可以理解的是，切断刀具142沿垂直于第一侧面的方向移动时，切断刀具会抵压弯折部E3，进而切断弯折部E3使得部分弯折部E3掉落，进而实现对引脚E2的切断以满足对引脚E2不同长度的需求。

可选的，切断刀具142可以通过抵押弯折部E3的不同位置，来实现对引脚E2不同位置的切断，进而满足对不同引脚长度的需求。例如在一实施方式中，可以通过第五驱动件141驱动切断刀具142处于不同的位置来实现对引脚E2不同位置的切断。在另一实施方式中，可以通过更换不同型号的切断刀具142来实现对引脚E2不同位置的切断。在另一实施方式中，可以通过改变加工位置P1在加工台的位置，来实现对元件E的引脚E2不同位置的切断。

因此，通过第四驱动件131以及整形压板132实现了对元件E的整形，进而形成弯折部E3通过第五驱动件141以及切断刀具142实现了对弯折部E3的切断。因此，简洁、高效的完成了对元件E的整形以及切断加工。

请参阅图10并结合图2以及图8，图10是本申请元件切断及整形装置10的压紧组件的结构示意图。

进一步，本实施例的元件切断及整形装置10还包括压紧组件，压紧组件包括第六驱动件161以及压板162，压板162与第六驱动件161连接，第六驱动件161用于驱动压板162沿垂直于加工台111平面的方向移动，以使得压板162元件E主体部E1压紧元件E的引脚E2。

具体的，第六驱动件161设置于第二固定板Y，压紧组件还包括垫块163，垫块163固定于加工台111的一侧。当元件E被推送至加工位置P1时，元件E的引脚E2与垫块163的上部分接触，以防止元件E的引脚E2与加工台之间存在间隙。当压板沿垂直于加工台111平面的方向移动时，压板将元件E的引脚E2抵压于垫块163，以将元件E的引脚E2压紧并防止引脚E2弯折。

更具体的，压紧组件还包括第一连接部164以及第二连接部165，第一连接部164与第六驱动件161连接，第二连接部165与第一连接部164以及压板162转动连接。其中，第六驱动件161可以是驱动气缸，驱动气缸的输出轴与第一连接部164连接。

其中，第三固定板X上设置有第三滑槽166，第二固定板Y上设置有第四滑槽167，第一连接部164滑动设置于第三滑槽166，压板162滑动设置于第四滑槽167。当第六驱动件161驱动第一连接部164在第三滑槽166上移动时，第一连接部164拉动第二连接部165，进而通过第二连接部165使得压板162在第四滑槽167上沿垂直于加工台111平面的方向移动，使得压板162压紧或松开引脚E2。并且，通过第一连接部164以及第二连接部165来连接压板162与第六驱动件161，可以实现对第六驱动件161的驱动力的放大，以增强对引脚E2的压紧效果。另一方面，由于元件E受外部压力作用，可能会沿外力方向发生相对错动变形的现象，即元件E收到剪切力而发生剪切现象。而通过第一连接部164以及第二连接部165来连接压板162与第六驱动件161，进而实现正弦驱动，可以减小发生在元件E外部的剪切力，防止损坏元件E。

请参阅图11，图11是本申请元件整形及切断装置10的第七驱动件171以及第二推板172的结构示意图。

进一步，元件整形及切断装置10还包括第七驱动件171以及第二推板172，第二推板172与第七驱动件171连接。第二推板172设置于加工台111的一侧，第七驱动件171用于驱动第二推板172沿平行于加工台111平面的方向移动，以将过整形、切断的元件E从加工台111的另一侧推出。

具体的，第七驱动件171可以是驱动气缸，驱动气缸固定于基台11，驱动气缸的输出轴与第二推板172固定连接。当驱动气缸的输出轴伸缩时，带动第二推板172移动。

可以理解的是，第二推板172位于加工台111的一侧，当元件E经过整形以及切断加工后，压紧组件松开元件E，第七驱动件171驱动第二推板172将位于加工位置P1的元件E从加工台111的另一侧推出。

因此，元件整形及切断装置10通过压紧组件的设置，能够防止加工过程中元件E发生移动，因此能够提高加工的精度。并且，由于第七驱动件171以及第二推板172的设置，能够将经过整形及切断加工的元件E从加工台111推出，进一步实现了加工的自动化，提高了加工效率。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种元件整形及切断装置，其特征在于，所述装置包括：

加工基台，所述加工基台上设置有加工台，所述加工台设置有加工位置；

传送组件，所述传送组件设置于所述加工基台上；

整形组件以及切断组件，所述整形组件以及所述切断组件设置于所述加工基台上；

控制柜，所述控制柜控制所述传送组件将所述元件传送至所述加工位置，并控制所述整形组件抵压位于所述加工位置的所述元件的引脚，以使得所述引脚弯折形成弯折部，并控制所述切断组件切断所述弯折部；

所述加工台还设置有第一位置，所述传送组件包括传送件以及第一推送件，所述传送件用于将所述元件传送至所述第一位置，所述第一推送件用于将所述元件从所述第一位置推送至所述加工位置；

所述第一推送件包括第一驱动件以及第一推板，所述第一推板与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述第一推板将所述元件从所述第一位置推送至所述加工位置；

所述元件设置于料盒内，所述装置还包括料盒料仓，所述料盒料仓设置于所述加工基台上，所述料盒设置于所述料盒料仓内，所述料盒料仓一侧底部设置有第一开口，所述料盒的两端均设置有第二开口；

所述加工基台设置有第二位置，所述传送组件包括第二驱动件，所述第二驱动件用于将位于所述料盒料仓内的料盒从所述第一开口推送至第二位置，所述传送件将所述料盒内的所述元件传送至所述第一位置；

所述加工基台在所述第二位置处设置有第三开口，所述装置包括第三驱动件以及承载板，所述承载板与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述承载板移动至所述第三开口上方以承载所述料盒；

所述装置还包括料盒回收仓，所述料盒回收仓设置于所述第三开口正下方，当所述承载板从所述第三开口上方移开时，所述料盒从所述第三开口掉落至所述料盒回收仓；

所述装置还包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板；第一固定板贴合设置于加工基台，第二固定板垂直设置于第一固定板，第三固定板垂直设置于第二固定板；

所述装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括第六驱动件以及压板，所述第六驱动件安装在所述第二固定板上，所述第六驱动件用于驱动所述压板沿垂直于所述加工台平面的方向移动，以使得所述压板压紧所述元件的引脚；

压紧组件还包括第一连接部以及第二连接部，第一连接部与第六驱动件连接，第二连接部一端与第一连接部转动连接，第二连接部另一端与压板转动连接；第三固定板上设置有滑槽甲，第二固定板上设置有滑槽乙，第一连接部滑动设置于滑槽甲，压板滑动设置于滑槽乙。

2.根据权利要求1所述的元件整形及切断装置，其特征在于，

所述整形组件包括第四驱动件以及整形压板，所述整形压板与所述第四驱动件连接，且所述整形压板垂直于所述加工台平面设置，所述元件位于所述加工台时，所述引脚的第一部分伸出所述加工台的第一侧边；

所述第四驱动件用于驱动所述整形压板沿垂直于所述加工台平面的方向移动，以使得所述整形压板向下抵压所述第一部分，以使得所述第一部分弯曲形成所述弯折部。

3.根据权利要求2所述的元件整形及切断装置，其特征在于，

所述加工台包括第一侧面，所述第一侧面与所述加工台平面通过所述第一侧边连接，所述切断组件包括第五驱动件以及切断刀具，所述切断刀具与所述第五驱动件连接，所述第五驱动件用于驱动所述切断刀具沿垂直于所述第一侧面的方向移动，以使得所述切断刀具将所述引脚抵压在所述第一侧面，进而切断所述弯折部。

4.根据权利要求1所述的元件整形及切断装置，其特征在于，

所述元件整形及切断装置还包括：第七驱动件以及第二推板，所述第二推板与所述第七驱动件连接，所述第二推板设置于所述加工台的一侧，所述第七驱动件用于驱动所述第二推板沿平行于所述加工台平面的方向移动，以将过整形、切断的所述元件从所述加工台的另一侧推出。