CN114985576B - 料带冲裁搬运装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料带冲裁搬运装置及其方法，料带冲裁搬运装置包括传送组件、固定于传送组件的定位组件、位于定位组件下方的冲裁组件；定位组件包括第一气缸、与第一气缸连接的移动板、安装于移动板的定位单元；定位单元包括安装于移动板的第二气缸、安装于第二气缸上的安装块，定位单元还包括固定于移动板且位于安装块下方的工作台及固定于工作台上的支撑座，定位单元还包括分别贯穿工作台的若干定位柱、分别固定于定位柱的上端的按压块、分别抵持工作台与按压块的弹簧及分别安装于支撑座上的若干按压气缸，按压气缸分别对应位于其下方的按压块，安装块延伸至按压块的正上方。该装置能提供对应抵抗冲力，完成冲裁提高生产效率、生产良率。

Description

料带冲裁搬运装置及其方法

技术领域

本发明涉及自动化加工装备技术领域，尤其涉及一种料带冲裁搬运装置及其方法。

背景技术

随着产品的小型化，对于采用人工进行操作将变得很不方便。那么自动化设备越来越多的应用到各个行业，对于电子产品的零部件来说，一般尺寸在1mm到10mm之间，从上料到冲裁、组装，然后到下料，越来越多通过自动化设备来实现。

小型的电子产品的金属零部件，一般首先通过料带的形式进行上料，然后对料带进行冲裁，去掉不需要的废料，然后将料件搬运至设定的位置，以进行下一步操作。由于产品小，而现有技术中的自动化设备体积一般较大，无法快速、精准的实现同时获取多个料件（金属件），大多可以同时实现1-2个的冲裁，如此，效率较为低下。即使现有技术中，也有同时实现多个冲裁的产品，但对于高质量需求的金属件来说，由于自动设备的因素，同时冲裁出来的多个金属件的尺寸、外形也会形成偏差，不满足产品一致性的要求，对于高质量产品的需求来说，不合格率非常高，现有技术中无法找到原因，无法提升生产良率。

因此，针对上述问题，有必要提出一种新的料带冲裁搬运装置及其方法来克服上述问题 ，满足同时获取多个料件，提高生产效率，提高生产良率。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种料带冲裁搬运装置及其方法，其提高生产效率、生产良率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种料带冲裁搬运装置，其包括传送组件、固定于所述传送组件的定位组件、位于所述定位组件下方的冲裁组件；所述定位组件包括第一气缸、与所述第一气缸连接的移动板、安装于所述移动板的定位单元；所述定位单元包括安装于所述移动板的第二气缸、安装于所述第二气缸上的安装块，所述定位单元还包括固定于所述移动板且位于所述安装块下方的工作台及固定于所述工作台上的支撑座，所述定位单元还包括分别贯穿所述工作台的若干定位柱、分别固定于所述定位柱的上端的按压块、分别抵持所述工作台与所述按压块的弹簧及分别安装于所述支撑座上的若干按压气缸，所述按压气缸分别对应位于其下方的所述按压块，所述安装块延伸至所述按压块的正上方。

所述安装块包括竖向延伸且与所述第二气缸固定连接的固定部及自所述固定部横向垂直延伸的横向压块，所述横向压块位于所述按压块的正上方。

所述按压气缸与位于其下方的所述按压块未固定连接。

所述支撑座包括与所述工作台上表面固定的底座及自所述底座向上延伸的一对凸缘，所述按压气缸分别固定于所述凸缘的表面。

所述定位柱为纵向排列，所述按压气缸交错排列，两个所述凸缘相互平行，每个凸缘的两侧均固定一个所述按压气缸。

所述定位单元还包括固定于所述定位柱末端的定位台及贯穿所述定位柱与所述定位台的定位针，所述定位针凸出所述定位台下表面。

所述定位单元还包括贯穿所述定位台的吸收孔。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种料带冲裁搬运方法，一料带输送至定位组件的下方，所述定位组件的定位柱位于料带的金属件的正上方，同时启动多个按压气缸，所述按压气缸的抵持轴分别按压固定于所述定位柱一侧的按压块，位于所述定位柱下方的定位台、定位针分别定位料带的金属件；启动第二气缸，所述第二气缸带动安装块向下运动，所述安装块的下表面低于抵持轴的表面，所述安装块向下按压住所述按压块，致使所述按压气缸的抵持轴与所述按压块不相互抵持；贯穿所述定位台的吸收孔对准金属件，当冲裁组件向上完成对金属件冲裁后，释放所述第二气缸、按压气缸向下的驱动力，通过所述吸收孔吸住金属件，将金属件搬运至载台。

所述安装块为L形状，其包括竖向延伸且与所述第二气缸固定连接的固定部及自所述固定部横向垂直延伸的横向压块，所述横向压块上下运动对所述按压块施加或释放压力。

通过弹簧向上抵持所述按压块下方，在释放所述第二气缸、按压气缸向下的驱动力后，所述弹簧向上顶起所述按压块，带动所述定位柱、所述定位台、所述金属件向上运动。

与现有技术相比，本发明料带冲裁搬运装置的有益效果是：通过安装块为对多个按压块做出同步的按压力，多个按压块、定位柱受到横向压块受力时，保持在对金属件冲裁动作前的定位准确、对金属件的压力相同，冲裁的金属件冲裁端面保持一致性；又能保证在冲裁瞬间，能提供对应抵抗冲力，完成冲裁提高生产效率、生产良率。

附图说明

图1为本发明料带冲裁搬运装置应用于生产线的立体结构图；

图2为本发明料带冲裁搬运装置的立体结构图；

图3为图2所示料带冲裁搬运装置的定位组件立体结构示意图；

图4为图3所示料带冲裁搬运装置的定位组件另一角度立体结构示意图；

图5为图2所示料带冲裁搬运装置的定位台的立体结构示意图；

图6为图2所示料带冲裁搬运装置的冲裁组件的立体结构示意图；

图7为图2所示料带冲裁搬运装置的载台的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种料带冲裁搬运装置100，其应用于天线模组生产线。天线模组生产线包括送料装置200、转运装置300、成型装置（未图示）及下料装置（未图示）。天线模组为金属件一体成型于塑胶件而成。金属件来源于先前冲裁而成的料带中。

料带为卷状结构，送料装置200用于输送料带至料带冲裁搬运装置100中，冲裁搬运装置100对料带进行冲裁，以获得金属件，以执行下一步动作，在此不做过多累述。

转运装置300为将完成冲裁的金属件进行转运至成型装置内，为现有技术，在此不做过多累述。成型装置，为将金属件与塑胶件进行一体成型，形成天线模组，为现有技术，在此不做过多累述。下料装置将天线模组进行检测，并将其输送至指定位置，为现有技术，在此不做过多累述。

本发明料带冲裁搬运装置100，包括传送组件1、固定于传送组件1上的定位组件2、位于定位组件2下方的冲裁组件3及用于放置金属件的载台4。

传送组件1包括机台11、安装于机台11上的传送电机12、与传送电机12连接且安装于机台11上的同步轮13及安装于同步轮13上的皮带14，定位组件2固定安装于皮带14，定位组件2沿一个水平面整体移动。具体的，通过驱动传送电机12，传送组件1带动定位组件2沿皮带14运行方向前后移动。机台11上方安放有用于收纳电气控制线路的坦克链条15。

定位组件2包括固定于传送组件1的皮带14的固定板21、安装于固定板21上的第一气缸22、固定于固定板21的一对第一滑轨23、与第一气缸22连接的移动板24、固定于移动板24且活动于第一滑轨23上的第一滑块25。第一滑轨23竖向排列，通过第一气缸22的驱动可以使得移动板24沿第一滑轨23上下方向滑动，从而带动固定于移动板24上的机构上下运动。第一气缸22通过凸形结构的连接头（未指示）嵌入移动板24中。

定位组件2还包括安装于移动板24的定位单元20，定位单元20包括安装于移动板24的表面的第二气缸201、安装于第二气缸201上的安装块202及安装于移动板24的第二滑轨2013。第二气缸201活动安装于第二滑轨2013上，通过第二气缸201的驱动，第二气缸201带动安装块202一起沿第二滑轨2013上下方向滑动。第二气缸201驱动的安装块202上下方向运动。在其他实施例中，第二气缸201也可以通过输出轴的形式连接安装块202，保证其上下方向运动。

安装块202为L形状，安装块202包括竖向延伸且与第二气缸201固定连接的固定部2021及自固定部2021横向延伸且与第二气缸201运动方向相垂直的横向压块2022。横向压块2022为一对长条结构，在其他实施例中，横向压块2022可以为板状结构或其他形状。

定位单元20还包括固定于移动板24且位于横向压块2022下方的工作台206及固定于工作台206上的支撑座207，工作台206具有水平面，且固定垂直于移动板24，支撑座207包括与工作台206上表面固定的底座2071及自底座2071向上延伸的一对凸缘2072。

工作台206具有贯穿其上下表面的若干通孔261及自其上表面向下凹陷形成的若干收容孔262。

定位单元20还包括分别贯穿通孔261的定位柱203、分别收容于收容孔262的弹簧204及分别安装于支撑座207上的按压气缸205。按压气缸205固定于凸缘2072的表面。本实施例中，同时冲裁4个金属件，因此，定位柱203与按压气缸205设置的数量为4个。

定位柱203为纵向排列，由于金属件的尺寸非常小，按压气缸205的尺寸远大于定位柱203，由于空间的原因和其他原因，多个按压气缸205无法纵向排列，需将按压气缸205交错排列。两个凸缘2072相互平行，每个凸缘2072的两侧均固定一个按压气缸205。

定位柱203为保证按压气缸205能同步按压定位柱203，定位柱203的上端分别固定有按压块208，按压块208分别对准按压气缸205。按压气缸205向下延伸的抵持轴2051与按压块208相对应。

按压块208、定位柱203可以是分体式，也可以是整体式。

弹簧204的下端收容于收容孔262，弹簧204的上端抵持按压块208的下表面。按压块208、定位柱203位于横向压块2022下方。安装块202的横向压块2022穿过凸缘2072的下方，抵持按压块208的上表面。

按压块208与按压气缸205之间相互抵持，两者相互不固定，按压气缸205与按压块208是分离式结构，在后期工作状态时，按压块208不受按压气缸205作用，在后期冲裁加工时，能提高缓冲能力。在非工作状态时，按压块208受弹簧204的抵持，按压块208的上表面与横向压块2022保持抵持状态。

由于是需要同时冲裁多个金属件，那么需要保证多个金属件在冲裁时的定位、受力的一致性；定位柱203对金属件施加的压力相同。横向压块2022为整体式结构，可以对多个按压块208做出同步的按压力，多个按压块208、定位柱203受到横向压块2022、按压气缸205的受力时，保持在对金属件冲裁动作前的定位准确、对金属件的压力相同，冲裁的金属件冲裁端面保持一致性；又能保证在冲裁瞬间，能提供对应抵抗冲力，完成冲裁。

定位单元20还包括固定于定位柱203末端的定位台209及贯穿定位柱203与定位台209的定位针210，定位台209为塑胶材质，下表面为平面结构，其用于抵压金属件。其外形根据金属件而设定。定位针210凸出定位台209下表面，用于插入金属件中的孔中，限制金属件移动。

定位单元20还包括贯穿定位柱203、定位台209的吸收孔211，吸收孔211用于外接空气压缩设备（未图示），外接空气压缩设备从吸收孔211上端对接，工作时，用于抽取吸收孔211的空气，以便吸收孔211能吸住定位产品。

冲裁组件3位于定位单元20下方，通过定位单元20固定料带，冲裁组件3对料带进行冲裁，获得预定的金属件。

冲裁组件3包括机架31、安装于机架31内的第一驱动件32、位于第一驱动件32上方的冲裁模具 33及用于放置料带的放置台34。第一驱动件32为液压缸或者电压缸等。通过第一驱动件32输出外力，推动冲裁模具 33向上运动。冲裁模具 33为常规金属冲裁模具；放置台34具有令料带通过的长槽341，送料装置200拖动料带间断性的通过长槽341，长槽341具有加工孔342，冲裁模具 33通过加工孔342对料带进行冲裁。

载台4为用于放置冲裁完成的金属件。定位组件2通过传送组件1带动定位单元20的定位台209移动至载台4的上方，然后将金属件放置于指定位置。

载台4具有放置台面41用于驱动放置台面41移动的第二驱动件（未图示），放置台面41具有放置若干金属件的搁置槽411及位于搁置槽411外侧的避空槽412，避空槽412用于避开定位台209不与载台4接触。第二驱动件推动驱动放置台面41在X、Y轴方向运动，其工作原理简单，为常规现有技术，在此不做累述。

由于放置于载台4上的金属件还需要进入下一步工序，需要将金属件进行指定距离整齐排布，但由于料带相邻的两个金属件间距过小，而在载台4上的距离排布较大，通过定位单元20直接同时转移至载台4的位置不符合排布要求，不能同时放下金属件。需要一个一个放置。第二驱动件推动放置台面41运动，保证搁置槽411与放置的金属的位置准备。

工作时，料带通过送料装置200输送至定位组件2的下方，待冲裁的金属件位于放置台34的加工孔342上；传送电机12带动皮带14转动，致使定位柱203位于金属件的正上方；启动按压气缸205，按压按压块208，带动定位柱203向下运动，多个定位台209分别按压住多个金属件，多个定位针210穿过金属件中预留的孔，从而将多个金属件定位在加工孔342处；启动第二气缸201，第二气缸201带动安装块202向下运动，安装块202的横向压块2022按压住定位柱203、按压块208，致使按压气缸205的抵持轴2051刚好接触按压块208的表面（或抵持轴2051与按压块208之间形成一点间隙），而横向压块2022压住按压块208，也就是说，横向压块2022的下表面略低于抵持轴2051的表面，以保证定位柱203下方的金属件受到的压力相同；吸收孔211对准金属件。冲裁组件3的第一驱动件32驱动冲裁模具 33向上运动，由于金属件受到第二气缸201、按压气缸205向下的抵抗力，冲裁模具 33将金属件从料带上冲裁下来，由于多个金属件在冲裁前受到的压力、冲裁过程的冲裁力都是一致，从而提高金属件冲裁边缘的一致性，从而满足金属件高精度的需求。释放第二气缸201、按压气缸205向下的驱动力，定位柱203、按压块208受弹簧204的抵持，恢复至初始位置。在释放第二气缸201、按压气缸205向下的驱动力之前，通过外接空气压缩设备抽取吸收孔211中的空气，弹簧204向上顶起所述按压块208，带动所述定位柱203、所述定位台209、所述金属件向上运动，当定位柱203抬起时，定位台209带动金属件一起向上运动。然后，第一气缸22带动定位单元20整体向上运动，再通过传送组件1将定位单元20与金属件输送于载台4的上方。当金属件位于指定搁置槽411上方，向对应的吸收孔211输入空气，搁置槽411接住掉落的金属件，搁置槽411的外形能保证金属件能准确的位于搁置槽411内，以便下一站工序提取金属件。

本发明针对金属件小的特性，向上冲裁金属件，在冲裁金属件同时，将定位与搬运机构设计为一体结构，从而减小冲裁金属件的机构数量，并能保证快速的冲裁金属件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种料带冲裁搬运装置，其特征在于：其包括传送组件、固定于所述传送组件的定位组件、位于所述定位组件下方的冲裁组件；所述定位组件包括第一气缸、与所述第一气缸连接的移动板、安装于所述移动板的定位单元；所述定位单元包括安装于所述移动板的第二气缸、安装于所述第二气缸上的安装块，所述定位单元还包括固定于所述移动板且位于所述安装块下方的工作台及固定于所述工作台上的支撑座，所述定位单元还包括分别贯穿所述工作台的若干定位柱、分别固定于所述定位柱的上端的按压块、分别抵持所述工作台与所述按压块的弹簧及分别安装于所述支撑座上的若干按压气缸，所述按压气缸分别对应位于其下方的所述按压块，所述安装块延伸至所述按压块的正上方。

2.如权利要求1所述的料带冲裁搬运装置，其特征在于：所述安装块包括竖向延伸且与所述第二气缸固定连接的固定部及自所述固定部横向垂直延伸的横向压块，所述横向压块位于所述按压块的正上方。

3.如权利要求1所述的料带冲裁搬运装置，其特征在于：所述按压气缸与位于其下方的所述按压块未固定连接。

4.如权利要求1所述的料带冲裁搬运装置，其特征在于：所述支撑座包括与所述工作台上表面固定的底座及自所述底座向上延伸的一对凸缘，所述按压气缸分别固定于所述凸缘的表面。

5.如权利要求4所述的料带冲裁搬运装置，其特征在于：所述定位柱为纵向排列，所述按压气缸交错排列，两个所述凸缘相互平行，每个所述凸缘的两侧均固定一个所述按压气缸。

6.如权利要求1所述的料带冲裁搬运装置，其特征在于：所述定位单元还包括固定于所述定位柱末端的定位台及贯穿所述定位柱与所述定位台的定位针，所述定位针凸出所述定位台下表面。

7.如权利要求6所述的料带冲裁搬运装置，其特征在于：所述定位单元还包括贯穿所述定位台的吸收孔。

8.一种料带冲裁搬运方法，用于权利要求1-7任一项所述的料带冲裁搬运装置，其特征在于：一料带输送至定位组件的下方，所述定位组件的定位柱位于料带的金属件的正上方，同时启动多个按压气缸，所述按压气缸的抵持轴分别按压固定于所述定位柱一侧的按压块，位于所述定位柱下方的定位台、定位针分别定位料带的金属件；启动第二气缸，所述第二气缸带动安装块向下运动，所述安装块的下表面低于抵持轴的表面，所述安装块向下按压住所述按压块，致使所述按压气缸的抵持轴与所述按压块不相互抵持；贯穿所述定位台的吸收孔对准金属件，当冲裁组件向上完成对金属件冲裁后，释放所述第二气缸、按压气缸向下的驱动力，通过所述吸收孔吸住金属件，将金属件搬运至载台。

9.如权利要求8所述的料带冲裁搬运方法，其特征在于：所述安装块为L形状，其包括竖向延伸且与所述第二气缸固定连接的固定部及自所述固定部横向垂直延伸的横向压块，所述横向压块上下运动对所述按压块施加或释放压力。

10.如权利要求9所述的料带冲裁搬运方法，其特征在于：通过弹簧向上抵持所述按压块下方，在释放所述第二气缸、按压气缸向下的驱动力后，所述弹簧向上顶起所述按压块，带动所述定位柱、所述定位台、所述金属件向上运动。

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