CN216784905U

CN216784905U - 一种料带送料装置

Info

Publication number: CN216784905U
Application number: CN202122675369.0U
Authority: CN
Inventors: 赵鑫
Original assignee: Shenzhen Xinwei Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Xinwei Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2021-11-02
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-11-02

Abstract

本实用新型公开了一种料带送料装置，包括机架，以及设于机架上的送料槽、横移机构和冲裁机构，送料槽用于放置料带，横移机构安装有推料组件，横移机构驱动推料组件推送料带，冲裁机构用于将料带冲裁成单个产品，横移机构上还设有与推料组件连接的第一升降气缸，第一升降气缸用于驱动推料组件升降；本实用新型提供的料带送料装置具有生产良率高的特点，设置横移机构与第一升降气缸配合共同驱动推料组件沿送料槽的延伸方向横移，在推料组件卡入料带上的定位孔的过程中，通过第二升降气缸驱动推料组件上抬，从而降低推料组件横移过程造成料带损坏的风险，提升了生产良率。

Description

一种料带送料装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备技术领域，尤其涉及一种料带送料装置。

背景技术

目前，应用于电子产品的导电金属件在加工过程中通常是采用将铜等导电金属材料做成带状结构，然后利用冲裁装置将其冲裁成单个产品。现有技术一般采用送料机构将料带传送到冲裁装置上，产品料带上一般会设置有多个定位孔，送料机构插入所述定位孔内实现料带的推送，如授权号为CN205312727U的中国实用新型专利公开的一种Pin针料带送料装置，包括机架、以及设于机架之上的送料槽、导轨、气动组件、滑块、送料刀、送料刀支架和复位弹簧，所述滑轨平行设置于送料槽的一侧，滑块设置与滑轨上，启动组件固定于滑轨的一端，并与滑块相连接驱动滑块沿滑轨进行水平移动，送料刀和送料刀支架通过复位弹簧连接，通过送料刀带动Pin针料带在送料槽上移动，并且送料刀采用直角扇形结构，当送料刀移动时，在复位弹簧的作用下送料刀自动卡入Pin针料带的定位孔中；上述结构虽然能够实现产品料带的传送，但送料刀在卡入定位孔的过程中会一直抵压在产品料带表面，容易对产品料带产生损伤，影响产品良率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产良率高的料带送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种料带送料装置，包括机架，以及设于所述机架上的送料槽、横移机构和冲裁机构，所述送料槽用于放置料带，所述横移机构安装有推料组件，所述横移机构驱动所述推料组件推送所述料带，所述冲裁机构用于将所述料带冲裁成单个产品，所述横移机构上还设有与所述推料组件连接的第一升降气缸，所述第一升降气缸用于驱动所述推料组件升降。

进一步的，所述推料组件包括安装座以及设于所述安装座上的定位插针，所述安装座与所述第一升降气缸连接，所述定位插针与所述料带上的定位孔配合，通过所述定位插针推送所述料带。

进一步的，所述横移机构包括设于步进电机、第一驱动座和第一横移滑轨，所述步进电机以及所述第一横移滑轨设于所述机架上，所述第一驱动座滑动安装于所述第一横移滑轨上，所述步进电机与所述第一驱动座连接，用于驱动所述第一驱动座沿所述第一横移滑轨滑动；所述推料组件以及所述第一升降气缸安装于所述第一驱动座上。

进一步的，所述机架上设有若干个光电传感器，所述第一驱动座上还设有用于触发所述光电传感器的阻挡片。

进一步的，所述机架上还设有钩料机构，所述钩料机构用于将冲裁后的产品从所述冲裁机构内钩出。

进一步的，所述钩料机构包括驱动电机、第二横移滑轨、第二驱动座、第二升降气缸和钩针结构，所述驱动电机与所述第二横移滑轨安装于所述机架，所述第二驱动座滑动安装于所述第二横移滑轨，所述驱动电机与所述第二驱动座连接，用于驱动所述第二驱动座沿所述第二横移滑轨滑动，所述第二升降气缸安装于所述第二驱动座并与所述钩针结构连接。

进一步的，所述机架上还设有安装板，所述钩料机构安装于所述安装板上。

进一步的，所述安装板上设有位置传感器，用于检测所述钩料机构的移动位置。

进一步的，所述机架还开设有与所述送料槽连通的落料口，所述落料口位于所述冲裁机构正下方。

进一步的，所述落料口下方设有废料收集盒。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的料带送料装置具有生产良率高的特点，设置横移机构与第一升降气缸配合共同驱动推料组件沿送料槽的延伸方向横移，在推料组件卡入料带上的定位孔的过程中，通过第二升降气缸驱动推料组件上抬，从而降低推料组件横移过程造成料带损坏的风险，提升了生产良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的料带送料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的细节图；

图3为本实用新型实施例的料带送料装置的另一视角的结构示意图；

图4为图3中B处的细节图；

图5为本实用新型实施例的料带送料装置的局部结构示意图。

标号说明：

1、机架；11、送料槽；12、安装板；13、位置传感器；14、废料收集盒；2、横移机构；21、步进电机；22、第一驱动座；23、推料组件；231、安装座；232、定位插针；24、第一升降气缸；25、第一横移滑轨；26、阻挡片；27、光电传感器；3、冲裁机构；31、冲裁气缸；32、冲裁模具；4、钩料机构；41、第二横移滑轨；42、第二驱动座；43、钩针结构；44、第二升降气缸；45、驱动电机；5、产品。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5，一种料带送料装置，包括机架1，以及设于所述机架1上的送料槽11、横移机构2和冲裁机构3，所述送料槽11用于放置料带，所述横移机构2安装有推料组件23，所述横移机构2驱动所述推料组件23推送所述料带，所述冲裁机构3用于将所述料带冲裁成单个产品5，所述横移机构2上还设有与所述推料组件23连接的第一升降气缸24，所述第一升降气缸24用于驱动所述推料组件23升降。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置横移机构2与第一升降气缸24配合共同驱动推料组件23沿送料槽11的延伸方向横移，在推料组件23卡入料带上的定位孔的过程中，通过第二升降气缸44驱动推料组件23上抬，从而降低推料组件23横移过程造成料带损坏的风险，提升了生产良率。

进一步的，所述推料组件23包括安装座231以及设于所述安装座231上的定位插针232，所述安装座231与所述第一升降气缸24连接，所述定位插针232与所述料带上的定位孔配合，通过所述定位插针232推送所述料带。

由上述描述可知，所述安装座231便于安装所述定位插针232，确保了所述定位插针232工作的稳定性。

进一步的，所述横移机构2包括设于步进电机21、第一驱动座22和第一横移滑轨25，所述步进电机21以及所述第一横移滑轨25设于所述机架1上，所述第一驱动座22滑动安装于所述第一横移滑轨25上，所述步进电机21与所述第一驱动座22连接，用于驱动所述第一驱动座22沿所述第一横移滑轨25滑动；所述推料组件23以及所述第一升降气缸24安装于所述第一驱动座22上。

由上述描述可知，采用步进电机21对所述第一驱动座22进行驱动，便于所述推料组件23的横移行程进行调节。

进一步的，所述机架1上设有若干个光电传感器27，所述第一驱动座22上还设有用于触发所述光电传感器27的阻挡片26。

由上述描述可知，所述光电传感器27能够检测所述第一驱动座22的横移位置，提升了推料组件23横移送料的准确度。

进一步的，所述机架1上还设有钩料机构4，所述钩料机构4用于将冲裁后的产品5从所述冲裁机构3内钩出。

进一步的，所述钩料机构4包括驱动电机45、第二横移滑轨41、第二驱动座42、第二升降气缸44和钩针结构43，所述驱动电机45与所述第二横移滑轨41安装于所述机架1，所述第二驱动座42滑动安装于所述第二横移滑轨41，所述驱动电机45与所述第二驱动座42连接，用于驱动所述第二驱动座42沿所述第二横移滑轨41滑动，所述第二升降气缸44安装于所述第二驱动座42并与所述钩针结构43连接。

由上述描述可知，所述钩料机构4能够将产品5从所述冲裁机构3内钩出，降低了卡料的风险，提升了本料带送料装置的稼动率。

进一步的，所述机架1上还设有安装板12，所述钩料机构4安装于所述安装板12上。

由上述描述可知，所述安装板12便于对所述钩料机构4进行安装。

进一步的，所述安装板12上设有位置传感器13，用于检测所述钩料机构4的移动位置。

由上述描述可知，所述位置传感器13用于检测所述钩料机构4对的移动位置，确保所述冲裁机构3内的产品5能够准确地被钩出。

进一步的，所述机架1还开设有与所述送料槽11连通的落料口，所述落料口位于所述冲裁机构3正下方。

由上述描述可知，所述落料口用于供经所述冲裁机构3冲裁下来的废料自所述送料槽11排出，降低所述冲裁机构3堵死的风险，提升了本料带送料装置的稼动率。

进一步的，所述落料口下方设有废料收集盒14。

由上述描述可知，所述废料收集盒14用于收集废料，避免了废料散落的风险。

实施例一

请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：一种料带送料装置，用于对电子产品5的导电金属料带进行送料和冲裁，从而将所述导电金属料带裁切成单个产品5，所述产品5可以是PIN针、端子连接器等，所述料带送料装置具体包括机架1，以及设于所述机架1上的送料槽11、横移机构2和冲裁机构3，所述送料槽11用于放置料带(图未示)，所述横移机构2安装有推料组件23，所述横移机构2驱动所述推料组件23推送所述料带，所述冲裁机构3用于将所述料带冲裁成单个产品5，所述横移机构2上还设有与所述推料组件23连接的第一升降气缸24，所述第一升降气缸24用于驱动所述推料组件23升降，具体的，所述推料组件23包括安装座231以及设于所述安装座231上的定位插针232，所述安装座231与所述第一升降气缸24连接，所述定位插针232与所述料带上的定位孔配合，通过所述定位插针232推送所述料带，所述安装座231便于安装所述定位插针232，确保了所述定位插针232工作的稳定性；作为可选的，所述安装座231上的所述插座的数量可根据实际的应用需求进行设置，在本实施例中，所述插针的数量为两个(如图2所示)，两个所述插针与所述料带上的相邻两个定位孔一一对应插接，从而实现物料的推送。

优选的，所述横移机构2包括设于步进电机21、第一驱动座22和第一横移滑轨25(如图4所示)，所述步进电机21以及所述第一横移滑轨25设于所述机架1上，所述第一驱动座22滑动安装于所述第一横移滑轨25上，所述步进电机21与所述第一驱动座22连接，用于驱动所述第一驱动座22沿所述第一横移滑轨25滑动；所述推料组件23以及所述第一升降气缸24安装于所述第一驱动座22上；具体的，所述第一横移滑轨25的延伸方向与所述送料槽11的延伸方向一致，当所述料带放置与所述送料槽11之后，所述第一升降气缸24驱动所述推料组件23上抬，然后通过所述步进电机21驱动所述第一驱动座22向与料带进料方向相反的方向横移，再通过所述第一升降气缸24驱动所述推料组件23下降，使得所述定位插针232对插至所述料带上的定位孔中，最后通过所述步进电机21驱动所述第一驱动座22向所述料带的进料方向滑动横移，从而实现对料带的推送。

请结合图3和图4，在本实施例中，所述机架1上还设有若干个光电传感器27，所述第一驱动座22上还设有用于触发所述光电传感器27的阻挡片26，所述光电传感器27用于检测所述第一驱动座22的横移位置，提升了推料组件23横移送料的准确度；具体的，所述光电传感器27位于所述阻挡片26的位移轨迹上；作为可选的，所述光电传感器27的数量可根据实际的应用需求进行设置，在此不过多赘述。

优选的，所述冲裁机构3包括设于所述机架1上的冲裁气缸31以及与所述冲裁气缸31相连的冲裁模具32，所述冲裁模具32用于对所述料带进行冲裁；由于所述冲裁模具32的结构为本领域技术人员的公知内容，在此不过多赘述；

具体的，所述机架1还开设有与所述送料槽11连通的落料口，所述落料口位于所述冲裁机构3正下方；所述落料口用于供经所述冲裁机构3冲裁下来的废料自所述送料槽11排出，降低所述冲裁机构3堵死的风险，提升了本料带送料装置的稼动率；更具体的，所述落料口下方设有废料收集盒14，所述废料收集盒14用于收集废料，避免了废料散落的风险。

实施例二

请参照图3至图5，本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上对机架1做出的进一步改进，与实施例一的不同之处在于：所述机架1上还设有钩料机构4，所述钩料机构4用于将冲裁后的产品5从所述冲裁机构3内钩出，具体的，所述钩料机构4包括驱动电机45、第二横移滑轨41、第二驱动座42、第二升降气缸44和钩针结构43，所述驱动电机45与所述第二横移滑轨41安装于所述机架1，所述第二驱动座42滑动安装于所述第二横移滑轨41，所述驱动电机45与所述第二驱动座42连接，用于驱动所述第二驱动座42沿所述第二横移滑轨41滑动，所述第二升降气缸44安装于所述第二驱动座42并与所述钩针结构43连接，所述钩料机构4能够将产品5从所述冲裁机构3内钩出，降低了卡料的风险，提升了本料带送料装置的稼动率；更具体的，所述机架1上还设有安装板12，所述钩料机构4安装于所述安装板12上。

优选的，所述机架1上还开设有与所述送料槽11相连通的避位槽，所述钩针结构43贯穿所述避位槽，从而将所述产品5钩出。

可选的，所述安装板12与所述机架1为可拆卸式连接，如螺栓连接、螺钉连接或卡扣连接；如此，可先将所述钩料机构4安装至所述安装板12上之后，再将安装板12安装至机架1上，提升了装配的便捷性，利于后期对所述钩料机构4进行维修。

为确保所述钩料机构4进行准确地将产品5钩出，所述安装板12上设有位置传感器13，用于检测所述钩料机构4的移动位置；具体在本实施例中，所述位置传感器13的数量为两个，两个所述位置传感器13分别设于所述第二横移滑轨41的两端，当所述第二驱动座42横移至极限位置时，则会触发所述位置传感器13，从而避免所述第二驱动座42的横移行程过量或过小。

综上所述，本实用新型提供的料带送料装置具有生产良率高的特点，设置横移机构与第一升降气缸配合共同驱动推料组件沿送料槽的延伸方向横移，在推料组件卡入料带上的定位孔的过程中，通过第二升降气缸驱动推料组件上抬，从而降低推料组件横移过程造成料带损坏的风险，提升了生产良率；设置两个定位插针进行推料，确保了送料过程的稳定性；设置钩料机构能够将产品从冲裁机构内钩出，降低了卡料的风险，提升了本料带送料装置的稼动率；在第二横移滑轨的两端分别设置位置传感器，避免了第二驱动座的横移行程过量或过小，提升了钩料精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种料带送料装置，包括机架，以及设于所述机架上的送料槽、横移机构和冲裁机构，所述送料槽用于放置料带，所述横移机构安装有推料组件，所述横移机构驱动所述推料组件推送所述料带，所述冲裁机构用于将所述料带冲裁成单个产品，其特征在于，所述横移机构上还设有与所述推料组件连接的第一升降气缸，所述第一升降气缸用于驱动所述推料组件升降。

2.根据权利要求1所述的料带送料装置，其特征在于，所述推料组件包括安装座以及设于所述安装座上的定位插针，所述安装座与所述第一升降气缸连接，所述定位插针与所述料带上的定位孔配合，通过所述定位插针推送所述料带。

3.根据权利要求1所述的料带送料装置，其特征在于，所述横移机构包括设于步进电机、第一驱动座和第一横移滑轨，所述步进电机以及所述第一横移滑轨设于所述机架上，所述第一驱动座滑动安装于所述第一横移滑轨上，所述步进电机与所述第一驱动座连接，用于驱动所述第一驱动座沿所述第一横移滑轨滑动；所述推料组件以及所述第一升降气缸安装于所述第一驱动座上。

4.根据权利要求3所述的料带送料装置，其特征在于，所述机架上设有若干个光电传感器，所述第一驱动座上还设有用于触发所述光电传感器的阻挡片。

5.根据权利要求1所述的料带送料装置，其特征在于，所述机架上还设有钩料机构，所述钩料机构用于将冲裁后的产品从所述冲裁机构内钩出。

6.根据权利要求5所述的料带送料装置，其特征在于，所述钩料机构包括驱动电机、第二横移滑轨、第二驱动座、第二升降气缸和钩针结构，所述驱动电机与所述第二横移滑轨安装于所述机架，所述第二驱动座滑动安装于所述第二横移滑轨，所述驱动电机与所述第二驱动座连接，用于驱动所述第二驱动座沿所述第二横移滑轨滑动，所述第二升降气缸安装于所述第二驱动座并与所述钩针结构连接。

7.根据权利要求5或6所述的料带送料装置，其特征在于，所述机架上还设有安装板，所述钩料机构安装于所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的料带送料装置，其特征在于，所述安装板上设有位置传感器，用于检测所述钩料机构的移动位置。

9.根据权利要求1所述的料带送料装置，其特征在于，所述机架还开设有与所述送料槽连通的落料口，所述落料口位于所述冲裁机构正下方。

10.根据权利要求9所述的料带送料装置，其特征在于，所述落料口下方设有废料收集盒。