CN218315740U - 自动定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位机，包括机架、两组输送组件、角度调节定位机构、挡料机构及前后调节机构，两组输送组件沿左右方向间隔地设置于机架，两组输送组件的上端面相互配合形成输送面；角度调节定位机构包括位于两组输送组件之间的定位托盘，定位托盘连接有设置于机架的第一驱动装置；挡料机构包括位于定位托盘右侧的挡料头，挡料头具有靠近输送面且阻挡工件移动的第一位置和远离输送面且释放工件移动的第二位置，挡料头连接有安装于机架的第二驱动装置；前后调节机构包括两个活动设置于机架且能够沿着前后方向相对移动靠拢或远离的推料装置。本实用新型提供的自动定位机，其能够对工件进行预定位，提高印刷效率。

Description

自动定位机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种用于印刷设备预定位的自动定位机。

背景技术

在对异形玻璃进行丝网印刷过程中，印刷设备的自动对位机构无法直接对位，通常需要工人先进行预定位，使待印刷的异形玻璃按照特定方向进入自动对位机构，然后自动对位机构再进行精准定位，此过程花费时间较多，印刷效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动定位机，用于印刷设备预定位，其能够对工件进行预定位，提高印刷效率。

根据本实用新型的实施例的自动定位机，包括机架、两组输送组件、角度调节定位机构、挡料机构及前后调节机构，两组输送组件，两组所述输送组件沿左右方向间隔地设置于所述机架，两组所述输送组件的上端面相互配合形成输送面；所述角度调节定位机构包括位于两组所述输送组件之间的定位托盘，定位托盘连接有设置于所述机架的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动所述定位托盘移动至所述输送面的上方或下方，及所述第一驱动装置能够驱动所述定位托盘转动；所述挡料机构包括位于所述定位托盘右侧的挡料头，挡料头具有靠近输送面且阻挡工件移动的第一位置和远离输送面且释放工件移动的第二位置，挡料头连接有安装于所述机架的第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述挡料头移动至第一位置或第二位置；所述前后调节机构，包括两个活动设置于所述机架且能够沿着前后方向相对移动靠拢或远离的推料装置，所述推料装置位于所述输送面的上方且两个所述推料装置对应设置于所述定位托盘的两侧；其中，所述挡料机构处于第一位置并阻挡工件时，两个所述推料装置推动工件朝两组所述输送组件中间移动。

根据本实用新型实施例的自动定位机，至少具有如下有益效果：工作过程中，定位托盘上方无工件时，第二驱动装置驱动挡料头移动至第一位置，输送面将工件输送至定位托盘上方时，挡料头可以将工件挡住，使工件停留在定位托盘上方，然后前后调节机构及角度调节机构工作，其中，前后调节机构工作时，两个所述推料装置推动工件朝两组所述输送组件中间移动，于是，两个推料装置与挡料头相互配合完成工件的水平位置调节，角度调节机构工作时，挡料头处于第二位置，定位托盘位于输送面上方并将工件托起，定位盘转动以调节工件的角度位置，完成工件角度位置调节后，定位托盘下降，使工件按照特定的方向重新放置在输送面上，输送组件再将工件输送至印刷设备，完成工件预定位，如此，通过上述设置，本实用新型提供的定位机能够工件进行预定位，提高了生产效率、降低了生产成本；此外，定位托盘设置于两个输送组件之间，可以方便工件输送到定位托盘上方，且可以使定位机结构更加紧凑，定位机整体长度可以做得更小，减小少了定位机占用空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡料头处于所述第二位置时，所述挡料头位于所述输送面的下方，且所述第二位置位于所述第一位置右侧，所述第二驱动装置能够驱动所述挡料头沿着倾斜的直线在第一位置与第二位置之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，述第二驱动装置沿左右方向滑动地设置于所述机架，所述机架安装有用于锁定所述第二驱动装置的锁定装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架安装有横梁，所述横梁位于所述输送组件的上方，所述推料装置可滑动地设置于所述横梁。

根据本实用新型的一些实施例，所述横梁前后两端设置有第三驱动装置，两个所述第三驱动装置相对设置，且两个所述第三驱动装置之间的距离可调，两个所述推料装置一一对应地安装于两个所述第三驱动装置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制装置及位置检测装置，所述位置检测装置安装于所述机架并位于两个所述推料装置之间，所述位置检测装置用于检测工件上的预设位置，所述控制装置与所述位置检测装置及所述第一驱动装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有位置调整机构，所述位置检测装置安装于所述位置调整机构，所述位置调整机构用于调整所述位置检测装置的水平位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位托盘设置为吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，两组所述输送组件之间的间距可调。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述输送组件均包括第一输送带结构及第二输送带结构，两组所述输送组件中，两个所述第一输送带结构间隔设置于所述机架，两个所述第二输送带结构位于两个所述第一输送带结构之间，且两个所述第二输送带结构能够相对移动靠拢或远离，所述定位托盘位于两个所述第二输送带结构之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动定位机的示意图；

图2为图1示出的自动定位机的正视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图1示出的自动定位机的挡料机构的示意图；

图5为图1示出的自动定位机的前后调节机构的示意图；

图6为图1示出的自动定位机的位置检测装置及位置调整机构的示意图。

附图标记：

机架100、横梁110、导轨120、锁定装置130、输送组件210、第一输送带结构211、第二输送带结构212、第一驱动装置310、定位托盘320、挡料机构400、第二驱动装置410、第一安装座430、挡料头420、推料装置510、第三驱动装置520、控制装置610、位置检测装置630、传感器620、位置调整机构700、工件800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型的实施例的自动定位机，包括机架100、两组输送组件210、角度调节定位机构、挡料机构400及前后调节机构，两组输送组件210，两组输送组件210沿左右方向间隔地设置于机架100，两组输送组件210的上端面相互配合形成输送面；角度调节定位机构包括位于两组输送组件210之间的定位托盘320，定位托盘320连接有设置于机架100的第一驱动装置310，第一驱动装置310能够驱动定位托盘320移动至输送面的上方或下方，及第一驱动装置310能够驱动定位托盘320转动；挡料机构400包括位于定位托盘320右侧的挡料头420，挡料头420具有靠近输送面且阻挡工件800移动的第一位置和远离输送面且释放工件800移动的第二位置，挡料头420连接有安装于机架100的第二驱动装置410，第二驱动装置410能够驱动挡料头420移动至第一位置或第二位置；前后调节机构，包括两个活动设置于机架100且能够沿着前后方向相对移动靠拢或远离的推料装置510，推料装置510位于输送面的上方且两个推料装置510对应设置于定位托盘320的两侧；其中，挡料机构400处于第一位置并阻挡工件800时，两个推料装置510推动工件800朝两组输送组件210中间移动。

工作过程中，定位托盘320上方无工件800时，第二驱动装置410驱动挡料头420移动至第一位置，输送面将工件800输送至定位托盘320上方时，挡料头420可以将工件800挡住，使工件800停留在定位托盘320上方，同时挡料头420可以对工件800进行右定位，然后前后调节机构及角度调节机构工作，其中，前后调节机构工作时，两个推料装置510推动工件800朝两组输送组件210中间移动，于是，两个推料装置510与挡料头420三者相互配合完成工件的水平位置调节，角度调节机构工作时，挡料头420处于第二位置，定位托盘320位于输送面上方并将工件800托起，定位托盘320转动以调节工件800的角度位置，完成工件800角度位置调节后，定位托盘320下降，使工件800按照特定的方向重新放置在输送面上，输送组件210再将工件800输送至印刷设备，完成工件800预定位，重复上述步骤，即可不断地对工件进行预定位，如此，通过上述设置，本实用新型提供的定位机能够工件800进行预定位，提高了生产效率、降低了生产成本；此外，定位托盘320设置于两个输送组件210之间，可以方便工件800输送到定位托盘320上方，且可以使定位机结构更加紧凑，定位机整体长度可以做得更小，减小少了定位机占用空间。

在一些实施例中，前后调节机构及角度调节机构工作的具体过程，可以是：两个推料装置510推动工件800朝两组输送组件210中间移动以调整工件800前后位置，完成工件800前后位置调整后，挡料头420移动至第二位置，定位托盘320上升至输送面上方将工件800托起，然后定位托盘320转动调节工件800的角度位置；或者，定位托盘320先上升至输送面上方将工件800托起，然后两个推料装置510推动工件800朝两组输送组件210中间移动以调整工件800前后位置，完成工件800前后位置调整后，挡料头420移动至第二位置，然后定位托盘320转动调节工件800的角度位置。

本实用新型提供的定位机还包括控制装置610，控制装置610电连接有用于感应工件800位置的传感器620，控制装置610与角度调节定位机构、前后调节机构及第二驱动装置410电连接，控制装置610能够根据传感器620反馈的信号控制第二驱动装置410驱动挡料头420移动。

在具体实施过程中，上述的传感器620可以设置一个，该传感器620可以安装于第一位置附近，传感器620也安装在定位托盘320或者安装于机架100并位于定位托盘320上方，工作过程中，传感器620感应到第一位置处无工件800或者定位托盘320上方无工件800时，控制装置610根据传感器620反馈的信号控制第二驱动装置410驱动挡料头420移动至第一位置，传感器620感应到工件800后，挡料头420延时一段时间再退回第二位置，在此期间，挡料头420完成阻挡住工件800的工作以及控制装置610控制两个推料装置510完成工件800前后位置调节的工作，挡料头420退回第二位置后，控制装置610再控制第一驱动装置310驱动定位托盘320。

在具体实施过程中，上述的传感器620也可以设置两个，其中一个传感器620可以安装于第二驱动装置410并位于挡料头420附近，另一个传感器620安装于定位托盘320。于是，安装于定位托盘320上的传感器620感应到定位托盘320上方无工件800时，控制装置610控制第二驱动装置410驱动挡料头420移动至第一位置；安装于第二驱动装置410上的传感器620感应到工件800被挡料头420阻挡时，控制装置610再控制两个推料装置510完成工件800前后位置调节的工作，如此可以更准确地控制各机构的工作，避免出错。

参照图1及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，挡料头420处于第二位置时，挡料头420位于输送面的下方，且第二位置位于第一位置右侧，第二驱动装置410能够驱动挡料头420沿着倾斜的直线在第一位置与第二位置之间移动。于是，与挡料头420竖直移动相比，挡料头420在沿着倾斜的直线从第一位置移动至第二位置过程中能够不断远离工件800，从而避免挡料头420磨损工件800。

参照图1及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，第二驱动装置410沿左右方向滑动设置于机架100，机架100安装有用于锁定第二驱动装置410的锁定装置130，于是，可以沿左右方向滑动第二驱动装置410，然后利用锁定装置130固定第二驱动装置410，如此可以调整第二驱动装置410的安装位置，进而调整挡料头420的第一位置及第二位置，使得挡料头420能够对不同尺寸的工件800进行阻挡及右定位。

参照图1及图4，具体而言，在一些实施例中，第二驱动装置410设置有滑槽，机架100上设置有导轨120，导轨120插设于滑槽，锁定装置130包括锁紧螺栓，滑槽的侧壁开设有螺纹孔，锁紧螺栓螺接于螺纹孔并与导轨120抵接。当然，在另一些实施例中，锁定装置130也可以采用其他设置方式，例如，机架100上安装有螺杆，第二驱动装置410安装有螺母，螺母与螺杆螺接，利用螺母与螺杆之间的自锁作用，可以锁定第二驱动装置410，即螺母与螺杆可以形成上述的锁定装置130。

参照图1及图5，可以想象得到的是，在一些实施例中，机架100安装有横梁110，横梁110位于输送组件210的上方，推料装置510可滑动地设置于横梁110。其中，横梁110的设置，可以方便两个推料装置510安装。

参照图1及图5，可以想象得到的是，在一些实施例中，横梁110前后两端设置有第三驱动装置520，两个第三驱动装置520相对设置，且两个第三驱动装置520之间的距离可调，两个推料装置510一一对应地安装于两个第三驱动装置520。通过上述设置，可以通过调整两个第三驱动装置520之间的距离，进而调整推料装置510的移动范围，使得推料装置510能够对不同尺寸的工件800进行前后位置调节工作。

参照图1及图6，可以想象得到的是，在一些实施例中，还包括位置检测装置630，位置检测装置630安装于机架100并位于两个推料装置510之间，位置检测装置630用于检测工件800的预设位置，控制装置610与位置检测装置630电连接。在角度调节定位机构工作过程中，位置检测装置630检测到工件800上的预设位置时，说明定位托盘320已将工件800调节至特定方向，控制装置610可以根据位置检测装置630反馈的信号控制定位托盘320转动，使定位托盘320将工件800调节至特定方向，此时位置检测装置630可以检测到工件800上的预设位置。其中，工件800的预设位置处具有孔、凸起或标记等等可供识别检测的结构。

参照图1及图6，可以想象得到的是，在一些实施例中，机架100设置有位置调整机构700，位置检测装置630安装于位置调整机构700，位置调整机构700用于调整位置检测装置630的水平位置，即位置调整机构700可以调整位置检测装置630的左右、前后位置，如此，位置检测装置630可以用于检测不同尺寸工件800上的预设位置。

参照图1，可以想象得到的是，在一些实施例中，定位托盘320设置为吸盘，于是，在角度调节定位机构工作过程中，定位托盘320先吸附固定工件800再带动工件800转动，避免转动过程中工件800产生偏移。

当然，在一些实施例中，也可以通过增加定位托盘320与工件800之间的摩擦力、降低定位托盘320的转速等方式，使得定位托盘320转动时工件800不会产生偏移。

参照图1，可以想象得到的是，在一些实施例中，两组输送组件210之间的间距可调，若工件800在前后方向上的尺寸较小时，可以将两组输送组件210之间的间距调小，使得两组输送组件210能够相互配合输送小尺寸工件800。

参照图1，可以想象得到的是，在一些实施例中，每个输送组件210均包括第一输送带结构211及第二输送带结构212，两组输送组件210中，两个第一输送带结构211间隔设置于机架100，两个第二输送带结构212位于两个第一输送带结构211之间，且两个第二输送带结构212能够相对移动靠拢或远离，定位托盘320位于两个第二输送带结构212之间。于是，调整两个第二输送带结构212之间的距离，即可调整两组输送组件210之间的间距，且在调整过程中，两个第一输送带结构211之间的距离可以不变，即两组输送组件210能够输送的工件800最大尺寸不变；此外，第一输送带结构211与第二输送带结构212的宽度即沿前后方向的尺寸可以做得较小，从而减少材料成本，降低设备重量，方便运输。

需要说明的是，本实用新型提供的定位机也可以实现对常规产品的输送、转向或调头(通过定位托盘带动工件180°调头或任意角度转向)，功能多、性价比高，适用范围广。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动定位机，其特征在于，包括：

机架(100)；

两组输送组件(210)，两组所述输送组件(210)沿左右方向间隔地设置于所述机架(100)，两组所述输送组件(210)的上端面相互配合形成输送面；

角度调节定位机构，包括位于两组所述输送组件(210)之间的定位托盘(320)，定位托盘(320)连接有设置于所述机架(100)的第一驱动装置(310)，第一驱动装置(310)能够驱动所述定位托盘(320)移动至所述输送面的上方或下方，及所述第一驱动装置(310)能够驱动所述定位托盘(320)转动；

挡料机构(400)，包括位于所述定位托盘(320)右侧的挡料头(420)，挡料头(420)具有靠近输送面且阻挡工件(800)移动的第一位置和远离输送面且释放工件(800)移动的第二位置，挡料头(420)连接有安装于所述机架(100)的第二驱动装置(410)，所述第二驱动装置(410)能够驱动所述挡料头(420)移动至第一位置或第二位置；

前后调节机构，包括两个活动设置于所述机架(100)且能够沿着前后方向相对移动靠拢或远离的推料装置(510)，所述推料装置(510)位于所述输送面的上方且两个所述推料装置(510)对应设置于所述定位托盘(320)的两侧；

其中，所述挡料机构(400)处于第一位置并阻挡工件(800)时，两个所述推料装置(510)推动工件(800)朝两组所述输送组件(210)中间移动。

2.根据权利要求1所述的自动定位机，其特征在于，所述挡料头(420)处于所述第二位置时，所述挡料头(420)位于所述输送面的下方，且所述第二位置位于所述第一位置右侧，所述第二驱动装置(410)能够驱动所述挡料头(420)沿着倾斜的直线在第一位置与第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动定位机，其特征在于，所述第二驱动装置(410)沿左右方向滑动设置于所述机架(100)，所述机架(100)安装有用于锁定所述第二驱动装置(410)的锁定装置(130)。

4.根据权利要求1所述的自动定位机，其特征在于，所述机架(100)安装有横梁(110)，所述横梁(110)位于所述输送组件(210)的上方，所述推料装置(510)可滑动地设置于所述横梁(110)。

5.根据权利要求4所述的自动定位机，其特征在于，所述横梁(110)前后两端设置有第三驱动装置(520)，两个所述第三驱动装置(520)相对设置，且两个所述第三驱动装置(520)之间的距离可调，两个所述推料装置(510)一一对应地安装于两个所述第三驱动装置(520)。

6.根据权利要求1所述的自动定位机，其特征在于，还包括控制装置(610)及位置检测装置(630)，所述位置检测装置(630)安装于所述机架(100)并位于两个所述推料装置(510)之间，所述位置检测装置(630)用于检测工件(800)上的预设位置，所述控制装置(610)与所述位置检测装置(630)及所述第一驱动装置(310)电连接。

7.根据权利要求6所述的自动定位机，其特征在于，所述机架(100)设置有位置调整机构(700)，所述位置检测装置(630)安装于所述位置调整机构(700)，所述位置调整机构(700)用于调整所述位置检测装置(630)的水平位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动定位机，其特征在于，所述定位托盘(320)设置为吸盘。

9.根据权利要求1所述的自动定位机，其特征在于，两组所述输送组件(210)之间的间距可调。

10.根据权利要求1所述的自动定位机，其特征在于，每个所述输送组件(210)均包括第一输送带结构(211)及第二输送带结构(212)，两组所述输送组件(210)中，两个所述第一输送带结构(211)间隔设置于所述机架(100)，两个所述第二输送带结构(212)位于两个所述第一输送带结构(211)之间，且两个所述第二输送带结构(212)能够相对移动靠拢或远离，所述定位托盘(320)位于两个所述第二输送带结构(212)之间。

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