CN217727551U - 输送流道结构和激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送流道结构和激光加工设备，该流道输送结构应用于激光加工设备，所述激光加工设备设有加工工位，所述输送流道结构包括机架、两安装板、传送机构和压料机构，所述机架设有机台；两所述安装板间隔设于所述机台，并呈相对设置，两所述安装板之间形成有送料空间；所述传送机构设于所述安装板，并沿所述安装板的延伸方向运动，所述传送机构用于将工件传送至所述加工工位；所述压料机构设于所述机台，并位于所述加工工位，所述压料机构可相对所述传送机构下降运动，以将工件定位于所述加工工位。本实用新型旨在提高传输过程中的工件装夹的精度。

Description

输送流道结构和激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，特别涉及一种输送流道结构以及应用该输送流道结构的激光加工设备。

背景技术

激光加工设备中通常会设置输送机构将待加工的工件送入加工工位进行切割，然后再将已切割的工件送出，以实现自动化切割加工。输送机构将工件输送至加工工位后，设于输送机构底部的顶升机构将工件顶升，使工件与输送机构分离，以方便进行切割加工。但是，这种顶升的方式会造成工件位置的偏移，需要进行二次定位才能确保其位置的精度；切割完成后，还需要顶升机构带动工件下移至输送机构中，该过程会造成切割后工件产生位置上的偏差，影响后续的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种输送流道结构，旨在提高传输过程中工件装夹的精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的输送流道结构应用于激光加工设备，所述激光加工设备设有加工工位，所述输送流道结构包括：

机架，所述机架设有机台；

两安装板，两所述安装板间隔设于所述机台，并呈相对设置，两所述安装板之间形成有送料空间；

传送机构，所述传送机构设于所述安装板，并沿所述安装板的延伸方向运动，所述传送机构用于将工件传送至所述加工工位；以及

压料机构，所述压料机构设于所述机台，并位于所述加工工位，所述压料机构可相对所述传送机构下降运动，以将工件定位于所述加工工位。

在本实用新型的一实施例中，所述输送流道结构还包括：

进料感应器，所述进料感应器位于所述加工工位的进料侧；和

挡料机构，所述挡料机构位于所述加工工位的出料侧，所述挡料机构于所述送料空间内运动，以将工件止挡于所述加工工位。

在本实用新型的一实施例中，所述挡料机构包括：

挡料驱动件，所述挡料驱动件设于所述机台；和

挡料块，所述挡料块与所述挡料驱动件连接，所述挡料驱动件驱动所述挡料块于所述送料空间内移动，以使所述挡料块与工件抵接，并将工件止挡于所述加工工位。

在本实用新型的一实施例中，所述输送流道结构还包括到位感应器，所述到位感应器设于所述加工工位，所述到位感应器用于检测工件的到位信号。

在本实用新型的一实施例中，所述压料机构包括：

压料驱动件，所述压料驱动件设于所述机台；和

压料板，所述压料板与所述压料驱动件连接，并位于所述送料空间的上方，所述压料驱动件驱动所述压料板朝向所述送料空间运动，以将工件固定于所述传送机构上。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构包括：

输送电机，所述输送电机设于所述机台；

主动轮，所述主动轮与所述输送电机的驱动轴传动连接；

多个从动轮，多个所述从动轮沿所述安装板的延伸方向间隔排布设置；以及

输送带，所述输送带分别与所述主动轮和多个所述从动轮连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述加工工位，所述支撑板的一端与所述安装板连接，另一端延伸至所述送料空间内，所述输送带的输出段和回流段分别位于所述支撑板的顶部和底部，所述压料机构将工件压固于所述支撑板上。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构的数量为两个，两所述传送机构分别设于两所述安装板，两所述传送机构同步运动。

在本实用新型的一实施例中，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：

滑轨，所述滑轨固定于所述机台，滑轨的延伸方向与所述传送机构的传送方向形成夹角；

至少一个所述安装板与所述滑轨滑动连接；

至少一锁紧组件，所述锁紧组件与所述安装板连接，所述锁紧组件用于限制所述安装板相对所述滑轨滑动。

本实用新型还提供一种激光加工设备，所述激光加工设备包括以上所述的输送流道结构。

本实用新型技术方案提出的输送流道结构可用于激光加工设备。激光加工设备设有加工工位，该输送流道结构设于机台上。其中，输送流道结构包括两块间隔且相对设置的安装板，两安装板之间形成有用于传送工件的送料空间，且送料空间穿过加工工位设置。激光加工设备还包括传送机构和压料机构，传送机构设于送料空间内，压料机构设于送料空间内。工作时，工件经由传送机构传送至加工工位，然后压料机构自上而下运动，以将工件压紧固定在加工工位上，以实现对工件的定位，便于加工头对工件进行加工。这个过程中，工件并没有与传送机构分离，工件的位置不会相对传送机构发生偏移，也不需要对工件进行二次定位便可直接进行加工。工件加工完之后，也不需要将工件再次移动至传送机构上，避免了因工件与传送机构分离而产生的工件位置相对传送机构的位置发生偏移的情况，确保了工件加工前后位置的精度，为工件的后续加工提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型输送流道结构的结构示意图；

图3为本实用新型压料机构的结构示意图；

图4为本实用新型传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型挡料机构的结构示意图；

图6为A处的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种输送流道结构100。

参照图1和图2，本实用新型提出的输送流道结构100应用于激光加工设备，激光加工设备设有加工工位，输送流道结构100包括：机架10、两安装板20、传送机构30和压料机构40，机架10设有机台11；两安装板20间隔设于机台11，并呈相对设置，两安装板20之间形成有送料空间；传送机构30设于安装板20，并沿安装板20的延伸方向运动，传送机构30用于将工件90传送至加工工位；压料机构40设于机台11，并位于加工工位，压料机构40可相对传送机构30下降运动，以将工件90定位于加工工位。

在本实用新型一实施例的技术方案中，本实用新型技术方案提出的输送流道结构100可用于激光加工设备，激光加工设备可以是激光切割设备、激光标记设备和激光清洗设备等，激光加工设备设有加工工位，该输送流道结构100设于机台11上。其中，输送流道结构100包括两块间隔且相对设置的安装板20，两安装板20之间形成有用于传送工件90的送料空间，且送料空间穿过加工工位设置。工件90由载板91支撑固定，还包括传送机构30和压料机构40，传送机构30设于送料空间内，并用于将载板91传输至加工工位，压料机构40设于送料空间内，压料机构40可以将传输至加工工位的载板91压紧并固定在加工工位上。工作时，工件90经由传送机构30传送至加工工位，然后压料机构40自上而下运动，以将工件90压紧固定在加工工位上，以实现对工件的定位，便于加工头对工件90进行加工。这个过程中，载板91并不需要与传送机构30分离，载板91的位置不会相对传送机构30发生偏移，载板91和工件90之间的位置也不会发生偏移，不需要对工件90进行二次定位便可直接进行加工。工件90加工完之后，也不需要将载板91再次移动至传送机构30上，避免了因升降运动而产生的载板91位置与传送机构30的位置发生偏移的情况，确保了工件90加工前后位置的精度，为工件90的后续加工提供了保障。

参照图2和图5，在本实用新型的一实施例中，输送流道结构100还包括进料感应器50和挡料机构60，进料感应器50位于加工工位的进料侧；挡料机构60位于加工工位的出料侧，挡料机构60于送料空间内运动，以将工件90止挡于加工工位。

在本实用新型一实施例的技术方案中，输送流道结构100通过控制系统控制各个机构运作。控制系统设有控制器(未图示)，传送机构30带着工件90从加工工位的进料侧进入后，进料感应器50接收到进料信号，并将进料信号传输给控制器，控制器控制挡料机构60移动至可以将工件90止挡的位置，工件90继续被传送机构30传送至挡料机构60，挡料机构60将工件90止挡，以阻止工件90继续流动，同时压料机构40运动以将工件90固定在加工工位上，保证了工件90位置的精度。其中，进料感应器50可以是光电感应器，也可以是机械式感应器，在此不对进料感应器50的类型进行限定。

参照图5，在本实用新型的一实施例中，挡料机构60包括挡料驱动件61和挡料块62，挡料驱动件61设于机台11；挡料块62与挡料驱动件61连接，挡料驱动件61驱动挡料块62于送料空间内移动，以使挡料块62与工件90抵接，并将工件90止挡于加工工位。

在本实用新型一实施例的技术方案中，进料感应器50接收到进料信号后，将进料信号发送给控制器，控制器控制挡料驱动件61驱动挡料块62移动至可以将工件90止挡的位置，传送机构30继续带动工件90移动至挡料块62处，被挡料块62止挡至加工工位，挡料块62与载板91抵接，由于挡料块62与载板91的抵接处形状互补，增加了载板91及载板91上安装的工件90的稳定性。挡料驱动件61可以是气缸，也可以是其他的驱动结构。

参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，输送流道结构100还包括到位感应器70，到位感应器70设于加工工位，到位感应器70用于检测工件90的到位信号。

在本实用新型一实施例的技术方案中，在工件90与挡料块62抵接时，到位感应器70检测到工件90的到位信号，并将到位信号发送给控制器，控制器控制传送机构30停止运作，避免位于传送机构30上的工件90由于传送机构30的摩擦造成损坏以及不稳定的情况，进一步提高了工件90加工时的稳定性，同时节省了能源。可以理解地，到位感应器70可以是光电感应器，也可以是机械式感应器，在此不对到位感应器70的类型进行限定。

参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，压料机构40包括压料驱动件41和压料板42，压料驱动件41设于机台11；压料板42与压料驱动件41连接，并位于送料空间的上方，压料驱动件41驱动压料板42朝向送料空间运动，以将工件90固定于传送机构30上。

在本实用新型一实施例的技术方案中，在到位感应器70感应到工件90的到位信号时，将到位信号发送给控制器，控制器控制压料驱动件41驱动压料板42将抵接于挡料块62的工件90挤压固定，在工件90在加工前后都不会移动，避免工件90在加工前后的不稳定性，提高了加工质量，压料驱动件41可以是气缸，也可以是其他的驱动结构。

参照图2和图4，在本实用新型的一实施例中，传送机构30包括输送电机31、主动轮32、多个从动轮33和输送带34，输送电机31设于机台11；主动轮32与输送电机31的驱动轴传动连接；多个从动轮33沿安装板20的延伸方向间隔排布设置；输送带34分别与主动轮32和多个从动轮33连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，从动轮33可以为四个，两侧从动轮33的作用为带动整个输送带34的运动，剩余两个从动轮33用于支撑输送带34，减少了在压料机构40运作时挤压工件90造成的输送带34下凹现象，同时增加了输送带34运作时的稳定性。

参照图2和图4，在本实用新型的一实施例中，传送机构30还包括支撑板35，支撑板35设于加工工位，支撑板35的一端与安装板20连接，另一端延伸至送料空间内，输送带34的输出段和回流段分别位于支撑板35的顶部和底部，压料机构40将工件90压固于支撑板35上。

在本实用新型一实施例的技术方案中，输送带34的输出段和回流段分别位于支撑板35的顶部和底部，压料板42将工件90下压时，输送带34会向下承受一定压力，此时支撑板35可支撑输送带34，防止输出段发生变形，同时支撑工件90使其保持平稳，避免了因输送带34变形造成工件90的不稳定现象。

参照图1，在本实用新型的一实施例中，传送机构30的数量为两个，两传送机构30分别设于两安装板20，两传送机构30同步运动。

在本实用新型一实施例的技术方案中，设置两个传送机构30，使传送机构30的宽度可以设置较窄，节省了材料和生产成本，两个传送机构30同步运动保证了其输送功能的稳定性。

参照图2和图6，在本实用新型的一实施例中，输送流道结构100还包括宽度调节机构80，宽度调节机构80包括：滑轨81和至少一锁紧组件82，滑轨81固定于机台11，滑轨81的延伸方向与传送机构30的传送方向形成夹角；锁紧组件82与安装板20连接，锁紧组件82用于限制安装板20相对滑轨81滑动；至少一个安装板20与滑轨81滑动连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，当一个安装板20与滑轨81滑动连接时，另一个安装板20为固定状态，通过调节活动的安装板20在滑轨81上的相对位置来调节两安装板20之间的距离。

当两安装板20都与滑轨81滑动连接时，直接调节两个安装板20在滑轨81上的相对位置来改变两安装板20之间的距离。

通过调节两安装板20之间的距离来改变送料空间的宽度，以满足不同大小工件90的加工需求，提高了输送流道结构100的适应性、灵活性。

锁紧组件82包括调节把手821和压紧块822，调节把手821螺纹连接于安装板20，调节把手821朝垂直于滑轨81的延伸方向设置；压紧块822设于调节把手821底部，用于压紧滑轨81以使安装板20固定。在调节两安装板20之间的距离时，转动调节把手821，使其向远离滑轨81的方向移动，压紧块822和滑轨81从挤压状态变为松动状态，调节完两安装板20后，转动调节把手821，使其向靠近滑轨81的方向移动，压紧块822再次挤压滑轨81达到固定的效果，提高了调节安装板20时的便捷性。

本实用新型还提出一种激光加工设备(未图示)，激光加工设备包括上述任意一项输送流道结构100。该输送流道结构100的具体结构参照上述实施例，由于本激光加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，激光加工设备可以是激光切割设备、激光标记设备和激光清洗设备等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送流道结构，应用于激光加工设备，所述激光加工设备设有加工工位，其特征在于，所述输送流道结构包括：

机架，所述机架设有机台；

两安装板，两所述安装板间隔设于所述机台，并呈相对设置，两所述安装板之间形成有送料空间；

传送机构，所述传送机构设于所述安装板，并沿所述安装板的延伸方向运动，所述传送机构用于将工件传送至所述加工工位；以及

压料机构，所述压料机构设于所述机台，并位于所述加工工位，所述压料机构可相对所述传送机构下降运动，以将工件定位于所述加工工位。

2.如权利要求1所述的输送流道结构，其特征在于，所述输送流道结构还包括：

进料感应器，所述进料感应器位于所述加工工位的进料侧；和

挡料机构，所述挡料机构位于所述加工工位的出料侧，所述挡料机构于所述送料空间内运动，以将工件止挡于所述加工工位。

3.如权利要求2所述的输送流道结构，其特征在于，所述挡料机构包括：

挡料驱动件，所述挡料驱动件设于所述机台；和

挡料块，所述挡料块与所述挡料驱动件连接，所述挡料驱动件驱动所述挡料块于所述送料空间内移动，以使所述挡料块与工件抵接，并将工件止挡于所述加工工位。

4.如权利要求3所述的输送流道结构，其特征在于，所述输送流道结构还包括到位感应器，所述到位感应器设于所述加工工位，所述到位感应器用于检测工件的到位信号。

5.如权利要求4所述的输送流道结构，其特征在于，所述压料机构包括：

压料驱动件，所述压料驱动件设于所述机台；和

压料板，所述压料板与所述压料驱动件连接，并位于所述送料空间的上方，所述压料驱动件驱动所述压料板朝向所述送料空间运动，以将工件固定于所述传送机构上。

6.如权利要求1所述的输送流道结构，其特征在于，所述传送机构包括：

输送电机，所述输送电机设于所述机台；

主动轮，所述主动轮与所述输送电机的驱动轴传动连接；

多个从动轮，多个所述从动轮沿所述安装板的延伸方向间隔排布设置；以及

输送带，所述输送带分别与所述主动轮和多个所述从动轮连接。

7.如权利要求6所述的输送流道结构，其特征在于，所述传送机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述加工工位，所述支撑板的一端与所述安装板连接，另一端延伸至所述送料空间内，所述输送带的输出段和回流段分别位于所述支撑板的顶部和底部，所述压料机构将工件压固于所述支撑板上。

8.如权利要求1所述的输送流道结构，其特征在于，所述传送机构的数量为两个，两所述传送机构分别设于两所述安装板，两所述传送机构同步运动。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的输送流道结构，其特征在于，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：

滑轨，所述滑轨固定于所述机台，滑轨的延伸方向与所述传送机构的传送方向形成夹角；

至少一个所述安装板与所述滑轨滑动连接；

至少一锁紧组件，所述锁紧组件与所述安装板连接，所述锁紧组件用于限制所述安装板相对所述滑轨滑动。

10.一种激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的输送流道结构。

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