CN216763421U - 物流输送线和环形输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物流输送线和环形输送装置。物流输送线包括传动机构、至少一个治具及定位机构，传动机构设有输送轨道，至少一个治具设于输送轨道并沿输送轨道流转。为方便产品在工位上的加工，输送轨道间隔设有多个定位机构，定位机构包括阻停板和顶板，阻停板设于顶板远离输送轨道入料端的一侧，治具将产品载送至对应工位时，阻停板升起，第一感应器感应治具到达预设的位置，顶板升起并将治具连同产品顶离输送轨道，方便操作员对产品进行加工。加工完毕后，阻停板回落，顶板回落以使治具回到输送轨道，并随输送轨道流转至下一工位或等待取出。通过如上设置，即可实现产品在各工位上的停止定位，方便加工操作，从而提高了工作效率。

Description

物流输送线和环形输送装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物流输送线和环形输送装置。

背景技术

目前，一个产品在成型前需要经过多项工序，在产品结束上一项工序，流转到下一工位进行下一工序时，操作员往往要取下产品，工序完成后再将产品放回流水线，如此，可能造成产品位置偏移而影响良率，同时也使工作效率不能达到理想状态。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物流输送线，旨在实现物品的停止定位，方便操作，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种物流输送线，所述物流输送线包括：

传动机构，所述传动机构设有输送轨道；

至少一个治具，所述至少一个治具设于所述输送轨道并沿所述输送轨道流转，所述治具用于承托产品；以及

多个定位机构，多个所述定位机构均连接所述输送轨道，多个所述定位机构沿所述输送轨道间隔设置，所述定位机构包括阻停板和顶板，所述阻停板设于所述顶板远离所述输送轨道入料端的一侧，所述阻停板设有用于感应所述治具的位置的第一传感器，所述阻停板升起或降落以阻停或释放所述治具，所述顶板升起或降落以托起或放下所述治具。

在一实施例中，所述顶板设有定位销，所述治具设有定位孔，所述顶板升起时，所述定位销伸入所述定位孔。

在一实施例中，所述定位机构包括：

安装架，所述安装架连接所述输送轨道；

顶升气缸，所述顶升气缸连接所述安装架，所述顶升气缸的输出轴连接所述顶板；以及

阻停气缸，所述阻停气缸连接所述安装架远离所述输送轨道入料端的一侧，所述阻停气缸的输出端连接所述阻停板。

在一实施例中，所述定位机构还设有导杆，所述导杆与所述顶升气缸的输出轴平行设置，所述导杆一端连接所述顶板，所述导杆的另一端与所述安装架活动连接。

在一实施例中，所述传动机构包括：

导轨；

传动带，所述传动带连接所述导轨以形成所述输送轨道，所述至少一个治具设于所述传动带，所述定位机构连接所述导轨；以及

电机，所述电机连接所述导轨，并驱动所述传动带运动。

在一实施例中，所述导轨设有支撑板，所述支撑板设于所述传动带下方。

在一实施例中，所述物流输送线还包括传动带调节机构，所述传动带调节机构设于所述输送轨道的入料端，包括：

固定块，所述固定块连接所述导轨；和

移动块，所述移动块设有滚轮，所述传动带连接所述滚轮，所述移动块连接所述固定块并可靠近或远离所述固定块以调节所述传动带的松紧程度。

本实用新型还提出一种环形输送装置，所述环形输送装置由至少四条物流输送线首尾顺次连接而成，所述物流输送线为上述任一实施例所述的物流输送线，所述物流输送线的出料端还设有转移机构，以转移所述治具。

在一实施例中，所述物流输送线的出料端还设有转移托板，所述转移托板升起或降落以顶升或承接所述治具；

和/或，所述物流输送线出料端的一侧设有过渡轮，所述过渡轮用于与另一所述物流输送线对接，以传送所述治具。

在一实施例中，所述转移机构包括：

支架，所述支架连接所述输送轨道的出料端；

侧推气缸，所述侧推气缸连接所述支架；及

侧推板，所述侧推板连接所述侧推气缸，所述侧推板上设有第二传感器，所述第二传感器用以感应所述治具的位置，所述侧推气缸驱动所述侧推板将所述治具自所述转移托板推送至另一所述物流输送线的入料端。

本实用新型提出一种物流输送线，物流输送线包括传动机构、至少一个治具及定位机构。传动机构设有输送轨道，至少一个治具设于输送轨道并沿输送轨道流转，治具用于承托产品。为方便产品在工位上的加工，使多个工位有序协作，输送轨道间隔设有多个定位机构，定位机构包括阻停板和顶板，阻停板设于顶板远离输送轨道入料端的一侧，当治具将产品载送至对应工位时，阻停板升起，第一感应器感应治具到达预设的工位位置，顶板升起并将治具连同产品顶离输送轨道，方便操作员对产品进行加工。待加工完毕后，阻停板回落，顶板回落以使治具回到输送轨道，并随输送轨道流转至下一工位或等待取出。通过如上设置，即可实现产品在各工位上的停止定位，方便加工操作，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型环形输送装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中环形输送装置一实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型环形输送装置又一实施例转移机构结构示意图；

图4为本实用新型物流输送线一实施例的结构示意图；

图5为图4中物流输送线一实施例A处的放大示意图；

图6为本实用新型物流输送线又一实施例结构示意图；

图7为图6中物流输送线一实施例定位机构的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	物流输送线	36	导杆
10	传动机构	37	轴承
				11	导轨	38	阻停板
111	第一导轨	381	第一传感器
				113	第二导轨	39	阻停气缸
13	传动带	50	传动带调节机构
				131	第一传动带	51	固定块
133	第二传动带	511	螺杆
				135	连杆	53	移动块
15	电机	53a	导向槽
				151	联动杆	200	环形输送装置
17	连接件	210	过渡轮
				20	治具	230	转移托板
30	定位机构	250	转移机构
				31	安装架	251	支架
33	顶升气缸	253	侧推气缸
				35	顶板	255	侧推板
351	定位销

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图7，本实用新型提出一种物流输送线100，物流输送线100包括传动机构10、至少一个治具20及定位机构30。其中，上述传动机构10设有输送轨道；至少一个治具20设于输送轨道并沿输送轨道流转，治具20用于承托产品；定位机构30连接输送轨道，多个定位机构30沿输送轨道间隔设置，定位机构30包括阻停板38和顶板35，阻停板38设于顶板35远离输送轨道入料端的一侧，阻停板38设有用于感应治具20的位置的第一传感器381，阻停板38升起或降落以阻停或释放治具20，顶板35升起或降落以托起或放下治具20。

现如今，市面上多数的产品是通过设有多个工位的流水线加工完成，例如保压工位、焊接工位、组装工位等等，产品每经过一个工位即需要进行对应的加工工序。本申请提供的物流输送线100设有输送轨道，输送轨道上流转有一个或多个用于承载物品的治具20。为方便产品在工位上的加工，使多个工位有序协作，输送轨道间隔设有多个定位机构30，每个工位对应一个或多个定位机构30，当治具20将产品载送至对应工位时，阻停板38升起，第一感应器感应治具20到达预设的工位位置，顶板35升起并将治具20连同产品顶离输送轨道，方便操作员对产品进行加工。待加工完毕后，阻停板38回落，顶板35回落以使治具20回到输送轨道，并随输送轨道流转至下一工位或等待取出。若治具20需向下一工位流转，则下一工位的定位机构30进入待机状态，阻停板38升起，准备重复上述操作。

可以理解地，物流输送线100设有主控系统，上述传动机构10和定位机构30均电连接主控系统，主控系统统筹协调各工位的工作状况，并向传动机构10和/或定位机构30发出指令，以控制阻停板38和顶板35及其他部件协作，完成产品的流水线加工。通过如上设置，即可实现产品在各工位上的停止定位，方便加工操作，从而提高了工作效率。

参照图6和图7，在一实施例中，顶板35设有定位销351，治具20设有定位孔，顶板35升起时，定位销351伸入定位孔。本实施例中，顶板35设有三个定位销351，其中两个定位销351间隔设于顶板35的一端，另一定位销351设于顶板35的另一端，同样地，治具20朝向顶板35的底面开设有三个定位孔，当顶板35升起时，定位销351伸入定位孔内，防止产品加工时，治具20相对顶板35移动而致使产品加工出现偏差，导致产品不符合要求。可选地，定位销351朝向定位孔的一端呈圆锥状，使定位销351与定位孔的插接更顺畅。

参照图6和图7，在一实施例中，定位机构30包括安装架31、顶升气缸33及阻停气缸39。安装架31连接输送轨道，顶升气缸33连接安装架31，顶升气缸33的输出轴连接顶板35，阻停气缸39连接安装架31远离输送轨道入料端的一侧，阻停气缸39的输出端连接阻停板38。

在本实施例中，安装架31包括主板和连接主板两侧的侧板，两侧板连接输送轨道，主板上开设有让位孔，顶升气缸33连接主板，其输出轴穿过让位孔连接顶板35。主板的一侧设有连接板，阻停气缸39设于连接板，阻停气缸39的输出端连接阻停板38。如此，定位机构30即可实现治具20的停止与顶升定位，结构紧凑可靠。

在一实施例中，定位机构30还设有导杆36，导杆36与顶升气缸33的输出轴平行设置，安装架31设有轴承37，导杆36一端连接顶板35，导杆36的另一端通过轴承37与安装架31活动连接。阻停板38阻停治具20，顶升气缸33驱动顶板35将治具20顶起，导杆36通过轴承37沿输出轴行进方向移动，以保证输出轴的稳定性与准确性，使结构更稳定。

参照图4，在一实施例中，传动机构10包括导轨11、传动带13以及电机15，传动带13连接导轨11以形成输送轨道，至少一个治具20设于传动带13，定位机构30连接导轨11，电机15连接导轨11，并驱动传动带13运动。

本实施例中，导轨11包括并行设置的第一导轨111和第二导轨113，第一导轨111和第二导轨113间设有一定间隙，并通过连接件17连接；传动带13包括第一传动带13和第二传动带13，第一传动带13设于第一导轨111，第二传动带13设于第二导轨113，电机15连接第一导轨111或第二导轨113，第一导轨111和第二导轨113间还设有联动杆151和设于入料端的连杆135，电机15通过联动杆151驱动第一传动带13和第二传动带13运动。

在一实施例中，导轨11设有支撑板，支撑板设于传动带13下方。可选地，本实施例的传动带13为平皮带，若治具20所承载的产品重量较大，平皮带可能会有较大的形变，一方面影响传动效率，另一方面可能会使传动带13损坏。针对上述问题，导轨11设有沿传动方向设置的足够长的支撑板，以便给予传动带13强度支撑，防止结构损坏。

参照图4和图5，在一实施例中，物流输送线100还包括传动带调节机构50，传动带调节机构50设于输送轨道的入料端，包括固定块51和移动块53。本实施例中，导轨11包括第一导轨111和第二导轨113，两固定块51分别连接第一导轨111和第二导轨113的外侧，两个移动块53设有两个滚轮，传动带13连接滚轮，两滚轮通过连杆135连接。移动块53和固定块51通过螺杆511连接，移动块53设有供螺杆511移动的导向槽53a，拧动螺杆511即可使移动块53靠近或远离固定块51，以带动传动带13移动，从而控制传动带13的松紧程度，适应多种工况，方便调节。

参照图1和图2，本实用新型还提出一种环形输送装置200，该环形输送装置200由至少四条物流输送线100首尾顺次连接而成，该物流输送线100的具体结构参照上述实施例，由于本环形输送装置200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，物流输送线100的出料端还设有转移机构250，以转移治具20。

在一实施例中，物流输送线100的出料端还设有转移托板230，转移托板230升起或降落以顶升或承接治具20。本实施例中，转移托板230下设气缸，治具20流转至出料端时，气缸驱动转移托板230升起以将治具20顶离传动带13，方便转移机构250将治具20转送至另一物流输送线100。为保护产品，使转送过程更加平顺，在本申请的另一实施例中，物流输送线100出料端的一侧还设有过渡轮210，过渡轮210与另一物流输送线100的入料端对接，转移机构250将治具20从转移托板230通过过渡轮210平顺转送至下一物流输送线100。

参照图3，在一实施例中，转移机构250包括支架251侧推气缸253及侧推板255，支架251连接输送轨道的出料端，侧推气缸253连接支架251，侧推板255连接侧推气缸253，侧推板255上设有第二传感器，第二传感器感应到治具20的位置后，侧推气缸253驱动侧推板255将治具20自转移托板230推送至另一物流输送线100的入料端。

为方便理解，参照图1至图3，结合本申请的再一实施例，对环形输送装置200作进一步说明。本实施例中，环形输送装置200包括四条首尾相接的物流输送线100，其中，治具20大致呈长方体的形状，四条物流输送线100可分为两条横向输送线和两条纵向输送线，横向输送线相比纵向输送线较窄，治具20在横向输送线上沿长度方向运动，在纵向输送线上沿宽度方向运动。

为满足不同的工序要求，每条物流输送线100可以包括多个不同的工位，多个工位间相互协作，每个工位可以包括多个定位机构30。亦或者，每条物流输送线100上设一种工位，产品环行过四个物流输送线100而完备成型。

开始时，治具20在任一或指定的物流输送线100的转移托板230等待，此时，转移托板230为升起状态，特别说明地，转移托板230沿该物流输送线100传动方向的两侧边凸设有限位板，而朝向相邻物流输送线100的一侧开放，以方便治具20运动。将产品放入治具20后，第二传感器感应到产品位置即向主控系统发送信号，常见地，第二传感器可选用红外探测器。主控系统控制侧推气缸253驱动侧推板255将治具20推送至另一物流输送线100，侧推气缸253为无轴气缸，治具20经过过渡轮210接触另一物流输送线100的传动带13，而后随传动带13依次经过各个工位，并按照上述实施例的定位方式，实现停止定位，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流输送线，其特征在于，所述物流输送线包括：

传动机构，所述传动机构设有输送轨道；

至少一个治具，所述至少一个治具设于所述输送轨道并沿所述输送轨道流转，所述治具用于承托产品；以及

多个定位机构，多个所述定位机构均连接所述输送轨道，多个所述定位机构沿所述输送轨道间隔设置，所述定位机构包括阻停板和顶板，所述阻停板设于所述顶板远离所述输送轨道入料端的一侧，所述阻停板设有用于感应所述治具的位置的第一传感器，所述阻停板升起或降落以阻停或释放所述治具，所述顶板升起或降落以托起或放下所述治具。

2.如权利要求1所述的物流输送线，其特征在于，所述顶板设有定位销，所述治具设有定位孔，所述顶板升起时，所述定位销伸入所述定位孔。

3.如权利要求2所述的物流输送线，其特征在于，所述定位机构包括：

安装架，所述安装架连接所述输送轨道；

顶升气缸，所述顶升气缸连接所述安装架，所述顶升气缸的输出轴连接所述顶板；以及

阻停气缸，所述阻停气缸连接所述安装架远离所述输送轨道入料端的一侧，所述阻停气缸的输出端连接所述阻停板。

4.如权利要求3所述的物流输送线，其特征在于，所述定位机构还设有导杆，所述导杆与所述顶升气缸的输出轴平行设置，所述导杆一端连接所述顶板，所述导杆的另一端与所述安装架活动连接。

5.如权利要求1所述的物流输送线，其特征在于，所述传动机构包括：

导轨；

传动带，所述传动带连接所述导轨以形成所述输送轨道，所述至少一个治具设于所述传动带，所述定位机构连接所述导轨；以及

电机，所述电机连接所述导轨，并驱动所述传动带运动。

6.如权利要求5所述的物流输送线，其特征在于，所述导轨设有支撑板，所述支撑板设于所述传动带下方。

7.如权利要求5所述的物流输送线，其特征在于，所述物流输送线还包括传动带调节机构，所述传动带调节机构设于所述输送轨道的入料端，包括：

固定块，所述固定块连接所述导轨；和

移动块，所述移动块设有滚轮，所述传动带连接所述滚轮，所述移动块连接所述固定块并可靠近或远离所述固定块以调节所述传动带的松紧程度。

8.一种环形输送装置，其特征在于，所述环形输送装置由至少四条物流输送线首尾顺次连接而成，所述物流输送线为权利要求1至7中任一项所述的物流输送线，所述环形输送装置还设有转移机构，所述转移机构设于所述物流输送线的出料端，以转移所述治具。

9.如权利要求8所述的环形输送装置，其特征在于，所述物流输送线的出料端还设有转移托板，所述转移托板升起或降落以顶升或承接所述治具；

和/或，所述物流输送线出料端的一侧设有过渡轮，所述过渡轮用于与另一所述物流输送线对接，以传送所述治具。

10.如权利要求9所述的环形输送装置，其特征在于，所述转移机构包括：

支架，所述支架连接所述输送轨道的出料端；

侧推气缸，所述侧推气缸连接所述支架；及

侧推板，所述侧推板连接所述侧推气缸，所述侧推板上设有第二传感器，所述第二传感器用以感应所述治具的位置，所述侧推气缸驱动所述侧推板将所述治具自所述转移托板推送至另一所述物流输送线的入料端。

Images