KR19990035783A - 금속 시이트의 절단 과/또는 용접방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차대용으로서 제트공구를 이용하여 구조적으로 상이한 형상의 금속 시이트의 절단 과/또는 용접, 특히 동일 또는 상이한 크기와 직선 과/또는 불규칙한 용접선의 용접을 위한 방법에 관한 것으로, 절단될 금속 시이트 와/또는 함께 버트 용접될 적어도 두개의 시이트가 결합되어 절단 과/또는 용접될 위치의 지지대(3) 상에 고정되고, 지지대 상에 고정된 시이트가 불규칙한 거리를 두고 또는 불연속적으로 절단 과/또는 용접을 위한 장치(15)(가공장치)의 전단으로 옮겨지며, 여기에서 절단 과/또는 용접공정을 위하여 가공장치가 불규칙한 절단선 또는 용접선의 경로를 따라서 시이트의 이송방향에 대하여 적어도 횡방향으로 이동되고, 지지대(3)에 고정된 시이트(10a, 10b)가 절단 또는 용접속도에 따른 속도 와/또는 절단선 또는 용접선의 경로를 따라서 가공장치(15)의 하측으로 연속 또는 최적한 간격을 두고 이동됨을 특징으로 하며, 또한 상기 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이기도 하다.
Description
도 1은 본 발명의 주제인 처리장치의 주요부분을 보인 평면도.
도 2는 회전 시스템(1)을 통한 수직 단면도.
도 3은 도 1의 수정 실시형태를 보인 평면도.
도 4는 리프팅 척 1, 2를 통한 수직 단면도.
도 5는 하나의 리프팅 척 3을 통한 수직 단면도.
도 6a - 도 6f는 각 하나의 캐리어 상에 배열되는 여러 금속 시이트 판의 배열 10(d) - 10(u)을 보인 설명도.
본 발명은 청구범위 제 1 항의 특징절에 따른 금속 시이트의 절단 과/또는 용접방법과 청구범위 제 7 항에 따른 절단 과/또는 버트용접을 위한 공정설비의 장치에 관한 것이다.
레이저빔 용접장치에 의하여 형성되는 적어도 하나의 용접선을 통하여 적어도 두개의 금속 시이트판을 연결하기 위한 장치가 EP 0 438 615 A1으로부터 알려져 있으며, 여기에서 금속 시이트 판넬이 놓이는 팰리트 쌍이 일정 싸이클로 작동하는 콘베이어 유니트 상에 나란히 이송되고 이들 팰리트가 스트립형의 제동정지구 와/또는 룰러(ruler) 측으로 이동되어 금속 시이트 판넬을 이들의 전면측부가 서로 정렬되도록 금속 시이트 판넬의 기준측부가 이들에 대하여 놓이며, 금속 시이트 판넬이 고정된 팰리트가 기준측부가 용접으로 연결될 금속 시이트 판의 제동정지구까지 상대측에 대하여 순환형 콘베이어 유니트의 이송방향에 대하여 직각방향으로 이동된다. 팰리트로부터 금속 시이트판의 인상시에 팰리트가 금속 시이트 판넬을 이송하기 위한 콘베이어 트랙의 하측으로 동일 콘베이어 유니트를 통하여 새로운 금속 시이트 판넬의 적재단으로 복귀 이송된다.
이러한 공지된 장치의 주요특징은 용접으로 연결될 금속 시이트 판이 상이한 팰리트 상에 놓이고 이들 팰리트가 용접으로 금속 시이트 판을 연결할 수 있도록 모아져야 하는 바, 금속 시이프 판이 용접선의 영역에서 팰리트의 상부로 상승하므로 압축 및 안내 로울러가 용접선의 하측에 배치되어야 한다. 양측 팰리트의 상대측에 대한 이동에는 부가적인 설비와 시간이 소요된다. 더우기 공지의 설비가 적재단으로부터 배출단까지 팰리트 상에 놓인 금속 시이트 판의 이송을 위하여 일정한 속도로 움직이는 하나의 이송 유니트를 위하여 제공된다. 이는 적당한 간극을 두고 금속 시이트 판의 연속이송이 이루어지지 않도록 하는 바, 지연과 일시중단 때문에 용접장치를 지나 최소 거리에서 이동하는 금속 시이트 판이 팰리트 상에서나 팰리트를 벗어난 상태에서 금속 시이트 판의 적재와 배출시 반동이 일어나게 된다. 더우기 이러한 기술수준에서는 거의 직선으로 연장된 용접선만이 용접될 수 있을 뿐이다.
DE 33 14 748 C2에는 금속 시이트 판넬의 플레임 컷팅을 위하여 적어도 하나의 처리단을 갖는 평판공작물의 처리기가 알려져 있는 바, 여기에서는 공작물이 피테이너가 구비된 공작물 슬라이딩 장치의 처리단 하측에서 활동할 수 있게 되어 있다. 적절한 공구가 공작물의 활동방향에 대하여 횡방향으로 이동가능 하게 되어 있다. 여기에서 활동장치는 처리단의 하측에서 이를 통하여 공작물의 이송이 이루어지도록 한다. 공작물이 연속하여 활동장치로 이송되는 설비는 예시되어 있지 않다.
DE 41 13 295 A1은 프레임 래크, 제조라인 및 지지베드상에 회전가능 하게 착설된 적어도 하나의 드럼으로 구성되는 차체 제조장치에 관한 것으로, 상기 드럼은 차체 구성요소의 배치를 위한 배치공구를 수용하고 있다. 여기에서 드럼의 지지베드는 기판상에서 활동가능한 대차로 구성된다. 가능한 한 최소이고 일정한 거리에서 제조라인의 이송방향으로 처리단을 지나는 간극을 최적화하는 금속 시이트 판 이송의 문제는 언급되고 있지 않다.
본 발명의 목적은 종래기술의 문제점이 없으며 어떠한 형태든 간에 금속 시이트 판이 처리를 위한 이들의 지지베드 상에 확실하게 배치되고 이들 금속 시이트 판이 처리단으로 이송되어 통과되는 방법과 처리장치를 제안하는데 있다.
이러한 과제는 청구범위 제 1 항과 제 7 항에 반영된 특징적인 구성에 의하여 해결된다.
방법의 청구범위 제 2 항 - 제 6 항에는 방법의 합목적인 보충적 특징이 실려 있다. 종속항 제 8 항 - 제 19 항은 청구범위 제 7 항에 대하여 본 발명의 주제인 용접장치의 상이한 실시형태를 보이고 있다.
본 발명에 따라서, 절단을 위한 적어도 하나의 금속 시이트 판 과/또는 예비금속 시이트 봉과 용접을 위한 적어도 둘 이상의 금속 시이트 판넬 과/또는 예비금속 시이트 봉이 캐리어 상에 정확히 배치되어 어떠한 선택적인 곡선을 따라 이루어지는 절단선 또는 용접선이 하나 또는 여러개의 처리장치에 의하여 제조될 수 있다. 그리고 금속 시이트 판을 하나 또는 여러 개의 처리장치에 의하여 제조될 수 있다. 그리고 금속 시이트 판은 하나의 캐리어 상에 결합된 여러 단에 연속하여 배치되는 것이 좋으며 공지된 척(chuck) 고정장치를 이용하여 확고하게 고정되는 것이 좋다. 이러한 연결의 완료상태에 따라서 캐리어는 규칙적인 거리를 두고 또는 불연속적으로 처리장치의 전면측으로 이동된다. 본 발명에 따라서 또한 여러 캐리어가 처리장치의 상류측으로 연속하여 이동된다. 처리장치의 하측에서 이를 통하여 금속 시이트 판이 연속하여 또는 최적한 간극을 두고 이동되며 가능한 경우 최소 거리를 두고 이동되어 레이저 빔 절단 또는 용접장치인 처리장치가 가능한 한 중단없이 연속하여 절단하거나 용접할 수 있다. 이러한 처리장치의 하측을 통한 이들 금속 시이트 판의 속도는 절단 및 용접속도 와/또는 절단선 또는 용접선 과/또는 절단선들 또는 용접선들의 임의의 곡선에 따라 달라진다. 처리장치는 금속 시이트 판의 이송트랙 상에 걸쳐진 이동형 브릿지에 배치되고 임의 연장된 절단선 또는 용접선의 곡선을 따라 나란히 이동될 수 있다. 만약 복잡한 곡선을 갖는 여러 절단선 또는 용접선 또는 예를 들어 둘 이상의 금속 시이트 판이 동시에 절단되거나 용접될 때에 여러 처리장치가 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 절단 또는 용접과정의 완료시에 금속 시이트 판은 고속으로 인출 유니트로 이송될 수 있으며 불규칙한 거리를 두고 또는 불연속적으로 캐리어로부터 인상된다. 여기에서 절단 및 용접과정에 영향을 주는 것을 방지하기 위하여 인출지연을 보상하기 위한 버퍼가 제공되는 것이 좋다.
회전시스템을 구성하기 위하여 적재단으로부터 배출단으로 캐리어를 이송하는 것과 공 캐리어를 적재단으로 다시 이송하는 것에 관한 것이 종속항인 제 10 항 - 제 13 항에 기술되어 있다. 메인 회전시스템으로부터 독립적으로 처리장치를 통과하여 이송토록 이들에 분리가능하게 고정된 캐리어와 금속 시이트 판이 구비된 팰리트가 러프팅 잭 시스템을 통하여 승강되고 서로 반대방향으로 작동하는 두 수평공급 축의 각각에 연결된다. 여기에서 연속적인 이송이 이루어지도록 양측 공급축의 각각에 연결된다. 여기에서 연속적인 이송이 이루어지도록 양측 공급축은 서로 반대방향으로 이동하여 일측의 축이 일측의 캐리어를 전지시키며 타측의 축이 공 캐리어를 인계점으로 복귀 이동시킨다. 절단 또는 용접과정의 종료시에 캐리어는 다시 리프팅 잭 시스템을 통하여 상승 또는 하강되고 공급축으로부터 분리되어 회전시스템에 연결된다.
종속항 제 15 항 - 제 17 항에 기술된 바와 같이 저장장과 캐리어 사이의 예비배치 테이블에 금속 시이트판을 배치하므로서 X/Y 평면에서 금속 시이트 판의 위치공차는 최소화될 수 있으며 무엇보다도 저장장으로부터 캐리어 측으로의 횡방향 콘베이어의 이송시간이 단축된다. 그리고 금속 시이트 판이 하측으로부터 자석척 장치에 의하여 또는 상부로부터 돌출부를 공압적으로 공정하므로서 캐리어 상에 고정될 수 있다. 후자의 경우에 있어서, 캐리어는 개방형 척장치와 함께 적재단에 도달할 것이며 이들 금속 시이트 판의 배치 후에 이들 척장치가 폐쇄될 것이다. 자석 척장치에 있어서, 영구자석 지지베드 돌출부가 전류를 연결하므로서 금속 시이트 판의 삽입을 위하여 중화될 수 있다.
다양한 금속 시이트 판이 처리되도록 하고 상이한 형태의 금속 시이트 판 과/또는 절단선 또는 용접선 곡선에 신속히 적응할 수 있도록 하기 위하여 캐리어 상에 굴신형 과/또는 힌지연결형 척고정장치를 배열하는 것이 가능하다. 간단한 방법으로 캐리어상에서 위치를 변화시킬 수 있는 이들 척고정장치에 의하여 캐리어 와/또는 팰리트의 복잡한 교환이 필요없도록 한다.
본 발명을 첨부된 도면의 도 1 - 도 6에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
용접을 위하여 재단된 금속 시이트 판(10a - 10u)(예비금속 시이트 봉)이 실린 팰리트가 적당한 저장장(4)에 화살표 방향으로 포크 리프트 트럭(도시하지 않았음)에 의하여 배치된다. 전개 마그네트(5a - 5c)는 금속 시이트 판 더미에 대하여 이들을 고정토록 세워진다. 회전 시스템(1)으로부터 좌우 측에서 통과방향 DLR로 배열된 저장장(4)으로부터 금속 시이트 판은 흡인 프레임을 포함하는 호이스트장치(7)를 이용하여 지주만으로 대략 도시된 이송 콘베이어(6)(선형 이송 시스템)에 의하여 하나씩 픽업되고 동일한 횡방향 평면에 배치된 선배치 테이블(9) 상으로 옮겨진다. 그리고금속 시이트 판(10)이 좌측에서 저장장(4)으로부터 픽업되는 동안에 공 팰리트가 저장장(4)의 우측에서 만적재 팰리트로 교환될 수 있다. 선배치 테이블(9)에 이들의 배치에 의하여 X/Y 평면에서 금속 시이트의 기존 위치공차는 한편으로는 최소화 되고 다른 한편으로는 선형 이송 시스템(6)의 처리 싸이클이 짧아진다. 위치 P1에서 하측으로부터 도달하고 통상 하측에 배치된 팰리트(2)에 분리가능한 구서으로 연결되는 비어 있는 구성부분인 캐리어 와/또는 캐리어(3)는 정지되고 전기적인 연결이 이루어지도록 자석으로 중간 커플링(도시하지 않았음)을 통하여 연결된다. 이 위치 P1에서 예를 들어 도 1에서 보인 바와 같은 인례이 로버트(12)가 부동흡인 프레임의 도움으로 캐리어(3) 상에 정확히 배치된 선배치 테이블(9)로부터 금속 시이트 판(10a)을 들어 올린다. 이를 위하여 정지구(13)가 양측에 고정적으로 배치되고 위치선정을 허용토록 캐리어 상에 고정된다. 금속 시이트 판(10)은 공지의 자석 고정기술을 적용하므로서 하측으로부터 캐리어(3) 상에 배치고정 될 수 있으며 여기에서 영구자석 지지베드 스트립이 금속 시이트 판의 삽입을 위하여 그리고 공압적으로 가압고정된 스트립을 통하여 상부로부터 전류의 흐름에 의하여 중화된다. 하부로부터 자석 고정기술을 적용시에 지지스트립은 금속 시이트 판(11)의 배치 후에 자화되어 금속 시이트 판을 확고하게 고정한다. 이후에 X/Y/Z 방향으로 캐리어(3)를 고정하기 위한 스티커와 중간 커플링이 이송장치(21)의 도움으로 금속 시이트 판(10a)이 배치된 캐리어(도 1 참조)를 위치 P2의 이송 로울러(22) 상에 배치토록 당기어진다. 이 위치에서, 적당한 선배치 테이블(9)로부터 상기 금속 시이트 판(10a)과 같은 금속 시이트 판(10b)가 인례이 로버트(12)으 도움으로 캐리어(3) 상에 배치되고 금속 시이트 판(10a)과 조합되어 이 두 금속 시이트 판의 상대위치가 변경됨이 없이 용접이 수행될 수 있다. 계속하여 두 금속 시이트 판(10a)(10b)이 실린 캐리어(3)는 용접 유니트(15) 측으로 이송되어 여기에서 정지된 후에 리프팅 잭 H1의 수직 호이스트 장치(29)에 의하여 이송레벨(289)로부터 후리-휠 로울러(23) 측으로 약 50㎜ 정도 하강된다. 후리-휠 로울러(23)는 이들의 상측변부가 용접시 Z-방향으로 금속 시이트 판의 정확한 높이 위치가 확보되어야 하기 때문에 기계적으로 정확히 제작된다. 이러한 낮은 평면에서 캐리어(3)는 중식 조절핀(26)과 중심 조절 슬리이브(27) 그리고 도크-온 시스템(25)의 도움으로 두 수평가동 공급축(24)의 하나에 얹히게 된다. X/Y 평면에서 용접헤드에 대한 금속 시이트 판의 배치 정확성이 직접적으로 영향을 받으므로 도크-온 시스템은 유동이 없어야 하며 매우 정밀하여야 한다. 후리-휠 로울러(23)에서 Z-방향으로 캐리어(3)에 여결된 팰리트(2)의 경우와 같은 지지베드에 대한 다른 실시형태로서 수평공급축(24)의 스키드 상에 팰리트(2)의 직접 지지가 이루어질 수 있다. 팰리트(2)가 얹어진 후에 이는 용접에 운구되고 이동형 브릿지(14)를 통하여 이동되는 속도로 수평공급축(24)으로 가속된다. 용접장치(15)는 적어도 Y 및 Z 방향으로 이동형 브릿지에서 가동구조로, 좋기로는 어떠한 회전축을 중심으로 하여 착설된다. 수평공급축(24)의 속도의 수퍼 포지션 과/또는 프로그래밍에 의하여 그리고 용접장치(15)의 가동성에 의하여 최대 크기의 범위 내에서 어떠한 임의의 용접선 윤곽을 용접하는 것이 가능하다. 용접영역을 떠난 직후에 용접완료된 금속 시이트 판(11)이 실린 팰리트(2)는 리프팅 잭 H2의 영역에서 수평공급 축(24)으로부터 상승되어 방출되고 인출위치 P4로 이송된다. 여기에서 팰리트는 정지되고 용접된 금속 시이트 판(11)이 흡인 프레임을 갖는 인출 로버트(16)에 의하여 캐리어(3)로부터 인출되어 다른 처리를 위해 오일스테이션(17)으로 보내어진다. 이어서 캐리어(3) 상의 오측 공팰리트(2)를 향하는 수평 슬라이딩 장치(30)의 측방향 슬라이딩은 화살표로 보인 스트로크 높이만큼 리프팅잭(32)와 함께 하강 복귀 이송장치(31) 측으로 하강되어 스테이션 P1으로 복귀될 것이며, 여기에서 리프팅 잭 H4에 의하여 인상위치로 옮겨진다.
도 4와 도 5에서는 회전시스템(1)의 운반래크(18), 상부 횡방향 빔(19)과, 하부횡방향빔(20)을 보이고 있다.
본 발명의 주제 플랜트 장비개념에 의하여 적정코스트 제조에 의하여 수반되는 최대의 다양성이 인식된다. 이는 다음의 용접이 이루어질 수 있도록 한다.
- 어떠한 두께나 재질의 금속 시이트 판.
- 어떠한 구조의 금속 시이트.
- 짝수 용접선(도 6a, 참조).
- 홀수 용접선(도 6b 참조).
- 원형 또는 타원형 용접선(도 6c 참조).
- 한번의 통과로 하나의 전페판을 얻기 위한 둘 또는 둘 이상의 금속 시이트 판(도 6d 참조).
- 통과공정에서 해당 수의 처리헤드로 이루어지는 하나 이상의 용접선(도 3과 도 6e 참조).
- 금속 시이트 패키지(도 6f 참조).
플랜트 장비는 금속 시이트 판과 캐리어에 대한 후속 또는 혼합작동이 허용되는 다양성 개념으로 창안되었다. 팰리트(2)는 항시 금속 시이트의 구조에 관계 없이 플랜트 장비내에 남아 있게 된다. 구성부분인 캐리어(3)는 요구시 금속 시이트의 특정교환이 이루어지도록 팰리트(2)에 분리형의 구성으로 착설될 수 있다.
용접으로 결합될 다양한 형태의 금속 시이트 판에 적절히 적용될 수 있도록 하기 위하여 고정될 캐리어 상에 고정스트립을 착설할 수 있다. 여기에서 캐리어를 교체함이 없이 한가지 고정기술만을 적용하여 수동으로 반전시켜 직선 또는 곡선의 용접선을 처리할 수 있다. 이를 위하여 고정 스트립은 양측으로 분할 되고 양측 반부분이 서로 피봇 베어링을 통하여 연결되므로서 임의의 각도가 근본적으로 표현될 수 있다.
임의 다수의 선배치 테이블(9)과 동일 구성 형태의 인레이 스테이션을 이용하므로서 에를 들어 12초의 금속 시이트 판을 처리할 수 있다. 시이트 봉의 상황에 따라서 지지 스트립과 수 냉각과 함께 공기 또는 가스냉각을 통한 접촉냉각이 용접과 정중에 금속 시이트 판을 냉각시키기 위하여 처리헤드로부터 처리되도록 할 수 있다. 조건에 따라서 용접순서 와/또는 간극 감지기 시스템이 구비될 수 있다. 용접선의 품질은 처리헤드로부터의 온-라인 모우드 처리에서 시얘트 봉의 상측부에서 공지된 후속 광감지기에 의하여 합목적으로 제어된다.
예시된 팰리트 회전시스템은 부수적인 시간 동안 최적한 방법으로 금속 시이트 판넬의 윤곽절단을 위하여 절단 이동 시스템과 조합하여 구성될 수 있다.
Claims (19)
- 차량의 차대용으로서 제트공구를 이용하여 구조적으로 상이한 형상의 금속 시이트의 절단 과/또는 용접, 특히 동일 또는 상이한 두께와 직선 과/또는 특정 용접선의 용접을 위한 방법에 있어서, 절단될 금속 시이트 와/또는 함께 버트용접될 적어도 두개의 시이트가 결합되어 절단 과/또는 용접될 위치의 캐리어(3) 상에 고정되고, 캐리어 상에 고정된 시이트가 불규칙한 거리를 두고 또는 불연속적으로 절단 과/또는 용접을 위한 절단 또는 용접장치의 전단으로 옮겨지며, 여기에서 절단 과/또는 용접공정을 위하여 처리설비가 임의 연장된 절단선 또는 용접선의 경로를 따라서 시이트의 이송방향에 대하여 적어도 횡방향으로 이동되고, 캐리어 상에 고정된 시이트가 절단 또는 용접속도에 따른 속도 와/또는 절단선 또는 용접선의 경로를 따라 처리설비의 하측으로 연속 또는 최적한 간격을 두고 이동됨을 특징으로 하는 금속 시이트의 절단 과/또는 용접방법.
- 제 1 항에 따라서, 캐리어 상에 고정된 금속 시이트가 불규칙한 거리를 두고 또는 불연속적으로 절단 과/또는 용접공정 후 인출장치 측으로 이송됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 1회 통과중에 하나 이상의 절단선 또는 용접선이 연속하여 절단되거나 용접됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항 - 제 3 항의 어느 한 항에 있어서, 수개의 처리장비가 동시에 또는 연속적으로 나란히 또는 차례로 상기 금속 시이트 판의 이송방향으로 이동됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 캐리어 상에 고정된 금속 시이트가 용접 또는 절단공정 후 다른 이송장치에 의하여 또는 제 1 이송장치에 의하여 인출장치 측으로 이송되고 공캐리어가 적재단으로 연속 복귀됨을 특징으로 하는 방법.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 절단 및 용접처리를 위하여 캐리어 상에 배치될 금속 시이트 판이 각각 선배치 테이블 상에 배치되고 필요한 경우 상기 캐리어 상에 고정된 인레이 로버트에 의하여 연속하여 배치됨을 특징으로 하는 방법.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위하여 적어도 하나의 금속 시이트를 절단하거나 적어도 두 금속 시이트를 버트용접하기 위한 장치에 있어서, 절단하기 위하여 적6어도 하나의 금속 시이트 와/또는 용접하기 위하여 적어도 두 금속 시이트를 캐리어(3) 상에 배치하고 고정하기 위한 수단(12), 절단 과/또는 용접을 위하여 캐리어(3) 상에 고정된 금속 시이트(10)를 처리장비(15)로 이송하기 위하여 금속 시이트(10)의 통과방향(DLR)에 대하여 횡방향으로 가동구성이 되게 고정된 제 1 이송장치(21, 22), 처리장비(15)의 하측을 통하여 캐리어(3) 상에 고정된 금속 시이트(10)를 연속하여 또는 최적한 간극을 두고 이송하기 위한 제 2 이송장치(23-27, H1, H2), 절단 또는 용접된 금속 시이트를 추가 이송하기 위한 수단과, 캐리어(3) 상에 금속 시이트(10)를 적개하기 위한 적재단(P1)으로 공캐리어(3)를 이송하기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 금속 시이트의 절단 과/또는 용접장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 처리장비(15)가 금속 시이트(10)의 이송트랙 상에 걸쳐 있는 이동형 브릿지(14)에 배치됨을 특징으로 하는 장치.
- 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 캐리어(3)가 팰리트(2) 상에 배치되고 상기 캐리어(3) 와/또는 팰리트(2)가 교환가능함을 특징으로 하는 장치.
- 제 7 항, 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 처리장비(15)의 하측을 통하여 이송할 상기 캐리어(3) 와/또는 팰리트(2)가 제 1 이송장치(21)(22)로부터 분리될 수 있고 제 2 이송장치(23-27) 상에 얹힘을 특징으로 하는 장치.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 이송장치가 캐리어(3) 와/또는 팰리트(2)에 교대로 결합될 수 있는 서로 반대방향으로 연장된 두개의 수평공급축(24)을 가짐을 특징으로 하는 장치.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어(3) 와/또는 팰리트(2)가 제 1 상부 이송장치(21), 하부 복귀 이송장치(31), 상하 이송장치(21, 31) 사이의 수직이송을 위한 리프팅 잭(3, 4)과, 처리장비(15)의 영역에서 제 1 이송장치(21)로부터 독립적으로 이동되는 제 2 이송장치(23-27, H1, H2)를 갖는 회전 시스템(1) 상으로 이송됨을 특징으로 하는 장치.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 이송 유니트가 상기 캐리어(3) 와/또는 팰리트(2)의 승강으로 제 1 이송 유니트(21)로부터 분리되고 상기 공급축에서 중심 조절핀(26)과 중심 조절 슬리이브(27)를 통한 동시결합이 이루어지도록 하고 처리장비의 하류측에 배치된 리프팅 잭(H2)으로 구성되어 제 1 이송유니트(21)의 평면으로의 하강 또는 상승에 의해 공급축(24)으로부터 분리되게 하는 처리장비(15)의 상류측 이송방향(X)에 배치된 리프팅 잭(H1)으로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어(3) 와/또는 팰리트(2)가 절단 또는 용접과정중 금속 시이트(10)를 정확한 높이로 배치하기 위하여 후리-휠 로울러(23) 상에 또는 직접 공급축(24) 상에 착설됨을 특징으로 하는 장치.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 각 금속 시이트 판(10)이 캐리어(3) 상에 배치되도록 하나의 선배치 테이블(9)이 제공되어 있음을 특징으로 하는 장치.
- 제 15 항에 있어서, 선배치 테이블(9)이 이송 유니트에 인접하여 병렬의 일렬로 배치되고 횡방향 콘베이어(6)를 통하여 금속 시이트 판(10)의 저장장과 연결되며, 상기 저장장은 상기 이송유니트(21)의 일측 또는 양측에 배치됨을 특징으로 하는 장치.
- 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 부동 흡인 프레임이 구비된 인레이 로버트(12)가 선배치 테이블(9)로부터 상기 캐리어(3)로 금속 시이트 판(10)을 이송하고 상기 캐리어(3)의 정지구에 대하여 금속 시이트 판을 정확히 배치토록 사용됨을 특징으로 하는 장치.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 금속 시이트 판(10)이 하측으로부터 좌석척에 의하여 또는 상부로부터 고정스트립에 의하여 공압적으로 캐리어(3)에 고정됨을 특징으로 하는 장치.
- 전기 청구범위의 어느 한 항에 있어서, 금속 시이트 판(10)을 고정하기 위한 조절형, 굴신형 과/또는 힌지 연결형의 척고정 장치가 상이한 금속 시이트의 형태 와/또는 절단선 또는 용접선 커어브에 신속히 적응토록 상기 캐리어(3) 상에 배치됨을 특징으로 하는 장치.
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