CN212182349U - 压网循环装置及电池串制备装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压网循环装置，包括压网上料机构、压网下料机构及压网变距机构；压网变距机构包括多个压网承载台，能够从压网下料机构接收多个压网；再通过变距驱动组件使得压网承载台相对运动、实现变化，以满足压网上料的需要，进而便于压网上料机构同时搬运多个压网、加快工作效率；压网使用完毕，压网下料机构还能够取下压网、循环使用。本申请还公开了一种电池串制备装置，包括上述压网循环装置，还包括电池片上料装置、焊带上料装置和叠片装置；电池片和焊带铺设在一起，构成串焊单元，压网能够压紧焊带在电池片上，进而加固串焊单元的构型；进一步地，叠片装置能够实现串焊单元的相叠，进而便捷地制备电池串。

Description

压网循环装置及电池串制备装置

技术领域

本申请涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种压网循环装置及电池串制备装置。

背景技术

传统方法制备电池串时，参照图1，通常是先铺设一电池片1'，再于该电池片1'上铺设焊带2'、并使得焊带2'第二端落到电池片1'后方；接着，再铺设一电池片1”、并使得该电池片1”盖在铺好的焊带2'第二端，再于该电池片1”上铺设焊带2”，同样的，焊带2”第二端落到电池片1”后方；然后，再于焊带2”第二端铺设电池片1”'，并于电池片1”'上铺设焊带2”'……如此，逐次铺设一电池片、一焊带，最终构成电池串。

这类电池串的制备方法效率低。

传统压网上料时，多在焊带铺设于电池片上后，输送一个压网、使得压网压紧焊带在电池片上，这类压网上料的方式工作效率低。

发明内容

本申请提供了一种压网循环装置及电池串制备装置，以解决现有技术中电池串制备效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种压网循环装置，用于供给多个压网，其包括：压网上料机构，能够搬运压网至压紧焊带在电池片上；压网下料机构，能够搬运使用完毕的压网；压网变距机构，能够接收压网下料机构搬运的压网，并能够向压网上料机构传递压网；压网变距机构包括：多个压网承载台，分别能够承接一个压网；变距驱动组件，能够驱动多个压网承载台相对运动，以调整相邻两个压网承载台的间距。

进一步地，压网上料机构包括：多个压网提取件，分别能够提取一个压网；压网提取驱动组件，连接多个压网提取件、并能够驱动多个压网提取件转移压网；其中，多个压网承载台接收压网时，相邻两个压网承载台间隔第一距离；收到压网后，变距驱动组件驱动多个压网承载台相对运动，使得相邻两个压网承载台间隔第二距离，以便于压网提取件与压网承载台一一对应。

进一步地，压网循环装置还包括压网传送机构,设于压网变距机构一侧，能够接收压网下料机构搬运的压网、并将压网转移到压网变距机构中。

进一步地，压网循环装置还包括压网挡停机构，设于压网传送机构的传送路径上；压网挡停机构包括：挡停件和挡停驱动组件，挡停驱动组件连接挡停件、并能够驱动挡停件朝向压网传送机构运动，挡停件能够挡住压网传送机构上的压网、阻止压网继续向前。

进一步地，压网挡停机构还包括计数器，设于挡停件下游，能够统计经过的压网数量。

进一步地，压网循环装置还包括压网规正机构，压网规正机构包括：第一规正件和第二规正件，第一规正件和第二规正件分设于压网传送机构宽度方向的两侧；规正驱动件，能够驱动第一规正件和第二规正件相对运动。

进一步地，压网承载台包括托板，用于承接压网；压网升降组件，连接托板、并能够驱动托板沿竖直方向运动。

进一步地，压网变距机构还包括压网缓存台，设于变距驱动组件驱动压网承载台运动的路径上；变距后，压网升降组件驱动托板下降，托板上的压网能够落在压网缓存台上。

进一步地，多个压网承载台沿一直线布置，变距驱动组件用于驱动压网承载台沿直线方向运动；直线方向为多个压网承载台的排列方向；任一压网承载台能够在变距驱动组件的驱动下沿直线方向运动；或者，多个压网承载台中，第一个或最后一个压网承载台沿直线方向相对固定设置。

本申请还提供了一种电池串制备装置，包括上述压网循环装置，还包括：电池片上料装置，用于供给电池片；焊带上料装置，用于供给焊带；叠片装置，设于电池片上料装置及焊带上料装置下游，能够接收电池片上料装置供给的电池片、以及焊带上料装置供给的焊带；其中，叠片装置上，电池片和焊带铺设在一起，构成串焊单元；压网上料机构能够搬运压网至叠片装置、并使得压网压紧焊带在电池片上。

本申请提供了一种压网循环装置，用于供给多个压网，其包括压网上料机构、压网下料机构及压网变距机构；压网变距机构包括多个压网承载台，能够从压网下料机构接收多个压网；压网变距机构还包括变距驱动组件；压网承载台收到压网后，变距驱动组件能够驱动这些压网承载台相对运动，使得各压网承载台之间的间距变化，以满足压网上料的需要，进而便于压网上料机构同时搬运多个压网、加快工作效率；压网使用完毕，压网下料机构还能够取下压网，以便于压网循环使用。

本申请还提供了一种电池串制备装置，包括上述压网循环装置，还包括电池片上料装置、焊带上料装置和叠片装置；电池片上料装置供给的电池片、和焊带上料装置供给的焊带铺设在一起，构成串焊单元；压网循环装置供给的压网，能够压紧焊带在电池片上，进而加固串焊单元的结构；进一步地，叠片装置能够实现串焊单元的相叠，进而便捷地制备电池串。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是现有技术中一种电池串的构建方式示意图；

图2是本申请提供的一种两个串焊单元相叠的示意图；

图3是本申请提供的另一种两个串焊单元相叠的示意图；

图4是本申请提供的又一种两个串焊单元相叠的示意图；

图5是图4中串焊单元叠片构成的电池串结构示意图；

图6是图5中电池串的俯视结构示意图；

图7是还有一种两个串焊单元相叠的示意图；

图8是图7中串焊单元叠片构成的电池串结构示意图；

图9是一种包括压网的串焊单元的结构示意图；

图10是图9中串焊单元的俯视结构示意图；

图11是本申请提供的一种电池串制备装置的结构示意图；

图12是图11中电池片搬运机构的侧视结构示意图；

图13是本申请提供的一种焊带上料装置的结构示意图；

图14是本申请提供的一种焊带裁切机构、焊带牵引机构和焊带导向机构的结构示意图；

图15是图14中焊带裁切机构的侧视结构示意图；

图16是图15中第一刀模和第二刀模一种状态下的俯视结构示意图；

图17是图15中第一刀模和第二刀模另一种状态下的俯视结构示意图；

图18是图11中叠片装置的结构示意图；

图19是图18中叠片装置省略叠片传送机构和基座的侧视结构示意图；

图20是图18中叠片台另一方向的侧视结构示意图；

图21是图18中基座的结构示意图；

图22是本申请提供的一种串焊设备的结构示意图；

图23是本申请提供的一种叠片装置、压网循环装置和焊接装置的结构示意图；

图24是图23中压网承载台的侧视结构示意图；

图25是本申请提供的一种变距驱动组件和压网承载台的配合结构示意图；

图26是本申请提供的另一种变距驱动组件和压网承载台的配合结构示意图；

图27是本申请提供的又一种变距驱动组件和压网承载台的配合结构示意图；

图28是图27中压网承载台被拉开的结构示意图。

具体实施方式

需要解释的是，为方便理解附图，图示给出了XYZ方向轴，其中，X方向为图示实施例中的直线方向，Y方向为水平面内垂直于直线方向的方向，Z方向为竖直方向。

还需要解释的是，为了更好地展示附图内容，部分附图向左翻转90°以供阅读；但是，文中对应附图描述“左”、“右”、“上”、“下”等方向时，以图中标数的朝向为准；即，图中标数朝左设置时，方位以该图向右翻转90°时的情况为准。

首先，需要解释串焊单元10，串焊单元10由电池片1和焊带2铺设而成；任一串焊单元10中，焊带2的第一端2a处于电池片1上、而第二端2b突出于电池片1。

可知，焊带2为长带型结构，沿焊带2长度方向，其具有相对的两端、即第一端2a和第二端2b。对焊带2而言，其第一端2a和第二端2b的结构、功能(连接电池片1)是一样的，之所以区分为“第一端2a”和“第二端2b”，仅为了方便描述、利于理解。为此，可以理解为，串焊单元10中，焊带2一端连接电池片1，而另一端突出在电池片1外。

对一个串焊单元10而言，其通常仅包括一个电池片1，但是，根据电池片1的规格及工艺需要，一个电池片1上，可能会铺设多根焊带2(例如六根、九根等)；这些焊带2对应电池片1表面的栅线设置，在连接相邻两个电池片1的同时，还能起到导流的作用。

具体可参照图2、图3、图4和图7，图中展示了五种串焊单元10。可知，本申请提供的串焊单元10并不限定电池片1和焊带2具体连接方式。例如，电池片1具有正面和背面，焊带第一端2a可以铺设在电池片1的正面，也可以铺设在电池片1的背面；一电池片1上铺设有多根焊带2时，也可以部分焊带2铺设在电池片1正面，部分焊带2铺设在电池片1背面。

根据工艺的不同，其他实施例中，一个串焊单元10可以仅包括一个电池片1、一根焊带2；或者，一个串焊单元10可以包括多个电池片2(多个电池片2之间可以通过焊带2连接，也可以片与片直接接触连接)；又或者，一个串焊单元10中、多根焊带2的朝向可以各不相同……本申请不做具体限定。

进一步地，对多个串焊单元10进行叠片，使得一个串焊单元10的电池片1、叠在另一个串焊单元10的焊带第二端2b上。简单来说，叠片即使得多个串焊单元10叠合在一起。数量足够多的串焊单元10相叠，能够构成电池串20；数量不够多的串焊单元10相叠，构成叠片组件；叠片组件继续叠片，串焊单元10数量足够多时，最终构成电池串20。一般情况下，叠片组件或者电池串20中，任意连续的三个串焊单元10中，中间串焊单元10的电池片1、连接一个串焊单元10的焊带第二端2b；同时，中间串焊单元10的焊带第二端2b、连接另一个串焊单元10的电池片1。特殊情况下，例如，任一叠片组件或者电池串20中、第一个串焊单元10，其电池片1并不连接其他串焊单元10的焊带第二端2b；又例如，任一叠片组件或者电池串20中、最后一个串焊单元10，其焊带第二端2b并不连接其他串焊单元10的电池片1。

叠片后，焊带2能够连接相邻两个电池片1，其中，焊带第一端2a连接其所在的串焊单元10的电池片1，而第二端2b连接另一个串焊单元10的电池片1。

参照图5和图8，图5所示的电池串20由图4所示的串焊单元10叠片而成；其中，任一串焊单元10的焊带第一端2a处于电池片1上表面，而焊带第二端2b突出于电池片1、能够连接另一个串焊单元10的电池片1下表面。另外，图5所示的电池串20，其第一个串焊单元10，也就是图示最右侧的一个串焊单元10，其电池片1下表面需要连接首端焊带2A；而该电池串20的最后一个串焊单元10，也就是图示最左侧的一个串焊单元10，其焊带2构成末端焊带2B；首端焊带2A和末端焊带2B较电池串20中、连接相邻两个串焊单元10的普通焊带2长，并能够连接汇流条(未图示)，以便于实现电池串20的汇流。

图8所示的电池串20由图7所示的串焊单元10叠片而成；其中，任一串焊单元10的焊带第一端2a处于电池片1下表面，而焊带第二端2b突出于电池片1、能够连接另一个串焊单元10的电池片1上表面。同理，图8所示的电池串20，其第一个串焊单元10，也就是图示最左侧的一个串焊单元10，其电池片1上表面需要连接首端焊带2A；而该电池串20阿的最后一个串焊单元10，也就是图示最右侧的一个串焊单元10，其焊带2构成末端焊带2B。

容易理解的，电池串20具备首端焊带2A时，可以将首端焊带2A划分为第一个串焊单元10的一部分，也就是说，图5或者图8所示的电池串10，其第一个串焊单元10包括一个电池片1、一组首端焊带2A以及一组普通焊带2，其最后一个串焊单元10包括一个电池片1以及一组首端焊带2A，而其他串焊单元10都包括一个电池1以及一组普通焊带2。其中，不管是首端焊带2A、末端焊带2B还是普通焊带2，都是焊带，只是长度规格不同。

本申请提供了一种电池串制备装置，参照图11，其包括：电池片上料装置100，用于供给电池片1；焊带上料装置200，用于供给焊带2；叠片装置300，设于电池片上料装置100及焊带上料装置200下游，能够接收电池片上料装置100供给的电池片1、以及焊带上料装置200供给的焊带2。

其中，叠片装置300包括叠片台310，用于承接电池片1和焊带2构成串焊单元10。具体地，上料时，电池片上料装置100输出的电池片、与焊带上料装置200输出的焊带2铺设在一起，焊带第一端2a处于电池片1上、而第二端2b突出于电池片1，构成串焊单元10。叠片台310可以用于接收构建好的串焊单元10，或者，串焊单元10可以在叠片台310上完成构建，例如：电池片上料装置100先将电池片1输送至叠片台310上，接着，焊带上料装置200再将焊带2铺到电池片1上，使得焊带第一端2a搭在电池片1上表面，而第二端2b突出于电池片1；或者，上料时，焊带上料装置200先将焊带2铺到叠片台310上，接着，电池片上料装置100再电池片1盖到焊带第一端2a上方，使得电池片1下表面接触焊带第一端2a，而焊带第二端2b突出于电池片1。

叠片台310不仅用于构建或者接收串焊单元10，还用作叠片工位。此时，叠片装置300包括多个叠片台310，多个叠片台310沿一直线布置、分别能够承接一个串焊单元10。叠片装置300还包括叠片驱动机构；叠片驱动机构包括：叠片升降机构320，连接叠片台310、并能够驱动叠片台310沿竖直方向运动；叠片平移机构330，连接叠片台310、并能够驱动叠片台310沿直线方向运动。本实施例中，直线方向是多个叠片台310的排列方向。

参照图11、图18和图19，通过设置多个叠片台310，叠片装置300能够同时承接多个串焊单元10。使得任意两个相邻的叠片台310上，其中一个串焊单元10的电池片1、正对另一个串焊单元10的焊带第二端2b；如此，通过叠片升降机构320，能够使得相邻两个叠片台310处于不同高度；进而方便叠片平移机构330驱动叠片台310沿直线方向相互靠近，避免接近的串焊单元10相互撞击；待相邻的一个串焊单元10的电池片1、与另一个串焊单元10的焊带第二端2b水平投影部分重叠，叠片升降机构320能够驱动叠片台310沿竖直方向相互靠近，使得电池片1接触焊带第二端2b，从而实现叠片。

其中，叠片升降机构320可以采用沿竖直方向布置的气缸、电缸或者直线模组等驱动构件；叠片平移机构330可以采用沿第一方向布置的气缸、电缸或者直线模组等驱动构件。

综上，通过电池片上料装置100供给电池片1、焊带上料装置200供给焊带2，能够完成串焊单元10构建；进一步地，通过叠片台310和叠片驱动机构，能够实现串焊单元10的叠片，构成电池串20。

对电池片上料装置100而言，其用于提供电池片1构成串焊单元10。电池片上料装置100可以逐一搬运电池片1至叠片装置300中。其中，电池片上料装置100包括电池片传送机构110和电池片搬运机构120；电池片传送机构110可以采用传送带、传动辊、搬运平台、天车等传送机构；电池片传送机构110能够向电池片搬运机构120输送电池片1。电池片搬运机构120包括电池片提取件121和电池片搬运驱动件122；电池片提取件121可以采用吸盘、夹爪等提取构件，能够提取电池片1；电池片搬运驱动件122可以采用直线模组、机器人等驱动构件，连接电池片提取件121、并能够驱动电池片提取件121提取、转移和下放电池片1。或者，叠片装置300包括多个叠片台310，多个叠片台310沿一直线布置、分别能够承接一个串焊单元10；电池片上料装置100可以同时搬运多个电池片1到各叠片台310上。

此时，参照图11和图12电池片搬运机构120可以包括多个电池片提取件121，多个电池片提取件121沿一直线、间隔布置在电池片搬运驱动件122的活动端；电池片提取件121能够与叠片台310一一对应。电池片传送机构110能够持续传送电池片1至电池片搬运机构120对应的提取工位处。电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121逐一提取电池片1、至全部的电池片提取件121取得电池片1；或者，电池片传送机构110上、多个电池片1沿一直线排列时，电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121同时提取全部的电池片1。随后，电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121与叠片台310正对，以便于电池片提取件121释放电池片1在叠片台310上。

进一步地，电池片上料装置100还包括检测件123，检测件123的工作端正对电池片传送机构110，能够检测电池片传送机构110上电池片1的状态，以便于电池片搬运驱动件122驱动电池片提取件121准确地提取并转移电池片1。

为避免机器人驱动电池片提取件121逐一取片或者和逐一放片时，多个电池片提取件121同步升降、相互干涉，电池片搬运机构120还包括电池片下放驱动件124，电池片下放驱动件124与电池片提取件121一一对应，能够独立地驱动对应的电池片提取件121升降。

对焊带上料装置200而言，其用于提供焊带2。为方便设备持续运行，焊带上料装置200可以制备成品焊带2，再将成品焊带2搬运至串焊单元10的构建工位。焊带上料装置200包括：焊带放卷机构210，用于释放焊带料带；焊带裁切机构220，设于焊带放卷机构210下游，能够裁断焊带料带；焊带牵引机构230，能够自焊带放卷机构210牵出焊带料带、并将焊带料带拉过焊带裁切机构220、以便于焊带裁切机构220裁断焊带料带。

参照图13，焊带放卷机构210包括放卷轴211和驱动放卷轴211旋转的放卷驱动件；焊带料带(以下简称料带)构成的卷料套设在放卷轴211上，放卷驱动件驱动放卷轴211旋转，能够释放料带。其中，放卷轴211可以采用气涨轴；放卷驱动件可以采用伺服电机。焊带裁切机构220可以采用切刀，切刀能够在切刀驱动件(采用气缸或者电缸等驱动构件)的驱动下，朝向料带运动、进而裁断料带。焊带牵引机构230包括牵引件(采用夹爪或者吸盘等提取构件)，能够提取料带的自由端，并能够在牵引驱动件(采用电缸或者直线模组等驱动构件)的驱动下，向下游运动、拉出料带。

进一步地，叠片机构300包括多个叠片台300、同时对多个串焊单元10进行叠片时，此时，焊带上料装置200需要供给多组焊带2(铺设在一个电池片1上的多根焊带2称之为“一组焊带”)。为同时制备多组焊带2，焊带上料装置200包括一组焊带放卷机构210、一组焊带牵引机构230和多组焊带裁切机构220；多组焊带裁切机构220沿一直线、间隔布置在焊带放卷机构210下游。

容易想要的，焊带裁切机构220采用切刀裁断料带时，切刀的刃端必然会接触料带；也就是说，焊带裁切机构220的位置接近料带的走带位置；这会影响焊带牵引机构230沿直线方向牵出料带。此实施例中，直线方向为多组焊带裁切机构220的排列方向。

为此，焊带上料装置200还包括焊带升降机构260，连接焊带裁切机构220、并能够驱动焊带裁切机构220沿竖直方向运动；其中，任一焊带裁切机构220均能在焊带升降机构260的驱动下沿竖直方向运动；或者，焊带料带最先经过的一组焊带裁切机构220沿竖直方向相对固定设置。通过设置焊带升降机构260，在焊带牵引机构230牵引料带前，焊带升降机构260能够驱动焊带裁切机构220下降或上升、以远离焊带牵引机构230的牵引路径，进而避免焊带裁切机构220干涉焊带牵引机构230动作。焊带牵引机构230牵引焊带料带穿过焊带裁切机构220后，焊带升降机构260再驱动焊带裁切机构220靠近焊带料带，以便于焊带裁切机构220工作。其中，焊带升降机构260可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

为了加快成品焊带2的搬运效率，参照图14，焊带牵引机构230包括：预牵引组件231，用于自焊带放卷机构210拉出焊带料带；带牵引组件232，焊带裁切机构220裁断料带后，带牵引组件232能够自焊带裁切机构220处拉出被裁下的焊带2。焊带放卷机构210放出的料带，经由预牵引组件231拉过焊带裁切机构220；拉出预设长度的料带后，预牵引组件231能够返回焊带放卷机构210、准备下一次牵引；而焊带裁切机构220裁下的焊带2,经由带牵引组件232向下游牵引。

其中，预牵引组件231和/或带牵引组件232包括：牵引件(采用夹爪或者吸盘等提取构件)，用于提取料带或者焊带2的自由端；牵引驱动件(采用电缸或者直线模组等驱动构件)，连接牵引件、并能够驱动牵引件沿直线方向运动。

一个电池片1上铺设多根焊带2时，焊带放卷机构210可以包括多根放卷轴211，以同时释放多根料带。为方便描述，将多根料带排列方向定义为第二方向，第二方向在水平面内垂直于所述料带的延伸方向。为裁断多根料带，可以设置沿第二方向设置多组焊带裁切机构220，以对应裁断各根焊带。为了简化焊带裁切机构220的结构，焊带裁切机构220包括：第一刀模221，第一刀模221上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；第二刀模222，第二刀模222上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；裁切驱动组件223，能够驱动第一刀模221和第二刀模222沿第二方向相对运动；其中，第一刀模221上的刀片、与第二刀模222上的刀片一一对应；焊带料带自对应的两个刀片之间穿过；第一刀模221和第二刀模222相向运动，能够同时裁断多根焊带料带。

具体参照图15至图17，第一刀模221和第二刀模222沿第二方向延伸，刀模上、相邻两个刀片之间的间隙构成能够供料带通过的通道。非裁切状态下，两个刀模上、对应的两个刀片之间也具有能够供料带通过的通道。料带穿过焊带裁切机构220时，同时从两个通道里穿过。第一刀模221上刀片的刀尖方向、与第二刀模222上刀片的刀尖方向相反；两个刀模相对运动时，对应的两个刀片刀尖不断接近、能够裁断通道中的料带。通过沿第二方向驱动刀片裁断料带，能够避免刀片在竖直方向运动、干涉焊带牵引机构230的动作；还能够减小焊带裁切机构220的占地。其中，裁切驱动组件223可以采用电机和双旋丝杆；双旋丝杆包括旋向相反的两段螺纹，第一刀模221和第二刀模222分别通过一丝母活动连接在一段螺纹上；电机驱动双旋丝杆转动，能够带动第一刀模221和第二刀模222沿丝杆相对运动。

进一步地，任一串焊单元时10中，焊带第一端2a搭在电池片1上，而第二端2b突出于电池片1；由于电池片1具有一定厚度，如果焊带2自然平铺在电池片1上，其突出的部分可能会悬空，进而影响两个串焊单元10的叠片。为此，本申请提供的焊带上料装置200还包括焊带折弯机构240，设于焊带放卷机构210下游，能够折弯焊带2，使得焊带第一端2a和第二端2b的延伸方向不再共线。

其中，参照图13，焊带折弯机构240包括：沿竖直方向相对设置的第一折弯块241和第二折弯块242，料带自第一折弯块241和第二折弯块242之间穿过；第一折弯块241面向第二折弯块242的一面部分凸出，第二折弯块242面向第一折弯块241的一面部分内凹；折弯驱动组件243，能够驱动第一折弯块241和第二折弯块242相对运动。需要折弯时，折弯驱动组件243驱动第一折弯块241和第二折弯块242相向运动，第一折弯块241的凸出部分能够陷入第二折弯块242的内凹部分中，进而压折其中的料带。

进一步地，焊带折弯机构240会对料带施加能致料带变形的压力；为防止焊带折弯机构240折弯料带时，扯出焊带放卷机构210中未主动放出的料带，导致料带变形或者位移，焊带上料装置200还包括：前压组件291，设于焊带折弯机构240下游，能够压紧穿过焊带折弯机构240的焊带料带；后压组件292，设于焊带折弯机构240上游，能够压紧进入焊带折弯机构240的焊带料带；前压组件291和后压组件292能够压紧突出于焊带折弯机构240的焊带料带。

其中，前压组件291和/或后压组件292包括沿竖直方向相对设置的第一压块2911和第二压块2912，以及能够驱动第一压块2911和第二压块2912相对运动的压块驱动件2913(采用气缸、电缸能驱动构件)；料带自两个压块间穿过，折弯前，压块驱动件2913驱动第一压块2911和第二压块2912相向运动、压紧料带；新一轮焊带2制备时，压块驱动件2913会驱动第一压块2911和第二压块2912相背运动、松开料带，以便于带牵引机构230牵引料带向下游运动。

更进一步地，焊带折弯机构240还包括压带移动组件293，连接前压组件291和/或后压组件292、并能够驱动前压组件291和/或后压组件292沿直线方向运动；前压组件291和后压组件292压紧焊带折弯机构240两端的料带后，压带移动组件293能够驱动前压组件291向下游移动，和/或，压带移动组件293能够驱动后压组件292向上游移动，能够绷紧被前压组件291和后压组件292压紧的焊带料带，进一步保证料带的状态稳定。

另外，焊带牵引机构230会牵引料带穿过焊带裁切机构220，而料带穿出焊带裁切机构220的部分会被裁下，成为成品焊带2；为避免这段突出的料带位置不稳定，参照图13和图14，焊带上料装置200还包括焊带导向机构250，设于焊带裁切机构220下游；焊带导向机构250包括：导向板251，导向板251开设有沿料带延伸方向设置的导向槽，焊带料带自导向槽中穿过。“料带延伸方向”就是多个焊带裁切机构220的排列方向。

焊带导向机构250还包括：前夹具252，设于导向板251前端，能够夹住焊带料带于导向槽前端；后夹具253，设于导向板251后端，能够夹住焊带料带于导向槽后端。前夹具252和后夹具253配合，能够夹住导向槽内料带的两端，进一步保证料带位置稳定、便于裁切。裁切结束，导向槽内的料带被切下，成为成品焊带2；将成品焊带2搬入叠片装置300前，前夹具252可以先松开焊带2的前端，便于焊带搬运机构(例如上文所述的带牵引组件232)牵住焊带2。此时，由于焊带2后端依然被后夹具253夹住，焊带2不会轻易位移；随后，后夹具253松开焊带2，焊带搬运机构即可搬走焊带2。

进一步地，焊带上料装置200包括多组焊带导向机构250时，为避免焊带导向机构250干涉焊带牵引机构230牵引料带，焊带上料装置200还包括导向升降机构270，连接焊带导向机构250、并能够驱动焊带导向机构250沿竖直方向运动。参照图13，通过设置导向升降机构270，能够在焊带牵引机构230牵引料带时，使得焊带导向机构250下降、远离料带的运动路径、避开焊带牵引机构230；待焊带牵引机构230牵引料带经过焊带导向机构250，导向升降机构270可以驱动焊带导向机构250上升，使得导向板251接近至料带进入导向槽中。其中，导向升降机构270可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

进一步地，制备多根焊带2时，刚裁下的成品焊带2是彼此邻接的；但是，构建多个串焊单元10时，为方便后续叠片，这些串焊单元10是彼此间隔的。为此，需要将邻接的多根焊带2分隔开来。为此，焊带上料装置200还包括导向平移组件280，连接焊带导向机构250、并能够驱动焊带导向机构250沿料带的延伸方向运动。

需要解释的是，“料带的延伸方向”也是多组焊带裁切机构220的排列方向。容易理解的，裁下的焊带2被夹在焊带导向机构250中，通过导向平移组件280，能够“拉开”各焊带导向机构250，使得其上的焊带2被移动至相互间隔。此时，焊带搬运机构(例如上文中，多个沿一直线间隔设置的带牵引组件232)同时提取全部的焊带2、就能够将之搬至对应的叠片台310上。其中，导向平移组件280可以采用电缸、直线模组能驱动构件。

继续对叠片装置300进行补充，叠片装置300还包括叠片传送机构340，设于叠片台310一侧，能够接收叠片后的串焊单元10、并能够向下游输送串焊单元10。

叠片传送机构340可以采用传送带组件、传送平台、传送辊组件等能够实现物品输送的构件；本实施例中，叠片传送机构340相当于将叠片搬运组件和叠片中转平台融为一体。例如，参照图18，叠片传送机构340采用传送带组件，串焊单元10在叠片台310、叠片升降机构320和叠片平移机构330的配合下完成叠片，随后，叠片升降机构320驱动叠片台310下降，叠片后的组件落到传送带表面，传送带向前流转，将叠片后的组件移出叠片台310。

为避免片传送机构340干涉叠片台310动作，叠片台310包括两个边支撑台311；两个边支撑台311分设于叠片传送机构340宽度方向的两侧；沿宽度方向，串焊单元10部分突出于叠片传送机构340；两个边支撑台311能够承托串焊单元10突出的边部。

为了更好地承接串焊单元10，叠片台310还包括设于两个边支撑台311之间的中间支撑台312；中间支撑台312能够穿过叠片传送机构340、承托串焊单元10的中部。

叠片装置300还包括基座350，基座350上开有沿直线方向延伸的缺口351，叠片台310能够穿过缺口351、进行运动。叠片装置300可以同时设置叠片传送机构340和基座350，此时，基座350的上表面与叠片传送机构340的承接面共面、共同承接串焊单元10；具体地，基座350表面可以设置多个内陷槽353，以供叠片传送机构340的传送件安置。例如叠片传送机构340采用传送带时，参照图18和图21，传送带能够设置在内陷槽353中；内陷槽353能够起到导向和定位作用，以便于传送带稳定流转。进一步地，基座350上还设有沿直线方向延伸的焊带槽352；构成串焊单元10的焊带2能够落在焊带槽352中。

另外，叠片台310要带动串焊单元10升降、平移，为避免串焊单元10在叠片台310上位移，叠片台310上开有气孔313，气孔313连通负压吸设备；负压吸设备能够对气孔313进行抽气，使得气孔313内部形成负压，进而吸附位于叠片台310上的串焊单元10。

对串焊单元10而言，仅仅是铺设电池片1和焊带2，二者的相对位置是不稳定的，在叠片过程中、或者叠片后转移组件的过程中，电池片1和焊带2可能会相对位移，进而影响叠片的准确性。为此，串焊单元10还包括压网3；参照图9和图10，压网3铺设在电池片1上，能够压紧焊带2于电池片1上。通过压网3，能够压紧焊带2在电池片1上，进而限定焊带2和电池片1的相对位置。

串焊单元10包括压网3时，电池串制备装置还包括压网循环装置400，用于供给压网3。参照图22和图23，压网循环装置400包括：压网上料机构410，能够搬运压网3至压紧焊带2在电池片1上；压网传送机构420，设于压网上料机构410一侧、能够向压网上料机构410输送压网3。通过压网传送机构420，能够源源不断地向压网上料机构410输送压网3，以便于压网上料机构410持续输出压网3。

其中，压网上料机构410包括压网提取件411和压网提取驱动组件412，压网提取驱动组件412连接压网提取件411、并能够驱动压网提取件411提取、转移和下放压网3。压网提取件411可以采用吸盘、夹具等提取构件；压网提取驱动组件412可以采用机器人或者直线模组组合(包括沿竖直方向运动的直线模组和沿水平方向运动的直线模组)。其中，压网传送机构420可以采用传送带、传送辊、传送平台、搬运天车等传送构件。

其中，一个电池片1上铺设多根焊带2时，一个压网3可以包括多组压针，能够对应压住串焊单元10的各根焊带2。进一步地，一组压针沿焊带2延伸方向包括多个，也就是说，一组压针压在对应的焊带2上时，能够压住焊带2的一段、而非一点，进而更好地压紧焊带2，保证焊带2状态稳定。

进一步地，不同于电池片1和焊带2，压网3并不是消耗件，能够重复使用。为此，压网循环装置400还包括压网下料机构430，设于压网传送机构420一侧，能够将使用完毕的压网3搬运至压网传送机构420上。其中，压网下料机构430的结构类似于压网上料机构410，包括能够提取压网3的压网提取件431，和能够驱动压网提取件431提取、转移和下放压网3的压网提取驱动组件432，具体不再赘述。串焊单元10成型后，压网下料机构430可以取下压在电池片1上的压网3，并将该压网3转移到压网传送机构420上，而压网传送机构420能够将该压网3输送至压网上料机构410对应的工位处，由此，该压网3能够重复使用。

需要补充的是，当一个串焊单元10中，焊带第一端2a连接电池片1上表面时，可以在铺设好焊带2后，即通过压网上料机构410搬运压网3至其压住焊带2。或者，也可以先等待串焊单元10叠片，多个串焊单元10构成叠片组件或者电池串20后，再将压网3搬到电池片1上压紧焊带2。

为同时铺设多个压网3，以下介绍两种压网循环装置400的使用方式：

实施例1.

压网上料机构410和/或压网下料机构430可以逐一搬运各压网3至所需位置。

例如，压网上料机构410包括一个压网提取件411时，能够在构建串焊单元10的过程中，一个一个将压网传送机构420上的压网3搬到对应的电池片1上。

又例如，压网下料机构430包括一个压网提取件431时，能够在串焊单元10定型后，一个一个取下电池片1上的压网3、并将之转移到压网传送机构420上。

需要补充的是，叠片前，多个串焊单元10间隔布置，而叠片后，相叠串焊单元10部分重叠；也就是说，叠片前、相邻两个串焊单元10的间距，大于，叠片后、相邻两个串焊单元10的间距。容易想到的，压网上料机构410上、多个压网提取件411的间距，大于，压网下料机构430上、多个压网提取件431的间距。

若压网上料机构410和压网下料机构430均逐一搬运压网3，按照各自的工作节拍、一个一个搬运压网3即可，压网3叠片前后的间距变化不会影响压网传送机构420向压网上料机构410的工作。

但是，压网下料机构430包括一个压网提取件431、而压网上料机构410包括多个压网提取件411、同时搬运多个压网3时，压网下料机构430可以一个一个取下压网3，并按照压网3上料时的间距，间隔着将压网3下放到压网传送机构420上；此时，压网传送机构420上的压网3、能够与压网上料机构410的压网提取件411一一对应，压网上料机构410能够直接从压网传送机构420上同时提取多个压网3。

实施例2.

压网上料机构410和压网下料机构430均包括多个压网提取件，能够同步提取多个的压网3、并搬运压网3至所需位置，进而加快工作效率。

本实施例中，压网上料机构410中、压网提取件411间隔的距离，大于，压网下料机构430中、压网提取件431间隔的距离。

为方便提取压网传送机构420上的压网3，可以设置压网上料机构410的多个压网提取件411能够相对移动；如此，提取压网传送机构420上的压网3时，多个压网提取件411相互靠近，以便于与压网3一一对应；待铺设压网3到电池片1上时，多个压网提取件411相互远离，以便于与电池片1一一对应，进而同时下放全部的压网3于对应电池片1上。

或者，压网循环装置400还包括压网变距机构440，设于压网传送机构420一侧，能够接收压网传送机构420输送而来的压网3、并能够向压网上料机构410传递压网3；压网变距机构440包括：多个压网承载台441，分别能够承接一个压网3；变距驱动组件442，能够驱动多个压网承载台441相对运动，以调整相邻两个压网承载台441的间距。

其中，多个压网承载台441在压网传送机构420处接收压网3时，相邻两个压网承载台441间隔第一距离；收到压网3后，变距驱动组件442驱动多个压网承载台441相对运动，使得相邻两个压网承载台441间隔第二距离，以便于压网提取件411与压网承载台441一一对应。

为便于将压网传送机构420上的压网3转移到压网变距机构440中，一实施方式中，可以设置压网中转机构(未图示)；压网中转机构类似于压网下料机构430，包括多个压网提取件，以及能够驱动该提取件提取、转移和下放压网3的提取驱动组件；此时，压网中转机构的多个压网提取件能够与压网传送机构420上的压网3一一对应、进而一次转移多个压网3到压网承载台441上。

另一实施方式中，可以省略压网传送机构420，由压网下料机构430直接将多个压网3转移到压网变距机构440中。此时，多个压网承载台441以第一距离、间隔设置在压网下料机构430的传送路径上；压网下料机构430提取到使用完毕的压网3后，能够直接将压网3搬运到各压网承载台441上方；多个压网提取件431与多个压网承载台441一一对应；压网下料机构430释放压网3，压网承载台441收到压网3后，变距驱动组件442驱动压网承载台441以第二距离间隔设置，以便于多个压网承载台441与多个压网提取件411一一对应。

又一实施方式中，压网传送机构420直接将多个压网3转移到压网变距机构440中。参照图23和图24，压网承载台441包括：托板4411，用于承接压网3；压网升降组件4414，连接托板4411、并能够驱动托板4411沿竖直方向运动。具体地，压网传送机构420输送压网3时，托板4411不高于压网传送机构420承接压网3的表面，以避免托板4411干涉压网3传送；压网传送机构420输送压网3至压网3与托板4411一一对应后，压网升降组件4414驱动托板4411上升，托板4411穿过压网传送机构420、顶起压网3，使得压网3脱离压网传送机构420；变距驱动组件442再驱动托板4411平移，实现压网3的间距变化。其中，压网升降组件4414可以采用电缸、直线模组等驱动构件。另外，压网传送机构420上可以开设供托板4411动作的缺口；或者，压网传送机构420可以包括间隔设置的至少两组传送构件，以便于托板4411穿过间隔进行运动。

进一步地，该实施方式中，为避免压网3在托板4411升降、平移的过程中掉落或位移，承载台441还包括压网固定组件，设于托板4411一侧、能够固定压网3于托板4411上。其中，压网固定组件可以是设置在托板4411上的吸盘或者吸气孔，能够吸住托板4411上的压网3；或者，压网固定组件可以是设置在托板4411上的夹具，能够夹住压网3；又或者，压网固定组件可以是围设的卡块，能够卡住压网3、进而限定压网3的位置；还或者，参照图24，托板4411一侧具有凸块，压网固定组件包括：夹块4412，相对凸块可活动地设置在托板4411另一侧；夹块驱动件4413(可以采用气缸、电缸等驱动构件)，连接夹块4412、并能够驱动夹块4412朝向凸块运动，进而夹紧压网3在夹块4412和凸块之间。

进一步地，压网变距机构440还包括压网缓存台443，设于变距驱动组件442驱动压网承载台441运动的路径上；变距后，压网升降组件4414驱动托板4411下降，托板4411上的压网3能够落在压网缓存台443上。

通过设置压网缓存台443，变距后，压网承载台441能够将压网3放到压网缓存台443上，压网上料机构410可以从压网缓存台443上提取压网3；而压网承载台441能够返回压网传送机构420，等待接取下一组待变距的压网3，进而加快压网3的上料速度。参照图23，压网缓存台443设于压网传送机构420下游；压网缓存台443包括间隔设置的两个缓存台，变距驱动组件442驱动压网承载台441平移时，压网承载台441会运动至两个缓存台之间；此时，压网3两侧突出于压网承载台441；压网升降组件4414驱动托板4411下降，压网3两侧会落到两个缓存台上；由此，压网3被两个缓存台接取，而变距驱动组件442驱动压网承载台441返回。

进一步地，变距驱动组件442用于驱动多个压网承载台441相对运动，相互靠近、至压网承载台441的间距变小，或者，相互远离、至压网承载台441的间距变大。多个压网承载台441沿一直线布置，将多个压网承载台441的排列方向称为直线方向，多个压网承载台441相对运动、进行变距时，沿直线方向运动，最为高效。

其中，任一压网承载台441能够在变距驱动组件442的驱动下沿直线方向运动；或者，多个压网承载台441中，第一个或最后一个压网承载台441沿直线方向相对固定设置。多个压网承载台441中，第一个或最后一个压网承载台441可以作为基准承载台，此时，基准承载台不做变距运动，通过其他压网承载台441的靠近或远离，同样可以实现全部压网承载台441的间距变化。通过设置基准承载台，能够确保每次变距后，所有的压网承载台441回到预设位置。

一实施例中，变距驱动组件442包括多个变距驱动件4421，变距驱动件4421与需要做变距运动的压网承载台441一一对应，各压网承载台441均能在变距驱动件4421的驱动下、沿直线方向运动。参照图25，需要变距时，变距驱动件4421驱动对应的压网承载台441靠近或远离相邻的压网承载台441。

其中，变距驱动件4421可以采用气缸、电缸等驱动构件。

另一实施例中，变距驱动组件442包括包括一个变距驱动件4421以及多个变距连接件4422，相邻两个压网承载台441之间设有一个变距连接件4422；任一变距连接件4422沿直线方向延伸，压网承载台441滑动设置在变距连接件4422上；变距驱动件4421连接第一个或者最后一个压网承载台441。

需要补充的是，该实施例中，第一个或者最后一个压网承载台441中，不与变距驱动件4421相连的一个压网承载台441可以作为基准承载台，固定设置。但是，基准承载台与相邻的一个压网承载台441之间同样设置有一个变距连接件4422。

参照图27和图28，变距驱动件442连接最左侧的一个压网承载台441。接到压网3后，变距驱动件442驱动该压网承载台441沿变距连接件4422向左运动、远离右侧的压网承载台441；最左侧的两个压网承载台441运动至变距连接件4422末端后，相邻的第二个压网承载台441被拉出、沿第二个变距连接件4422向左运动；第二个压网承载台441运动至第二个变距连接件4422的末端，第三个压网承载台441被拉出……如此，变距驱动件4421能够逐一“拉开”各压网承载台441，使得相邻两个压网承载台441之间间隔变大。需要回到压网传送机构420接收压网3时，变距驱动件442驱动最左侧的压网承载台441沿变距连接件4422向右运动，直至该压网承载台441接触相邻的第二个压网承载台441、或者运动至可变距连接件4422另一末端，进而带动第二个压网承载台441向右运动……如此，变距驱动件4421逐一“合上”各压网承载台441，使得相邻两个压网承载台441之间间隔变小。

其中，变距连接件4422可以采用连杆、凸轮结构等连接机构。

需要补充的是，该实施例中，相邻两个压网承载台441中的一个可以与变距连接件4422固定连接，以便于“拉开”或者“合上”压网承载台441。或者，变距连接件4422上可以具有限位件(比如套筒)，用于限定相邻两个压网承载台441的间距、并便于“拉开”或者“合上”压网承载台441至预设程度。

又一实施例中，参照图26，变距驱动组件442包括一个变距驱动件4421，该变距驱动件4421能够驱动全部的压网承载台441同时沿水平面内垂直于直线方向的另一方向运动；同时，变距驱动组件442还包括多个变距导向件4423，各变距导向件呈放射状布置；如此，需要调整至第二距离时，变距驱动件4421驱动压网承载台441沿变距导向件4423朝向放射方向运动，使得各压网承载台441相互远离；需要调整至第一距离时，变距驱动件4421驱动压网承载台441沿变距导向件4423朝向收缩方向运动，使得各压网承载台441相互靠近。其中，变距导向件4423可以采用导杆、导轨、凸轮结构等导向构件。

当然，多个压网承载台441也可以沿弧线方向运动，只要能够实现压网承载台441间的间距变化即可。本申请不对变距驱动组件442的具体结构做限定。

另外，压网上料机构410的上料效率、与压网下料机构430的下料效率，不一定是一致的。例如，压网下料机构430搬运使用完毕的压网3至压网传送机构420上的速度，可能比压网上料机构410从压网传送机构420上提取压网3的速度快；此时，压网传送机构420上会传送多于压网上料机构410所需的压网3。

为避免多余的压网3进入压网变距机构440，影响压网变距机构440准确工作，参照图23，压网循环装置400还包括压网挡停机构450，设于压网传送机构420的传送路径上；压网挡停机构450包括：挡停件451和挡停驱动组件452，挡停驱动组件452连接挡停件451、并能够驱动挡停件451朝向压网传送机构420运动，进而使得挡停件451挡住压网传送机构420上的压网3、阻止压网3继续向前传送。

其中，挡停件451可以采用挡板、挡块、档杆等拦截构件；挡停驱动组件452可以采用气缸、电缸等驱动构件。压网挡停机构450设于压网变距机构440上游；与压网承载台441数量对应的压网3流入压网变距机构440后，挡停驱动组件452驱动挡停件451伸出，拦在压网传送机构420的传送面上，能够阻止后面的压网3继续进入压网变距机构440。

对压网挡停机构450而言，非挡停状态下，其可以设于压网传送机构420下方；此时，挡停件451低于压网传送机构420的传送面；需要挡停时，挡停驱动组件452驱动挡停件451向上运动、使得挡停件451伸出、穿过压网传送机构420。或者，非挡停状态下，压网挡停机构450可以设于压网传送机构420上方；需要挡停时，挡停驱动组件452驱动挡停件451向下运动、使得挡停件451伸向压网传送机构420。又或者，非挡停状态下，压网挡停机构450可以设于压网传送机构420一侧；需要挡停时，挡停驱动组件452驱动挡停件451水平运动、使得挡停件451伸向压网传送机构420。

进一步地，压网挡停机构450还包括计数器453，设于挡停件451下游，能够统计经过的压网3的数量。例如，压网变距机构440包括四个压网承载台441时，每次变距，压网挡停机构450需要允许四个压网3通过，以便于各压网承载台441独立地接取一个压网3；变距前，当计数器453统计到第四个压网3穿过，即将信息反馈给控制系统，控制系统控制挡停驱动组件452驱动挡停件451朝向压网传送机构420运动、挡住后面的压网3，进而避免过多的压网3流入压网变距机构440，保证设备准确运行。

另外，在压网下料机构430转移压网3、以及压网传送机构420传送压网3的过程中，压网3的位置状态可能会变化，进而影响压网变距机构440、压网上料机构410的工作。为此，参照图23，压网循环装置400还包括压网规正机构460，压网规正机构460包括：第一规正件461和第二规正件462，第一规正件461和第二规正件462分设于压网传送机构420宽度方向的两侧；规正驱动件463，能够驱动第一规正件461和第二规正件462相对运动。

其中，第一规正件461和第二规正件462可以采用推板、成排的随动器等具有水平推面的构件；规正驱动件463可以采用气缸、电缸等驱动构件。

压网规正机构460设置在压网传送机构420的传送路径上，能够在压网3输入到压网变距机构440前对压网3进行规正。规正时，压网规正机构460可以逐一规正各压网3，也可以同时规正多个压网3。例如，压网变距机构440包括四个压网承载台441时，压网规正机构460能够一次规正四个压网3，保证设备的处理速度。

其中，第一规正件461和第二规正件462中的一个可以固定设置，另一个能够在规正驱动件463的驱动下运动。或者，两个规正件可以独立地相对运动；例如，规正驱动件463包括两个驱动构件，分别能够驱动一个规正件朝向另一个规正件运动。

需要补充的是，为避免压网传送机构420将压网3传输出去，在压网传送机构420上还设有阻挡件470；阻挡件470可以采用挡板、挡块等任意止挡构件；阻挡件470可以直接设于压网传送机构420的传送面上，压网3向前输送，最终会被阻挡件470挡住，以便于压网3停留在预设位置，进一步便于压网变距机构440接取压网3。进一步地，在阻挡件470上还可以设置检测件，例如，接近传感器，能够检测压网3是否到位。

本申请还揭示了一种串焊设备，包括上述电池串制备装置，还包括焊接装置500；焊接装置500设于叠片装置300下游，能够对串焊单元10进行焊接，以便于定型电池片1和焊带2。一实施方式中，参照图13，在焊带放卷机构210下游，设置有助焊剂喷涂机构3；助焊剂喷涂机构3能够对焊带2涂覆助焊剂。焊接时，助焊剂热熔，能够粘结电池片1和焊带2，进而定型电池串20。参照图23，焊接装置500包括：焊箱510，能够对串焊单元10进行焊接；焊接传送机构520，能够接收叠片装置300中叠好的串焊单元10、并将串焊单元10输入焊箱510。

需要补充的是，说明书中多次提到“直线方向”，各实施例中，“直线方向”代表了其各自定义的方向，但是，一具体实施例中，这些“直线方向”可以是相同的。例如，参照图22，此时，料带的牵引方向、电池片1的输送方向、压网3的输送方向、串焊单元10的叠片方向均为左右方向。通过这样的同向设置，能够简化串焊单元10的构建、叠片和焊接，优化设备空间布局、并提高工作效率。

Claims (10)

1.一种压网循环装置(400)，用于供给多个压网(3)，其特征在于，包括：

压网上料机构(410)，能够搬运压网(3)至压紧焊带(2)在电池片(1)上；

压网下料机构(430)，能够搬运使用完毕的压网(3)；

压网变距机构(440)，能够接收所述压网下料机构(430)搬运的压网(3)，并能够向所述压网上料机构(410)传递压网(3)；所述压网变距机构(440)包括：

多个压网承载台(441)，分别能够承接一个压网(3)；

变距驱动组件(442)，能够驱动多个所述压网承载台(441)相对运动，以调整相邻两个所述压网承载台(441)的间距。

2.根据权利要求1所述的压网循环装置(400)，其特征在于，所述压网上料机构(410)包括：

多个压网提取件(411)，分别能够提取一个压网(3)；

压网提取驱动组件(412)，连接所述多个压网提取件(411)、并能够驱动所述多个压网提取件(411)转移压网(3)；

其中，多个所述压网承载台(441)接收压网(3)时，相邻两个所述压网承载台(441)间隔第一距离；收到压网(3)后，所述变距驱动组件(442)驱动多个所述压网承载台(441)相对运动，使得相邻两个所述压网承载台(441)间隔第二距离，以便于所述压网提取件(411)与所述压网承载台(441)一一对应。

3.根据权利要求1所述的压网循环装置(400)，其特征在于，还包括压网传送机构(420),设于所述压网变距机构(440)一侧，能够接收所述压网下料机构(430)搬运的压网(3)、并将所述压网(3)转移到所述压网变距机构(440)中。

4.根据权利要求3所述的压网循环装置(400)，其特征在于，还包括压网挡停机构(450)，设于所述压网传送机构(420)的传送路径上；所述压网挡停机构(450)包括：

挡停件(451)和挡停驱动组件(452)，所述挡停驱动组件(452)连接所述挡停件(451)、并能够驱动所述挡停件(451)朝向所述压网传送机构(420)运动，所述挡停件(451)能够挡住所述压网传送机构(420)上的压网(3)、阻止压网(3)继续向前。

5.根据权利要求4所述的压网循环装置(400)，其特征在于，所述压网挡停机构(450)还包括计数器(453)，设于所述挡停件(451)下游，能够统计经过的压网(3)数量。

6.根据权利要求3所述的压网循环装置(400)，其特征在于，还包括压网规正机构(460)，所述压网规正机构(460)包括：

第一规正件(461)和第二规正件(462)，所述第一规正件(461)和所述第二规正件(462)分设于所述压网传送机构(420)宽度方向的两侧；

规正驱动件(463)，能够驱动所述第一规正件(461)和所述第二规正件(462)相对运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的压网循环装置(400)，其特征在于，所述压网承载台(441)包括：

托板(4411)，用于承接压网(3)；

压网升降组件(4414)，连接所述托板(4411)、并能够驱动所述托板(4411)沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的压网循环装置(400)，其特征在于，所述压网变距机构(440)还包括压网缓存台(443)，设于所述变距驱动组件(442)驱动所述压网承载台(441)运动的路径上；

变距后，所述压网升降组件(4414)驱动所述托板(4411)下降，所述托板(4411)上的压网(3)能够落在所述压网缓存台(443)上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的压网循环装置(400)，其特征在于，多个所述压网承载台(441)沿一直线布置，所述变距驱动组件(442)用于驱动所述压网承载台(441)沿直线方向运动；所述直线方向为多个所述压网承载台(441)的排列方向；

任一所述压网承载台(441)能够在所述变距驱动组件(442)的驱动下沿所述直线方向运动；或者，多个所述压网承载台(441)中，第一个或最后一个所述压网承载台(441)沿所述直线方向相对固定设置。

10.一种电池串制备装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的压网循环装置(400)，还包括：

电池片上料装置(100)，用于供给电池片(1)；

焊带上料装置(200)，用于供给焊带(2)；

叠片装置(300)，设于所述电池片上料装置(100)及所述焊带上料装置(200)下游，能够接收电池片上料装置(100)供给的电池片(1)、以及所述焊带上料装置(200)供给的焊带(2)；

其中，所述叠片装置(300)上，电池片(1)和焊带(2)铺设在一起，构成串焊单元(10)；所述压网上料机构(410)能够搬运压网(3)至所述叠片装置(300)、并使得所述压网(3)压紧焊带(2)在电池片(1)上。

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