CN215035237U - 门体数控加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了门体数控加工机，包括：机架；输送线，其设于机架并用于输送门体；定位装置，其设于输送线的旁侧并用于定位输送线上的门体；夹紧装置，其设于输送线的旁侧并用于夹紧输送线上的门体；合页槽钻铣装置，其设于输送线的左侧，合页槽钻铣装置沿输送线的输送方向进行前后滑动设置；门锁孔钻铣装置，其设于输送线的右侧，门锁孔钻铣装置沿输送线的输送方向进行前后滑动设置；底部槽钻铣装置，其架设于输送线的前端，底部槽钻铣装置设有可空间移动的钻铣机构。与现有技术相比，本实用新型除了能够对门体的门锁孔和合页槽进行加工之外，还能够对门体的底部槽进行加工，使得本实用新型能够在一个工位上完成门体三种孔位的钻铣加工。

Description

门体数控加工机

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及门体数控加工机。

背景技术

现有的门体数控加工机均只能对门体的侧门锁和侧门页进行铣槽以及钻孔，但有部分门体其顶面或者底面仍需要进行铣槽以及钻孔，以此来安装其他配套件，对于此类门体，现有的门体数控加工机无法在一个工位上对门体的合页槽、门锁孔和底部槽进行钻铣加工。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种门体数控加工机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的门体数控加工机，包括：

机架；

输送线，其设于所述机架并配置为用于输送门体；

定位装置，其设于输送线的旁侧并配置为用于定位输送线上的门体；

夹紧装置，其设于输送线的旁侧并配置为用于夹紧输送线上的门体；

合页槽钻铣装置，其设于所述输送线的左侧，所述合页槽钻铣装置沿输送线的输送方向进行前后滑动设置，所述合页槽钻铣装置用于加工门体的合页槽；

门锁孔钻铣装置，其设于所述输送线的右侧，所述门锁孔钻铣装置沿输送线的输送方向进行前后滑动设置，所述门锁孔钻铣装置用于加工门体的门锁孔；

底部槽钻铣装置，其架设于所述输送线的前端，所述底部槽钻铣装置设有可空间移动的钻铣机构，钻铣机构设有朝后设置的刀具，所述底部槽钻铣装置用于加工门体的底部槽。需要说明的是，所述钻铣机构能够架空设置在输送线的上方，以对输送线上向前输送的门体进行避让。

根据本实用新型实施例的门体数控加工机，至少具有如下有益效果：当门体被所述输送线向前输送至与所述定位装置进行抵接之后，所述夹紧装置开始对该门体进行夹紧，在此之后，所述合页槽钻铣装置、门锁孔钻铣装置和底部槽钻铣装置均开始对门体进行加工，三者同时加工，避免重复定位所带来的加工误差；与现有技术相比，本实用新型除了能够对门体的门锁孔和合页槽进行加工之外，还能够对门体的底部槽进行加工，使得本实用新型能够在一个工位上完成门体合页槽、门锁孔和底部槽的钻铣加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述门体数控加工机括左侧主体部和右侧主体部，左侧主体部的内侧和右侧主体部的内侧分别安装有左侧升降装置和右侧升降装置；所述输送线包括左侧输送带和右侧输送带，所述左侧输送带和所述右侧输送带左右间隔设置，所述左侧升降装置和所述右侧升降装置分别带动所述左侧输送带和所述右侧输送带进行上下升降，使得所述输送线可上下升降。当两个输送带上升至高于对应主体部的顶面时，此时门体由所述输送线所承托，以实现对门体的输送，与此同时，为了使门体能够水平承托在所述输送线上，左侧输送带的输送面和右侧输送带的输送面需处于同一水平面上；而当两个输送带下降至低于对应主体部的顶面时，此时门体由两个主体部所承托，输送线与门体分离，以暂停对门体的输送。

根据本实用新型的一些实施例，为了保证所述输送线能够水平输送门体，所述左侧升降装置和所述右侧升降装置同步升降；或者，所述左侧升降装置和所述右侧升降装置具有相同高度的上限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述左侧主体部和所述右侧主体部均左右滑动连接于所述机架，所述机架设有间距调节机构，所述间距调节机构用于调节左侧主体部和右侧主体部之间的间距，以适配不同宽度规格的门体。

根据本实用新型的一些实施例，所述合页槽钻铣装置前后滑动连接于所述左侧主体部，所述合页槽钻铣装置设有第一前后移动机构，以带动所述合页槽钻铣装置沿所述左侧主体部进行前后滑动，使得所述合页槽钻铣装置能够自动地移动至门体合页槽的加工处。

根据本实用新型的一些实施例，所述门锁孔钻铣装置前后滑动连接于所述右侧主体部，所述门锁孔钻铣装置设有第二前后移动机构，以带动所述门锁孔钻铣装置沿所述右侧主体部进行前后滑动，使得所述门锁孔钻铣装置能够自动地移动至门体门锁孔的加工处。

根据本实用新型的一些实施例，所述左侧主体部的前端或者所述右侧主体部的前端设有架空部，所述底部槽钻铣装置左右滑动连接于所述架空部；所述底部槽钻铣装置包括安装部、左右移动机构、上下移动机构、前后伸缩机构和所述钻铣机构，所述安装部连接有左右移动机构，所述左右移动机构带动所述安装部沿所述架空部进行左右滑动，所述上下移动机构连接于所述安装部，所述前后伸缩机构连接于所述上下移动机构，所述钻铣机构连接于所述前后伸缩机构，使得所述钻铣机构能够自动地移动至门体底部槽的加工处。

根据本实用新型的一些实施例，所述左侧主体部的顶面和所述右侧主体部的顶面均固定连接有前后设置的承托条，两个承托条的顶面均处于同一水面上，两个承托条的顶面均处于输送线的上下升降范围内，以实现对门体的间歇输送。

根据本实用新型的一些实施例，为了更好地对输送线上的门体进行夹紧，所述夹紧装置的数量为至少两个，每个承托条的外侧均安装有至少一个所述夹紧装置，每个所述夹紧装置均设有可上下升降的夹紧块。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置位于所述底部槽钻铣装置的下方，所述定位装置设有可上下升降的限位杆，当所述限位杆被提升至高于输送线上的门体时，此时所述限位杆可用于对输送线上的门体进行定位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的门体数控加工机的一个立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的门体数控加工机的另外一个立体结构示意图；

图3是图1所示的门体数控加工机的左视图；

图4是图1所示的门体数控加工机的右视图；

图5是图1所示的门体数控加工机的前视图。

附图中：100-机架、200-输送模块、300-合页槽钻铣装置、400-门锁孔钻铣装置、500-底部槽钻铣装置、210-左侧输送组件、220-右侧输送组件、211-左侧主体部、212-左侧输送带、221-右侧主体部、222-右侧输送带、202-输送电机、600-门体、201-输送线、213-左侧升降装置、223-右侧升降装置、230-承托条、310-第一前后移动机构、410-第二前后移动机构、700-架空部、710-立柱、720-横梁、501-安装部、510-左右移动机构、520-上下升降机构、530-前后伸缩机构、540-钻铣机构、541-驱动电机、542-刀具、110-间距调节机构、800-定位装置、810-第一升降气缸、900-夹紧装置、910-第二升降气缸、920-夹紧块、231-滑槽、120-控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图5所示，根据本实用新型的第一方面实施例的门体数控加工机，包括机架100、输送模块200、合页槽钻铣装置300、门锁孔钻铣装置400和底部槽钻铣装置500，所述输送模块200包括左侧输送组件210和右侧输送组件220，所述左侧输送组件210和所述右侧输送组件220左右间隔设置，所述左侧输送组件210包括左侧主体部211和左侧输送带212，所述右侧输送组件220包括右侧主体部221和右侧输送带222，所述左侧输送带212和所述右侧输送带222均由各自的输送电机202驱动并具有从后往前的输送方向，所述左侧输送带212和所述右侧输送带222共同构成用于输送门体600的输送线201，左侧主体部211的内侧和右侧主体部221的内侧分别安装有左侧升降装置213和右侧升降装置223，所述左侧升降装置213的数量和所述右侧升降装置223的数量均为两个，四个升降装置均可选为气缸，每个输送带的前后两端均连接有一个升降装置，使得所述左侧输送带212和所述右侧输送带222均可进行上下升降，以实现所述输送线201的上下升降。除此之外，所述左侧主体部211的顶面和所述右侧主体部221的顶面均固定连接有前后设置的承托条230，两个承托条230的顶面均处于同一水面上，两个承托条230的顶面均处于输送线201的上下升降范围内，当两个输送带均上升至高于对应承托条230的顶面时，此时门体600由两个输送带所承托，以实现对门体600的输送，与此同时，为了使门体600能够水平承托在两个输送带上，左侧输送带212的输送面和右侧输送带222的输送面需处于同一水平面上；而当两个输送带下降至低于对应承托条230的顶面时，此时门体600由两个承托条230所承托，两个输送带与门体600分离，以暂停对门体600的输送。这样的设置，使得门体600能够被夹紧在坚实的承托条230上，以免向下夹紧的夹紧块920对所述输送线201造成损坏，而且当两个输送带下降至低于对应承托条230的顶面时，此时两个输送带仍可保持运作，以减少两个输送带的启停次数，有效延长输送电机202的使用寿命。需要说明的是，为了保证所述输送线201能够水平输送门体600，其中一个实施例是将所述左侧升降装置213和所述右侧升降装置223设置为同步升降，而另外一个实施例则是使所述左侧升降装置213和所述右侧升降装置223设置为具有相同高度的上限位。

如图1至图4所示，所述合页槽钻铣装置300与所述左侧主体部211通过滑轨滑块进行滑动连接，此时所述合页槽钻铣装置300位于所述输送线201的左侧，所述合页槽钻铣装置300沿输送线201的输送方向进行前后滑动设置。合页槽钻铣装置300具有朝右的加工方向，以加工出门体600的合页槽，为了使所述合页槽钻铣装置300能够自动地移动至门体600合页槽的加工处，所述合页槽钻铣装置300设有第一前后移动机构310，所述第一前后移动机构310可选为齿轮齿条移动机构，以带动所述合页槽钻铣装置300沿所述左侧主体部211进行前后滑动。所述门锁孔钻铣装置400与所述右侧主体部221通过滑轨滑块进行滑动连接，此时所述门锁孔钻铣装置400位于所述输送线201的右侧，所述门锁孔钻铣装置400沿输送线201的输送方向进行前后滑动设置。门锁孔钻铣装置400具有朝下的加工方向，以加工出门体600的门锁孔，为了使所述门锁孔钻铣装置400能够自动地移动至门体600门锁孔的加工处，所述门锁孔钻铣装置400设有第二前后移动机构410，所述第二前后移动机构410可选为齿轮齿条移动机构，以带动所述门锁孔钻铣装置400沿所述右侧主体部221进行前后滑动。需要说明的是，由于所述合页槽钻铣装置300和所述门锁孔钻铣装置400均为现有技术，因此本实用新型不再对两者的具体结构进行详细描述。可以理解的是，合页槽钻铣装置300的设置位置和门锁孔钻铣装置400的设置位置可相互置换，而不限于前述的实施例。

如图1至图5所示，所述左侧主体部211的前端或者所述右侧主体部221的前端设有架空部700，所述架空部700包括立柱710和横梁720，所述横梁720连接在所述立柱710上，所述横梁720左右设置在所述输送线201的上方，所述立柱710安装在其中一个主体部上，所述底部槽钻铣装置500与所述横梁720通过滑轨滑块进行滑动连接，此时所述底部槽钻铣装置500架设在输送线201的前端，所述底部槽钻铣装置500沿所述横梁720进行左右滑动设置。底部槽钻铣装置500具有朝后的加工方向，以加工出门体600的底部槽，为了使所述底部槽钻铣装置500能够自动地移动至门体600底部槽的加工处，所述底部槽钻铣装置500包括安装部501、左右移动机构510、上下移动机构520、前后伸缩机构530和钻铣机构540，所述安装部501连接有左右移动机构510，所述左右移动机构带动所述安装部501沿所述架空部700进行左右滑动，所述上下移动机构520与所述前后伸缩机构530连接，所述前后伸缩机构530与所述钻铣机构540连接，使得所述钻铣机构540能够进行空间移动。具体地，所述左右移动机构510可选为齿轮齿条移动机构，所述上下升降机构520可选为丝杆螺母升降机构，所述前后伸缩机构530可选为丝杆螺母伸缩机构，所述钻铣机构540设有由驱动电机541驱动的刀具542，所述钻铣机构540连接于所述前后伸缩机构530，以实现刀具542的前后伸缩，所述前后伸缩机构530连接于所述上下升降机构520，以实现刀具542的上下升降，所述上下移动机构520连接于所述安装部501，以实现刀具542的左右移动，使得所述刀具542可灵活地对门体600的前侧面进行加工，并且这样的设置，使得所述底部槽钻铣装置500能够对输送线201上向前输送的门体600进行避让，以便于门体600的出料。

如图1、图2和图5所示，为了使本实用新型能够对不同宽度规格的门体600进行加工，两个主体部与所述机架100通过滑轨滑块进行滑动连接，两个主体部沿机架100的左右方向进行滑动设置。由于输送线201的输送宽度是由两个输送带之间的间距而定，因此当调节两个主体部之间的间距时，两个输送带之间的间距也会随之而改变。为了对两个主体部之间的间距进行调节，以使得所述输送线201能够适配不同宽度规格的门体600，所述机架100设有间距调节机构110，所述间距调节机构110用于调节两个主体部之间的间距，所述间距调节机构110可选为双作用气缸或者同时驱动两个主体部进行同步相向移动以及同步相对移动的两个直线驱动器，所述间距调节机构110用于驱动两个主体部进行同步靠近或者同步远离，以实现对中调节的目的，使得输送线201的中线位置不会由于间距调节机构110的调节而发生改变，以便于与其他输送装置进行对接。

如图1所示，为了对输送线201上的门体600进行定位，以确定门体600的加工原点，输送线201的旁侧设有定位装置800，所述定位装置800包括第一升降气缸810和限位杆(附图未示出)，所述限位杆由所述第一升降气缸810进行驱动，以实现限位杆的上下升降。具体地，所述定位装置800位于所述横梁720的下方，当需要对输送线201上的门体600进行加工时，第一升降气缸810带动限位杆上升至高于输送线201上的门体600，此时门体600的向前输送会被限位杆所阻挡，以实现对门体600的定位。为了更好地对输送线201上的门体600进行定位，避免门体600在定位时发生偏转，所述定位装置800的数量可选为两个，两个所述定位装置800前后对齐设置。由于所述合页槽钻铣装置300、门锁孔钻铣装置400和底部槽钻铣装置500均由门体数控加工机的控制器120进行自动控制，因此一旦确定了门体600的加工原点，并将门体600的加工指令输入至控制器120中，所述门体数控加工机便能按照加工指令自动地对门体600进行加工。

如图1和图2所示，为了避免门体600在加工时其位置发生偏移，输送线201的旁侧设有夹紧装置900，所述夹紧装置900包括第二升降气缸910和夹紧块920，所述夹紧块920由所述第二升降气缸910进行驱动，以实现夹紧块920的上下升降。具体地，所述夹紧装置900的数量为至少两个，每个承托条230的外侧均安装有至少一个所述夹紧装置900，以对门体600的左右两边进行夹紧，当所述第二升降气缸910驱动所述夹紧块920进行下降时，此时门体600被夹紧在所述夹紧块920与所述承托条230之间。为了避免夹紧装置900的设置位置与门体600的加工位置发生干涉，所述承托条230的外侧面上设有滑槽231，所述第二升降气缸910滑动连接于所述滑槽231，并可通过锁紧螺栓来对第二升降气缸910的位置进行暂时锁定。

采用上述的结构，所述门体数控加工机对门体600的加工流程为：

1、在加工之前，首先确保输送线201的输送面高于承托条230的顶面，且所述定位装置800处于定位状态，所述夹紧装置900处于放松状态；

2、当门体600被输送至所述输送线201上时，所述输送线201带动门体600进行向前输送，在门体600与定位装置800的限位杆进行抵接之后，左侧升降装置213和右侧升降装置223控制所述输送线201进行下降，使得门体600被承托在两个承托条230上，随后所述夹紧装置900开始对门体600的两边进行夹紧；

3、所述合页槽钻铣装置300、门锁孔钻铣装置400和底部槽钻铣装置500按照各自的加工指令来对门体600进行加工，当门体600被加工完成后，所述合页槽钻铣装置300、门锁孔钻铣装置400和底部槽钻铣装置500均进行复位，左侧升降装置213和右侧升降装置223控制所述输送线201进行上升，使得门体600被重新承托在所述输送线201上；

4、第一升降气缸810带动限位杆进行下降，使得限位杆与门体600分离，在此之后，加工后的门体600由所述输送线201进行出料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.门体数控加工机，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送线(201)，其设于所述机架(100)并配置为用于输送门体(600)；

定位装置(800)，其设于输送线(201)的旁侧并配置为用于定位输送线(201)上的门体(600)；

夹紧装置(900)，其设于输送线(201)的旁侧并配置为用于夹紧输送线(201)上的门体(600)；

合页槽钻铣装置(300)，其设于所述输送线(201)的左侧，所述合页槽钻铣装置(300)沿输送线(201)的输送方向进行前后滑动设置，所述合页槽钻铣装置(300)用于加工门体(600)的合页槽；

门锁孔钻铣装置(400)，其设于所述输送线(201)的右侧，所述门锁孔钻铣装置(400)沿输送线(201)的输送方向进行前后滑动设置，所述门锁孔钻铣装置(400)用于加工门体(600)的门锁孔；

底部槽钻铣装置(500)，其架设于所述输送线(201)的前端，所述底部槽钻铣装置(500)设有可空间移动的钻铣机构(540)，钻铣机构(540)设有朝后设置的刀具(541)，所述底部槽钻铣装置(500)用于加工门体(600)的底部槽。

2.根据权利要求1所述的门体数控加工机，其特征在于：还包括左侧主体部(211)和右侧主体部(221)，左侧主体部(211)的内侧和右侧主体部(221)的内侧分别安装有左侧升降装置(213)和右侧升降装置(223)；所述输送线(201)包括左侧输送带(212)和右侧输送带(222)，所述左侧输送带(212)和所述右侧输送带(222)左右间隔设置，所述左侧升降装置(213)和所述右侧升降装置(223)分别带动所述左侧输送带(212)和所述右侧输送带(222)进行上下升降，使得所述输送线(201)可上下升降。

3.根据权利要求2所述的门体数控加工机，其特征在于：所述左侧升降装置(213)和所述右侧升降装置(223)同步升降；或者，所述左侧升降装置(213)和所述右侧升降装置(223)具有相同高度的上限位。

4.根据权利要求2所述的门体数控加工机，其特征在于：所述左侧主体部(211)和所述右侧主体部(221)均左右滑动连接于所述机架(100)，所述机架(100)设有间距调节机构(110)，所述间距调节机构(110)用于调节左侧主体部(211)和右侧主体部(221)之间的间距。

5.根据权利要求2或4所述的门体数控加工机，其特征在于：所述合页槽钻铣装置(300)前后滑动连接于所述左侧主体部(211)，所述合页槽钻铣装置(300)设有第一前后移动机构(310)，以带动所述合页槽钻铣装置(300)沿所述左侧主体部(211)进行前后滑动。

6.根据权利要求2或4所述的门体数控加工机，其特征在于：所述门锁孔钻铣装置(400)前后滑动连接于所述右侧主体部(221)，所述门锁孔钻铣装置(400)设有第二前后移动机构(410)，以带动所述门锁孔钻铣装置(400)沿所述右侧主体部(221)进行前后滑动。

7.根据权利要求2或4所述的门体数控加工机，其特征在于：所述左侧主体部(211)的前端或者所述右侧主体部(221)的前端设有架空部(700)；所述底部槽钻铣装置(500)包括安装部(501)、左右移动机构(510)、上下移动机构(520)、前后伸缩机构(530)和所述钻铣机构(540)，所述安装部(501)连接有左右移动机构(510)，所述左右移动机构带动所述安装部(501)沿所述架空部(700)进行左右滑动，所述上下移动机构(520)连接于所述安装部(501)，所述前后伸缩机构(530)连接于所述上下移动机构(520)，所述钻铣机构(540)连接于所述前后伸缩机构(530)，使得所述钻铣机构(540)能够进行空间移动。

8.根据权利要求2或4所述的门体数控加工机，其特征在于：所述左侧主体部(211)的顶面和所述右侧主体部(221)的顶面均固定连接有前后设置的承托条(230)，两个承托条(230)的顶面均处于同一水面上，两个承托条(230)的顶面均处于输送线(201)的上下升降范围内。

9.根据权利要求8所述的门体数控加工机，其特征在于：所述夹紧装置(900)的数量为至少两个，每个承托条(230)的外侧均安装有至少一个所述夹紧装置(900)，每个所述夹紧装置(900)均设有可上下升降的夹紧块(920)。

10.根据权利要求1所述的门体数控加工机，其特征在于：所述定位装置(800)位于所述底部槽钻铣装置(500)的下方，所述定位装置(800)设有可上下升降的限位杆。

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