CN219155763U - 输送装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置及具有其的生产线，输送装置包括输送机构和缓存组件；缓存组件包括第一驱动结构和缓存件，缓存件设置有两个且相对设置于输送机构宽度方向的两侧，两个缓存件相互靠近的一侧上沿高度方向间隔设有多个支撑部，支撑部用于支撑治具，第一驱动结构的输出端与缓存件连接。当输送机构输送治具至两个缓存件之间时，第一驱动结构能够驱动缓存件上移，以使支撑部能够承载治具向上移动，从而实现治具的缓存，由于缓存件上的支撑部沿竖直方向间隔设置，使得缓存组件上缓存的各个治具沿竖直方向分布，从而治具无需堆叠在输送通道内，进而能够减小输送装置的长度，降低了输送装置的占地面积。

Description

输送装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，特别涉及一种输送装置及生产线。

背景技术

在工业生产中，在治具内的工件完成一道工序后，需要输送装置将治具输送至下一道工序。相关技术中的输送装置能够将前一工序中的治具连续输送至后一道工序内。但，实际生产中，治具上的工件在前一工序内的加工时间往往会大于治具上的工件在后一工序内的加工时间，因此，从前一工序内出来的治具往往会缓存在输送装置的输送通道内，相应的，输送装置的输送通道需要制做的比较长，增加了输送装置的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供了一种占地面积小的输送装置。本实用新型第二方面还提供了一种生产线。

根据本实用新型第一方面实施例提供的输送装置，包括输送机构和缓存组件；输送机构用于输送治具；缓存组件包括第一驱动结构和缓存件，缓存件设置有两个且相对设置于输送机构宽度方向的两侧，两个缓存件相互靠近的一侧上沿高度方向间隔设有多个支撑部，支撑部用于支撑治具，第一驱动结构的输出端与缓存件连接，且用于驱动缓存件升降，以使得缓存件上任意高度的支撑部均可移动至输送机构的输送面以上及输送面以下。

本实用新型所述的输送装置至少具有以下有益效果：输送机构能够输送治具，以使治具经过两个缓存件之间，缓存组件包括第一驱动结构和缓存件，缓存件上沿竖直方向间隔设有多个支撑部。当输送机构输送治具至两个缓存件之间时，第一驱动结构能够驱动缓存件上移，以使支撑部能够承载治具向上移动，从而实现治具的缓存，由于缓存件上的支撑部沿竖直方向间隔设置，使得缓存组件上缓存的各个治具沿竖直方向分布，从而治具无需堆叠在输送通道内，进而能够减小输送装置的长度，降低了输送装置的占地面积。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，每个缓存件包括多个缓存杆和连接板，缓存杆沿输送机构的输送方向间隔设置于连接板上，支撑部设置于缓存杆上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，第一驱动结构包括两个第一驱动器，两个第一驱动器的输出端分别与两个缓存件中的连接板连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，输送机构包括有平行且间隔设置的两个输送组件，两个输送组件之间形成有输送通道，输送组件均包括安装架、输送带和第二驱动器，第二驱动器和输送带均设于安装架上，第二驱动器的输出端与输送带连接，输送带的上表面构成输送面，输送带用于承载治具。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，安装架上设有多个沿竖直方向延伸的导槽，缓存杆一一对应的设于导槽内。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，安装架上设有限位面，两个输送组件的限位面之间形成输送通道，输送带位于输送通道内，限位面与输送带之间设有间隙，支撑部的上表面与输送面平齐时，支撑部部分伸入间隙内。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，还包括第一阻挡组件和第二阻挡组件，第一阻挡组件设于输送通道内，且位于缓存组件的后侧，第一阻挡组件用于阻止两个缓存组件之间的治具沿输送通道继续运动；第二阻挡组件设于输送通道内，且位于缓存组件的前侧，第二阻挡组件用于阻止输送通道内的治具继续进入两个缓存组件之间。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，还包括调节组件，至少一个输送组件可活动设置，调节组件与活动设置的输送组件连接，且用于驱动活动设置的输送组件移动，以调节两个输送组件之间的相对距离。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，还包括检测器和控制器，控制器分别与检测器和第一驱动结构电连接，检测器用于检测治具是否进入到两个缓存件之间。

根据本实用新型第二方面实施例提供的生产线，包括本实用新型第一方面实施例提供的输送装置、第一加工工位和第二加工工位，输送装置设于第一加工工位和第二加工工位之间，且用于将第一加工工位上的工件输送至第二加工工位上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的输送装置的结构示意图；

图2为图1所示输送装置的缓存件的结构示意图；

图3为图1所示输送装置的A处结构的局部放大图。

附图标记：

输送组件100；安装架110；导槽111；限位面112；输送带120；

缓存组件200；第一驱动器210；缓存件220；缓存杆221；支撑部221a；连接板222；

输送通道300；

第一阻挡组件400；第三驱动器410；第一阻挡块420；

第二阻挡组件500；第四驱动器510；第二阻挡块520；

调节组件600；调节架610；滑轨611；调节丝杆620。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3对本实用新型的输送装置及生产线进行详细说明。

参照图1和图2，根据本实用新型第一方面实施例的输送装置，包括输送机构和缓存组件200。

输送机构用于输送治具；缓存组件200，包括第一驱动结构和缓存件220，缓存件220设置有两个且相对设置于输送机构宽度方向的两侧，两个缓存件220相互靠近的一侧上沿高度方向间隔设有多个支撑部221a，支撑部221a用于支撑治具，第一驱动结构的输出端与缓存件220连接，且用于驱动缓存件220升降，以使得缓存件220上任意高度的支撑部221a均可移动至输送机构的输送面以上及输送面以下。

例如，如图1和图2所示，缓存件220可以滑动设于输送机构上，第一驱动结构分别与两个缓存件220连接，当输送机构驱动治具移动至两个缓存件220之间时，第一驱动结构能够驱动两个缓存件220向上移动，以使得两个缓存件220上的支撑部221a能够分别承载治具，进而缓存件220能够带动治具向上移动，从而实现治具的缓存；当缓存组件200需要将缓存的治具放于输送机构上时，第一驱动结构能够驱动两个缓存件220向下移动，进而两个缓存件220的支撑部221a所承载的治具能够放回输送机构上。通过在缓存件220上设置多个沿竖直方向间隔分布的支撑部221a，使得缓存件220上能够沿竖直方向重叠的缓存多个治具，进而能够改善治具缓存在输送机构上，而使得输送机构占地面积大的问题。

进一步的，每个所述缓存件220包括多个缓存杆221和连接板222，缓存杆221沿输送机构的输送方向间隔设置于连接板222上，支撑部221a设置于缓存杆221上。例如，如图1和图3所示，缓存件220内的多个缓存杆221可以沿前后方向间隔分布，且每个缓存杆221上从上至下处于同一位置的支撑部221a均相对应，且相对应的各个支撑部221a均位于同一水平面上，每个缓存件220内的缓存杆221的上端均与连接板222连接。通过设置多个缓存杆221，能够减轻缓存件220的重量，进而降低第一驱动结构的负载。

进一步的，参考图1和图3，第一驱动结构包括两个第一驱动器210，两个所述第一驱动器210的输出端分别与两个缓存件220中的连接板222连接。进而，第一驱动器210通过驱动连接板222做升降运动，以实现同时驱动多个缓存杆221做升降运动。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1，输送机构包括有平行且间隔设置的两个输送组件100，两个输送组件100之间形成有输送通道，输送组件100均包括安装架110、输送带120和第二驱动器，第二驱动器和输送带120均设于安装架110上，第二驱动器的输出端与输送带120连接，输送带120的上表面构成输送面，输送带120用于承载治具。治具能够承载于输送带120上，在第二驱动器的驱动下，输送带120能够带动治具向后移动。

进一步的，参考图3，安装架110上设有多个沿竖直方向延伸的导槽111，缓存杆221一一对应的设于导槽111内。通过设置导槽111，在第一驱动器210的驱动下，缓存件220能够沿着导槽111做升降运动。

在本实用新型的一些实施例中，参考图3，安装架110上设有限位面112，两个输送组件100的限位面112之间形成输送通道300，输送带120位于输送通道300内，限位面112与输送带120之间设有间隙，支撑部221a的上表面与输送面平齐时，支撑部221a部分伸入所述间隙内。在输送带120带动治具移动时，治具的左右两端分别延伸至两个间隙内，进而当治具移动至两个缓存组件200之间时，治具的左右两端能够分别位于两个所述缓存组件200的支撑部221a的上表面上，进而在第一驱动结构的驱动下，支撑部221a能够带动治具做升降运动。

在本实用新型的一些实施例中，输送装置还包括第一阻挡组件400和第二阻挡组件500；第一阻挡组件400设于输送通道300内，且位于缓存组件200的后侧，第一阻挡组件400用于阻止两个缓存组件200之间的治具沿输送通道300继续运动；第二阻挡组件500设于输送通道300内，且位于缓存组件200的前侧，第二阻挡组件500用于阻止输送通道300内的治具继续进入两个缓存组件200之间。例如，如图1所示，第一阻挡组件400包括第三驱动器410和第一阻挡块420，第三驱动器410的输出端与第一阻挡块420连接，且用于驱动第一阻挡块420做升降运动，以阻止两个缓存组件200之间的治具沿输送通道300继续运动。在治具需要被缓存，且当输送组件100输送治具沿输送通道300移动至两个缓存组件200之间时，第三驱动器410能够驱动第一阻挡块420向上移动，以阻挡治具的进一步移动，此时第一驱动器210能够驱动缓存件220向上移动，以使得支撑部221a能够承载输送通道300内的治具；第二阻挡组件500包括第四驱动器510和第二阻挡块520，第四驱动器510的输出端与第二阻挡块520连接，且用于驱动第二阻挡块520做升降运动，以阻止输送通道300内的治具继续进入两个缓存组件200之间，在两个缓存组件200之间的输送通道300内已经存在有治具时，第四驱动器510能够驱动第二阻挡块520向上移动，以阻挡后续治具继续进入两个缓存组件200之间区域。通过设置第一阻挡组件400，第一阻挡组件400能够将治具阻挡在两个缓存组件200之间，以使得缓存组件200能够对治具进行缓存；通过设置第二阻挡组件500，能够减小后续治具对两个缓存组件200之间的治具的干扰。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1，输送装置还包括调节组件600，至少一个输送组件100是可活动设置的，调节组件600与活动设置的输送组件100连接，且用于驱动活动设置的输送组件100移动，以调节两个输送组件100之间的相对距离。通过设置调节组件600，工作人员能够根据治具的尺寸，对应调节两个输送组件100之间的相对距离。调节组件600的设置，扩大了输送装置的适用范围。

进一步的，调节组件600包括调节架610和调节丝杆620，调节架610上设有沿输送通道300宽度方向延伸的滑轨611，活动设置的输送组件100与滑轨611可滑动连接，调节丝杆620与活动设置的输送组件100螺纹连接，且调节丝杆620与调节架610转动连接。例如，如图1所示，调节架610上设有沿左右方向延伸的滑轨611，右侧的输送组件100可滑动地设于滑轨611上，调节丝杆620沿左右方向延伸，调节丝杆620与输送组件100的安装架110螺纹连接，且调节丝杆620的右端与调节架610转动连接。进而工作人员能够旋转调节丝杆620，进而右侧的输送组件100能够沿着滑轨611左右移动，以调节两个输送组件100之间的距离。

进一步的，调节丝杆620的左端能够穿过左侧的输送组件100，且与左侧的输送组件100转动连接，在调节丝杆620的左端能够安装有转轮，转轮的设置，能够降低工作人员旋转调节丝杆620的难度。

进一步的，调节组件600可以沿前后方向设有多个。

在本实用新型的一些实施例中，还包括检测器和控制器，控制器分别与检测器和第一驱动结构电连接，检测器用于检测治具是否进入到两个缓存件220之间。检测器可以设于输送机构上，且位于缓存组件200的一侧；当检测器检测到治具移动至两个缓存组件200之间时，检测器能够将治具的位置信息传递给控制器，进而控制器能够控制第一驱动器210工作，以使第一驱动器210能够驱动缓存件220向上移动，进而支撑部221a能够支撑起输送通道300内的治具，以完成治具的缓存。

根据本实用新型第二方向实施例的生产线，包括本实用新型第一方面实施例的输送装置、第一加工工位和第二加工工位，输送装置设于第一加工工位和第二加工工位之间，且用于将第一加工工位上的工件输送至第二加工工位上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送治具；

缓存组件(200)，包括第一驱动结构和缓存件(220)，所述缓存件(220)设置有两个且相对设置于所述输送机构宽度方向的两侧，两个所述缓存件(220)相互靠近的一侧上沿高度方向间隔设有多个支撑部(221a)，所述支撑部(221a)用于支撑所述治具，所述第一驱动结构的输出端与所述缓存件(220)连接，且用于驱动所述缓存件(220)升降，以使得所述缓存件(220)上任意高度的所述支撑部(221a)均可移动至所述输送机构的输送面以上及输送面以下。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，每个所述缓存件(220)包括多个缓存杆(221)和连接板(222)，所述缓存杆(221)沿所述输送机构的输送方向间隔设置于所述连接板(222)上，所述支撑部(221a)设置于所述缓存杆(221)上。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括两个第一驱动器(210)，两个所述第一驱动器(210)的输出端分别与两个所述缓存件(220)中的所述连接板(222)连接。

4.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述输送机构包括有平行且间隔设置的两个输送组件(100)，两个所述输送组件(100)之间形成有输送通道(300)，所述输送组件(100)均包括安装架(110)、输送带(120)和第二驱动器，所述第二驱动器和所述输送带(120)均设于所述安装架(110)上，所述第二驱动器的输出端与所述输送带(120)连接，所述输送带(120)的上表面构成所述输送面，所述输送带(120)用于承载所述治具。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，所述安装架(110)上设有多个沿竖直方向延伸的导槽(111)，所述缓存杆(221)一一对应的设于所述导槽(111)内。

6.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，所述安装架(110)上设有限位面(112)，两个所述输送组件(100)的所述限位面(112)之间形成所述输送通道(300)，所述输送带(120)位于所述输送通道(300)内，所述限位面(112)与所述输送带(120)之间设有间隙，所述支撑部(221a)的上表面与所述输送面平齐时，所述支撑部(221a)部分伸入所述间隙内。

7.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，还包括：

第一阻挡组件(400)，所述第一阻挡组件(400)设于所述输送通道(300)内，且位于所述缓存组件(200)的后侧，所述第一阻挡组件(400)用于阻止两个所述缓存组件(200)之间的所述治具沿所述输送通道(300)继续运动；

第二阻挡组件(500)，所述第二阻挡组件(500)设于所述输送通道(300)内，且位于所述缓存组件(200)的前侧，所述第二阻挡组件(500)用于阻止所述输送通道(300)内的所述治具继续进入两个所述缓存组件(200)之间。

8.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，还包括调节组件(600)，至少一个所述输送组件(100)可活动设置，所述调节组件(600)与活动设置的所述输送组件(100)连接，且用于驱动活动设置的所述输送组件(100)移动，以调节两个所述输送组件(100)之间的相对距离。

9.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，还包括检测器和控制器，所述控制器分别与所述检测器和所述第一驱动结构电连接，所述检测器用于检测所述治具是否进入到两个所述缓存件(220)之间。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的输送装置、第一加工工位和第二加工工位，所述输送装置设于所述第一加工工位和所述第二加工工位之间，且用于将所述第一加工工位上的工件输送至所述第二加工工位上。

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