CN212652947U - 一种车辆侧围总成工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种车辆侧围总成工件定位装置，包括机架、横移机构和举升机构。横移机构包括沿第一方向可移动地安装在机架上的横移架。举升机构包括举升架、第一定位组件和第二定位组件，举升架沿竖直方向可移动地安装在横移架上，至少两个第一定位组件沿第二方向间隔安装在举升架上，第二定位组件安装在举升架上。第一定位组件上设置有第一定位槽，车辆侧围总成工件能够悬挂在第一定位槽中。第二定位组件上设置有第二定位槽，车辆侧围总成工件能够卡设在第二定位槽中。本实用新型提供的车辆侧围总成工件定位装置，能够保证车辆侧围总成工件的定位精度，提升机器人抓取的精度，提高良品率和生产效率。

Description

一种车辆侧围总成工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆侧围总成工件定位装置。

背景技术

车辆主机厂焊装车间的车辆侧围总成工件在侧围总成工位完成拼装焊接后主要是通过吊架摩擦轮式输送线输送到输送线下料位置，车辆侧围总成工件在输送线下料位置再由搬运机器人抓取进入到下一个工位。车辆侧围总成工件是放在吊架上，吊架的精度很差。而由于搬运机器人抓取车辆侧围总成工件的轨迹固定不变，导致搬运机器人抓取车辆侧围总成工件时工件相对搬运机器人抓手的精度也是波动很大，当车辆侧围总成工件定位精度偏差很大时，轻则机器人无法抓取车辆侧围总成工件导致设备停机，重则出现车身装配异常导致品质不良，甚至是整个白车身工件报废，严重降低了良品率和生产效率。

因此，亟需一种新型的车辆侧围总成工件定位装置，以提高车辆侧围总成工件的定位精度，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆侧围总成工件定位装置，其能够保证车辆侧围总成工件的定位精度，提升机器人抓取车辆侧围总成工件的精度和稳定性，提高良品率和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车辆侧围总成工件定位装置，包括：

机架；

横移机构，包括横移架，所述横移架沿第一方向可移动地安装在所述机架上；

举升机构，包括举升架、第一定位组件和第二定位组件，所述举升架沿竖直方向可移动地安装在所述横移架上，至少两个所述第一定位组件沿第二方向间隔安装在所述举升架上，所述第二方向与所述第一方向在水平面内垂直，所述第二定位组件安装在所述举升架上；

所述第一定位组件的定位部上设置有第一定位槽，车辆侧围总成工件能够悬挂在所述第一定位槽中，所述第一定位槽的宽度方向与所述第一方向平行，且所述第一定位槽的宽度与所述车辆侧围总成工件悬挂部位的厚度相匹配；

所述第二定位组件的定位部上设置有第二定位槽，所述车辆侧围总成工件能够卡设在所述第二定位槽中，所述第二定位槽的宽度方向与所述第二方向平行，且所述第二定位槽的宽度与所述车辆侧围总成工件卡设部位的宽度相匹配。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述第一定位组件包括：

安装架，安装在所述举升架上；

定位轮，安装在所述安装架上，且所述定位轮的轴线与所述第一方向平行，所述第一定位槽设置在所述定位轮上。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述定位轮包括：

滚轮，可转动地安装在所述安装架上，且所述滚轮的轴线与所述第一方向平行；

至少两个定位块，固定安装在所述安装架上，且至少两个所述定位块分别位于所述滚轮沿所述第一方向的两侧以形成所述第一定位槽。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述定位块的内侧壁上设置有导向斜面。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述安装架包括：

支架，安装在所述举升架上；

调整座，安装在所述支架上；

调整杆，沿所述第一方向位置可调节地安装在所述调整座上，所述定位轮安装在所述调整杆上。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述第二定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件沿所述第二方向间隔设置以形成第二定位槽。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述第二定位槽的入口端呈敞口状。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，还包括检测器，所述检测器用于检测所述车辆侧围总成工件是否按照预设位置悬挂在所述第一定位组件的定位部上。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，还包括：

第一限位缓冲器，用于限制所述横移架沿所述第一方向向前移动的行程；和/或

第二限位缓冲器，用于限制所述横移架沿所述第一方向向后移动的行程；和/或

第三限位缓冲器，用于限制所述举升架沿竖直方向向上移动的行程；和/或

第四限位缓冲器，用于限制所述举升架沿竖直方向向下移动的行程。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述横移机构还包括：

横移驱动器，安装在所述机架上，所述横移驱动器的驱动端与所述横移架连接；

横移滑轨，沿所述第一方向安装在所述机架上；

横移滑块，与所述横移架的底部连接，所述横移滑块与所述横移滑轨滑动配合；和/或

所述举升机构还包括：

举升驱动器，安装在所述横移架上，所述举升驱动器的驱动端与所述举升架连接；

举升滑轨，沿竖直方向安装在所述横移架上；

举升滑块，与所述举升架连接，所述举升滑块与所述举升滑轨滑动配合。

本实用新型提供的车辆侧围总成工件定位装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型提供的车辆侧围总成工件定位装置，当需要对车辆侧围总成工件进行定位时，横移架沿第一方向移动到预设位置，然后举升架沿竖直方向移动到预设位置，然后将车辆侧围总成工件悬挂在第一定位组件的第一定位槽中，以在第一方向上对车辆侧围总成工件定位，并使车辆侧围总成工件卡设在第二定位组件的第二定位槽，以在第二方向上对车辆侧围总成工件定位，当车辆侧围总成工件在第一方向和第二方向上均定位完成后，机器人即可精确地抓取定位好的车辆侧围总成工件。本实用新型提供的车辆侧围总成工件定位装置，通过在第一定位组件上设置第一定位槽以及在第二定位组件上设置第二定位槽，实现了对车辆侧围总成工件在第一方向和第二方向的精确定位，保证了车辆侧围总成工件的定位精度，从而解决了摩擦轮式输送线吊架定位精度低和定位精度不可控等问题，提升了机器人抓取车辆侧围总成工件的精度和稳定性，进而提高了良品率和生产线的出车效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置的使用原理图；

图2是本实用新型实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置的在第一角度下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置的在第二角度下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第一定位组件的结构示意图。

图中：

100-车辆侧围总成工件；

1-机架；

2-横移机构；21-横移架；22-横移驱动器；23-横移滑轨；24-横移滑块；

3-举升机构；31-举升架；32-第一定位组件；320-第一定位槽；321-安装架；3211-支架；3212-调整座；3213-调整杆；322-定位轮；3221-滚轮；3222-定位块；3223-导向斜面；33-第二定位组件；330-第二定位槽；331-第一定位件；332-第二定位件；34-举升驱动器；35-举升滑轨；36-举升滑块；

4-检测器；

5-第一限位缓冲器；

6-第二限位缓冲器；

7-第三限位缓冲器；

8-第四限位缓冲器；

9-支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供一种车辆侧围总成工件定位装置，包括机架1、横移机构2和举升机构3。其中，横移机构2包括横移架21，横移架21沿第一方向可移动地安装在机架1上。举升机构3包括举升架31、第一定位组件32和第二定位组件33，举升架31沿竖直方向可移动地安装在横移架21上，至少两个第一定位组件32沿第二方向间隔安装在举升架31上，第二方向与第一方向在水平面内垂直，第二定位组件33安装在举升架31上。第一定位组件32的定位部上设置有第一定位槽320，车辆侧围总成工件100能够悬挂在第一定位槽320中，第一定位槽320的宽度方向与第一方向平行，且第一定位槽320的宽度与车辆侧围总成工件100悬挂部位的厚度相匹配。第二定位组件33的定位部上设置有第二定位槽330，车辆侧围总成工件100能够卡设在第二定位槽330中，第二定位槽330的宽度方向与第二方向平行，且第二定位槽330的宽度与车辆侧围总成工件100卡设部位的宽度相匹配。

本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置的工作过程如下：当需要对车辆侧围总成工件100进行定位时，横移架21沿第一方向移动到预设位置，然后举升架31沿竖直方向移动到预设位置，然后将车辆侧围总成工件100悬挂在第一定位组件32的第一定位槽320中，以在第一方向上对车辆侧围总成工件100定位，并使车辆侧围总成工件100卡设在第二定位组件33的第二定位槽330，以在第二方向上对车辆侧围总成工件100定位，当车辆侧围总成工件100在第一方向和第二方向上均定位完成后，机器人即可精确地抓取定位好的车辆侧围总成工件100。

本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置，通过在第一定位组件32上设置第一定位槽320以及在第二定位组件33上设置第二定位槽330，实现了对车辆侧围总成工件100在第一方向和第二方向的精确定位，保证了车辆侧围总成工件100的定位精度，从而解决了摩擦轮式输送线吊架定位精度低和定位精度不可控等问题，提升了机器人抓取车辆侧围总成工件100的精度和稳定性，进而提高了良品率和生产线的出车效率。

在本实施例中，横移架21包括底板、立板和加强板，其中立板安装在底板上，加强板的底部与底板连接，加强板的侧部与立板连接。

如图2所示，本实施例提供的横移机构2还包括横移驱动器22、横移滑轨23和横移滑块24。横移驱动器22安装在机架1上，横移驱动器22的驱动端与横移架21连接。即利用横移驱动器22驱动横移架21沿第一方向移动。进一步地，横移驱动器22为气缸，气缸的结构简单易于控制。横移滑轨23沿第一方向安装在机架1上。横移滑块24与横移架21的底板连接，横移滑块24与横移滑轨23滑动配合。通过横移滑轨23和横移滑块24的配合，有利于保证横移架21移动过程的平稳性以及移动路径的精确性，提高重复定位的精度。

如图2所示，本实施例提供的举升机构3还包括举升驱动器34、举升滑轨35和举升滑块36。举升驱动器34安装在横移架21上，举升驱动器34的驱动端与举升架31连接。即利用举升驱动器34驱动举升架31沿竖直方向移动。进一步地，举升驱动器34为气缸，气缸的结构简单易于控制。举升滑轨35沿竖直方向安装在横移架21上。举升滑块36与举升架31连接，举升滑块36与举升滑轨35滑动配合。通过举升滑轨35和举升滑块36的配合，有利于保证举升架31移动过程的平稳性以及移动路径的精确性，提高重复定位的精度。

可选地，如图2所示，本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置还包括第一限位缓冲器5，用于限制横移架21沿第一方向向前移动的行程。利用第一限位缓冲器5能够限制横移架21向前移动的最大距离，同时能够起到缓冲和降噪的作用，防止横移架21与机架1等发生硬性碰撞。具体地，在本实施例中，第一限位缓冲器5安装在机架1沿第一方向的前部，横移架21的底部能够与第一限位缓冲器5抵接。当然，在其他实施例中，第一限位缓冲器5还能够安装在横移架21上，通过第一限位缓冲器5与机架1抵接来起到对横移架21的限位缓冲的作用。可选地，第一限位缓冲器5的数量至少为两个。

可选地，如图2所示，本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置还包括第二限位缓冲器6，用于限制横移架21沿第一方向向后移动的行程。同理，利用第二限位缓冲器6能够限制横移架21向后移动的最大距离，同时能够起到缓冲和降噪的作用。具体地，在本实施例中，第二限位缓冲器6安装在机架1沿所述第一方向的后部，横移架21的底部能够与第二限位缓冲器6抵接。当然，在其他实施例中，也可以将第二限位缓冲器6安装在横移架21上，通过第二限位缓冲器6与机架1抵接来起到对横移架21的限位缓冲的作用。可选地，第二限位缓冲器6的数量至少为两个。

可选地，如图2所示，本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置还包括第三限位缓冲器7，用于限制举升架31沿竖直方向向上移动的行程。利用第三限位缓冲器7能够限制举升架31向上移动的最大距离，同时能够起到缓冲和降噪的作用。具体地，在本实施例中，第三限位缓冲器7安装在举升架31上，第三限位缓冲器7能够与横移架21抵接。当然，在其他实施例中，也可以将第三限位缓冲器7安装在横移架21上，通过举升架31与第三限位缓冲器7抵接来起到对举升架31的限位缓冲的作用。可选地，第三限位缓冲器7的数量至少为两个。

可选地，如图3所示，本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置还包括第四限位缓冲器8，用于限制举升架31沿竖直方向向下移动的行程。利用第四限位缓冲器8能够限制举升架31向下移动的最大距离，同时能够起到缓冲和降噪的作用。具体地，在本实施例中，第四限位缓冲器8安装在横移架21上，举升架31能够与第四限位缓冲器8抵接。当然，在其他实施例中，也可以将第四限位缓冲器8安装在举升架31上，通过第四限位缓冲器8与横移架21抵接来起到对举升架31的限位缓冲的作用。可选地，第四限位缓冲器8的数量至少为两个。

可选地，如图1结合图3所示，本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置还包括支撑块9，支撑块9安装在横移架21或机架1上，用于支撑车辆侧围总成工件100的侧围中柱。

如图4所示，本实施例提供的第一定位组件32包括安装架321和定位轮322。安装架321安装在举升架31上。定位轮322安装在安装架321上，且定位轮322的轴线与第一方向平行，第一定位槽320设置在定位轮322上.第一定位槽320能够限制车辆侧围总成工件100在第一方向上移动，起到在第一方向上对车辆侧围总成工件100的定位作用。

可选地，本实施例提供的安装架321包括支架3211、调整座3212和调整杆3213。支架3211安装在举升架31上。调整座3212安装在支架3211上。调整杆3213沿第一方向位置可调节地安装在调整座3212上，定位轮322安装在调整杆3213上。通过调整座3212和调整杆3213的配合，能够调节定位轮322沿第一方向的前后位置，以适应不同车型的定位需求，提高装置的通用性。

可选地，定位轮322包括滚轮3221和至少两个定位块3222。滚轮3221可转动地安装在安装架321上，且滚轮3221的轴线与第一方向平行。至少两个定位块3222，固定安装在安装架321上，且至少两个定位块3222分别位于滚轮3221沿第一方向的两侧以形成第一定位槽320。即本实施例提供的第一定位槽320由两个定位块3222的侧壁和滚轮3221的轮面拼接而成。当然，在其他实施例中，定位轮322也可以采用一体成型结构，并直接在定位轮322上开设第一定位槽320。

为了使车辆侧围总成工件100能够顺利地进入到第一定位槽320中，定位块3222的内侧壁上设置有导向斜面3223。

可选地，如图4结合图1所示，本实施例提供的车辆侧围总成工件定位装置还包括检测器4，检测器4用于检测车辆侧围总成工件100是否按照预设位置悬挂在第一定位组件32的定位部上。即检测器4能够检测车辆侧围总成工件100是否在第一定位组件32上定位成功。当定位成功后，机器人就可以抓取定位好的车辆侧围总成工件100。可选地，检测器4为光电式检测开关。具体地，在本实施例中，检测器4安装在定位轮322的一侧，当然，在其他实施例中，检测器4还可以安装在其他位置，只要能够检测到车辆侧围总成工件100是否在第一定位组件32上定位成功即可。

可选地，如图3所示，第二定位组件33包括第一定位件331和第二定位件332，第一定位件331与第二定位件332沿第二方向间隔设置以形成第二定位槽330。第二定位槽330能够限制车辆侧围总成工件100在第二方向上移动，起到在第二方向上的定位作用。具体地，在本实施例中第一定位件331和第二定位件332均为定位杆。当然，在其他实施例中，还可以在定位块等结构上开设第二定位槽330，只要能够起到对车辆侧围总成工件100在第二方向上的定位作用即可，在此不做限制。

为了便于车辆侧围总成工件100能够顺利地进入到第二定位槽330中，第二定位槽330的入口端呈敞口状。即第一定位件331和第二定位件332呈八字状安装在举升架31上。进一步地，第一定位件331和第二定位件332的入口端均设置有导向斜面。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

横移机构(2)，包括横移架(21)，所述横移架(21)沿第一方向可移动地安装在所述机架(1)上；

举升机构(3)，包括举升架(31)、第一定位组件(32)和第二定位组件(33)，所述举升架(31)沿竖直方向可移动地安装在所述横移架(21)上，至少两个所述第一定位组件(32)沿第二方向间隔安装在所述举升架(31)上，所述第二方向与所述第一方向在水平面内垂直，所述第二定位组件(33)安装在所述举升架(31)上；

所述第一定位组件(32)的定位部上设置有第一定位槽(320)，车辆侧围总成工件(100)能够悬挂在所述第一定位槽(320)中，所述第一定位槽(320)的宽度方向与所述第一方向平行，且所述第一定位槽(320)的宽度与所述车辆侧围总成工件(100)悬挂部位的厚度相匹配；

所述第二定位组件(33)的定位部上设置有第二定位槽(330)，所述车辆侧围总成工件(100)能够卡设在所述第二定位槽(330)中，所述第二定位槽(330)的宽度方向与所述第二方向平行，且所述第二定位槽(330)的宽度与所述车辆侧围总成工件(100)卡设部位的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，所述第一定位组件(32)包括：

安装架(321)，安装在所述举升架(31)上；

定位轮(322)，安装在所述安装架(321)上，且所述定位轮(322)的轴线与所述第一方向平行，所述第一定位槽(320)设置在所述定位轮(322)上。

3.根据权利要求2所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，所述定位轮(322)包括：

滚轮(3221)，可转动地安装在所述安装架(321)上，且所述滚轮(3221)的轴线与所述第一方向平行；

至少两个定位块(3222)，固定安装在所述安装架(321)上，且至少两个所述定位块(3222)分别位于所述滚轮(3221)沿所述第一方向的两侧以形成所述第一定位槽(320)。

4.根据权利要求3所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，所述定位块(3222)的内侧壁上设置有导向斜面(3223)。

5.根据权利要求2所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，所述安装架(321)包括：

支架(3211)，安装在所述举升架(31)上；

调整座(3212)，安装在所述支架(3211)上；

调整杆(3213)，沿所述第一方向位置可调节地安装在所述调整座(3212)上，所述定位轮(322)安装在所述调整杆(3213)上。

6.根据权利要求1所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，所述第二定位组件(33)包括第一定位件(331)和第二定位件(332)，所述第一定位件(331)与所述第二定位件(332)沿所述第二方向间隔设置以形成所述第二定位槽(330)。

7.根据权利要求6所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，所述第二定位槽(330)的入口端呈敞口状。

8.根据权利要求1所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，还包括检测器(4)，所述检测器(4)用于检测所述车辆侧围总成工件(100)是否按照预设位置悬挂在所述第一定位组件(32)的定位部上。

9.根据权利要求1所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，还包括：

第一限位缓冲器(5)，用于限制所述横移架(21)沿所述第一方向向前移动的行程；和/或

第二限位缓冲器(6)，用于限制所述横移架(21)沿所述第一方向向后移动的行程；和/或

第三限位缓冲器(7)，用于限制所述举升架(31)沿竖直方向向上移动的行程；和/或

第四限位缓冲器(8)，用于限制所述举升架(31)沿竖直方向向下移动的行程。

10.根据权利要求1-9任一项所述的车辆侧围总成工件定位装置，其特征在于，所述横移机构(2)还包括：

横移驱动器(22)，安装在所述机架(1)上，所述横移驱动器(22)的驱动端与所述横移架(21)连接；

横移滑轨(23)，沿所述第一方向安装在所述机架(1)上；

横移滑块(24)，与所述横移架(21)的底部连接，所述横移滑块(24)与所述横移滑轨(23)滑动配合；和/或

所述举升机构(3)还包括：

举升驱动器(34)，安装在所述横移架(21)上，所述举升驱动器(34)的驱动端与所述举升架(31)连接；

举升滑轨(35)，沿竖直方向安装在所述横移架(21)上；

举升滑块(36)，与所述举升架(31)连接，所述举升滑块(36)与所述举升滑轨(35)滑动配合。

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