CN214933778U - 一种棒料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料输送设备，包括：运动单元和固定单元，所述运动单元和固定单元相互平行设置，且关于水平面倾斜；抬升组件，用于驱动运动单元相对固定单元抬升；移动组件，用于驱动运动单元关于运动单元长度方向线性移动；所述运动单元和固定单元沿长度方向依次设有供棒料搁置的定位座，所述运动单元抬升并承接固定单元当前定位座上的棒料，所述运动单元线性移动后下降，以将棒料置入固定单元的下一定位座中，实现棒料能够以倾斜的角度运输，便于棒料在两个进出料高度不同的加工工序之间转运。

Description

一种棒料输送设备

技术领域

本实用新型涉及运送设备的技术领域，具体涉及一种棒料输送设备。

背景技术

在棒料加工生产线上，在不同的棒料加工工序之间需要经常将棒料在短距离的输送，在实际作业中，存在上一工序的出料位与下一工序的入料位之间存在高度差，而现有技术中的输送装置通常是线性的，若将输送装置倾斜放置，棒料滚动行进，相互碰撞影响棒料表面，并且，该输送装置在中断停止时，棒料由于惯性继续行进，不利于棒料间歇送料，输送稳定性不佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种棒料输送设备，有效增加棒料输送效率和输送稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒料输送设备，包括：运动单元和固定单元，所述运动单元和固定单元相互平行设置，且关于水平面倾斜；抬升组件，用于驱动运动单元相对固定单元抬升；移动组件，用于驱动运动单元关于运动单元长度方向线性移动；所述运动单元和固定单元沿长度方向依次设有供棒料搁置的定位座，所述运动单元抬升并承接固定单元当前定位座上的棒料，所述运动单元线性移动后下降，以将棒料置入固定单元的下一定位座中。

进一步，所述运动单元和固定单元沿其宽度方向设置有多个，根据不同长度的棒料来设置运动单元和固定单元的组数，同时，多个运动单元和固定单元增加棒料支承位置，从而提高运输稳定性。

进一步，所述定位座包括用于供棒料进入其内的引导部，以及用于约束棒料在其内的限位部，作为优选的，引导部的开口较大于限位部开口。

进一步，还包括框架组件，所述框架组件包括移动板和升降板，所述移动板连接移动组件的输出端，所述抬升组件设于所述移动板上，所述升降板设于所述抬升组件的输出端上。

进一步，所述移动板上设有导向件和传感器，所述导向件端部连接升降板，所述传感器朝向升降板以感应升降板回位到位。

进一步，还包括支架组件，所述固定单元设于支架组件上，所述支架组件包括用于供固定单元高度调节的螺纹支脚，通过螺纹调节支架组件的高度，从而实现固定单元的高度调节。

进一步，还包括支架组件，所述支架组件包括设于固定单元前部的高位支杆和设于固定单元后部的低位支杆，所述高位支杆和低位支杆上竖向可调节的设有调节块，所述调节块的顶端铰接有一安装块，所述安装块与固定单元固定连接。

进一步，所述固定单元在的高度高于运动单元的高度。

进一步，还包括框架组件，所述框架组件还包括设于移动组件底部的高位安装座和低位安装座，所述移动组件底部倾角可调节的设置在高位安装座上。

进一步，所述固定单元的数量为多个，多个所述固定单元底部之间通过一连接板固定连接，增加相互之间固定单元的位置稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：在运行时，固定单元和运动单元相互平行，固定单元和运动单元上的定位座相互对齐，棒料首先可以是承接在固定单元的较高位置的第一个定位座上，抬升组件驱动运动单元向上抬升，从而将固定单元上的棒料承接至运动单元的第一个定位座上，此时，移动组件驱动运动单元线性移动，直至运动单元上的定位座与固定单元的较高位置的下一个定位座的上方，抬升组件驱动运动单元向下回位，使得棒料落入固定单元的较高位置的下一个定位座内，运动单元回位，以此往复。

通过运动单元承接棒料相互运动，实现棒料能够以倾斜的角度运输，便于棒料在两个进出料高度不同的加工工序之间转运，使得棒料以两个定位座之间的距离为节距，逐个的沿固定单元的长度方向移动，且棒料在行进过程中始终被定位在定位座内，增加棒料运输的稳定性和可靠性，有效避免棒料相互碰撞冲击，便于间歇操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的运动单元和抬升组件和移动组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型的固定单元的示意图；

图5为本实用新型的运动单元的示意图；

图中：1、运动单元；2、固定单元；3、定位座；3.1、引导部；3.2、限位部；4、抬升组件；5、移动组件；6、框架组件；6.1、移动板；6.2、升降板；6.3、导向件；6.4、传感器；6.5、高位安装座；6.6、低位安装座；6.7、第一长条孔；7、支架组件；7.1、螺纹支脚； 7.2、高位支杆；7.3、低位支杆；7.4、调节块；7.5、安装块；7.6、调节孔；7.7、安装底板；8、连接板；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-5所示，一种棒料输送设备，其特征在于，包括：运动单元1和固定单元2，所述运动单元1和固定单元2相互平行设置，且关于水平面倾斜；抬升组件4，用于驱动运动单元1相对固定单元2抬升；移动组件5，用于驱动运动单元1关于运动单元1长度方向线性移动；所述运动单元1和固定单元2沿长度方向依次设有供棒料搁置的定位座3，所述运动单元1抬升并承接固定单元2当前定位座3上的棒料，所述运动单元1线性移动后下降，以将棒料置入固定单元2的下一定位座3中。

具体的，所述运动单元1和固定单元2沿其宽度方向设置有多个，根据不同长度的棒料来设置运动单元1和固定单元2的组数，同时，多个运动单元1和固定单元2增加棒料支承位置，从而提高运输稳定性。

具体的，所述定位座3包括用于供棒料进入其内的引导部3.1，以及用于约束棒料在其内的限位部3.2，在本实施例中，引导部3.1的开口较大于限位部3.2开口，引导部3.1的开口是朝向固定单元2和运动单元1的较高位置的。

具体的，还包括框架组件6，所述框架组件6包括移动板6.1和升降板6.2，所述移动板 6.1连接移动组件5的输出端，所述抬升组件4设于所述移动板上，所述升降板6.2设于所述抬升组件的输出端上。

在本实施例中，移动组件5包括移动气缸和设于移动气缸上的移动模组，该移动模组由导轨和滑块组成；抬升组件4指得是固定在移动板6.1上的升降气缸。

具体的，还包括框架组件6，所述框架组件6还包括设于移动组件5底部的高位安装座 6.5和低位安装座6.6，所述移动组件5底部倾角可调节的设置在高位安装座6.5上，即高位安装座6.5上设有竖直或是具有一定倾角的第一长条孔6.7，以供移动组件5能以低位安装座 6.6的顶部为转动点，在第一长条孔6.7内做一定摆动。

在一些实施例中，所述移动板6.1上设有导向件6.3和传感器6.4，所述导向件6.3端部连接升降板6.2，所述传感器6.4朝向升降板6.2以感应升降板6.2回位到位。

具体的，导向件6.3指得是设置在移动板6.1上的导套，在导套内设有限制在导套内的导柱，导柱的顶端与升降板6.2连接。

具体的，还包括支架组件7，所述固定单元2设于支架组件7上，所述支架组件7包括用于供固定单元2高度调节的螺纹支脚7.1，通过螺纹调节支架组件7的高度，从而实现固定单元2的高度调节。

在一些实施例中，还包括支架组件7，所述支架组件7包括设于固定单元2前部的高位支杆7.2和设于固定单元2后部的低位支杆7.3，所述高位支杆7.2和低位支杆7.3上竖向可调节的设有调节块7.4，所述调节块7.4的顶端铰接有一安装块7.5，所述安装块7.5与固定单元2固定连接。

具体的，调节块7.4上设有用于在高位支杆7.2和低位支杆7.3上竖向调节的多个调节孔 7.6，调节块7.4与调节孔7.6螺栓固定安装，而安装块7.5铰接在调节块7.4顶端，从而实现固定单元2的倾角调节。

具体的，支架组件7还包括一安装底板7.7，螺纹支脚7.1和高位支杆7.2、低位支杆7.3 设置在安装底板7.7上，且高位支杆7.2上关于固定单元2的投影方向上设有第二长条孔，以便于固定单元2调节倾角。

在本实施例中，每个固定单元2的底部都支承一个支架组件7，支架组件7和固定单元2 位于移动组件5的两侧。

具体的，所述固定单元2在的高度高于运动单元1的高度。

具体的，所述固定单元2的数量为多个，多个所述固定单元2底部之间通过一连接板8 固定连接，增加相互之间固定单元2的位置稳定性。

工作原理，固定单元2和运动单元1相互平行，固定单元2和运动单元1上的定位座3相互对齐，棒料首先可以是承接在固定单元2的较高位置的第一个定位座3上，抬升组件4驱动运动单元1向上抬升，从而将固定单元2上的棒料承接至运动单元1的第一个定位座3上，此时，移动组件5驱动运动单元1线性移动，直至运动单元1上的定位座3与固定单元 2的较高位置的下一个定位座3的上方，抬升组件4驱动运动单元1向下回位，使得棒料落入固定单元2的较高位置的下一个定位座3内，运动单元1回位，以此往复。

通过运动单元1承接棒料相互运动，实现棒料能够以倾斜的角度运输，便于棒料在两个进出料高度不同的加工工序之间转运，使得棒料以两个定位座3之间的距离为节距，逐个的沿固定单元2的长度方向移动，且棒料在行进过程中始终被定位在定位座3内，增加棒料运输的稳定性和可靠性，有效避免棒料相互碰撞冲击，便于间歇操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种棒料输送设备，其特征在于，包括：运动单元(1)和固定单元(2)，所述运动单元(1)和固定单元(2)相互平行设置；

抬升组件(4)，用于驱动运动单元(1)相对固定单元(2)抬升；

移动组件(5)，用于驱动运动单元(1)关于运动单元(1)长度方向线性移动；

所述运动单元(1)和固定单元(2)沿长度方向依次设有供棒料搁置的定位座(3)，所述运动单元(1)抬升并承接固定单元(2)当前定位座(3)上的棒料，所述运动单元(1)线性移动后下降，以将棒料置入固定单元(2)的下一定位座(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：所述运动单元(1)和固定单元(2)沿其宽度方向设置有多个，所述运动单元(1)和固定单元(2)关于水平面倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：所述定位座(3)包括用于供棒料进入其内的引导部(3.1)，以及用于约束棒料在其内的限位部(3.2)。

4.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：还包括框架组件(6)，所述框架组件(6)包括移动板(6.1)和升降板(6.2)，所述移动板(6.1)连接移动组件(5)的输出端，所述抬升组件(4)设于所述移动板上，所述升降板(6.2)设于所述抬升组件的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种棒料输送设备，其特征在于：所述移动板(6.1)上设有导向件(6.3)和传感器(6.4)，所述导向件(6.3)端部连接升降板(6.2)，所述传感器(6.4)朝向升降板(6.2)以感应升降板(6.2)回位到位。

6.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：还包括支架组件(7)，所述固定单元(2)设于支架组件(7)上，所述支架组件(7)包括用于供固定单元(2)高度调节的螺纹支脚(7.1)。

7.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：还包括支架组件(7)，所述支架组件(7)包括设于固定单元(2)前部的高位支杆(7.2)和设于固定单元(2)后部的低位支杆(7.3)，所述高位支杆(7.2)和低位支杆(7.3)上竖向可调节的设有调节块(7.4)，所述调节块(7.4)的顶端铰接有一安装块(7.5)，所述安装块(7.5)与固定单元(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：所述固定单元(2)在的高度高于运动单元(1)的高度。

9.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：还包括框架组件(6)，所述框架组件(6)还包括设于移动组件(5)底部的高位安装座(6.5)和低位安装座(6.6)，所述移动组件(5) 底部倾角可调节的设置在高位安装座(6.5)上。

10.根据权利要求1所述的一种棒料输送设备，其特征在于：所述固定单元(2)的数量为多个，多个所述固定单元(2)底部之间通过一连接板(8)固定连接。

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