CN220563664U - 一种smt上板机贴片送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种SMT上板机贴片送料机构，包括供料装置、搬运机构和输送机，所述输送机设置在供料装置的一侧，所述搬运机构设置在供料装置和输送机之间，所述输送机上对称设置有两个导向机构，每个所述导向机构与一个调节机构相连接。本实用新型通过供料装置的设置，能等高度间距进给PCB板，然后通过搬运机构将PCB板搬运到输送机上，在搬运的同时调整PCB板的方向，然后通过导向机构进一步调节传输的位置，保证放置位置准确，保证了加工质量。在更换不同尺寸或类型的PCB板时，通过调节机构调节两个第三导向板之间的距离，同时通过铰链调节第一导向板和第二导向板的导向角度，调节简单方便，适用范围广。

Description

一种SMT上板机贴片送料机构

技术领域

本实用新型主要涉及贴片送料机构技术领域，具体涉及一种SMT上板机贴片送料机构。

背景技术

SMT是表面组装技术即表面贴装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

如中国专利公告号为CN212393145U提供的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，上述申请能够自动化上下料，自动化夹装固定工件，上下料方便，大大降低工人劳动强度且有效提高加工效率。但是在PCB板的供料过程中，需要保持PCB板以相同的方向进入贴片机内，上述申请中并未设置PCB板的自动上料机构，可能会发生放置位置不准确、插入方向错误等，可能导致PCB板的损坏和零件的错误拼装，同时也无法灵活适应生产需求的变化，例如在需要更换不同尺寸或类型的PCB板时，需要重新进行适应性调整。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的提供了一种SMT上板机贴片送料机构，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种SMT上板机贴片送料机构，包括供料装置、搬运机构和输送机，所述供料装置用于等高度间距进给PCB板，所述输送机设置在供料装置的一侧，所述搬运机构设置在供料装置和输送机之间，其用于将供料装置上的PCB板搬运到输送机上，所述输送机上对称设置有两个导向机构，每个所述导向机构与一个调节机构相连接，所述调节机构设置在输送机的外侧，其用于调节两个导向机构之间的距离。

优选的，所述供料装置包括支撑架，所述支撑架的下端固定安装有升降机，所述升降机输出端伸出支撑架且与放置板相连接，所述放置板用于放置PCB板。

优选的，所述支撑架上固定安装有若干个限位杆，所述限位杆设置在放置板的两侧，所述放置板的下端固定安装有若干根第一导柱，所述支撑架上安装有若干个第一直线轴承，所述第一导柱上下滑动安装在第一直线轴承内。

优选的，所述搬运机构包括固定在支撑架上的机械臂，所述机械臂的输出端上设置有旋转头，所述旋转头上安装有真空吸盘。

优选的，所述导向机构包括沿着输送机传输方向的依次铰接的第一导向板、第二导向板和第三导向板，两个所述第三导向板之间平行设置，其之间的距离为PCB板的宽度。

优选的，所述调节机构包括固定在输送机上的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端伸出第一安装板且与第三导向板固定相连。

优选的，所述第二安装板的两侧固定设置有第三安装板，所述第三导向板上固定安装有若干根第二导柱，所述第一安装板和第三安装板上安装有第二直线轴承，所述第二导柱滑动安装在第二直线轴承内。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过供料装置的设置，能等高度间距进给PCB板，每次供给一块PCB板，然后通过搬运机构将PCB板搬运到输送机上，在搬运的同时调整PCB板的方向，然后通过导向机构进一步调节传输的位置，保证放置位置准确、插入方向正确，保证加工质量。

本实用新型在更换不同尺寸或类型的PCB板时，通过调节机构调节两个第三导向板之间的距离，同时通过铰链调节第一导向板和第二导向板的导向角度，调节简单方便，适用于不同型号、尺寸的PCB板的送料，进一步提升了送料机构的实用性，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搬运机构结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构结构示意图；

图4为本实用新型的供料装置上部结构示意图；

图5为本实用新型的供料装置底部结构示意图。

附图标记

1、供料装置；11、支撑架；12、升降机；13、放置板；14、限位杆；15、第一导柱；16、第一直线轴承；2、搬运机构；21、机械臂；22、旋转头；23、真空吸盘；3、输送机；4、导向机构；41、第一导向板；42、第二导向板；43、第三导向板；5、调节机构；51、第一安装板；52、第二安装板；53、电动推杆；54、第三安装板；55、第二导柱；56、第二直线轴承；6、PCB板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

实施例

参照附图1～5，一种SMT上板机贴片送料机构，包括供料装置1、搬运机构2和输送机3，供料装置1用于等高度间距进给PCB板6，输送机3设置在供料装置1的一侧，搬运机构2设置在供料装置1和输送机3之间，其用于将供料装置1上的PCB板6搬运到输送机3上，输送机3上对称设置有两个导向机构4，每个导向机构4与一个调节机构5相连接，调节机构5设置在输送机3的外侧，其用于调节两个导向机构4之间的距离。

供料装置1包括支撑架11，支撑架11的下端固定安装有升降机12，升降机12输出端伸出支撑架11且与放置板13相连接，放置板13用于放置PCB板6。支撑架11上固定安装有若干个限位杆14，限位杆14设置在放置板13的两侧，放置板13的下端固定安装有若干根第一导柱15，支撑架11上安装有若干个第一直线轴承16，第一导柱15上下滑动安装在第一直线轴承16内。

搬运机构2包括固定在支撑架11上的机械臂21，机械臂21的输出端上设置有旋转头22，旋转头22上安装有真空吸盘23。

导向机构4包括沿着输送机3传输方向的依次铰接的第一导向板41、第二导向板42和第三导向板43，两个第三导向板43之间平行设置，其之间的距离为PCB板6的宽度。

调节机构5包括固定在输送机上的第一安装板51和第二安装板52，第二安装板52上固定安装有电动推杆53，电动推杆53的输出端伸出第一安装板51且与第三导向板43固定相连。第二安装板52的两侧固定设置有第三安装板54，第三导向板43上固定安装有若干根第二导柱55，第一安装板51和第三安装板54上安装有第二直线轴承56，第二导柱55滑动安装在第二直线轴承56内。

工作过程：通过供料装置1的设置，将PCB板6放置到放置板13，同时通过限位杆14对PCB板6进行限位，然后搬运机构2的机械臂21移动到PCB板6的上方，通过真空吸盘23吸取最上方的一个PCB板6并送至输送机3上，在支撑架11的上可安装视觉识别机构，对放置板13上的PCB板6进行位置识别，然后通过旋转头22旋转PCB板6，使PCB板6每次保持相同的方向进入贴片机。

通过升降机12每次带动放置板13升高一个PCB板6的厚度，同时通过第一导柱15和第一直线轴承16作为导向机构，保证上升和下降时的稳定性，能等高度间距进给PCB板6，每次供给一块PCB板6。

在更换不同尺寸或类型的PCB板6时，通过调节机构5的电动推杆53分别带动两个第三导向板43相对靠近或者远离，从而调节两个第三导向板43之间的距离，通过第二导柱55和第二直线轴承56作为导向机构，可以将第三导向板43精确定位到指定的位置。设置第一安装板51和第三安装板54两个对导向机构进行支撑，可以增强系统的稳定性，防止物体受干扰或外界力的影响而失去平衡。同时，通过铰链调节第一导向板41和第二导向板42的导向角度，使PCB板6保持相同的方向进入两个第三导向板43之间，从而保证以指定的角度和位置进入贴片机。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种SMT上板机贴片送料机构，其特征在于：包括供料装置（1）、搬运机构（2）和输送机（3），所述供料装置（1）用于等高度间距进给PCB板（6），所述输送机（3）设置在供料装置（1）的一侧，所述搬运机构（2）设置在供料装置（1）和输送机（3）之间，其用于将供料装置（1）上的PCB板（6）搬运到输送机（3）上，所述输送机（3）上对称设置有两个导向机构（4），每个所述导向机构（4）与一个调节机构（5）相连接，所述调节机构（5）设置在输送机（3）的外侧，其用于调节两个导向机构（4）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种SMT上板机贴片送料机构，其特征在于：所述供料装置（1）包括支撑架（11），所述支撑架（11）的下端固定安装有升降机（12），所述升降机（12）输出端伸出支撑架（11）且与放置板（13）相连接，所述放置板（13）用于放置PCB板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种SMT上板机贴片送料机构，其特征在于：所述支撑架（11）上固定安装有若干个限位杆（14），所述限位杆（14）设置在放置板（13）的两侧，所述放置板（13）的下端固定安装有若干根第一导柱（15），所述支撑架（11）上安装有若干个第一直线轴承（16），所述第一导柱（15）上下滑动安装在第一直线轴承（16）内。

4.根据权利要求2所述的一种SMT上板机贴片送料机构，其特征在于：所述搬运机构（2）包括固定在支撑架（11）上的机械臂（21），所述机械臂（21）的输出端上设置有旋转头（22），所述旋转头（22）上安装有真空吸盘（23）。

5.根据权利要求1所述的一种SMT上板机贴片送料机构，其特征在于：所述导向机构（4）包括沿着输送机（3）传输方向的依次铰接的第一导向板（41）、第二导向板（42）和第三导向板（43），两个所述第三导向板（43）之间平行设置，其之间的距离为PCB板（6）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种SMT上板机贴片送料机构，其特征在于：所述调节机构（5）包括固定在输送机（3）上的第一安装板（51）和第二安装板（52），所述第二安装板（52）上固定安装有电动推杆（53），所述电动推杆（53）的输出端伸出第一安装板（51）且与第三导向板（43）固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种SMT上板机贴片送料机构，其特征在于：所述第二安装板（52）的两侧固定设置有第三安装板（54），所述第三导向板（43）上固定安装有若干根第二导柱（55），所述第一安装板（51）和第三安装板（54）上安装有第二直线轴承（56），所述第二导柱（55）滑动安装在第二直线轴承（56）内。