CN111846879A - 一种翻转装置 - Google Patents
一种翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111846879A CN111846879A CN202010913125.9A CN202010913125A CN111846879A CN 111846879 A CN111846879 A CN 111846879A CN 202010913125 A CN202010913125 A CN 202010913125A CN 111846879 A CN111846879 A CN 111846879A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- cylinder
- rail
- workpiece
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置，包括机架、以及设置于机架上的轨道和翻转机构，翻转机构设置于轨道的一侧，翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，升降气缸的端部安装旋转气缸，旋转气缸设置旋转座，旋转座上安装所述手指气缸，手指气缸设置夹钳，翻转机构通过夹钳先将轨道传送的工件夹取，再通过升降气缸将夹钳提升一定高度，然后通过旋转气缸将夹钳翻转180°，最后通过升降气缸将夹钳降低，重新将工件放置到轨道上传送，相比现有技术中翻转机构将轨道与工件整体进行翻转，该装置仅将工件翻转，结构更加精简，动作更加流畅，降低设备成本，提升工件生产效率。
Description
技术领域
本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术
PCB板称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件支撑体以及电气连接的载体。由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。
在印制双面PCB板的过程中需要对其进行翻面，才能完成双面印制，现有的PCB板翻板机都是通过翻转机构带动整个运输机构旋转180°，从而间接完成对PCB板的180°翻转，导致PCB翻板机结构大且复杂，易出故障，加大生产成本。
发明内容
为了克服现有技术中PCB板翻板机采用整体翻转机构，导致结构复杂、成本较高的问题，本发明提出一种直接翻转PCB板的结构，是通过如下技术方案实现的：
一种翻转装置，包括机架、以及设置于所述机架上的轨道和翻转机构，所述翻转机构设置于所述轨道的一侧，所述翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，所述升降气缸的端部安装所述旋转气缸，所述旋转气缸设置旋转座，所述旋转座上安装所述手指气缸，所述手指气缸设置夹钳，所述夹钳用于将所述轨道传送的工件翻转180°。
作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述轨道包括平行设置的固定轨道和活动轨道，所述固定轨道设置于所述翻转机构和所述活动轨道之间，所述固定轨道沿其长度方向设置传送带Ⅰ，所述活动轨道沿其长度方向设置传送带Ⅱ，所述工件放置于所述传送带Ⅰ和所述传送带Ⅱ之间进行传送，所述翻转机构间隔设置两组夹钳，每组所述夹钳包括上夹钳和下夹钳，所述工件置于所述上夹钳和所述下夹钳之间，并且所述固定轨道对应所述夹钳的位置开设槽孔，两个所述槽孔将所述传送带Ⅰ分割成三段，每段所述传送带Ⅰ以及传送带Ⅱ均由两个传动轮传动。
作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述固定轨道在所述工件输入端设置进板光电传感器，所述固定轨道在所述工件输出端设置出板光电传感器，所述固定轨道在两个所述槽孔之间安装停板光电传感器。
作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述轨道通过轨道支撑座安装于导轨上，所述导轨垂直设置于所述轨道设置。
作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述机架底部设置脚杯。
该发明一种翻转装置的有益效果：翻转机构通过夹钳先将轨道传送的工件夹取，再通过升降气缸将夹钳提升一定高度，然后通过旋转气缸将夹钳翻转180°，最后通过升降气缸将夹钳降低，重新将工件放置到轨道上传送，相比现有技术中翻转机构将轨道与工件整体进行翻转，该装置仅将工件翻转，结构更加精简，动作更加流畅，降低设备成本，提升工件生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例中翻转装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中翻转机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中轨道的结构示意图；
图4为本发明实施例中固定轨道开设槽孔的结构示意图；
图中：1、机架，101、脚杯，2、控制电箱，3、翻转机构，301、升降气缸，302、旋转气缸，303、旋转座，304、手指气缸，305、夹钳，3051、上夹钳，3052、下夹钳，4、固定轨道，5、活动轨道，6、轨道支撑座，7、导轨，8、进板光电传感器，9、停板光电传感器，10、出板光电传感器，11、槽孔，12、传动轮安装槽。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。
如说明书附图1所示，一种翻转装置，主要由机架1和设置于机架1上的翻转机构3和传送机构组成，其中翻转机构3设置于传送机构的一侧，将传送机构传送来的PCB板夹起翻转180°，再重新放回由传送机构送出。相比现有技术中翻转机构1将整个传送机构旋转180°，该装置结构更加简洁精巧，降低设备成本，提升工件生产效率。
在一实施例中，机架1底部设置脚杯101，机架1上还设置控制电箱2。传送机构主要由固定轨道4和活动轨道5组成，将PCB板放置在固定轨道4和活动轨道5之间进行传送，通过调节活动轨道5与固定轨道4之间的间距，用以适应不同尺寸的PCB板，在该实例中，机架1上设置相互平行且垂直于轨道的两个导轨7，导轨7上设置滑块，固定轨道4和活动轨道5的两端均设置轨道支撑座6，通过轨道支撑座6分别安装在导轨7上，其中固定轨道4的轨道支撑座6与导轨7固定连接，活动轨道5的轨道支撑座6与滑块固定连接，从而调节滑块在导轨7上的位置就能够改变活动轨道5与固定轨道4之间的间距，满足不同尺寸的PCB板的加工需求。在其他实施例中，活动轨道5与固定轨道4的安装方式可以根据需要设置，本实施例并不对此进行限制和固定。
翻转机构3设置于固定轨道4的一侧，即固定轨道4设置于翻转机构3和活动轨道5之间。如说明书附图2所述，翻转机构3具体包括升降气缸301、旋转气缸302和手指气304缸，升降气缸301底端固定安装在机架1上，其顶端安装旋转气缸302，旋转气缸302设置旋转座303，旋转座303朝向固定轨道4的一面安装手指气缸304，手指气缸304设置夹钳305，通过夹钳305将固定轨道4和活动轨道5之间传送的PCB板翻转180°。在该实施例中，手指气缸304设置两组夹钳305，固定轨道4对应夹钳305的位置开设槽孔11，如说明书附图4所示，其中每组夹钳305由上夹钳3051和下夹钳3052组成，使得固定轨道4传送过来的PCB板置于上夹钳3051和下夹钳3052之间。
如说明书附图3所示，其中固定轨道4和活动轨道5均沿自身长度方向设置传送带，通过两个传送带来支撑PCB板，并进行传送，而固定轨道4的传送带由于两个槽孔11而被分割成三段，在此称两个槽孔11之间的传送带为传送带二段，PCB输入端与最近槽孔11之间的传送带为传送带一段，PCB输出端与最近槽孔11之间的传送带为传送带三段，每段传送带分别进行驱动，并且每段传送带均有两个传动轮进行传动，传动轮由伺服电机驱动(图中未显示)，对应的，在固定轨道4和活动轨道5安装传动轮的位置设置传动轮安装槽12。进一步的，为了更好控制伺服电机，固定轨道4在PCB板输入端设置进板光电传感器8，固定轨道在PCB板输出端设置出板光电传感器10，固定轨道在两个所述槽孔之间安装停板光电传感器9。
工作时：
(1)根据加工PCB板的尺寸，调整活动轨道5与固定轨道4之间的间距，将PCB板放置到两个皮带上并进行传送；
(2)PCB板被进板光电传感器8感应，伺服电机启动，翻转机构3的各个气缸进入准备状态；
(3)PCB板由传送带一段送入传送带二段被停板光电传感器9感应(槽孔远小于PCB板的长度，不影响三段传送带之间对PCB板的过渡)，伺服电机停止，两组夹钳305夹紧PCB板，由升降气缸301提升到指定的高度，再通过旋转气缸302旋转180°，旋转完成后由升降气缸301回落到原点，两组夹钳305松开；
(4)伺服电机启动，PCB板由传送带二段送入传送带三段，直至被出板光电传感器10感应，伺服电机停止，给下位机发出信号，一个完整的流程结束。
可见通过该翻转装置对PCB板进行180°翻转的动作过程更加流畅，不易出现故障，提升PCB板的加工效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种翻转装置，包括机架、以及设置于所述机架上的轨道和翻转机构，其特征在于：所述翻转机构设置于所述轨道的一侧，所述翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，所述升降气缸的端部安装所述旋转气缸，所述旋转气缸设置旋转座，所述旋转座上安装所述手指气缸，所述手指气缸设置夹钳，所述夹钳用于将所述轨道传送的工件翻转180°。
2.根据权利要求1所述一种翻转装置，其特征在于：所述轨道包括平行设置的固定轨道和活动轨道，所述固定轨道设置于所述翻转机构和所述活动轨道之间，所述固定轨道沿其长度方向设置传送带Ⅰ，所述活动轨道沿其长度方向设置传送带Ⅱ，所述工件放置于所述传送带Ⅰ和所述传送带Ⅱ之间进行传送，所述翻转机构间隔设置两组夹钳，每组所述夹钳包括上夹钳和下夹钳，所述工件置于所述上夹钳和所述下夹钳之间，并且所述固定轨道对应所述夹钳的位置开设槽孔，两个所述槽孔将所述传送带Ⅰ分割成三段，每段所述传送带Ⅰ以及传送带Ⅱ均由两个传动轮传动。
3.根据权利要求2所述一种翻转装置，其特征在于：所述固定轨道在所述工件输入端设置进板光电传感器，所述固定轨道在所述工件输出端设置出板光电传感器，所述固定轨道在两个所述槽孔之间安装停板光电传感器。
4.据权利要求1所述一种翻转装置，其特征在于：所述轨道通过轨道支撑座安装于导轨上，所述导轨垂直设置于所述轨道设置。
5.据权利要求1所述一种翻转装置，其特征在于：所述机架底部设置脚杯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010913125.9A CN111846879A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010913125.9A CN111846879A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111846879A true CN111846879A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72968082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010913125.9A Pending CN111846879A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111846879A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115285647A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-04 | 江油星联电子科技有限公司 | 一种电路板加工用的翻转装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361400U (zh) * | 1989-10-21 | 1991-06-17 | ||
| JPH10329935A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板反転装置 |
| CN205367003U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-07-06 | 苏州凯米凯新电子科技有限公司 | 在线设备内置翻板机构 |
| CN205708690U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-11-23 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 一种pcb在线翻板装置 |
| CN211254290U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-08-14 | 苏州河图电子科技有限公司 | 一种具有自动翻转功能的通用型电路板运输机构 |
| CN212333867U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-12 | 深圳市镱鑫自动化设备有限公司 | 一种翻转装置 |
-
2020
- 2020-09-03 CN CN202010913125.9A patent/CN111846879A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361400U (zh) * | 1989-10-21 | 1991-06-17 | ||
| JPH10329935A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板反転装置 |
| CN205367003U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-07-06 | 苏州凯米凯新电子科技有限公司 | 在线设备内置翻板机构 |
| CN205708690U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-11-23 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 一种pcb在线翻板装置 |
| CN211254290U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-08-14 | 苏州河图电子科技有限公司 | 一种具有自动翻转功能的通用型电路板运输机构 |
| CN212333867U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-12 | 深圳市镱鑫自动化设备有限公司 | 一种翻转装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115285647A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-04 | 江油星联电子科技有限公司 | 一种电路板加工用的翻转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102700237B (zh) | 一种具有双平台的全自动视觉硅片印刷装置 | |
| CN207973212U (zh) | 一种双通道送板机 | |
| CN202805899U (zh) | 一种具有双平台的全自动视觉硅片印刷装置 | |
| CN212333867U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN105129383A (zh) | 自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置 | |
| CN111846879A (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN113086555A (zh) | 一种ccd视觉调幅定位机构及其调幅定位输送方法 | |
| CN110436158B (zh) | 一种转角机 | |
| CN220617424U (zh) | 一种电路板输送缓冲机构 | |
| CN219238343U (zh) | 一种三段式双层轨道送料装置 | |
| CN219155741U (zh) | 垂直式n型板架放板机 | |
| CN216917577U (zh) | 一种用于pcb板平稳翻转的机构 | |
| CN111479393A (zh) | 一种pcb电路板加工用的翻转定位组件和方法 | |
| CN110510442A (zh) | 一种冷烫膜输送装置及冷烫膜输送方法 | |
| CN117400621A (zh) | 一种电池片印刷设备 | |
| CN216444562U (zh) | 一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造 | |
| CN220179465U (zh) | 一种pcb板切割装置 | |
| CN209882248U (zh) | 一种pcb板的生产线 | |
| CN221894033U (zh) | 一种pcb翻板模组 | |
| CN224022128U (zh) | 一种共用型调框机 | |
| CN223286123U (zh) | 具有定位功能的电子元器件上料设备 | |
| CN113677094B (zh) | 一种pcb板水平电镀入料装置及入料方法 | |
| CN221215976U (zh) | 一种翻转定位机构 | |
| CN217626058U (zh) | 一种翻转上料回流设备 | |
| CN223618459U (zh) | 一种电路板打印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201030 |