CN214055270U - 一种应用于电子元器件的夹持组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB生产加工的技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其技术方案要点是：包括设置于机台上的机械手、设置于所述机械手上的升降组件和传动连接于所述升降组件上的气动手指；所述气动手指用于夹持电子元器件；所述机械手用于驱动所述升降组件运动，以使气动手指转移至与电路板相对应的位置处；所述升降组件用于驱动所述手指组件上升或下降，以使电子元器件插装至电路板上。本实用新型可以通过预设程序自动夹持电子元器件，并将其自动插装至电路板上，具有提高PCB产量和工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB生产加工的技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于电子元器件的夹持装置。
背景技术
PCB，中文名称为印刷电路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备等。只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB。
在PCB的生产中，通常在机台上设置输送链，位于输送链一侧为组装区，组装区内整齐排列放置有电子元器件，工作人员位于组装区内。具体工作步骤为：输送链将待组装的PCB运输至组装区，工作人员再将电子元器件插装至位于输送链上的待组装的PCB上，完成PCB的装配工作。
上述技术方案存在缺陷：人工组装电子元器件，工作效率低，无法满足企业大规模的PCB生产需求，且增加了工作人员的劳动强度，因此需要改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于电子元器件的夹持组装装置，可以通过预设程序自动夹持电子元器件，并将其自动插装至电路板上，具有提高PCB产量和工作效率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于电子元器件的夹持组装装置，包括设置于机台上的机械手、设置于所述机械手上的升降组件和传动连接于所述升降组件上的气动手指；
所述气动手指用于夹持电子元器件；所述机械手用于驱动所述升降组件运动，以使气动手指转移至与电路板相对应的位置处；所述升降组件用于驱动所述手指组件上升或下降，以使电子元器件插装至电路板上。
在其中一个实施例中，所述机械手包括：
驱动机构，设置于所述机台上；
摆臂，其一端传动连接于所述驱动机构的输出端；
运动机构，连接于所述摆臂远离所述驱动机构的一端，所述运动机构的输出端穿设有手臂，所述升降组件连接于所述手臂远离所述运动机构的一端。
在其中一个实施例中，所述机械手还包括：
安装架，设置于所述机台上，且架设于输送链的上方，所述驱动机构设置于所述安装架上。
在其中一个实施例中，所述升降组件包括：
气缸，设置于所述手臂的底部，所述气动手指连接于所述气缸的输出轴上。
在其中一个实施例中，所述升降组件还包括：
固定块，包括连接部和延伸部，所述连接部连接于所述气缸的输出轴上，所述延伸部设置于所述连接部上，且所述延伸部延伸覆盖于所述气缸的侧壁；
插装块，设置于所述连接部的侧壁，所述气动手指可拆卸式连接于所述插装块上。
在其中一个实施例中，所述延伸部的两侧侧壁上均开设有滑动槽，所述气动手指的侧壁开设有供所述插装块插接的连接槽，所述连接槽的槽壁上设置有与所述滑动槽相适配的滑动凸沿。
在其中一个实施例中，所述手臂远离所述运动机构的一端设置有圆盘，所述升降组件设置有四组，四组所述升降组件均匀布置在所述圆盘的底壁。
上述一种应用于亣元器件的夹持组装装置，具有以下有益效果：
其一，自动夹持和组装PCB，无需工作人员手动操作和参与，大大降低工作人员的劳动强度的同时，提高了PCB的产量和生产效率；
其二，夹持组装装置结构简单，易于装配和维护，提高了企业的经济性。
附图说明
图1是本实施例中夹持组装装置的整体结构示意图；
图2是本实施例中机械手的整体结构示意图；
图3是本实施例中圆盘与升降组件之间的装配示意图；
图4是图3中A处的放大图。
图中：1、机台；2、输送链；3、机械手；31、安装架；32、驱动机构；33、摆臂；34、运动机构；4、手臂；5、圆盘；6、气动手指；7、升降组件；71、气缸；72、连接部；73、插装块；74、延伸部；8、滑动槽；9、滑动凸沿；10、连接槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1、图2所示，一种应用于电子元器件的夹持组装装置，包括设置于机台1上的机械手3、设置于机械手3上的升降组件7和传动连接于升降组件7上的气动手指6。
气动手指6用于夹持电子元器件；机械手3用于驱动升降组件7运动，以使气动手指6转移至电路板相对应的位置处；升降组件7用于驱动手指组件上升或下降的工作行程，以使电子元器件插装至电路板上。
具体的，机械手3内置有预设程序，可以在输送链2四周的一定范围内运动，气动手指6连接外部气源，机械手3先驱动升降组件7朝向电子元器件储放处运动，并同时可以调整升降组件7的水平高度，当升降组件7达到电子元器件储放处时，升降组件7驱动气动手指6往下运动，气动手指6得以将电子元器件夹持于其上，再由升降组件7和机械手3共同驱动气动手指6运动至输送链2的电路板相对应位置处，气动手指6得以将其夹持的电子元器件插装至电路板上。
进一步的，机械手3包括驱动机构32、摆臂33、运动机构34和安装架31。
安装架31设置于机台1上，且架设于输送链2的上方。驱动机构32可以直接设置在机台1上，也可以设置于安装架31上，在本实施例中，驱动机构32设置于安装架31上，有利于缩短机械手3整体的运动行程，以达到转移的位置准确性。摆臂33的一端传动连接于驱动机构32的输出端，运动机构34连接于摆臂33远离驱动机构32的一端，运动机构34的输出端穿设有手臂4，且运动机构34还可以驱动手臂4上下伸缩，升降组件7连接于手臂4远离运动机构34的一端。
通过上述的方案，安装架31用于提供安装基础，驱动机构32驱动摆臂33转动，运动机构34在摆臂33上转动，驱动机构32和运动机构34共同驱动手臂4的位移，运动机构34驱动手臂4上下往复伸缩。
具体的，如图3、图4所示，升降组件7包括气缸71、固定块和插装块73。
气缸71设置于手臂4的底部，气动手指6连接于气缸71的输出轴上。在本实施例中，气缸71连接外部气源，气缸71通过固定块连接于气动手指6上，固定块包括连接部72和延伸部74，连接部72连接于气缸71的输出轴上，延伸部74设置于连接部72上，且延伸部74延伸覆盖于气缸71的侧壁，插装块73设置于连接部72的侧壁上，气动手指6通过螺栓可拆卸式连接于插装块73上。
进一步的，延伸部74的两侧侧壁上均开设有滑动槽8，气动手指6的侧壁开设有供插装块73插接的连接槽10，连接槽10的槽壁上沿其长度方向设置有与滑动槽8相适配的滑动凸沿9。在装配时，根据实际情况，可以先通过滑动槽8和滑动凸沿9调整气动手指6的水平高度，以提高夹持组装装置的适用性。且延伸部74的设置，有利于工作人员的对位安装，节省装配时间。
手臂4远离运动机构34的一端设置有圆盘5，升降组件7设置有四组，四组升降组件7均匀布置在圆盘5的底壁，四组升降组件7同时工作，大大提高了PCB装配的效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其特征在于：包括设置于机台上的机械手、设置于所述机械手上的升降组件和传动连接于所述升降组件上的气动手指；
所述气动手指用于夹持电子元器件；所述机械手用于驱动所述升降组件运动，以使气动手指转移至与电路板相对应的位置处；所述升降组件用于驱动所述气动手指上升或下降，以使电子元器件插装至电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其特征在于，所述机械手包括：
驱动机构，设置于所述机台上；
摆臂，其一端传动连接于所述驱动机构的输出端；
运动机构，连接于所述摆臂远离所述驱动机构的一端，所述运动机构的输出端穿设有手臂，所述升降组件连接于所述手臂远离所述运动机构的一端。
3.根据权利要求2所述的一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其特征在于，所述机械手还包括：
安装架，设置于所述机台上，且架设于输送链的上方，所述驱动机构设置于所述安装架上。
4.根据权利要求2所述的一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其特征在于，所述升降组件包括：
气缸，设置于所述手臂的底部，所述气动手指连接于所述气缸的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其特征在于，所述升降组件还包括：
固定块，包括连接部和延伸部，所述连接部连接于所述气缸的输出轴上，所述延伸部设置于所述连接部上，且所述延伸部延伸覆盖于所述气缸的侧壁；
插装块，设置于所述连接部的侧壁，所述气动手指可拆卸式连接于所述插装块上。
6.根据权利要求5所述的一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其特征在于：所述延伸部的两侧侧壁上均开设有滑动槽，所述气动手指的侧壁开设有供所述插装块插接的连接槽，所述连接槽的槽壁上设置有与所述滑动槽相适配的滑动凸沿。
7.根据权利要求2所述的一种应用于电子元器件的夹持组装装置，其特征在于：所述手臂远离所述运动机构的一端设置有圆盘，所述升降组件设置有四组，四组所述升降组件均匀布置在所述圆盘的底壁。
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