CN210557961U - Pcb板双轨道存料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板双轨道存料装置，包括用于输送PCB板的第一轨道机构和第二轨道机构、与第一轨道机构能够相对上下移动地连接的第一存料机构、推动第一存料机构移动的第一驱动机构、与第二轨道机构能够相对上下移动地连接的第二存料机构、推动第二存料机构移动的第二驱动机构，第一存料机构包括第一导向轨，第二存料机构包括第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨在前后方向上并列设置，第一驱动机构和第二驱动机构在前后方向上并且设置。由于采用上述技术方案，本PCB板双轨道存料装置，采用交叉式设计，两个导向轨在其宽度方向上排列，两个驱动机构交错设置，充分有效地利用了空间。

Description

PCB板双轨道存料装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板双轨道存料装置。

背景技术

在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行检测，检测后，合格的产品继续输送至下一环节，而不合格的产品则通过能够升降的存料机构将输送轨道上的不合格产品托起并暂存，从而不影响合格产品的继续输送。如附图1所示的现有技术中，第一，两个输送通道为对称式设置，即第一轨1和第四轨4固定设置，第二轨2和第三轨3滑动设置，并分别能够相对第一轨1和第四轨4靠近和远离，从而调节输送通道的宽度，可见，两个输送通道的宽度会受到平台宽度的限制，附图1中所示已经为调节至最大宽度的状态；第二，推动两个存料机构上下移动的两个驱动机构，在左右方向上并列设置，这也限制输送通道宽度的调节，如果想要调节至一个输送通道很窄、另一个输送通道很宽，则两个驱动机构会发生碰撞。由于以上问题的存在，当生产更宽的工件时，就需要更换机台成本高且效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB板双轨道存料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板双轨道存料装置，包括用于输送PCB板的第一轨道机构和第二轨道机构、与第一轨道机构能够相对上下移动地连接的第一存料机构、推动第一存料机构移动的第一驱动机构、与第二轨道机构能够相对上下移动地连接的第二存料机构、推动第二存料机构移动的第二驱动机构，

第一轨道机构包括固定设置并且在前后方向上延伸的第一轨、能够左右滑动地设置并且在前后方向上延伸的第二轨，

第一存料机构包括与第一轨相上下移动连接的第一料架、与第二轨相上下移动连接的第二料架、沿左右方向设置并且通过第一驱动机构驱动上下移动的第一导向轨，第一料架的底部与第一导向轨相连接，第二料架的底部与第一导向轨相滑动连接，

第二轨道机构包括均在前后方向上延伸并且能够左右滑动地设置的第三轨和第四轨，第一轨、第二轨、第三轨、第四轨在左右方向上依次排列，

第二存料机构包括与第三轨相上下移动连接的第三料架、与第四轨相上下移动连接的第四料架、沿左右方向设置并且通过第二驱动机构驱动上下移动的第二导向轨，第三料架的底部和第二料架的底部均与第二导向轨相滑动连接，第一导向轨和第二导向轨在前后方向上并列设置，

第一驱动机构和第二驱动机构在前后方向上并且设置。

进一步地，第一料架的底部的后侧和第二料架的底部的后侧与第一导向轨相连接，第三料架的底部的前侧和第四料架的底部的前侧与第二导向轨相连接。

进一步地，第一料架的底部和第二料架的底部分别具有向后方延伸的第一延伸部和第二延伸部，该第一延伸部和第二延伸部与第一导向轨相连接，第三料架的底部和第四料架的底部分别具有向前方延伸的第三延伸部和第四延伸部，该第三延伸部和第四延伸部与第二导向轨相连接。

进一步地，第一料架、第二料架、第三料架、第四料架上均设置有沿上下方向排布的多个托料处，第一料架上的多个托料处和第二料架上的多个托料处相一一对应，第三料架上的多个托料处和第四料架上的多个托料处相一一对应。

进一步地，第一存料机构具有多个工作位置，第一料架上的多个托料处和第二料架上的多个托料处对应第一存料机构的多个工作位置，当第一存料机构处于某一工作位置时，第一料架上和第二料架上的与第一存料机构的该工作位置相对应的托料处分别与第一轨和第二轨相平。

进一步地，第二存料机构具有多个工作位置，第三料架上的多个托料处和第四料架上的多个托料处对应第二存料机构的多个工作位置，当第二存料机构处于某一工作位置时，第三料架上和第二料架上的与第二存料机构的该工作位置相对应的托料处分别与第三轨和第四轨相平。

进一步地，第二轨道机构还包括固定设置的第五轨，该第五轨和第三轨分别位于第四轨的左右两侧。

进一步地，第一驱动机构包括上端与第一导向轨相连接的第一丝杆、固定设置并且与第一丝杆相螺纹转动连接的第一固定板、驱动第一丝杆转动的第一电机；第二驱动机构包括上端与第二导向轨相连接的第二丝杆、固定设置并且与第二丝杆相螺纹转动连接的第二固定板、驱动第二丝杆转动的第二电机。

进一步地，第一轨、第二轨、第三轨、第四轨处于同一水平面上。

进一步地，第一导向轨和第二导向轨的长度等于或大于第一轨与第四轨之间的最远距离。

由于采用上述技术方案，本PCB板双轨道存料装置，采用交叉式设计，两个导向轨在其宽度方向上排列，两个驱动机构交错设置，充分有效地利用了空间，解决了现有技术中存在的问题，实现了PCB板过载载具尺寸的多样性，从而给客户更好的选择。

附图说明

附图1为背景技术中的PCB板双轨道存料装置的结构示意图；

附图2为本实用新型一个实施例中PCB板双轨道存料装置调节至一个状态的主视结构示意图；

附图3为附图2的侧视结构示意图；

附图4为附图2的俯视结构示意图；

附图5为附图2的立体结构示意图；

附图6为附图2所示的PCB板双轨道存料装置调节至另一个状态的主视结构示意图；

附图7为附图6的侧视结构示意图；

附图8为附图6的俯视结构示意图；

附图9为附图6的立体结构示意图；

附图10为附图2所示的PCB板双轨道存料装置存料结构和升降机构的主视结构示意图；

附图11为附图10的侧视结构示意图；

附图12为附图10的俯视结构示意图；

附图13为附图10的立体结构示意图。

图中标号为：

1、第一轨；2、第二轨；3、第三轨；4、第四轨；5、第五轨；6、第一料架；7、第二料架；8、第一导向轨；9、第三料架；10、第四料架；11、第二导向轨；12、第一延伸部；13、第二延伸部；14、第三延伸部；15、第四延伸部；16、托料处；17、第一丝杆；18、第一固定板；19、第一电机；20、第二丝杆；21、第二固定板；22、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

从附图2至附图13的结构示意图可以看出，本实施例中的PCB板双轨道存料装置包括用于输送PCB板的第一轨道机构和第二轨道机构、与第一轨道机构能够相对上下移动地连接的第一存料机构、推动第一存料机构移动的第一驱动机构、与第二轨道机构能够相对上下移动地连接的第二存料机构、推动第二存料机构移动的第二驱动机构。

第一轨道机构包括固定设置并且在前后方向上延伸的第一轨1、能够左右滑动地设置并且在前后方向上延伸的第二轨2。

第二轨道机构包括均在前后方向上延伸并且能够左右滑动地设置的第三轨3和第四轨4，第一轨1、第二轨2、第三轨3、第四轨4在左右方向上依次排列，且处于同一水平面上。优选地，第二轨道机构还包括固定设置的第五轨5，该第五轨5和第三轨3分别位于第四轨4的左右两侧。

第一存料机构包括与第一轨1相上下移动连接的第一料架6、与第二轨2相上下移动连接的第二料架7、沿左右方向设置并且通过第一驱动机构驱动上下移动的第一导向轨8，第一料架6的底部与第一导向轨8相连接，第二料架7的底部与第一导向轨8相滑动连接。

第二存料机构包括与第三轨3相上下移动连接的第三料架9、与第四轨4相上下移动连接的第四料架10、沿左右方向设置并且通过第二驱动机构驱动上下移动的第二导向轨11，第三料架9的底部和第二料架7的底部均与第二导向轨11相滑动连接，第一导向轨8和第二导向轨11在前后方向上并列设置，即在其宽度方向上排列，第一导向轨8和第二导向轨11的长度等于或大于第一轨1与第四轨4之间的最远距离。

第一驱动机构和第二驱动机构在前后方向上并且设置。本实施例中，第一驱动机构包括上端与第一导向轨8相连接的第一丝杆17、固定设置并且与第一丝杆17相螺纹转动连接的第一固定板18、驱动第一丝杆17转动的第一电机19；第二驱动机构包括上端与第二导向轨11相连接的第二丝杆20、固定设置并且与第二丝杆20相螺纹转动连接的第二固定板21、驱动第二丝杆20转动的第二电机22。

在一种优选的实施方案中，第一料架6的底部的后侧和第二料架7的底部的后侧与第一导向轨8相连接，第三料架9的底部的前侧和第四料架10的底部的前侧与第二导向轨11相连接。更为优选地，第一料架6的底部和第二料架7的底部分别具有向后方延伸的第一延伸部12和第二延伸部13，该第一延伸部12和第二延伸部13与第一导向轨8相连接，第三料架9的底部和第四料架10的底部分别具有向前方延伸的第三延伸部14和第四延伸部15，该第三延伸部14和第四延伸部15与第二导向轨11相连接。

第一料架6、第二料架7、第三料架9、第四料架10上均设置有沿上下方向排布的多个托料处16，第一料架6上的多个托料处16和第二料架7上的多个托料处16相一一对应，第三料架9上的多个托料处16和第四料架10上的多个托料处16相一一对应。第一存料机构具有多个工作位置，第一料架6上的多个托料处16和第二料架7上的多个托料处16对应第一存料机构的多个工作位置，当第一存料机构处于某一工作位置时，第一料架6上和第二料架7上的与第一存料机构的该工作位置相对应的托料处16分别与第一轨1和第二轨2相平；第二存料机构具有多个工作位置，第三料架9上的多个托料处16和第四料架10上的多个托料处16对应第二存料机构的多个工作位置，当第二存料机构处于某一工作位置时，第三料架9上和第二料架7上的与第二存料机构的该工作位置相对应的托料处16分别与第三轨3和第四轨4相平。

产品在轨道机构上向前输送，检验合格的产品则从与轨道机构相平的托料处16上直接通过；当遇到不合格产品时，驱动机构推动存料机构向上移动，从而将处于存料处16位置的产品从轨道机构上托起；当再次遇到不合格产品时，驱动机构推动存料机构继续向上移动，从而将处于下一个存料处16位置的产品从轨道机构上托起。

本实施例中的PCB板双轨道存料装置，采用交叉式设计，两个导向轨在其宽度方向上排列，两个驱动机构交错设置，充分有效地利用了空间，解决了现有技术中存在的问题，实现了PCB板过载载具尺寸的多样性，从而给客户更好的选择。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板双轨道存料装置，其特征在于：包括用于输送所述PCB板的第一轨道机构和第二轨道机构、与所述第一轨道机构能够相对上下移动地连接的第一存料机构、推动所述第一存料机构移动的第一驱动机构、与所述第二轨道机构能够相对上下移动地连接的第二存料机构、推动所述第二存料机构移动的第二驱动机构，

所述第一轨道机构包括固定设置并且在前后方向上延伸的第一轨（1）、能够左右滑动地设置并且在前后方向上延伸的第二轨（2），

所述的第一存料机构包括与所述第一轨（1）相上下移动连接的第一料架（6）、与所述第二轨（2）相上下移动连接的第二料架（7）、沿左右方向设置并且通过所述第一驱动机构驱动上下移动的第一导向轨（8），所述第一料架（6）的底部与所述第一导向轨（8）相连接，所述第二料架（7）的底部与所述第一导向轨（8）相滑动连接，

所述的第二轨道机构包括均在前后方向上延伸并且能够左右滑动地设置的第三轨（3）和第四轨（4），所述的第一轨（1）、第二轨（2）、第三轨（3）、第四轨（4）在左右方向上依次排列，

所述的第二存料机构包括与所述第三轨（3）相上下移动连接的第三料架（9）、与所述第四轨（4）相上下移动连接的第四料架（10）、沿左右方向设置并且通过所述第二驱动机构驱动上下移动的第二导向轨（11），所述第三料架（9）的底部和所述第二料架（7）的底部均与所述第二导向轨（11）相滑动连接，所述的第一导向轨（8）和第二导向轨（11）在前后方向上并列设置，

所述的第一驱动机构和第二驱动机构在前后方向上并且设置。

2.根据权利要求1所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述第一料架（6）的底部的后侧和所述第二料架（7）的底部的后侧与所述第一导向轨（8）相连接，所述第三料架（9）的底部的前侧和所述第四料架（10）的底部的前侧与所述第二导向轨（11）相连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述第一料架（6）的底部和所述第二料架（7）的底部分别具有向后方延伸的第一延伸部（12）和第二延伸部（13），该第一延伸部（12）和第二延伸部（13）与所述第一导向轨（8）相连接，所述第三料架（9）的底部和所述第四料架（10）的底部分别具有向前方延伸的第三延伸部（14）和第四延伸部（15），该第三延伸部（14）和第四延伸部（15）与所述第二导向轨（11）相连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述的第一料架（6）、第二料架（7）、第三料架（9）、第四料架（10）上均设置有沿上下方向排布的多个托料处（16），所述第一料架（6）上的多个托料处（16）和所述第二料架（7）上的多个托料处（16）相一一对应，所述第三料架（9）上的多个托料处（16）和所述第四料架（10）上的多个托料处（16）相一一对应。

5.根据权利要求4所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述的第一存料机构具有多个工作位置，所述第一料架（6）上的多个托料处（16）和所述第二料架（7）上的多个托料处（16）对应第一存料机构的多个工作位置，当所述第一存料机构处于某一工作位置时，所述第一料架（6）上和所述第二料架（7）上的与第一存料机构的该工作位置相对应的托料处（16）分别与所述第一轨（1）和第二轨（2）相平。

6.根据权利要求4所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述的第二存料机构具有多个工作位置，所述第三料架（9）上的多个托料处（16）和所述第四料架（10）上的多个托料处（16）对应第二存料机构的多个工作位置，当所述第二存料机构处于某一工作位置时，所述第三料架（9）上和所述第二料架（7）上的与第二存料机构的该工作位置相对应的托料处（16）分别与所述第三轨（3）和第四轨（4）相平。

7.根据权利要求1所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述的第二轨道机构还包括固定设置的第五轨（5），该第五轨（5）和第三轨（3）分别位于所述第四轨（4）的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述的第一驱动机构包括上端与所述第一导向轨（8）相连接的第一丝杆（17）、固定设置并且与所述第一丝杆（17）相螺纹转动连接的第一固定板（18）、驱动所述第一丝杆（17）转动的第一电机（19）；所述的第二驱动机构包括上端与所述第二导向轨（11）相连接的第二丝杆（20）、固定设置并且与所述第二丝杆（20）相螺纹转动连接的第二固定板（21）、驱动所述第二丝杆（20）转动的第二电机（22）。

9.根据权利要求1所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述第一轨（1）、第二轨（2）、第三轨（3）、第四轨（4）处于同一水平面上。

10.根据权利要求1所述的PCB板双轨道存料装置，其特征在于：所述的第一导向轨（8）和第二导向轨（11）的长度等于或大于所述第一轨（1）与第四轨（4）之间的最远距离。

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